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ANLISE DE ESTRUTURAS DE EDIFCIOS EM CONCRETO ARMADO USANDO PROGRAMAS DE

COMPUTADOR
ROBERTO CHUST CARVALHO, IGOR FREDERICO STOIANOV COTTA, HENRIQUE

RAYMUNDO

SUMRIO
captulo 1 Estruturas de concreto armado de Edificaes
1.1- Introduo
1.2- Caso simples de estrutura de concreto armado, modelo discretizao e modelo
tridimensional.
1.3- Principais caractersticas de comportamento de estruturas de concreto armado.
1.4- Considerao do pavimento isolado
1.5- Considerao de prticos planos e tridimensionais
1.6- Aes verticais nos pavimentos
1.7- Aes laterais
1.8 Modelos usados para o clculo de edificaes com os programas atuais
captulo 2 Modelo de grelha equivalente para pavimentos
2.1- Introduo
2.2- Resumo de teoria de placas
2.3- O uso de uma grelha equivalente para resoluo de um pavimento.
2.4- Aes e considerao dos resultados
captulo 3 Anlise matricial de estruturas
3.1-Introduo (tipos de Estruturas)
3.2- Fundamentos tericos
3.3- Mtodo da rigidez para prticos espaciais
3.4- Matriz de rigidez do elemento
3.5- Matriz de rotao do elemento
3.6- Matriz de rigidez global
3.7- Vetor dos carregamentos nodais
3.8- Mtodos numricos para resoluo de sistemas lineares
3.9- Mtodo da eliminao de Gauss
3.10- Mtodo de Gauss-Jacobi
3.11- Resultados do mtodo
3.12- Clculo dos deslocamentos nodais
3.13- Clculo dos esforos de extremidade
3.14- Clculo das reaes de vnculo
3.15- Exemplo Simples
captulo 4 Entrada de dados e Sada de dados
4.1- Idealizao da estrutura e desenho das formas
4.2- Uso de programas do tipo CAD
4.3- A linguagem LISP
captulo 6 Exemplos
4.1- Idealizao da estrutura e desenho das formas
4.2- Uso de programas do tipo CAD
4.3- A linguagem LISP

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captulo 7 Manual do Sistema Grfico


4.1- Idealizao da estrutura e desenho das formas
4.2- Uso de programas do tipo CAD
4.3- A linguagem LISP
captulo 8 Manual do Sistema Espacial
4.1- Idealizao da estrutura e desenho das formas
4.2- Uso de programas do tipo CAD
4.3- A linguagem LISP

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captulo 1 Estruturas de concreto armado de Edificaes

1.1-

INTRODUO

Define-se neste trabalho que anlise de estruturas de edifcios em concreto armado


a possibilidade de interpretar o funcionamento de este tipo de estrutura atravs do
conhecimento dos seus esforos solicitantes, seu estado de deformaes e deslocamentos
dos pontos mais importantes.
Os esforos solicitantes so apresentados, de uma maneira geral, atravs dos
diagramas de momento fletor, cortante e etc. Conhecido os esforos solicitantes nas
diversas sees transversais da estrutura possvel, com a geometria das mesmas definida,
determinar a quantidade de armadura assim como proceder ao detalhamento da mesma. O
clculo da quantidade da armadura e seu detalhamento no tema desta publicao
recomenda-se para tanto, entre as vrias citaes bibliogrficas, os volumes I e II de
Clculo e detalhamento de estruturas usuais de concreto armado de CARVALHO et ALL
FIGUEIREDO FILHO (2007, 2009).
Todo elemento estrutural um elemento com trs dimenses, desta forma uma
seo transversal deste est submetida, em princpio, a todos tipos de esforos solicitantes
possveis: Momento fletor, Momento fletor transversal, Cortante, Cortante transversal,
Toror e Normal como o caso da seo indicada na figura 1.1.
Mz
x

My

z
y

Vz

Vy
N

seo transversal
Mx

Figura 1.1. Esforos solicitantes possveis em uma seo transversal de uma barra.:
Mx momento toror, My momento fletor, Mz momento fletor transversal, N
normal, Vy-cortante trasnversal e Vz- Cortante.
Em algumas situaes e regies da edificao, como o caso das vigas travadas por
lajes de concreto, o momento fletor (Mz) transversal e o cortante transversal (V y) podem ser
desprezados.
Alm dos esforos solicitantes o conhecimento do comportamento da estrutura na
situao deformada fornece muitas informaes ao projetista. Na verdade atravs da
medio das deformaes e deslocamentos em ensaios de prottipos que se pode calcular

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com razovel preciso os esforos solicitantes atuantes em uma seo ou mesmo as tenses
em alguma regio.
1.2-PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DE COMPORTAMENTO DE
ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO
Porque as estruturas de concreto armado precisam ser estudadas de maneira
diferenciada que outras estruturas? Na verdade at certo ponto o comportamento dos
sistemas estruturais no depende muito do material que so feitos. De uma maneira geral os
materiais estruturais devem apresentar grande capacidade portante, ou seja, em geral os
materiais usados em sistemas estruturais tm boa capacidade resistente e outras
caractersticas de deformao. No caso especfico de concreto armado o concreto tem
resistncia alta compresso porem baixa trao, necessitando assim armadura para
suportar as tenses de trao principalmente as oriundas da flexo.
Algumas caractersticas importantes do concreto armado precisam ser conhecidas
para se calcular e detalhar corretamente as estruturas de concreto armado.
monolitismo
Lajes horizontais desempenhando o papel de diafragma
no linearidade fsica devido fissurao do concreto
fluncia e retrao do concreto
fissurao devido toro.
no linearidade de peas comprimidas.
Funcionamento de ns (encontro de elementos). Teoria de tirantes e bielas
1.2.1-Monolitismo
O uso do concreto armado permite a realizao de estruturas monolticas.
Etapa 1
Co
ta

Etapa 2
A

Co
t

Prtico

Esquema estrutural
K

aA

Viga

Pilares

Figura 1.2. Execuo de um prtico de concreto armado feita no local. Na etapa 1


constroi-se os pilares concretando-se at a cota A. Na segunda etapa concreta-se a viga
obtendo-se o prtico definitivo. Finalmente no esquema estrutural est indicado a

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direita da figura no fazendo distino da regio prxima ao ponto A e as sees de


outras regies.
Considera-se como monolitismo a propriedade decorrente da capacidade que um
concreto novo tem de aderir a um mais antigo (tomados certos cuidados antes e na
execuo da segunda concretagem). A estrutura executada como mostrada na figura 1-2
funciona como se tivesse feita de uma nica vez, ou seja, monoltica. Desta forma em
torno do ponto K as deformaes so compatveis. Assim, na seo da face do pilar e a
imediatamente a sua direita (j na viga) tem-se a mesma rotao.
Nas estruturas pr-moldadas, mesmo em concreto armado, como a indicada na
figura 1-3 diferentemente do caso anterior pode haver um giro relativo entre o pilar e a
viga. Este giro pode ser qualquer se a ligao for feita pra que haja uma rtula (primeiro
esquema estrutural indicado na figura 1-3), ou se a ligao for semi-rgida flexo haver
um impedimento parcial da rotao (segundo esquema estrutural indicado na figura 1-3)
Peas pr-fabricadas

Prtico Montado

Esquemas estruturais
K

Viga

Pilares

Figura 1.3. Estrutura de prtico feito com elementos pr-moldados. Esquema


estrutural pode indicar que a ligao entre a viga tem rotao totalmente livre de
girar ou parcialmente impedida.
Desta forma para uma ao uniformemente distribuda no prtico considerado nas
figuras anteriores o diagrama de momento fletor ocorre, de forma esquemtica, como
mostra a figura 1.4. Com o prtico moldado no local conseguindo fazer que o momento
fletor no pilar seja o maior (em mdulo) que os outros dois casos.

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Prtico Moldado no Local

Prtico pr-fabricado
Ligao semi-rgida

RAYMUNDO

Prtico pr-fabricado
Ligao com rtula

mola

rtula

Diagramas de Momento Fletor

Figura 1.4. Prtico moldados no local, pr-fabricado com ligao semi-rgida e rtula
e respectivos diagramas de momento fletor.
1.2.2- Lajes horizontais desempenhando o papel de diafragma
Outra situao que decorre do monolitismo que as estruturas de edificaes
moldadas no local tm, o papel de diafragma que as lajes horizontais passam a exercer
sobre a estrutura.
Considerem-se as duas estruturas mostradas na figura 1.5 que podem perfeitamente
ser comparadas com uma mesa com a sua tampa e outra no. Devido o fato de a primeira
estrutura ter a laje macia, que concretada com as vigas, haver movimento de corpo
rgido de todos os pontos contidos na superfcie meda laje devido ao da fora F,
inclusive os pontos centrais das extremidades dos pilares. Na segunda estrutura as
deformaes do prtico P3,V3 e P4 sero maiores que as do prtico P1, V1 e P2 pois as vigas
V2 e V4 no conseguem transmitir muito esforo para o prtico citado, no h assim
movimento de corpo rgido e as distncias entre os centros da extremidade superior dos
pilares se alterar aps a deformao.
Estrutura com laje

Estrutura sem laje

funcionando como septo

F
Laje
V4
P1

V1

V2
P2

P3

P1

V1

P4

V2

V3
P3

P2

Figura 1.5. Estrutura com prticos e laje e apenas com prtico.

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Verificar que em virtude da laje fazer o papel de diafragma rgido no sistema da


figura 1.5 todas as vigas (V1, V2 etc) podem ser consideradas com inrcia transversal
muito grande, ou melhor, podem ser desprezados os momentos fletores transversais e os
cortantes correspondentes.
1.2.3- No linearidade fsica devido fissurao do concreto
Um comportamento importante caracterstico das estruturas de concreto armado
devido fissurao do concreto flexo devido baixa resistncia aos esforos de trao.
Na figura 1.6 mostra-se o resultado obtido da flecha (mximo deslocamento de um
ponto do elemento) ao se ensaiar flexo uma nervura de concreto armado sob uma carga
concentrada. A curva mais esquerda (constituda de pontos com pequenos crculos)
corresponde flecha terica obtida considerando que a pea tenha todas as sees
funcionando no estdio I. A mais direita (constituda de um trao contnuo) representa a
variao da flecha considerando que todas as sees estariam trabalhando no estdio II.
Finalmente a curva real (constituda por pontos formados por um losango) est contida
entre a referente ao estado I e a considerao da inrcia mdia de Branson (detalhes destes
pontos so vistos no captulo 4 de CARVALHO e FIGUEIREDO FILHO (2007)). De uma
maneira geral o clculo de esforos das estruturas, seja de concreto ou de outro material,
consideram que a rigidez (o produto EI, mdulo de elasticidade por inrcia) da seo
transversal de cada elemento no se altera. Para o concreto armado esta hiptese leva no
mnimo a subestimar os deslocamentos finais dos diversos pontos da estrutura

Figura 1.6 Grfico de ensaio de nervura de concreto armado de laje prmoldado com trilho e curvas correspondentes para considerao das flechas com
estdio I e II e finalmente com a considerao da inrcia mdia de BRANSON.
(FLRIO 2004).

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Na figura 1.7 pode-se perceber que mesmo em uma viga simplesmente apoiada
h regies funcionando no estdio I e outras no estdio II (vide definio destes
estdios no captulo 3 de CARVALHO e FIGUEIREDO FILHO (2007)).
Assim h uma relao no linear fsica entre aes e deslocamentos em
estruturas de concreto armado.
Para considerar este efeito possvel resolver a estrutura atravs de
carregamentos incrementais em que cada etapa pode-se considerar o grau de fissurao
de um trecho e se for o caso alterar a sua rigidez. Tambm importante que os trechos
considerados sejam pequenos o suficiente para conseguir reproduzir, por exemplo, a
situao mostrada na figura 1.7, ou seja, preciso que o modelo (elemento
considerado para representar a pea real) empregado apresente esforos solicitantes em
sua extremidade que traduzam o grau de fissurao existente em todo o trecho.
.

Viga de Concreto armado


p

Diagrama de Momento
M

Viga sob carga de servio

x
Regio funcionado
no estdio I
sem fissuras
de flexo
tenso no
concreto

Regio funcionado
no estdio II (M>M )
com fissuras de flexo

sem fissuras
de flexo

tenso no concreto

xI

Regio funcionado
no estdio I

tenso no
concreto

*
c,2> c,1

x II
**
c < f ct

*
c

xI
**
c < f ct

Figura 1.7 Viga de concreto armado simplesmente apoiada sob aes de servio.

1.2.4- Fluncia e retrao do concreto


Outra caracterstica das estruturas de concreto a deformao ao longo do tempo
principalmente devido fluncia do concreto (h tambm devido retrao). Tal efeito
pode ser visto na figura 1.8. Esta tambm uma das causas (junto com a fissurao do
concreto) da no linearidade entre aes e deformaes.

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35
y = -0,0004x 2 + 0,1386x + 14,479
R2 = 0,9776

30

Flecha (mm)

25
20
15
10

y = -0,0145x 2 + 0,9034x + 0,2669


R2 = 0,9386

5
0
0

30

60

90

120

150

180

210

Tempo (dias)

Figura 1.8 Variao da flecha no tempo de uma nervura de laje pr-moldada


[ROGGE (2002)].

1.2.5-Fissurao devido toro.


Alm da fissurao do concreto flexo h fissurao no concreto devido a outro
tipo de ao tais como o cortante e a toro. O caso da toro bastante importante
principalmente para as sees de elementos prismticos (que tm seo transversal
constante) com seo retangular e de pequena espessura, que o caso das vigas, que tm
pouca resistncia toro.
O comportamento de uma seo transversal retangular de concreto armado sujeita a
um momento toror est indicada na figura 1.9, para duas situaes uma em que o
momento inferior ao momento que causa a fissurao de toro (M tr) e outra em que
superior a este valor. Se o momento toror aplicado na seo tem intensidade inferior a
aquele que provoca a fissurao a distribuio de tenses de cisalhamento na seo linear
(em relao a um raio traado do centro) como considerado na resistncia dos materiais
(ver detalha da situao 1). Quando o momento aplicado ultrapassa o momento de toro
ento h uma fissurao contnua na seo isolando a regio central da pea (um ncleo) de
uma regio distante t do contorno da pea como pode ser visto na figura 1.9. A tenso de
cisalhamento atuante na espessura t passa a ser constante e aumentando bastante sua
intensidade. Nesta situao a rigidez da seo transversal diminui bastante.

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Situao 2

10

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M x> Mtr
Situao 1
M x< M tr

b
t

seo transversal
ampliada

seo transversal

seo transversal
ampliada

Figura 1.9 Seo transversal de concreto (retangular) sujeita a esforo toror.


Na primeira (estdio I) o valor da inrcia toro vale:
It

h b3

Com os valores de
h altura da seo da viga
b largura da seo da viga

- parmetro que depende da relao h/b. Em geral se usa para este

valor de o valor de 3

No estdio II, quando o ncleo da seo no funciona, a inrcia pode ser tomada
igual a um valor de um dcimo do valor anterior.
Assim, o projetista de concreto quando analisa uma estrutura de concreto, pode em
diversas situaes, desde que no seja importante para o equilbrio, desprezar a inrcia a
toro no estdio I. Este , por exemplo, o caso do possvel engastamento de lajes em
vigas perifricas, ou seja, a considerao de que as vigas perifricas podem impedir a
rotao das lajes analisada na figura 1.10.

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Laje antes da deformao

viga

laje

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Laje antes da deformao

viga

Laje aps a deformao

inrcia toro da viga grande


laje engastada flexo

Laje aps a deformao

inrcia toro da viga pequena


laje simplesmenta apoiada flexo

Figura 1.10 Seo transversal de uma laje apoiada em vigas. Considerao da rigidez
toro da viga no impedimento da rotao da laje na extremidade.
Na figura 1.10 so mostradas duas situaes extremas. A primeira em que as vigas
tm grande rigidez toro impedindo a rotao nas extremidades da laje tornando-a
engastada flexo. Na segunda situao imagina-se uma rigidez to baixa das vigas que a
laje praticamente trabalha como simplesmente apoiada nos contornos. Na prtica o que
ocorre , em geral, situao intermediaria (rotao parcialmente impedida) que depende
fundamentalmente da considerao da rigidez toro da viga.
Mais adiante mostrado que a inrcia toro de elementos de concreto de uma
grelha equivalente que representa uma laje tm tratamento distinto ao que tratado aqui
sendo explicado oportunamente.
1.2.6- No linearidade de peas comprimidas
Nas peas fortementes comprimidas e com ao de momento fletores mesmo
quando no h fissurao pode haver no linearidade entre os esforos e os deslocamentos
como se percebe este efeito ao analisar as curvas momento fletor resistente por curvatura de
sees transversais sujeitas a um mesmo normal e com taxa de armadura varivel da
figura 1.11
O valor do momento fletor resistido por uma seo pode ser dado pela relao
adimensional:

M rd
bh 2 fcd

com Mrd momento resistido de clculo


b- largura da seo
h-altura da seo
fcd resistncia compresso de clculo do concreto

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=constante

=0,5
=0,4
=0,3
=0,2
=0,1

1/r

tag
M

2
e

. 10

1/r

e i 10
2
e

=constante

=0,5
=0,4
=0,3
=0,2
=0,1

RAYMUNDO

=constante

d'
=constante
h
d'
h

12

=constante

=0,3
1

1
e i 10
2

1
r
2

1/r

2
e i 10
2

1
r

1/r

Figura 1.11 Seo transversal de concreto tpica de pilar e a relao momentocurvatura variando no linearmente para diversos valores de taxa de armadura .

N rd
bh 2 fcd

com Nrd normal resistido de clculo


1.2.7 CONSIDERAO DE NS. TEORIA DE TIRANTES E BIELAS
Existem partes de uma estrutura de concreto armado que no atendem a hiptese de
Bernoulli da distribuio linear de deformaes. preciso lembrar que nestas partes, onde
ocorrem descontinuidades de natureza esttica ou geomtrica, como pontos de aplicao de
cargas concentradas, ns de prticos, aberturas, etc., so projetadas por regras empricas,
baseadas na experincia.

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Figura Regies com distribuio de deformaes no lineares por descontinuidades


geomtricas ou estticas.
Uma possibilidade de lidar com estes trechos de estruturas usar a teoria das bielas
e dos tirantes (strut and ties models) que pode ser entendidas como uma generalizao da
analogia da trelia. A idia identificar as regies fortemente comprimidas no concreto que
iro compor as bielas e as regies tracionadas que sero compostas por armaduras passivas
ou ativas. Estes elementos (representados pelo seu eixo) se ligam e formam estruturas cujos
esforos podem ser calculados, permitindo assim o clculo e verificao destas regies.

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FIGURA 10.16. Trelia anloga de Mrsch para o caso de: a) estribos; b) barras
dobradas

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1.3-CASO SIMPLES DE ESTRUTURA DE CONCRETO ARMADO: MODELO


DISCRETIZADO E MODELO TRIDIMENSIONAL.
Para entender os modelos usados em concreto armado usa-se inicialmente uma estrutura
simples, como feito em CARVALHO e FIGUEIREDO FILHO (2006), indicada na figura
1.12. Considera-se, em geral que as estruturas so compostas por elementos estruturais
que so peas, geralmente com uma ou duas dimenses preponderantes sobre as demais
(vigas, lajes, pilares, etc.), que compem uma estrutura. O modo como so arranjados pode
ser chamado de sistema estrutural. Alguns comportamentos so dependentes apenas desse
arranjo, no influindo o material com que so feitos os elementos. Assim, se a estrutura da
figura 1.12 for moldada no local e, portanto valendo o princpio do monolitismo no h
porque considerar a mesma composta de diversos elementos. Porem, a interpretao e a
anlise do comportamento real de uma estrutura so, geralmente, complexas e difceis, e
nem sempre possveis de serem feitas com muita preciso. Por essa razo, importante
entender que para montar modelos fsicos e matemticos na anlise de construes de
concreto armado muitas vezes preciso usar a tcnica da discretizao, que consiste em
desmembrar a estrutura em elementos cujos comportamentos possam ser admitidos j
conhecidos e de fcil estudo. Essa tcnica possibilita que se consiga, da maneira mais
simples possvel, analisar uma estrutura com resultados satisfatrios.

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Estrutura com laje


Laje

V4

Laje
P1

P2

B4

P4

Vigas

P3
V1

V3

V1

V2

V1

V2

V2

Laje

Pilares

P1

P3

B2

P2

P3

Blocos

V2

B3

B1

E2

Figura 1.12 Perspectiva esquemtica de uma estrutura de concreto com laje macia,
viga, pilares blocos e estacas. Elementos que a compem e esquema estrutural dos
diversos elementos em que as estrutura pode ser discretizada.
Desta forma a estrutura da figura 1.12 (imaginando como sendo uma estrutura de
uma cobertura de garagem para carros) pode ser discretizada da seguinte maneira: a laje de
concreto (plana) suporta seu peso, os revestimentos e mais alguma carga acidental (gua da
chuva, pessoas, etc.); as vigas recebem os esforos da laje (placa de concreto) e os
transmitem, juntamente com seu prprio peso (mais peso de parede, se houver) para aos
pilares; os pilares recebem todas as cargas e as transmitem, tambm com seu peso, para as
fundaes (no caso, blocos e estacas). Com essas simplificaes possvel identificar
algumas das estruturas estudadas em teoria das estruturas e calcular os esforos solicitantes
mximos nas sees, coma ajuda dos conceitos da resistncia dos materiais.
O processo fsico e matemtico que possibilita o clculo e o detalhamento dos
diversos elementos de concreto armado em que ficou dividida a estrutura visto nos livros
de teoria tcnica de concreto armado, como por exemplo, CARVALHO e FIGUEIREDO
FILHO (2008).
Fica evidente que as hipteses de clculo devem levar em conta o tipo de estrutura
escolhida se moldada no local ou pr-moldada por causa do comportamento monoltico ou
no. No caso das peas pr-moldadas o dimensionamento deve levar em conta tambm as
operaes de transporte e considerar que, em princpio, no haver monolitismo entre as
ligaes, caracterstico das moldadas no local.
Na Figura 1.12 mostra-se como cada elemento da estrutura pode ser analisado;
dessa forma j est sendo montado um modelo fsico de funcionamento do sistema e, para
que os conhecimentos da teoria das estruturas possam ser aplicados, necessrio fazer
diversas simplificaes. Por exemplo, as vigas so apoios indeformveis na direo vertical
para as lajes; os pilares fazem o papel de apoios indeslocveis na vertical para as vigas e
podem ser considerados, de modo grosseiro, como bi-rotulados em suas extremidades; as
lajes so simplesmente apoiadas ou totalmente engastadas nas vigas; as aes nas vigas so
uniformemente distribudas, etc. Note-se que a viga 1 descarrega nos pilares P1 e P4 e a
viga 2 nos pilares P1 e P2; para encontrar a carga atuante no pilar P1, preciso somar as
reaes das vigas 1 e 2 e assim por diante, ou seja, o clculo dos esforos feito no sentido

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inverso ao da construo. Concluindo, importante destacar que para determinar o esforo


que a fundao transmite ao solo, deve-se efetuar o clculo na seguinte seqncia: lajes,
vigas, pilares (superestrutura) e fundaes (infra-estrutura); nota-se que o clculo
efetuado na seqncia inversa da construo.
Com o advento dos microcomputadores e dos programas de clculo estrutural, em
muitos casos possvel um estudo global, sem o uso da discretizao. Assim, a estrutura da
figura 1.11 pode ser analisada como mostra a figura 1.13.
Estrutura nica

Estrutura com laje

Estrutura subdividida em duas

Estrutura tridemensional com


grelha e prtico tri-dimensional

grelha reperesentando
a laje

portico tri-dimensional
recebe ao da grelha

Laje
P3

P1 V
1
P2

V2

P1

V1
P2

P3
V2

P1

V2

V1

P3

P2

P1

V1

V2

P3

P2

Figura 1.13 Perspectiva esquemtica da estrutura de concreto da figura 1.11 calculada


agora de uma s vez com uma grelha equivalente e prtico tridimensional e
subdividida em grela e prtico espacial.
A anlise pode ser feita de uma nica vez modelando a laje como uma grelha
equivalente acoplada s vigas e aos pilares formando uma estrutura tri-dimensional
composta de barras prismticas. Outra forma de analisar a estrutura da figura 1.13 est em
subdividir a estrutura em pavimento (representado por uma grelha) apoiada nas vigas e nos
pilares, calcular os esforos da mesma e resolver o prtico tri-dimensional com as aes
oriundas da grelha.
Na primeira soluo o nmero de equaes muito grande e por isso na poca que
este texto estava sendo produzido os programas comerciais de estruturas de concreto
preferiam a segunda soluo.
1.4- CONSIDERAO DO PAVIMENTO ISOLADO
Como visto anteriormente o pavimento pode ser considerado isoladamente do
restante da estrutura. Para projetar o pavimento o projetista pode se valer de sistemas com
vigas e lajes macias, ou lajes nervuradas unidirecional, ou nervuradas bi-direcionais todas
moldadas no local. Ainda com vigas pode usar lajes pr-fabricadas com nervuras prfabricada alveolar e tipo duplo t. Finalmente ainda possvel usar-se pavimentos com lajes
lisas, ou seja, sem vigas.
Nas figuras de 1.14 a 1.17 so mostradas as lajes citadas anteriormente,

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Figura 1.14 Planta de forma de laje macia

FIGURA 1.15 Pavimento com forma quadrada soluo com laje nervurada em uma
direo

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RAYMUNDO

e) Armao laje trelia


FIGURA 1.15. Sees transversais de lajes pr-moldadas: a) tipo ; b) alveolar;
c) tipo trilho; d) tipo trelia; e) amadura da nervura da laje tipo trelia (de
CARVALHO e FIGUEIREDO FILHO (2006))

Figura 1.16- Seo Transversal de Laje pr-fabricada com vigotas protendidas (figura
3.1.1b da NBR 14859).

laje

pilares
FIGURA 1.17. Perspectiva esquemtica de um painel de laje sem vigas

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Todos os tipos de pavimentos enunciados anteriormente podem ser modelados por


um sistema de grelhas e tratado isoladamente dos pilares e dos demais andares. A ao
lateral de vento ou outras podem ser consideradas em um prtico tri-dimensional e depois
considerada nas vigas.

FIGURA 1.18. Perspectiva esquemtica de forma de pavimento com laje macia e o


esquema da grelha equivalente usada na sua modelagem.
Na figura 1.18 mostra-se a perspectiva esquemtica da forma de pavimento com laje
macia, vigas e pilares e o esquema da grelha equivalente usada na sua modelagem. Em
princpio tanto as vigas como as lajes so modeladas por barras. A diferena est no valor
da inrcia flexo e na inrcia toro. As vigas costumam ter baixa inrcia toro e alta
inrcia flexo. Os elementos de laje ao contrrio. No caso em questo como se trata de
laje macia a modelagem deve considerar barras em duas direes. Os pilares so
considerados apoios indeslocveis na vertical. O impedimento da rotao da viga palos
pilares pode ser considerado ao se colocar uma mola nos mesmos. Esta mola s faz sentido
se for usada nos pilares de extremidade, ou seja, para pilares internos com razovel simetria
de cargas e geometria o momento absorvido pelos mesmos pequeno. Ainda assim a mola
no conseguir representar todo o efeito do prtico espacial que os pilares e vigas dos
diversos andares formam.

CORTE AA

vigas

nervuras

FIGURA 1.19. Perspectiva esquemtica de forma de pavimento com laje nervurada


bidirecional e o esquema da grelha equivalente usada na sua modelagem.

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No caso de pavimento com lajes nervuradas, como o da figura 1.19, pode-se usar
tambm uma grelha para sua modelagem. Torna-se interessante neste caso que as barra
usadas nas lajes coincidam com as nervuras da estrutura. Neste caso a inrcia toro
destes elementos (barras que representam as nervuras) ser menor do que a usada nas barras
que representam elementos de laje macia.

CORTE AA

vigas

nervuras

FIGURA 1.20. Perspectiva esquemtica de forma de pavimento com laje nervurada


unidirecional e o esquema da grelha equivalente usada na sua modelagem.
Na figura 1.20 mostrado o esquema de uma grela equivalente usada para modelar
o pavimento com lajes nervuradas unidirecionais. Notar que as barras representam as
nervuras e portanto para cada trecho de laje s h barras em uma direo.

CORTE AA

vigas

nervuras

FIGURA 1.21. Perspectiva esquemtica de forma de pavimento com laje nervurada


unidirecional e o esquema da grelha equivalente usada na sua modelagem
considerando tambm a capa funcionando como elemento trabalhando flexo.
Na figura 1.21 visto o mesmo pavimento da figura 1.20 porem modelado com
barras que representam as nervuras e barras que podem representar a capa das lajes como
foi feito por CARVALHO e FIGUEIREDO FILHO (2006) e Flrio (2005).

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1.5- CONSIDERAO DE PRTICOS PLANOS E TRIDIMENSIONAIS


Para mostrar como podem ser feitas as anlise das estruturas usando prticos usa-se
como fonte principal o trabalho de CARVALHO e MIRANDA Volume 2 (2009).

P1

PLANTA

P5

P2

P3

P6

P7

DA VIGA DO CORTE AA

P8

A
P9

ESQUEMA ESTRUTURAL

P4

P5

A
P11

P10

P6

P7

P8

P12
viga

P5

pilares

CORTE AA
P6
P7

viga

P8

P5

pilares

VIGA DEFORMADA
P6
P7

P8

viga deformada

F
FIGURA 1.22. Perspectiva esquemtica de forma de pavimento com laje macia e
vigas em que se considera o sistema de prtico plano para representar o efeito da viga
e pilares.
Na figura 1.22 mostra-se o sistema pilares e vigas em como prtico plano
suportando as aes verticais. Percebe-se que se os vos forem iguais e as aes tambm
iguais em todos os vo no h deformao dos pilares P6 e P7 apenas os pilares P5 e P8 ao
impedir a rotao da viga e, portanto surgindo momentos fletores. Por este motivo que na
norma Brasileira no item 14.6.7.1 indica que pode ser usado o modelo clssico de calculo
de vigas contnuas.
P1

PLANTA

P5

P2

P3

P6

P7

A
P11

P10

P6

CORTE AA
P7

pilares

viga
P5

P8
A

P9

P5

P4

P6

P12

P8

pilares
P7

P8

viga

FIGURA 1.23. Perspectiva esquemtica de forma de pavimento com laje macia e


vigas em que se considera o sistema clssico de viga contnua.

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As estruturas, mesmo as mais simples, esto sempre sujeitas, alm das aes
gravitacionais, s aes laterais decorrentes normalmente de vento. Assim a mesma
estrutura que serve para absorver os esforos verticais, o prtico plano, serve tambm para
absorver os esforos laterais de vento como mostra a figura 1.24.
1
P1

P2

P3

P4

P5

P6

F1

P1

P2

P4

P3

P5

P6

F2

Figura 1.24Prtico de uma estrutura sob aes verticais e com as mesmas verticais
atuando junto com uma ao horizontal de vento. Notar o deslocamento transversal.
No caso de estruturas de grande altura ou de relao entre altura e dimenso em
planta grande estes efeitos se tornam mais importantes e podem, inclusive, serem
desencadeadoras de situaes de instabilidade. Desta forma embora em algumas situaes
as estruturas tenham rigidez suficiente para no se considerar os efeitos de segunda ordem
da instabilidade global (definidos adiante) ainda assim preciso pelo menos avaliar se as
aes de vento so significativas e necessitam serem consideradas no clculo.
estrutura sob ao de P
sem deformar
P

estrutura sob ao de P

estrutura sob ao de
P e v deformada

deformada

Momento fletor de
primeira ordem

Momento fletor de
segunda ordem

2> 1

P
v

Momento fletor de
segunda ordem

P
(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

2> P 1

(f)

Figura 1.25- Estrutura submetida ao de carga vertical e s aes laterais de vento


(v) e os correspondentes efeitos de segunda ordem.

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A figura 1.25 mostra claramente o que ocorre com uma estrutura, no caso uma haste
reta, vertical, engastada na base e solta no topo sujeita inicialmente a uma carga vertical (no
topo) excntrica de 0. No se considerando a deformao da haste o diagrama de momento
fletor, chamado de primeira ordem apresenta, no trecho vertical, o mesmo valor para todas
as sees (figura 1.25b) e igual M=P 0. Ao considerar a estrutura se deformando surge
devido a prpria deformao da estrutura um estado de deformao (figura 1.25c) que
origina os momentos fletores, chamados agora de segunda ordem, dados pela figura 1.25d.
Ao se considerar a mesma haste submetida tambm ao lateral do vento, representado
por um carregamento uniforme de intensidade v, tem-se a situao da figura 1.25.e que
resultar nos momentos fletores de segunda ordem representado na figura 1.25.d. Como
fica claro os efeitos chamados de segunda ordem, sero em geral, maiores quando se
considera aes laterais atuando em uma estrutura. Se a estrutura em questo possuir uma
grande rigidez os valores tanto de 1 como de 2 so pequenos resultando em momentos de
segunda ordem desprezveis para efeito de clculo. Como visto posteriormente considerase que o momento de segunda ordem pequeno quando no supera a 10% do momento de
primeira ordem. Ressalta-se que tanto no caso do exemplo em questo como tambm nas
estruturas usuais os esforos de primeira ordem devido ao vento devem ser considerados
exceto nas situaes em que tambm forem de baixa intensidade.
3

1.6-AES VERTICAIS NOS PAVIMENTOS


1.7-AES LATERAIS
Na estruturas pr-fabricadas, em virtude do tipo de ligaes existentes entre os
diversos elementos, a ao do vento costuma ser mais importante no dimensionamento do
que nas similares executadas com concretagem no local. No caso de usar a moldagem no
local h sempre o efeito do monolitsmo presente nas ligaes entre os diversos elementos.
Estas ligaes podem ser considerados, para efeito de rotao, rgidas. Desta forma, nas
estruturas pr-fabricada a anlise da ao do vento deve ser feita de forma cuidadosa e mais
prxima do real e considerando a semi-rigidez das ligaes para que se garanta, alm da
estabilidade global da estrutura, seu funcionamento adequado em servio principalmente
nos deslocamentos laterais.

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Para realizar a anlise (calculo dos esforos e deslocamentos) devido s aes


laterais de vento em estruturas pr-fabricadas com pavimentos pode-se proceder da mesma
forma que se faz parta as estruturas moldadas no local com pavimentos de lajes macias. O
procedimento se baseia em considerar o pavimento trabalhando segundo seu plano mdio
como um diafragma rgido. A partir desta hiptese possvel determinar as aes em todos
os elementos de contraventamento. Para estruturas pr-moldadas aps a determinao
destas aes devem ser calcular os esforos no plano mdio do pavimento verificando se
este esforos atuantes na laje podem ser absorvido, principalmente nas ligaes capaelemento pr-moldado, laje-viga etc. Para pavimentos moldados no local com laje macia
considera-se que estes esforos sejam de baixa intensidade e suportadas pela mesmo.
Assim para verificar a estabilidade global ou verificar deslocamentos devido s
aes laterais preciso conhecer como estas aes se distribuem em relao aos elementos
de contraventamento. Este o tema deste trabalha que considera tambm algumas
particularidades do sistema pr-fabricado com laje alveolar. A segunda etapa do
procedimento, ou seja, a verificao da laje propriamente dita no faz parte deste trabalho.
1.7.1) Considerao da laje funcionando como Diafragma rgido
Considerar o pavimento como diafragma rgido equivale considerar que a distncia
entre dois pontos do pavimento, aps a deformao decorrente da ao lateral, no se altera
(como o indicado na figura 1). Em outras palavras isto significa dizer que o pavimento
(conjunto de lajes) tm deslocamentos de corpo rgido e portanto o deslocamentos do
centro de gravidade da seo de extremidade pilar contido neste pavimento a soma do
deslocamento de translao do pavimento como o oriundo da rotao do mesmo.
CORTE

PLANTA

Fv

PRTICO 1

PRTICO 2
prtico
Fv

forro

B
prtico

Fv

pavimento

A'
H

PRTICO 2

B
B'

figura. 1- Estrutura (elevao e planta) sob a ao de esforo lateral e com pavimento


trabalhando como diafragma rgido. Os pontos A B (comuns a pilar e laje) antes do
deslocamento e AB depois do deslocamento do pavimento continuam guardando a
mesma distncia entre eles (figura adaptada de CARVALHO e PINHEIRO (2009))

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1.7.2) Procedimento simplificado para a distribuio da ao do vento


considerando o diafragma como rgido.
Assim considerando o pavimento como um corpo rgido (segundo o seu plano
mdio), o modelo de clculo que representara o funcionamento do mesmo est indicado na
figura 2.
PLANTA

Fv

PLANTA

PLANTA

Fv

R X1

PRTICO X1

prtico

A'

R X2

PRTICO X2

CR

CR

y
yCR

PRTICO Yi

PRTICO Y1

Rx

R Xi
yi

PRTICO Xi

x
PRTICO Xn

R Xn

R Y1

R Yi

figura. 2- Planta de pavimento contraventado por prticos que podem ser substitudos
por molas (figura central) e que apresentar um movimento de corpo rgido
transladando e girando em relao ao centro de rigeza.
Aps a aplicao das aes de vento (FV) o pavimento desloca de P (translao,
neste caso somente em x mas poderia ter componente em y) e uma rotao como pode
ser visto na figura 2.
Se a resultante do vento Rx, considerando atuante s na direo paralela a x, atuar no
centro de rotao o pavimento s sofrer um deslocamento igual a . Fazendo equilbrio
de momento em relao a origem segundo o centro de rotao ou de rigeze
CR(considerando em um primeiro momento apenas atuantes e resistentes parcelas com
direo em x) tem-se:
R x y cr R xi yi

Usando o conceito de rigidez


k i ycr ki yi

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k y
k
i

y cr

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Analogamente
x cr

k x
k
i

Para a situao ainda de Resultante aplicada no centro de rigeza (ainda incialmente na


direo x) Pode-se escrever, por equilbrio:
Rx

xi

e para cada apoio (conjunto de contraventamento)

Rxi k xi i
Substituindo na equao anterior
R x k xi

Rx
k xi

e voltando segunda equao

R xi k xi

Rx
k xi i

Analogamente

R yi k yi

Ry

yi i

Para considerar o efeito de um MOmento aplicado no pavimento e que gera uma rotao
, como visto na figura 3, tem-se

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PLANTA

A'

A'

r
x

r
M

CR
M
CR

figura. 3- Planta de pavimento contraventado por prticos que podem ser substitudos
por molas solicitado por um momento atuando no centro de rigeza.
Equilbrio de momentos:
M Ri ri

Com Ri a fora no elemento de contraventamento i, cuja aplicao se d no ponto A


ri a distncia do centro de rigeza at o ponto A
Novamente pode-se escrever
Ri k i k i ri

Substituindo na expresso anterior


M k i ri ri

M k i rii2

M
k i rii2

e retornado na segunda expresso

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Ri k i ri

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M
k i ri2

a expresso anterior pode ser dada em funo das componentes


R xi k xi y i

M
k xi yi2

R yi k yi xi

M
k yi xi2

Finalmente para um caso geral tem-se


R xi R x

R yi R y

k xi
M
k xi y i
k xi
k xi yi2
k yi

k yi xi
yi

M
k yi xi2

1.7.3 Roteiro para anlise dos elementos de contraventamento sob ao de


vento pelo processo simplificado
Para determinar os esforos solicitantes e deslocamentos no elementos de
contraventamento, usando clculo simplificado, considerando o pavimento funcionando
como diafragma rgido, segue-se o seguinte roteiro:
1) Determinao da rigidez equivalente de cada sistema de conctraventamento
2) Determinar o centro de rotao (CR) do pavimento em funo da distribuio das
rigezas dos elementos de contraventamento.
3) Reduzir as aces do vento para o CR (colocar a resultante e o respectivo
momento)
4) Calcular a ao atuante em cada elemento de contraventamento atravs das
expresses deduzidas
5) Resolver (calcular esforos solicitantes e deslocamentos) o elemento de
contraventamento sob as aes anteriores.

1.7.4. Anlise dos elementos de contraventamento sob ao de vento usando


anlise matricial
A anlise da ao do vento em edificaes, considerando o pavimento rgido,
atravs da analise matricial pode ser feita de vrias formas, ou melhor, com diversas
modelagens da estrutura.

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Existe sempre a possibilidade de trabalhar com barras ou elementosw finitos. Neste


trabalho considera-se apenas o uso de barras prismticas.
Obviamente o ideal usar um modelo em trs dimenses com o pavimento sendo
representado por um conjunto de barras planas (grelha ou em 3d) e prticos tridimensionais. Nos demais processos feita sempre a separao entre o pavimento e o
prtico tridimensional. Neste processos (em que ah a separao do pavimento e prtico) a
ao do vento nos elementos de contraventamento acaba sendo possvel de ser calculada
sem a a resoluo do pavimento (exceto para efeitos de segunda ordem).
Modelo 1) Estrutura considerada com elementos em 3 direes
Modelo 2) Prtico tridimensional em que as vigas possuem inrcia transversal
elevada
Modelo 3) Prtico tridimensional com as extremidades dos pilares entre um andar e
outro ligadas com escoras.
Modelo 4) Prtico tri-dimensional com a considerao do n mestre.
Estes processos se equivalem no que diz respeito as aes encontradas nos prticos
de contraventamento devido ao vento. Para comprovar este hiptese usando o programa
STRAP ( )
Seja a edificao cujo esquema estrutural dado na figura 4 e imaginando-a
submetida a uma distribuda de vento (0,188 kN/m) pode-se aplicar nela os diversos
modelos relatados.

figura 4- Estrutura composta de pavimento rgido e prticos com vigas e


pilares esquema em perspectiva volumtrica e em barras.
Mostra-se em seguida na figuras 5,6,7 e 8 os resultados obtidos para momento fletor
com cada uma das modelagens descritas.

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Figura 5- Modelo 1 estrutura considerada em trs dimenses (pavimento


representado por grelha), esquema de aes e diagrama de momentos fletores nos
pilares.

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Figura 6- Modelo 2 prtico tridimensional em que as vigas possuem inrcia


transversal elevada. Momentos fletores nos pilares e vigas de contorno.

Figura 7- Modelo prtico tridimensional com as extremidades dos pilares entre


um andar e outro ligadas com escoras. Momento fletores nas bases dos pilares

Figura 8- Prtico tri-dimensional com a considerao do n mestre.

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Anlise 11: Prtico plano

Figura 4. 1 Prtico plano modelado. Figura 4. 2 Esforos nas bases dos pilares.

Figura 4. 3 Estrutura modelada sem laje.


Na Figura 4. 4 possvel observar os valores de esforos obtidos nas bases dos
pilares.
A Figura 4. 2 indica os esforos nas bases dos pilares. Pode-se perceber que
realmente a ao horizontal, nos modelos anteriores, estava sendo dividida igualmente para

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os trs prticos (observam-se valores bem prximos de momento na base considerando o


prtico plano e os modelos espaciais).

A Error: Reference source not found indica os esforos nas bases dos pilares.
.

Figura 4. 4 Esforos nas bases dos pilares.


1.8 MODELOS USADOS PARA O CLCULO DE EDIFICAES COM
OS PROGRAMAS ATUAIS

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RAYMUNDO

CAPTULO 3 Anlise matricial de estruturas de barras prismticas.


Neste captulo mostra-se como podem ser resolvidas estruturas prismti
cas com o auxilio da anlise matricial. Para tanto se torna necessrio inicialmente
conceituar o que se entende por estruturas de barras prismticas. So estruturas
constitudas por elementos em que uma das dimenses, por exemplo, o comprimento
muito maior que as outras duas dimenses (da seo transversal). A anlise que consiste na
determinao das reaes de apoio, esforos solicitantes, deslocamentos e flechas feita
com a ajuda do uso da lgebra matricial, normalmente conhecida por toda estudante e
profissional de engenharia.
O termo prismtica consiste em considerar que barras deste tipo possuem em seu
comprimento sees transversais constantes. Quando a seo transversal varia no trecho
ainda possvel usar a mesma teoria apenas usando-se algumas adaptaes.
elemento de barra (figuras)
Discorre-se aqui apenas sobre os tpicos essenciais concernentes anlise matricial
de estruturas, utilizando-se o mtodo dos deslocamentos, e como pode ser realizado um
programa de computador que calcule as reaes de apoio, esforos internos solicitantes e
deslocamentos de estruturas, por exemplo, de prticos tridimensionais. Salienta-se o fato de
que os conceitos apresentados neste captulo so utilizados para anlise de estruturas,
independentemente dos materiais utilizados. Portanto, o programa desenvolvido pode ser
estendido inclusive anlise de estruturas de concreto pr-moldado, particularmente, para o
estudo das ligaes dos elementos.
A opo por barras prismticas pode ser atribuda, alm da facilidade de
programao, possibilidade da anlise dos pavimentos atravs do sistema de grelhas
equivalentes, o qual uma ferramenta usual nos escritrios de projetos brasileiros e permite
fazer anlises bastante confiveis. Permite ainda, com a tcnica do carregamento
incremental, avanar para a anlise no linear fsica e geomtrica, conforme descrito no
captulo 3.
3.1-Tipos de Estruturas.
Pode-se classificar as estruturas formada por barras com sees prismticas em:
vigas, trelia plana, prtico plano, grelha, trelia espacial e prtico espacial. Esquema
estrutural das mesmas apresentado na figura 3.1. As caractersticas destas estruturas esto
indicadas no quadro 3.1, que apresenta a caracterstica da estrutura ser plana ou no. No
caso das planas tem-se: a viga, a trelia plana, o prtico plano e a grelha, enquanto as
tridimensionais so: a trelia tridimensional e o prtico tridimensional.
Sob o ponto de vista terico seria possvel trabalhar sempre com o prtico
tridimensional j que o mesmo pode englobar as demais estruturas. Porem, at por questes
histricas antes mesmo do uso de programas de computadores para confeco da anlise,
sempre que era possvel analisar uma estrutura com um esquema mais simples, sem perda
razovel de preciso, adotava-se uma das estruturas planas citadas. Ainda no comeo do
uso de programas de computador percebeu-se que para economizar espao na memria do

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computador, tempo de processamento e reduzir a introduo de dados valia o mesmo


argumento: sempre que possvel a anlise deve ser feita com uma estrutura plana e com o
menor nmero de deslocamentos nodais.

ESQUEMA ESTRUTURAL
DE VIGA

P5

P6

viga

P7

viga

P8

trelia plana

Prtico Moldado no Local

prtico plano

grelha

trelia espacial
prtico tridimensional
Figura 3.1- Estruturas com barras prismticas.

Ressalta-se ainda que para a aplicao de estruturas de concreto armado os dois


modelos mais empregados so o grelha para representar pavimentos e o do prtico (sempre
que possvel plano) para a anlise de estruturas de contraventamento e a interao entre
vigas e pilares. A viga tambm bastante usada mas pode ser substituda por um programa
de prtico em que pode se desprezar as aes normais.

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Quadro 3.1 Caractersticas das estruturas primticas.


Barras
Esforos
Deslocamentos
solicitantes
nodais
Viga
todas em um plano e Cortante e Momento
uma rotao e um
alinhadas
fletor
deslocamento
(vertical).
Trelia Plana
contidas todas em
Normal
Deslocamentos
um plano (com
lineares em duas
extremidades
direes (x e y)
rotuladas)
Prtico plano
contidas todas em
Cortante, Momento
Deslocamento
um plano
Fletor e Normal
lineares em duas
direes e uma
rotao
Grelha
ontidas todas em um Cortante, momento
Duas rotaes e um
plano (perpendicular
fletor e momento
deslocamento linear
ao do carregamento
toror
de foras)
Trelia espacial
Barras no contidas
Esforo Normal
Trs deslocamentos
em um s plano com
lineares
extremidades
rotuladas
Prtico Espacial
Barras no contidas
Esforo Nornal,
Trs deslocamentos
em um s plano.
Cortante e Cortante
lineares e trs
Transversal.
rotaes
Momento Toror,
momento Fletor e
Momento fletor
trtansversal
Estrutura

3.2- Fundamentos tericos


Antes de se proceder anlise matricial das estruturas, cabe referenciar algumas
definies ou conceitos que facilitaram a anlise do comportamento estrutural. Dentre elas,
destacam-se:
Eixos: Denomina-se eixo de um elemento o segmento originado a partir da unio
dos centros de massa das sees transversais que o compem. Elementos curvos
podem ser discretizados por segmentos lineares de corda dos trechos curvos.

Ns: Os eixos dos elementos se interceptam nos chamados pontos nodais ou ns


da estrutura. Quando da anlise estrutural, tambm so considerados ns os
pontos de apoio e extremidades livres da estrutura ou qualquer outro ponto

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interno pertencente ao eixo de um elemento, assim como os pontos intermedirios


cujos deslocamentos e esforos internos devem ser conhecidos.

Ns de apoio: Os ns de apoio ou pontos de apoio podem ser engastes, que


impedem deslocamentos verticais, horizontais e rotaes; articulaes, que
impedem deslocamentos verticais e horizontais, mas permitem as rotaes; e os
apoios mveis, que impedem apenas o deslocamento vertical ou o deslocamento
horizontal, ou seja, qualquer elemento que impea total ou parcialmente um
deslocamento, a priori possvel, do referido n.

Aes: Sero consideradas aes em uma estrutura as foras concentradas, cargas


distribudas, ou binrios que estaro submetendo a estrutura a um estado de
deformao. Em um primeiro momento para o desenvolvimento do programa,
considera-se apenas a atuao de cargas concentradas ou momentos concentrados
nos ns.

Deslocamentos: Entende-se por deslocamento uma rotao ou translao em


algum ponto do eixo da estrutura. A translao est relacionada distncia
percorrida por tal ponto, enquanto a rotao significa o ngulo de rotao da
tangente curva elstica neste mesmo ponto.

Deformao: Por deformao, entende-se a pequena mudana ocorrida na forma


s quais os elementos constituintes da estrutura so submetidos ao serem
solicitados pelo carregamento, j definido anteriormente. Ressalta-se que a
deformao de um determinado elemento da estrutura originada a partir da
combinao dos deslocamentos verificados para os diversos pontos pertencentes
ao eixo do e1emento. Neste trabalho, a deformao da estrutura considerada em
funo dos deslocamentos de seus ns, tambm j definido anteriormente.

Elementos estruturais: Entende-se por elementos estruturais as peas que


compem uma estrutura, que a parte da construo que resiste s diversas aes
e garante o equilbrio das edificaes. Estas peas geralmente apresentam uma ou
duas dimenses preponderantes sobre as demais (vigas, lajes e pilares). Para o
desenvolvimento deste trabalho, foram considerados os elementos lineares

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39

RAYMUNDO

prismticos, ou seja, aqueles que apresentam seo transversal constante ao longo


do seu comprimento, o qual consiste da dimenso preponderante sobre as demais.
Depois da introduo dos conceitos anteriores pode-se j encaminhar para organizar
as variveis que precisam ser conhecidas para fazer a anlise de uma estrutura prismtica.
Inicia-se com a definio de coordenadas que podem ser locais e globais. A partir deste
trecho as explicaes da montagem do programa so todas referidas a uma estrutura do tipo
viga, por ser mais fcil de entender, mas logo em seguida feita a generalizao para os
outros tipos de estrutura.
3.2-Coordenadas locais e globais
Definido os tipos de estruturas e conceituados os ns e as barras preciso agora para
prosseguir as informaes necessrias para resolver a estrutura e definir o que vem a ser
coordenadas locais e globais. As coordenadas so as possibilidades de deslocamentos
(linear e angular possveis em um n do elemento ou da estrutura). Tambm j possvel
definir eixos locais e globais que servem para referendar as coordenadas em questo.
Na figura 3.2 apresentada uma estrutura do tipo viga e depois com seus elementos
(barras). A estrutura em questo composta por 3 elementos e 4 ns. Os eixos de referencia
global (X e Y) esto mostrados no primeiro desenho (acima e a esquerda) enquanto nos
esquemas dos elementos a esquerda (parte inferior da figura) esto mostrados os eixos
locais. Assim, para a estrutura da Figura3.2, inicialmente adota-se os eixos globais X e Y
colocando a estrutura na origem deles. Considerando um triedro direto o eixo z seria
representado no plano perpendicular ao da figura e segundo este eixo se daria a rotao das
sees transversais. Para eixos locais em cada barra adotam-se o eixo x coincidindo com o
eixo axial do elemento (neste caso com o eixo global) e analogamente o eixo y.

Esquema da estrutura com eixos globais


Y
3
2
X 1
1

Coordenadas Globais (da estrutura)


1
2

3
4

Esquema dos elementos da estrutura com eixos locais Coordenadas locais (dos elementos)
y
y
1
3
1
x 1
1 4
x 3
2
2
2
2
1
1
4
3
3
y
1
3
2 4
x 2
2
2

3
4

Figura 3.2 Esquema da estrutura dos elementos, eixos global, locais,


coordenadas global e locais para uma estrutura do tipo viga.

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40

RAYMUNDO

Os deslocamento (coordenadas) nodais possveis de uma estrutura esto


representados na figura 3.2, a direita, na parte superior. Percebe-se que o nmero de
deslocamentos possveis para este tipo de estrutura de
ND = 2.n
com ND nmero de deslocamentos nodais possveis;
n nmero de ns
O deslocamentos (coordenadas) locais neste caso de estrutura de viga, obviamente,
so quatro e sempre (desde que no haja descontinuidade tal como rtula, ligao semirgida) possuem correspondentes globais. No caso da figura 3.2, por esemplo, o
deslocamento 4 do elemento 2 corresponde ao deslocamento 6 da estrutura.
Assim, h uma relao entre deslocamentos locais e globais que como visto adiante
pode ser obtido atravs de (matrizes) de transformao ou (matrizes) de rotao (ou
decomposio).
Para efeito apenas de exemplo mostra-se na figura 3.3 como pode ser representado
um elemento de barra de um prtico tri-dimensional com ns 1 e 2, seus eixos locais e
coordenadas locais (as rotaes representadas agora com a notao de vetor de seta dupla)..
3
4

9
Z

1
1
5

10
6

2
11

8
7

12

Figura 3.3 Eixos e coordenadas locais de uma barra tridimensional


Quando se tem um elemento de uma estrutura tri-dimensional procura-se orientar o
eixo x ao longo do elemento, ou seja, na direo do comprimento longitudinal do mesmo.
Conforme possvel observar a partir da figura, o sistema de eixos forma um triedro direto,
ou seja, os versores que representam as direes e sentidos dos eixos obedecem regra da
mo direita.
No prtico tridimensional, faz-se necessrio a considerao de 6 deslocamentos
nodais possveis, sendo 3 translaes e 3 rotaes. Portanto, devem ser adotadas 6

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41

RAYMUNDO

coordenadas locais para cada um dos ns, que consistem de vetores que representam os
referidos deslocamentos. Para o n 1, foram adotadas as coordenadas numeradas de 1 a 6,
representando os seguintes deslocamentos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Coordenada 1: translao na direo do eixo x;


Coordenada 2: translao na direo do eixo y;
Coordenada 3: translao na direo do eixo z;
Coordenada 4: rotao em torno do eixo x;
Coordenada 5: rotao em torno do eixo y;
Coordenada 6: rotao em torno do eixo z.

3.3-Definio de coeficiente de flexibilidade e de rigidez.


Os coeficientes de flexibilidade e rigidez de uma estrutura (elemento) podem ser
definidos como se segue.
Coeficiente de flexibilidade Fij de um elemento em uma direo i o deslocamento
que ocorre nesta direo i quando atua na direo j um esforo (pode ser fora ou
momento) unitrio. Este deslocamento deve estar referenciado a um sistema de
coordenadas.
A

a)

a)

f11

f11
A

R1=1

R1=1

b)

b)

r1 = 1
A

K11

r1 = 1

K11

c)

Figura 3.4 Estrutura (mola) com um deslocamento possvel. Representao da


flexibilidade.
c)

Seja a estrutura da figura 3.4, composta de um nico elemento e apenas com a


coordenada de deslocamento 1 possvel (deslocamento axial). Ao se aplicar um esforo R 1
na direo obtm-se um deslocamento (na mesma direo) chamado (e representado na
figura) por F11.
Coeficiente de rigidez Kij de um elemento a ao mecnica que ocorre na direo i
provocada por um deslocamento (pode ser linear ou angular) unitrio na direo j.
Similarmente flexibilidade, a rigidez deve estar referenciada a um sistema de
coordenadas.
A

a)
f11

a)
A

f11

R1=1
B

R1=1

b)

B
b)

r1 = 1

r1 = 1

K11
B

K11

c)

Figura 3.5 Estrutura (mola) com um deslocamento possvel. Representao da


rigidez.
B

c)

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Seja a estrutura da figura 3.5, composta de um nico elemento e apenas com a


coordenada de deslocamento 1 possvel (deslocamento axial). Ao se aplicar um
deslocamento r1=1 (unitrio) ocorre o esforo K11 na direo 1 chaamado de coeficiente de
rigidez.

Os coeficientes de Flexibiliade e rigdez so um inverso do outro


Rij = 1/ (Kij)

O conceito de flexibilidade e rigidez pode ser aplicado para uma estrutura com
diversas barras e deslocamentos. Dada um estrutura do tipo viga como a da figura 3.4 com
um sistema de coordenadas globais indicados, pode-se obter os coeficientes de rigidez
devido um deslocamento unitrio em 1 e indicados desde que se faa os demais
deslocamentos nulos. Estes coeficientes (K11, K12 .... K16) podem ser arranjados como uma
coluna de uma matriz (Coluna 1).

Figura 3.6 Estrutura de viga continua (da figura 3.2) como sistema de
coordenadas globais e o deslocamento unitrio em 1 (com os demais nulos) e os
esforos resultantes (coeficientes de rigidez).
Os demais coeficientes de rigidez possveis da estrutura de viga podem ser determinados de
forma similar aos da direo 1 obtendo-se a matriz de RIGIDEZ DA ESTRUTURA
indicada na figura 3.7.

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Figura 3.7 Coeficientes de rigidez da estrutura de viga contnua (da figura 3.2)
armazenados em forma matricial. Matriz de rigidez da estrutura.
A matriz de rigidez simtrica
Kij = Kji Teorema de Betis
H uma maneira mais simples de gerar a matriz de rigidez da estrutura da viga
contnua das figura 3.2 e 3.6 basta considerar a estrutura composta de duas barras, calcular
a matriz de rigidez de cada barra e somar os coeficientes de cada uma adequadamente para
formar a matriz de rigidez da estrutura. Assim, seja a viga da figura 3.8 que pode ser
decomposta em duas barras. So mostradas nas figura ainda as coordenadas globais e as
locais de uma (e da outra) barra.

Figura 3.8 Estrutura de viga continua (da figura 3.2) com um sistema de
coordenadas globais; as barras que fazem parte da mesma(j como os deslocamento
impedidos) e o sistema de coordenadas locais.
A matriz de rigidez da estrutura pode ser montada atravs da matriz do elemento 1
(em azul) e do elemento 2 (em rosa) como pode ser visto de forma esquemtica no figura
3.9 onde indicada atravs de quadrados as posies dos elementos na matriza. A matriz de
rigidez de um elemento aquela em que se obtm a partir das coordenadas locais.

Figura 3.9 Esquema para mostrar a montagem de matriz de rigidez da


estrutura a partir da matriz de rigidez de cada elemento.
Assim, para a matriz de rigidez da estrutura tem-se:

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K 33 K 33,1 K 11, 2

K 33 - coeficiente de rigidez da estrutura na direo 3 (coordenada global) devido a

um deslocamento na direo 3.
K 33,1 - coeficiente de rigidez do elemento 1 na direo 3 (coordenada local) devido
a um deslocamento na direo 3.
K 11, 2 coeficiente de rigidez do elemento 2 na direo 1 (coordenada local) devido a
um deslocamento na direo 1.
importante perceber que apenas para esta situao que foi relativamente simples
montar a matriz de rigidez da estrutura a partir da matriz de rigidez do elemento como ser
visto posteriormente preciso usar uma matriz de transformao ao ou de rotao para
efetuar a montagem.
3.4-Clculo da matriz de rigidez de um elemento.
Todo o procedimento de resoluo de estruturas pelo mtodo de rigidez baseado na
obteno da matriz de rigidez, que para elementos mais simples pode ser obtida facilmente
e normalmente j se encontram disponibilizadas nas publicaes especficas. Para ficar
claro feito aqui a obteno de um dos termos de um termo da matriz de rigidez um
elemento de viga e os demais elementos e respectivas matrizes so apenas indicadas.

Figura 3.10 Esquema de um elemento de viga para mostrar a o clculo do


coeficiente de rigidez para o deslocamento unitrio na direo 1.
Imaginando a viga (um elemento de viga) da figura 3.10 e com as coordenadas
globais indicadas. Considerando um deslocamento unitrio na direo 1 surgem os valores
de reaes K11, K12, K13 e K14. Pode-se escrever ento o momento fletor em uma seo S
distante x do apoio esquerda a equao do momento fletor:
M s K11 x K 21

(3.1)
Da resistncia dos materiais pode-se escrever a equao da elstica:
d2y M

(3.2)
EI
dx 2
Aplicando a expresso 3.1 em 3.2 fica com
EI

Integrando 3.3

d2y
K 11 x K 21
dx 2

(3.3)

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EI

dy K11 x 2

K 21 x C1
dx
2

45

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(3.4)

Mas lembrando que para x=0 dy/dx (rotao)=0 e aplicando em 3.4 resulta em C1=0.
Outra condio da estrutura que para x=L (comprimento da barra) dy/dx (rotao)=0
aplicando esta condio em 3.4 chega-se a:
K 11 L
K 21 (3.5)
2
Integrando 3.4 chega-se a

K x 3 K 21 x 2

EI y 11

C 2
6
2

(3.6)

Impondo a condio de contorno para x=0 y=1


C 2 EI

e portanto a expresso 3.6 fica


K x 3 K 21 x 2

EI y 11

EI
(3.7)
6
2

Para x=L (comprimento da barra) sabe-se que y=0 aplicando esta condio em 3.7 e com
3.5 chega-se a:
K L 3 K 11 L3

0 11

EI
6
4

12 EI
(3.8)
L3
O sinal negativo se deve ao fato que foi desde incio (ver a figura) considerado o esforo
contrrio a coordenada em questo se no desenho de K11 troca-se seu sentido o sinal
desaparece . Finalmente os termos da matriz de rigidez de um elemento tipo viga com as
coordenadas indicadas anteriormente pode ser dada pela matriz que aparece na figura 3.11.
K 11

12 EI
L3

6 EI
2

k L
12 EI

L3

6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L

Figura 3.11 Matriz de rigidez de um elemento de viga.

6 EI
L2

2 EI
L

6 EI
2
L

4 EI
L

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RAYMUNDO

A ttulo ilustrativo apresenta-se na figura 3.12 a matriz de rigidez de um elemento de


prtico tridimensional.
z
3

2
1

y
x
5
4

12

7
2

11
10

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EAx
L

6 EI Z
L2

12 EI Z
L3

12 EIY
L3

6 EI Z
L2

SM L

EAx
L

12 EI Z
L3

12 EIY
L3

4 EIY
L

4 EI Z
L

6 EIY
L2

12 EI Z
L3

12 EIY
L3

6 EIY
L2

6 EI Z
L2

EAx
L

6 EIY
L2

RAYMUNDO

47

6 EIY
L2

6 EIY
L2
0

GI X
L

6 EI Z
L2
0

12 EIY
L3

2 EIY
L

2 EI Z
L

6 EIY
L2

0
0

12 EI Z
L3

GI X
L

GI X
L

6 EI Z
L2

EAx
L

6 EI Z
L2

Figura 3.12 Matriz de rigidez de um elemento de prtico tridimensional.


3.4-Processo dos deslocamentos com anlise matricial.
Como j escrito analisar uma estrutura obter os esforos solicitantes e os
deslocamentos dos diversos pontos da mesma a partir da geometria, caracterstiscas
geomtrica, elsticas e aes atuantes. Para resolver uma estrutura, por exemplo, igual a
indicada na figura 3.13,do tipo viga pode-se usar o sistema de coordenadas globais
indicado. As incgnitas, quando se opta pelo processo dos deslocamentos, passam a ser os
deslocamentos nodais d1, d2, d3, d4, d5 e d6. Assim para a estrutura em questo as
incognistas passam a ser d2, d4 e d6, pois os demais so nulos.

0
GI X
L
0
0

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RAYMUNDO

Figura 3.13 Estrutura do tipo viga, com coordenadas locais e deslocamentos


desconhecidos.
De qualquer maneira dada uma estrutura de viga, conhecidos seus coeficientes de rigidez
(matriz de rigidez da estrutura) e chamando de D 1,D2,...Di,... Dn os deslocamento nodais da
estrutura pode-se dizer. Inicia-se o raciocnio imaginando a estrutura resolvida e assim
todos os deslocamentos D conhecidos. Assim, se ocorre D 1 (um deslocamento na direo 1)
surge nesta direo 1, um esforo igual K11.D1 . Mas o estado de deformao da estrutura
indica a existncia de D2.que deve provocar na direo 1 um esforo igual a K 12.D2 e assim
sucessivamente. Considerando a superposio de efeitos chega-se as expresses para as
direes 1 e 2 :
K11D1 + K12D2 + K13D3 + ... + K1nDn = P1
K21D1 + K22D2 + K23D3 + ... + K2nDn = P2
Onde
Kij so os coeficientes de rigidez;
Di so os deslocamentos nodais;
Pi so os carregamentos nodais
Colocando sob forma matricial fica-se com

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K11 K12 K13 . K1n D1 p1


K21 K22 K23 . K2n D2 p2


.

Kn1 Kn2 Kn3. Knn Dn pn
ou de maneira mais condensada
{P} = {K}{D}

(3.9)

Que pode ser lido como: A matriz de aes atuantes nodais (externas) igual ao produto
da matriz de rigidez da estrutura pelos deslocamentos nodais.
Resolver (ou fazer a anlise da mesma) a estrutura significa conhecer o estado de
deslocamento dos pontos nodais. assim pode-se resolver o conjunto de equaes lineares
representado por 3.9 fazendo:
{D}= {K}{P}
(3.10)
Com {K} a matriz inversa de {K} (o produto de ambas resulta na matriz identidade).
Transformando os deslocamento nodais globais em locais chamando-os aqui de d1, d2, d3 e
d4 pode-se cheguar aos esforos solicitantes nas extremidades das barras a partir de:
{p}= {Kel}{d}
Com

(3.11)

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50

RAYMUNDO

{p}- matriz dos esforos solicitantes nos ns do elemento


{Kel}- matriz de rigidez do elemento
{d} deslocamaentos nodais do elemento (nas coordenadas locais).
3.5-Exemplo Numrico
Exemplo 1- Calcular a viga dada com inrcia constante de I e com valor de mdulo
de elasticidade E e com vos igual a L.

esquema da estrutura
2kN.m
L

Figura 3.14 Estrutura de viga para o exemplo 1.


Para resolver a estrutura dada inicialmente numera-se os ns, as barras, as
coordenadas globais e os eixos como mostrado na figura 3.15.
esquema da estrutura
1
3
4 2
2 1

5
6

coordenadas locais eixos locais


1
y
3
4
2 1
x 1
1

1
1

3
4

2 2
2

x2
1

Figura 3.15 Estrutura do exemplo 1 com numerao de ns, elementos, coordenadas


globais , locais e eixos.
Pode-se aps a numerao montar a matriz de rigidez do elemento a partir da rigidez de
cada elemento. O esquema da figura 3,9 ajuda neste clcilo. Este esquema reproduzido
novamente na figura 3.16 mostra que os coeficientes K 15, K16. K25,K26 (e os simtricos) so
nulos. Exceto os termos K33, K34. K44,K43 os demais termos no nulos decorrem dos valores
de cada barra isolada.

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RAYMUNDO

Figura 3.16 (3.9 repetida) Esquema para mostrar a montagem de matriz de rigidez
da estrutura a partir da matriz de rigidez de cada elemento.
Assim
1
K 33 K 33
K112

12 EI 12 EI 24 EI
3 3
L3
L
L

Com
K33 coeficiente de rigidez da estrutura na direo 3 com deslocamento unitrio em 3
1
K 33
- coeficiente de rigidez do elemento 1 na direo 3 com deslocamento unitrio em 3
2
K 11 - coeficiente de rigidez do elemento 2 na direo 1 (do elemento) com deslocamento
unitrio em 1 (do elemento e 3 na da estrutura).
Analogamente
1
2
K 44 K 44
K 22

4 EI 4 EI 8 EI

L
L
L

6 EI 6 EI
2 0
L2
L
Finalmente a matriz de rigidez da estrutura fica com a forma final
1
K 34 K 43 K 34
K 122

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12 EI
L3

6 EI
L3

12 EI

L2
K
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
3
L
24 EI
L3

6 EI
L2
2 EI
L

8 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

6 EI
L2
6 EI
L2

RAYMUNDO

52

12 EI
3
L
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2

2 EI
L

6 EI
2
L

4 EI
L

O vetor dos deslocamentos considerando que segundo as direes 1,3, 5 e 6 so nulas (pois
h vnculos que restringem os deslocamentos).fica com a forma:
P1
0
2
D

1
P3
0
D
O vetor de aes fica com a forma P

D3
0
0
P5


0
P6

12 EI
L3

6 EI
L3

12 EI

L2
K
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L
0
0

12 EI
L3
6 EI
3
L
24 EI
L3

0
6 EI
L2
6 EI
L2

6 EI
L2
2 EI
L
0
8 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

0
12 EI
3
L
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2

2 EI
L

6 EI
2
L

4 EI
L

P1

D1

P3

P
5

D
3

P
6

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53

RAYMUNDO

Com os valores de P1, P3, P5, P6 so as reaes dos vnculos indeterminados no incio da
resoluo do problema.
Agora basta usar a expresso (3.10) para resolvero o problema:
{D}= {K}{P}
Neste caso dado preferncia ao uso do sistema de equaes pelo processo direto ento as
equaes da estrutura so:
K11D1 + K12D2 + K13D3 + K14D4+ K15D5 +K16D6 = P1
K21D1 + K22D2 + K23D3 + K24D4+ K25D5 + K26D6 = P2
K31D1 + K32D2 + K33D3 + K34D4+ K35D5 + K36D6 = P3
K41D1 + K42D2 + K43D3 + K44D4+ K45D5 + K46D6 = P4
K51D1 + K52D2 + K53D3 + K54D4+ K55D5 + K56D6 = P5
K61D1 + K62D2 + K63D3 + K56D4+ K65D5 + K66D6 = P6
Lembrando que h diversos valores nulos do deslocamento o sistema fica e verificando que
as incgnitas (deslocamentos desejadas so D2 e D4 separa-se a segunda equao e a quarta
tem-se:
K22D2 + K24D4 = 2
K42D2 + K44D4 = 0
que substituindo os valores dos coeficientes de rigidez:
(4EI/L). D2 + (2EI/L). D4=2
(2EI/L). D2 + (8EI/L). D4=0
Assim da ltima equao
D2 =-(4)D4
Portanto
D4

1 L

7 EI

D2

4 L

7 EI

3.6-Processo de resoluo de sistemas lineares de equaes simultneas.


A resoluo de um sistema de equaes simultneas lineares pode ser feita de vrias
formas, embora das mais usadas e adequadas a resoluo de estruturas a que usa o
procedimento de GAUSS. J sabido que este sistema pode sempre ser aplicado as
estruturas em comportamento elstico sem causar errso numricos ou mesmo imprecises
mesmo quando se tem um sistema de muitas equaes sendo usado. Imagine-se o sistema
dado a seguir (expresso 3.n).
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6 = p1
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + a24 x4+ a25 x5 + a26 x6 = p2
a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 + a34 x4+ a35 x5 + a36 x6 = p3
a41 x1 + a42 x2 + a43 x3 + a44 x4+ a45 x5 + a46 x6 = p4
a51 x1 + a52 x2 + a53 x3 + a54 x4+ a55 x5 + a56 x6 = p5
a61 x1 + a62 x2 + a63 x3 + a56 x4+ a65 x5 + a66 x6 = p6

(3.n)

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54

RAYMUNDO

No sistema dado as incgnitas a se determinar so x1; x2 ; x3; x4; x5 e x6 com p1; p2 ; p3; p4;
p5 e p6 os termos independentes e a11 ;a12 ....a66 coeficientes das equaes.
O sistema pode ser escrito de forma matricial como j foi escrito para a estrutura em
(3.9)
{p} = {x}{a}
(3.9 bis)
Que pode ser lido como: O vetor de termos independentes igual ao produtos da matriz de
coeficientes na equaes pelo vetor de incgintas.
Resolver (ou fazer a anlise da mesma) a estrutura significa conhecer os valores do vetor x.
Assim pode-se resolver o conjunto de equaes lineares representado por 3.9 bis fazendo:
{x}= {P}{a}

(3.10 bis)

Com {a} a matriz inversa de {a} (o produto de ambas resulta na matriz identidade). Este
o caminho clssico da teoria de matrizes, mas aqui se d preferncia ao estudo da resoluo
algbrica do sistema. Chama-se ainda a ateno que ao se usar o procedimento que usa o
determinante da matriz pode-se chegar a imprecises na ordem da resoluo da estrutura de
at 10% (o que no pouco para se fazer uma anlise).
Um procedimento bastante intuitivo o de isolar na primeira equao a incgnita x 1
em funo do termo independente e das outras incgnitas. Com o valor de x 1 conhecido
substitui-se o mesmo na segunda equao e depois nas demais equaes. Ao terminar esta
operao obtido um sistema com n-1 equaes e n-1 incgnita (x1 foi substitudo em todas
as equaes) . Ao se proceder novamente desta forma e de forma sucessiva chega-se a etapa
n-1 com uma equao s em que o valor de x n passa a ser conhecido. A partir deste instante
basta voltar na equao anterior (n-1) com o valor de x n para obter rapidamente xn-1 e da
mesma forma conhecer as outras incgnitas.
Agora passa-se a estudar detalhadamente estas operaes para tentar automatizar o
mximo possvel o procedimento. Iniciando com o isolamento de x1
Ao se proceder ao isolamento de x1 tem-se inicialmente:
x1 +(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11 = (p1/a11)
esta passagem corresponde a dividir todos os termos da primeira equao pelo termo da
diagonal principal aii no caso a11
Isolando x1
x1 = (p1/a11) -(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11
Substituindo na segunda equao
a21 (p1/a11) -(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11 )+ a22 x2 + a23 x3 + a24 x4+ a25 x5 + a26 x6 =
p2
Reagrupando chega-se a
0.x1+(-a12.a21/a11+a22 )x2+(-a13.a21/a11+a23) x3+(-a14.a21/a11+a24 ) x4+(-a15.a21/a11+a25 )x5+
(-a16.a21/a11+a26) x6 =(-p1.a21/a11 )+p2
Repare que a equao anterior equivale a realizar as seguintes operaes:
dividir todos os termos da primeira equao pelo pivo (no caso a11)
x1 +(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11 = (p1/a11)

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RAYMUNDO

Multiplicar com o sinal trocado toda a equao pelo valor do coeficiente da linha
subseqente a do piv (neste caso multiplicar por a21).
-a21 x1 + (-a21).(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11 = (-a21).(p1/a11)
Finalmente Soma-se esta primeira linha da equao (j transformada com a segunda linha).
-a21 x1 + (-a21).(a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6)/a11 = (-a21).(p1/a11)
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + a24 x4+ a25 x5 + a26 x6 = p2
Resultando em
0.x1+(-a12.a21/a11+a22 )x2+(-a13.a21/a11+a23) x3+(-a14.a21/a11+a24 ) x4+(-a15.a21/a11+a25 )x5+
(-a16.a21/a11+a26) x6 =(-p1.a21/a11 )+p2
fcil perceber que ao fazer esta soma para a primeira posio sistema tem-se
(a11/a11)(-a21)+ a21 que resulta em zero. Tal situao se reprete para as outras equaes
ficando o sistema
a11. x1 + a12 x2 + a13 x3 + a14 x4+ a15 x5 +a16 x6 = p1
0. x1 + a221 x2 + a231 x3 + a241 x4+ a251 x5 + a261 x6 = p21
0. x1 + a321 x2 + a331 x3 + a341 x4+ a351 x5 + a361 x6 = p31
0. x1 + a421 x2 + a431 x3 + a441 x4+ a451 x5 + a461 x6 = p41
0. x1 + a521 x2 + a531 x3 + a541 x4+ a551 x5 + a561 x6 = p51
0. x1 + a621 x2 + a631 x3 + a561 x4+ a651 x5 + a661 x6 = p61
onde o termo aij1 corresponde ao termo aij somado ao termo da primeira linha divido pelo
pivo e multiplicado por a1n
Assim o termo geral da primeira passagem :
1

a i , j ai , j

a1, j
a1,1

ai ,1

Outro aspecto de se chamar a ateno que aps a primeira passagem, ou seja a


substituio de x11 nas demais equaes resulta em obter um sistema que representado por
uma coluna(a primeira) de zeros abaixo da diagonal principal.
Repetindo o procedimento n-1 vezes (no caso do sitema 5 vezes) deve-se encontra um
sistema representado por:
a11. x1 + a12 x2 + a13 x3 + a14 x4 + a15 x5 + a16 x6 = p1
0. x1 + a221 x2 + a231 x3 + a241 x4+ a251 x5 + a261 x6 = p21
0. x1 + 0.x2 + a332 x3 + a342 x4+ a352 x5 + a362 x6 = p32
0.x1 + 0. x2 + 0. x3 + a443 x4+ a453 x5 + a463 x6 = p43
0. x1 + 0.x2 + 0. x3 + 0. x4 + a554 x5 + a564 x6 = p54
0. x1 + 0. x2 + 0. x3 + 0.x4 + 0.x5 + a665 x6 = p65
Que pode ser melhor visualizado separando os coeficientes (j transformados), o vetor das
incgnitas e finalmente o vetor dos termos independentes com indicado a seguir.

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RAYMUNDO

a11 a12 a13 a14 a15 a16


x1
p1
0 a221 a231 a241 a251 a261
x2
p21
0 0
a332 a342 a352 a362
x3
p32
3
3
3
0 0
0 a44 a45 a46
x4
p43
0 0
0 0 a554 a564
x5
p54
5
0 0
0 0 0 a66
x6
p65
No esquema anterior fica claro que a matriz dos coeficientes devidamente transformada
tornou-se uma matriz triangular com zeros abaixo da diagonal principal. Por isto esta etapa
do procedimento conhecida como a triangularizao da matriz dos coeficientes. Notar que
se quisesse resolver uma estrutura submetida aos carregamentos p, q e r o sistema poderia
ser resolvido simultaneamente como o esquema dado a seguir

a11 a12 a13 a14 a15 a16


0 a221 a231 a241 a251 a261
0 0
a332 a342 a352 a362
0 0
0 a443 a453 a463
0 0
0 0 a554 a564
0 0
0 0 0 a665

x1
x2
x3
x4
x5
x6

p1
p21
p32
p43
p54
p65

q1
q21
q32
q43
q54
q65

r1
r21
r32
r43
r54
r65

Com as operaes realizadas pode-se proceder a chamada retrosubstituio pois da


ltima equao j se tem a ltima incgnita no caso em questo x 6 (xn) pode-se coloc-la na
equao anterior a equao 5 (ou equao n-1) obtendo-se o valor da incgnita x 5. Repetese o procedimento at obter-se todas as incgnitas.
EXEMPLO NUMRICO
Resolver o sistema dado pelas matrizes
1
8

3
2

5
1

x1
x2
x3

31
21
27

Aplicando o processo anterior faz-se a primeira passagem


Inicia-se pela determinao do piv que neste caso igual a 1 e a zeragem da linha 2
Linha 1
Linha 1 dividida pelo piv neste caso 1
Multiplicar a linha 1 pelo termo a12 com sinal trocado x(-8)

1
3
1
3
-8 -24

5
5
-40

31
31
-248

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segunda linha
Soma das duas etapas anteriores

8
0

57

RAYMUNDO

2
-22

1
-39

26
-222

Repetindo o processo com a terceira linha (piv igual a 1) zeragem da linha 3


Linha 1
Linha 1 dividida pelo piv neste caso 1
Multiplicar a linha 1 pelo termo a12 com sinal trocado x(-4)
terceira linha
Soma das duas etapas anteriores

1
3
1
3
-4 -12
4
5
0
-7

5
5
-20
1
-19

31
31
-124
27
-97

Aps a primeira passagem tem-se o sistema j modificado


1
0

3
-22

x1
x2
x3

-39

-7

-19

31
-222
-97

Aplicando o processo anterior para a segunda passagem


Inicia-se pela determinao do piv que neste caso igual a -22 e a zeragem da linha 3
Linha 2
Linha 2 dividida pelo piv neste caso 1
Multiplicar a linha 2 pelo termo a23 com sinal trocado x(7)
terceira linha
Soma das duas etapas anteriores

0 -22
-39
0
1 39/22
0
7 12,41
0 -7 -19
0
0 -6,59

Aps a segunda passagem (e ltima neste caso) tem-se o sistema j modificado


1
0

3
-22

x1
x2
x3

-39
0 -6,59

-222
-26,3

Agora pode se iniciar o procedimento de retro substituio


A ltima equao
-6,59 x3 = -26,4

31

x3 =4,0

-322
222/22
70,70
-97
-26,3

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A penltima equao
-22x2 -39 x3 = -222 -22x2 -39 (4,0) = -222

x2 =3,0

A primeira equao
x1+ 3 x2 + 5 x3 = 31 x1+ 3 (3) + 5 (4) = 31

x1 =2,0

RAYMUNDO

58