INFORME DE:

TALLER DE PROCESOS

TEMA:
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PRESENTADO POR:
VICKY PANIZA PEREZ

DOCENTE:

UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
FACULTAD DE CIENCIAS ECONOMICAS
ADMINISTRACION INDUSTRIAL
CARTAGENA DE INDIAS D.T Y C
25 DE OCTUBRE DEL 2014

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

Los controladores lgicos programables (PLC) o autmata programable

industrial (API) es un equipo electrnico , programable en lenguaje no
informtico diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial, procesos secuenciales, es decir, procesos compuestos de varias
etapas consecutivas, con el fin de lograr que una mquina o cualquier otro
dispositivo funcione de forma automtica.
El PLC es realmente el cerebro que gestiona y controla automticamente
nuestras instalaciones. Dependiendo del tamao de la planta y de la
complejidad de la automatizacin, el nmero de autmatas puede variar desde
uno hasta un nmero importante de autmatas enlazados.
Cabe resaltar que esta familia de aparatos se distingue de otros controladores
automticos en que puede ser programado para controlar cualquier tipo de
mquina, a diferencia de otros muchos que, solamente pueden controlar un tipo
especfico de aparato.
La aparicin de estos aparatos en la industria se da aproximadamente en 1960
por la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el
complejo sistema de control basado en rels y contactores. Esto se hizo porque
a medida que la produccin cambiaba tambin lo hacia el sistema de control, lo
cual generaba ms costos, al igual que se tena que contar con operadores con
altos conocimientos para poder realizar las operaciones con los rels y
contactores.
En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para
reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus lneas
de produccin.
A mediados de los 70, los microprocesadores convencionales cedieron la
potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los
pequeos PLC's. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de
PLC basado en el mismo. No obstante, el modelo 2903 de AMD fue de los ms
utilizados.

Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias.

Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973. El primer
sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar con otros
PLC's y en conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban.
Tambin podan enviar y recibir seales de tensin variables, entrando en el
mundo analgico.

Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado

con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la comunicacin de PLC's

sea un gran ocano de sistemas fsicos y protocolos incompatibles entre si.
En el ao ochenta, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto
de operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo
volumen, lo que los populariz en todo el mundo.
En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con
el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors.
Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se
pas a programar con programacin simblica a travs de ordenadores
personales en vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy da el PLC
ms pequeo es del tamao de un simple rel.
A comienzo de los noventa, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con
posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre
PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas
completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo
real". Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos
protocolos.
Hoy en da, los grandes competidores de los PLC son los ordenadores
personales o PC, debido a las grandes posibilidades que stos pueden
proporcionar, aunque los PLC con su reducido tamao y su gran versatilidad
aun controlan el escenario industrial.
Constitucin de un PLC

Un dispositivo de alimentacin: que proporciona la transformacin de la

energa elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones
continuas exigidas por los componentes electrnicos.
Unidad central de proceso: es el cerebro del autmata programable que
interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria
y deduce las operaciones a realizar.
Una tarjeta de memoria: contiene los componentes electrnicos que permiten
memorizar el programa, los datos (seales de entrada) y los accionadores
(seales de salida).
Los mdulos de entrada y de salida son la seccin del PLC en donde sensores
y actuadores son conectados y a travs de los cuales el PLC controla y
monitorea el proceso.

Composicin PLC

Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:

Seccin operativa (SO)

Seccin de comando (SC)
SECCION OPERATIVA (SO)

Es la que opera la materia prima y el producto en general.

Se compone de:
Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por
ejemplo: bombas, utensilios, taladros, etc.
Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios,
por ejemplo: motores elctricos para accionar una bomba.
SECCION DE COMANDO (SC)

Es la que emite las rdenes hacia la seccin operativa (SO) y recoge las
seales de retorno para sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando
(SC) se basa en tcnicas de lgica programada. Como parte central de la
seccin de comando (sc) est el tratamiento, que conste en la unin de tres
dilogos:
El dialogo con la maquina:
Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a travs de los
pre-accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin
de las seales de la retroalimentacin provenientes de los sensores que
dependen de la evolucin del proceso.
El dialogo hombre-mquina:
Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce mensajes y
comandos y recoge informaciones del autmata.
El dialogo con otras mquinas:
Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin
est asegurada por el dilogo entre las secciones de comando.

Estructura de un PLC

Los PLC se componen bsicamente de tres secciones:

Seccin de entrada, seccin de salida y seccin lgica de control.
Entradas y Salidas
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al
campo. En el caso de las entradas, adaptan las seales de sensores para que
la CPU las reconozca. En el caso de las salidas, activan un circuito de conexin
(transistor, triac o rel) ante una orden de la CPU.

La clasificacin de las entradas y salidas son las siguientes

Discretas: Tambin llamadas digitales, lgicas, binarias u on/off, pueden tomar
solo dos estados. La denominacin digital es ms comn que la de discreta,
an cuando es incorrecta, ya que todas las funciones de un PLC, incluidas las
E/S son digitales.
Analgicas: Pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un
cierto lmite, dependiendo de su resolucin. Por ejemplo 0 a 10 Vcc, 4 a 20
mAcc, etc.
Especiales: Son variantes de las analgicas, como las entradas de pulsos de
alta velocidad, termocuplas, RTDs, etc.
Inteligentes: Son mdulos con procesador propio y un alto grado de
flexibilidad para su programacin. Durante su operacin intercambian datos con
la CPU.
Caractersticas generales PLC

Los P.L.C. se encuentran en la gran mayora de las mquinas de proceso que

se fabrican actualmente y, a veces disfrazados de tablillas electrnicas de
control, pero siempre reduciendo en gran medida la mano de obra que
requeran todos los tableros de control alambrados que hasta hace unos aos
eran omnipresentes en la industria y, en gran medida su gran difusin los ha
abaratado tanto que an en las operaciones ms sencillas, el P.L.C. toma el
lugar de temporizadores y contadores.
Al alambrar un PLC se debe tener cuidado en emplear los cables con cdigo de
colores para evitar en lo posible cualquier error que pudiera ser muy costoso.
Las compaas fabricantes de mquinas usan el siguiente cdigo de colores
para los cables:
AZUL para circuitos de control en c.d.
ROJO para control en c.a.

VIOLETA y/o GRIS para entradas/salidas del PLC.

NEGRO en circuitos de fuerza
BLANCO en cables puestos a tierra en c.a. (neutro) y el VERDE/AMARILLO o
solamente VERDE para la conexin a tierra.
Funciones bsicas de un PLC

Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de

fabricacin.
Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
Dilogo hombre mquina: Mantener un dilogo con los operarios de
produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin
del autmata.
Otras funciones que estos pueden tener son:
Redes de comunicacin: permiten establecer comunicacin con otras partes
de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de
datos entre autmatas a tiempo real.
Sistemas de supervisin: los autmatas permiten comunicarse con
ordenadores

provistos

de

programas

de

supervisin

industrial.

Esta

comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple
conexin por el puerto serie del ordenador.

Control de procesos continuos: adems de dedicarse al control de sistemas

de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten
el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida

analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados

en el autmata.

Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen por

qu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la
instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un
cable de red.
Utilizacin de los PLC

El uso de los PLC es generalizado, debido a su diversidad y capacidad de

adaptacin a los procesos industriales. Se pueden encontrar principalmente en
los departamentos de ingeniera, produccin de las empresas, instalaciones en
donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, control de
instalaciones.
A travs de la implementacin de los PLCs se esperan obtener no slo
mejoras en el proceso en s, sino adems en los siguientes aspectos:

Gran versatilidad.
Facilidad en la programacin.
Simplificacin en el diseo de las instalaciones.
Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.
Capacidad para deteccin y correccin rpida de averas.

Ejemplos de aplicaciones generales

Maquinaria industrial de plstico.

Maquinaria de embalajes.
Maniobra de instalaciones: Aire acondicionado, calefaccin, seguridad...
Sealizacin y control: Chequeo de programas, sealizacin del estado
de procesos.
BIBLIOGRAFIA

Controladores

lgicos

programables.

Disponible

en

lnea

http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts
%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/trabajos
%202002/PLC/plc.htm
Controlador lgico programable. Departamento de electrnica UFN.
Disponible en lnea
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivos/apuntes
/a_practico/CAP%209%20Pco.pdf