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CAMPUS PELOTAS
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
Pelotas
2013
Pelotas
2013
1.Apresentao
2. Modelagem e Simulao
As etapas deste tpico obedecero ao enunciado do trabalho que est contido no
Anexo I. Por conta da similaridade de soluo de algumas equaes, passos
intermedirios podero ser omitidos afim de eliminar o excesso de formalismo
matemtico. Estaremos prezando, portanto, pelo entendimento do comportamento do
circuito quando da aplicao de diferentes excitaes.
1) Determinao de um circuito RLC, de preferncia, com disposies e/ou valores
diferentes.
O circuito RLC abaixo foi o circuito escolhido como objeto de estudo.
(1)
Assumindo que a soluo ser proporcional a uma funo , substituiremos Vo(t) por este
valor e aplicaremos as derivadas:
e
Ficaremos com uma equao no seguinte formato:
A soluo particular ter a forma , que tem derivadas de primeira e segunda ordem
iguais a zero. Se substituirmos estes valores na equao anterior, ficamos com:
Soluo particular:
e
Soluo geral:
Soluo particular:
A soluo particular ser da forma
Calcularemos as derivadas dee substituiremos na equao original.
Simplificando:
Igualando os termos com cossenos e os termos com senos ficamos com:
e
e
Substituindo os valores encontrados em teremos a resposta da soluo particular.
Somando as respostas homognea e particular teremos:
e
A resposta completa ser como segue:
Figura 5: Resposta a uma senoide com condies iniciais nulas simulada no Pspice
Figura 6: Resposta a uma onda quadrada com condies iniciais nulas simulada no Pspice
Uma das representaes possveis deste mesmo sistema em modelo de espao de estado
a forma abaixo:
Agora resolveremos os subitens de 3 utilizando a transformada de Laplace.
a) Um degrau na entrada com condies iniciais nulas:
Figura 7: Resposta ao degrau unitrio com condies iniciais nulas simulado no Matlab
Figura 8: Resposta ao degrau unitrio com condies iniciais no-nulas simulado no Mathematica
Figura 9: Resposta a uma excitao nula com condies iniciais no-nulas simulado no Mathematica
Figura 10: Resposta a uma senoide com condies iniciais nulas simulado no Matlab
Figura 11: Resposta a uma onda quadrada com condies iniciais nulas simulado no Matlab
3. Concluses
Com este estudo nos foi possvel comprovar que existem diversos mtodos possveis
para se analisar um circuito RLC. Naturalmente alguns mtodos podem vir a ser mais
laboriosos que outros, mas o domnio de uma gama de tcnicas mostrou-se de
fundamental importantncia para que fosse possvel analisar o circuito em sua
completude, independente de configurao, excitao ou condies iniciais. Podemos
exemplificar esta importncia por meio da impossibilidade de descobrirmos o
comportamento do circuito utilizando sua funo de transferncia se o mesmo possuir
condies iniciais no-nulas. Neste caso se faz necessrio o conhecimento de soluo do
circuito no formato de equao diferencial, que permite condies iniciais quaisquer.
Podemos citar tambm a importncia do domnio de ferramentas de modelagem e
simulao como as aqui utilizadas, Pspice, MATLAB e Mathematica, que ajudam
muito a visualizar o comportamento do circuito. Esta ferramentas tambm permitem que
o usurio experimente e modifique o circuito com poucos comandos, enriquecendo a
anlise e fixando melhor o entendimento dos fenmenos para casos distintos.
Referncias Bibliogrficas
LATHI, B. P. Sinais e Sistemas Lineares. 2. ed. Bookman, 2007.
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. So Paulo: Prentice Hall, 2010
OPPENHEIM, A. V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas. 2. ed. Pearson, 2010
SADIKU, M. N. O.; ALEXANDER, C. Fundamentos de Circuitos Eltricos, McGrawHill Interamericana.
Anexo I
Enunciado do trabalho:
Modelar um circuito RLC, transformar este modelo em diversas formas (equao
diferencial, transformada de Laplace, funo de transformada, modelo em espao de
estado). Simular o funcionamento do RLC para diversas excitaes e condies de
operao.
Anexo II
Cdigos do Matlab e Mathematica
%Cdigo do Matlab para gerar os grficos com condies iniciais nulas utilizando a
funo de transferncia
clear
clc
%Resposta ao degrau%
num = [0 20*10^-3 1000];
den = [3/100000 1.52 1010];
step(num,den)
%Resposta senoide%
[u, t] = gensig( 'sin', 2*pi/60 , 0.20, 0.001 );
lsim(num,den,u,t)
%Resposta onda quadrada%
[u, t] = gensig( 'square', 0.02 , 0.1, 0.00001 );
lsim(num,den,u,t)
%#####################################################################