Iiiiiiiiii9999999989890c 4 EA II AMPLIFICADORES - OPERACIONALES - F PDF

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Captulo
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
Amplificadores Operacionales
Objetivo del capitulo: Que el alumno comprenda el fundamento fsico y funcionamiento de

los Transistores unipolares de Efecto de Campo (FET) en sus dos familias principales los
JFET y los MOSFET as como su polarizacin y aplicacin en amplificadores de pequea
seal e interruptores.
4.1 Introduccin. El concepto original del AO (amplificador
operacional) procede del campo de los computadores analgicos, en
los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan
temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional
deriva del concepto de un amplificador (amplificador acoplado en
continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente
alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de
realimentacin (feedback) utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de
realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida,
las caractersticas globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de
realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas
operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al
nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el
componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. En la
figura de la derecha se muestra el Amplificador Operacional
K2-W de propsito general a vlvulas para usos en
computacin de George A. Philbrick Researches. Este AO fue
introducido en 1952, una dcada antes de la primera versin
transistorizada. Se muestra al AO con su empaque y sin su
empaque de baquelita.
El uso generalizado de los AO no comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron
a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales,
fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador operacional
mediante diseo discreto de estado slido.
En 1964 la compaa Fairchild Semiconductor
introdujo el primer AO A702 diseado por Bob
Widlar, en 1965 el uA709, el primer amplificador
operacional monoltico ampliamente usado.
Aunque disfrut de un gran xito, esta primera uA709C original en 2 empaques diferentes
generacin de amplificadores operacionales tena muchas desventajas. Este hecho condujo
a fabricar un amplificador operacional mejorado, el uA741.
Compilado, Adaptado, Formateado y Modificado por: Ignacio Franco 2012
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Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha tenido un

enorme xito. Otros diseos del 741 han aparecido a partir de entonces
en el mercado. Por ejemplo, Motorola produce el MC1741, National
Semiconductor el LM741 y Texas Instruments el SN72741. Todos estos
amplificadores operacionales son equivalentes al uA741, ya que tienen
las mismas especificaciones en sus hojas de caractersticas. Para
simplificar el nombre, la mayora de la gente ha evitado los prefijos y a
este amplificador operacional de gran uso se le llama simplemente 741.
uA741 metlicos (T0-5)
En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una

herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original
de los computadores analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron
disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da
el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una ganancia
de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de 100 nA y un
ancho de banda de 1 MHz es inferior a 1 dlar. El amplificador, que era un sistema formado
antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un
componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama
del diseo de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los
componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha convertido
en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones de baja frecuencia.
Claramente, el amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los
circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al de sistemas.
Lo que ahora debemos de hacer es conocer bien los AO, Cmo funcionan?, Cules son sus
principios bsicos? y estudiar sus aplicaciones.
Figura 4.0 Diagrama interno de un AO 741

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4.2 El Amplificador
diferencial=diferencia
Diferencial
(de
diferencias)
Bsico.
Nota:
En
este
tema
Considere el siguiente circuito de la Figura 4.1, en el cual los transistores Q1 y Q2 son

iguales.
Figura 4.1 Amplificador diferencial bsico

Suponga que: Vent1>>Vent2
(1)
La ecuacin para la malla de la fuente -VEE

(2)
VEE RB I B VBE RF (2I E )
VEE
15V
IB
I B (10 K
RF (2(1
IB
(
( 15V )
VCE
9.2672V
)I B )
0.974mA
0.993mA
La ecuacin del Colector es:

VCC ( VEE ) I C RC VCE
15V
(3)
)I B
0.019mA
50(0.019mA)
1) I B
(1
7.1K (2(1 50))) 0.7V
0.19476981mA
IC
IE
RB I B VBE
IE
2 I E RF
0.974mA 6.8K
VCE
2(0.995mA 7.1K )
9.3V
El voltaje de colector a tierra VC: VC

El voltaje de emisor a tierra VE:
VE
VEE 2 I E RF
15V
El voltaje de Base a tierra VB: VB
Para el modelo de alterna:
25 mV
IE
VCC
I C RC
15V
2(0.993 mA 7.1K )
VE VBE
r'e
50 mV
IE
0,8993
25
0.974 mA 6.8K
0.8993 V
0.7V
r'e
0.9V
0.2V
50

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8.4V
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Del circuito se observa que: RF
r ' e 7.1K >> 50
El resistor RF sirve como una fuente de corriente constante es decir la corriente que fluye
por ella se mantiene casi constante.
Si IE en Q1 aumenta de 0.993mA a 1.192mA (20%) la IF en RF sera de 1.192mA del Q1 +
0.993mA del Q2 es decir IF = 2.183mA, la cada en RF sera: VRF 2.183 mA 7.1k 15 .51V
El voltaje en los emisores de Q1 y Q2 sera de: -VEE + IFRF =-15V+15.51V= 0.51V
Si VE=+0.51V y como VB sera 0.2V entonces la unin B-E quedara polarizada
Inversamente y entonces la IE supuesta no existira. Por lo cual si la corriente del emisor en
Q1 aumenta en un 20% de 0.993mA a 1.192mA, entonces la corriente en el emisor de Q2
debe disminuir 20% de 0.993mA a 0.794mA, para que la IF=(IE1+IE2) permanezca
constante en 1.986mA, por lo que RF puede ser reemplazado en el circuito como una fuente
de corriente constante tal como se muestra en la Figura 4.2
Figura 4.2 Amplificador Diferencial bsico con fuente de corriente constante

Por esta razn RF no aparecer en el modelo de CA del amplificador porque simula una
fuente de Corriente constante cuya impedancia es infinita, como se muestra en la siguiente
figura:
Figura 4.3 Modelo de CA del Amplificador Diferencial Bsico

De la Figura 4.3 se observa que: Vsal ic1RC1 ic 2 RC 2
Como supusimos que Vent1>>Vent2 y como suponemos que los transistores son iguales
entonces:
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I C1
I C 2 , I E1
Por lo que: Vsal

AV
Vsal
Vent1 Vent 2
I E 2 , r 'e1 r 'e 2 , RC1
ic RC
ic RC
2ic RC
2iE r 'e
RC 2
2ic RC y
ic RC
iE r 'e
ib RC
1)ib r 'e
Vent1 Vent 2
iE r 'e iE r 'e
2iE r 'e
RC
1)r 'e
RC
r 'e
Si los resistores de emisor RE aparecieran en el modelo de CA la ecuacin anterior
quedara:
RC
AV
Si
(
1)
( RE r 'e )
Si
1)
AV
NOTAS: Debido al esfuerzo que implica obtener la AV en CA del Amplificador a transistores

pondr algunas condiciones necesarias para comprobar que los transistores BJT estn
polarizados con CD en la regin activa (amplificadora).
La unin B-E deber estar polarizada directamente. Es decir VB
Voltaje de polarizacin de la unin V .
VC en al menos el
La unin B-C deber estar polarizada inversamente. Es decir VB VC .

El Voltaje de Colector a Emisor VCE deber ser mayor al VCE Sat y menor a la fuente de
alimentacin VCC .
4.3 Fundamentos del Amplificador Operacional Ideal.
El amplificador operacional ideal
Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles.
Quizs, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los
pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores,
tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y
considere el amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida.
Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro
de la caja.
En la Figura 4.4 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo
con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la
diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una
seal positiva en la entrada inversora (-) produce una seal negativa a la salida, mientras
que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida.
Con una tensin de entrada diferencial, Vd la tensin de salida, VO ser aVd donde a es la
ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn
siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y
est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares
(VCC).
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Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
La ganancia de tensin es infinita. A
La resistencia de entrada es infinita. Ri
La resistencia de salida es cero. Ro 0
El ancho de banda es infinito. BW
Hz
La tensin offset de entrada es cero.
VO 0V s Vd 0V
La salida es funcin de la ganancia.
VO A Vd
A partir de estas caractersticas del AO, podemos
deducir otras dos importantes propiedades
adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es Figura 4.4 Diagrama de un Amplificador
Operacional ideal
infinita, cualquier seal de salida que se
desarrolle ser el resultado de una seal de
entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en resumen:
1. La tensin de entrada diferencial ( Vd ) es nula (0 Volts).
2. Tambin, si la resistencia de entrada es infinita, no existe flujo de corriente en
ninguno de los terminales de entrada
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas y se emplearn repetidamente
en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se puede,
lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores
operacionales.
4.4 Circuitos bsicos del amplificador operacional
Los amplificadores operacionales se pueden
conectar segn dos circuitos amplificadores
bsicos: las configuraciones (4.4.1) inversora y
(4.4.2) no inversora. Casi todos los dems
circuitos con amplificadores operacionales estn
basados, de alguna forma, en estas dos
configuraciones bsicas. Adems, existen
variaciones estrechamente relacionadas de estos
dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una
combinacin de los dos primeros: el amplificador
diferencial.
Figura 4.5 Diagrama general de

retroalimentacin negativa
4.4.1 El amplificador inversor (AI)

La Figura 4.6 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En
este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1,
con realimentacin desde la salida a travs de R2.

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Figura 4.6 Esquema del Amplificador Inversor (AI).

Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas
distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, VO , con
tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de Amplificador es:
Vd V V
Vd 0
Y si Vd
0V , entonces toda la tensin de entrada Vin deber aparecer en R1, obteniendo una
Vi
corriente en R1 de I
, por consiguiente V est a un potencial cero, es un punto de
R1
tierra virtual.
Toda la corriente I que circula por R1 pasar por RF, puesto que no se derivar ninguna
corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I
por R2 ser igual a -V0
Vi
V
VOUT
RF
VOUT
Vi
I
y tambin: I
por lo que: i
y VOUT
RF
R1
R1
R1
RF
VOUT
RF
Luego la ganancia del amplificador inversor: AV
Vi
R1
Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal.
La ganancia se puede variar ajustando R1 RF.
Si R2 vara desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta
infinito, puesto que es directamente proporcional a RF.
La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente
I, por lo que la corriente que circula por RF es siempre I, para cualquier valor de
dicha RF.
La entrada del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de
realimentacin, es un nodo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego,
esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo
potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de
salida y entrada, se conoce tambin como nodo suma.

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Esta ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores

operacionales, el cual se aplica a la operacin en bucle cerrado:
En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de
referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de
diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada
(+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen.
Luego esta tensin puede ser masa (como en la Figura 4.4), o cualquier potencial que se
desee.
4.4.2 El amplificador no inversor (ANI)
La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la
Figura 4.7. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.
Figura 4.7 Amplificador No Inversor (ANI).

En este circuito, la tensin Vin se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida,
VOUT, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 y RF. Puesto que, no fluye
corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd=0, la tensin en R1 ser
igual a Vin.
Vin
( R1 RF ) si lo
As pues: Vin I R1 y como Vout I ( R1 RF ) tendramos que: Vout
R1
Vout R1 RF
RF
1
expresamos en trminos de ganancia:
que es la ecuacin
Vin
R1
R1
caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.
Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin.
El lmite inferior de ganancia se produce cuando RF=0, lo que da lugar a una
ganancia unitaria.
En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la
corriente a travs de RF, independientemente del valor de RF, esto tambin es cierto
en el amplificador no inversor. Luego RF puede utilizarse como un control de
ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un
mximo de infinito.
La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.

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4.4.3 El seguidor de tensin (seguidor de voltaje)

Una modificacin especial del amplificador no inversor es la configuracin con ganancia
unitaria mostrada en la Figura 4.8.
Figura 4.8 Amplificador Seguidor de Tensin.

En este circuito, la resistencia de entrada R1 se ha incrementado hasta infinito ( ) y R2 es
cero, y la realimentacin es del 100%. Vout es entonces exactamente igual a Vin, debido a que
V
RF
la ganancia de la configuracin no inversora est dada por out 1
y con los valore de
Vin
R1
V
R
0
1 es decir Vout Vin . El circuito se conoce como
R1= y RF=0 entonces: out 1 F 1
Vin
R1
"seguidor de tensin" puesto que la salida Vout es una rplica en fase con ganancia unitaria
de la tensin de entrada Vin .
La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.
4.5 Propiedades no Ideales de los Amplificadores Operacionales.
4.5.1 Efecto de la resistencia de salida.
En la figura de la izquierda se observa que si RL
La RO no afecta al Vout, sin embargo si RL
RO afecta
al Vout .
Ro Limita la cantidad de corriente que se puede
suministrar a la RL y a su vez reduce el Vout que

aparece en RL , ya que se produce una divisin de
tensin.
Figura 4.9 Resistencia de Salida RO
Para que Ro no afecte el funcionamiento del amplificador operacional se debe de cumplir

RL
que Ro
Un efecto de retroalimentacin negativa es estabilizar y linealizar la ganancia de lazo
cerrado ya que esta tiende a ser independiente de ganancia de lazo abierto de AO. La
ganancia estabilizada entonces, depende del tipo de retroalimentacin.
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Retroalimentacin Negativa Serie, aumenta la impedancia de entrada.

Retroalimentacin Negativa Paralela, disminuye la impedancia de entrada.
Retroalimentacin Negativa de Voltaje, reduce la impedancia de salida.
Retroalimentacin Negativa de Corriente, aumenta la impedancia de salida.
El efecto de Retroalimentacin positiva, es todo lo contrario que el efecto de
retroalimentacin negativa.
Para disear un amplificador ideal de voltaje se debe usar retroalimentacin negativa de
voltaje serie ya que aumenta la impedancia de entrada, disminuye la impedancia de salida y
estabiliza la ganancia de voltaje.
Para disear un amplificador ideal de corriente se debe usar retroalimentacin negativa de
corriente en paralelo, ya que disminuye la impedancia de entrada, aumenta la impedancia
de salida y estabiliza la ganancia de corriente.
4.5.2 Desviacin de Voltaje de C.D. de la salida y su compensacin. (Tambin se llama Voltaje
offset.
Vimos que en un AO ideal, si la diferencia de voltaje entre sus entradas es cero, su salida
es nula. En la prctica esto no es as.
El voltaje presente a la salida de un AO ante una entrada diferencial nula se denomina
voltaje offset de salida. Este voltaje, aunque pequeo, es una fuente de error en el
desempeo de circuitos con AO.
El valor del voltaje offset de salida no se indica en las hojas de datos porque depende de
ciertos factores, pero se puede calcular.
La fuente de este voltaje de desbalance se encuentra en el voltaje offset de entrada y en
las corrientes de entrada al AO.
Para minimizar el efecto del voltaje offset de entrada, los pasos a seguir son:
Disear un circuito con una ganancia de lazo cerrado lo ms pequea posible (a la
vez que cumple con las especificacin de diseo).
Seleccionar un AO con un valor de Vio (Input Offset Voltage) pequeo.
Para minimizar el efecto de las corrientes de entrada, los pasos a seguir son:
seleccionar un AO con un valor de IB (Input Bias Current) pequeo como los que
tienen etapa de entrada con transistores de efecto de campo (prefijo LF) en lugar de
los bipolares comunes.
colocar un resistor en serie con la entrada no inversora
Figura 4.10 Compensacin de Input Bias Current.

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Si siguiendo los pasos anteriores no se logra anular el offset, se pueden emplear AO que
incorporen en su diseo la posibilidad de conectar externamente un potencimetro para
lograr el ajuste a cero. Estos AO se caracterizan por poseer terminales denominadas offset
null. En la hoja de datos del fabricante correspondiente se indica cmo efectuar las
conexiones externas. Por ejemplo:
Figura 4.11 Amplificador con compensacin de offset interno

Si el AO utilizado no cuenta con las terminales offset null, existe la posibilidad de agregar un
circuito compensador externo.
Figura 4.12 Ajuste de offset externo para AI y ANI.

4.5.3 Velocidad de Cambio (Slew Rate SR). El Slew Rate, es bsicamente una medida que nos
indica la capacidad que tiene el amplificador para suministrar una tensin en respuesta a
un "pico" rpido y de corta duracin aplicada a la entrada de seal. Tcnicamente, diremos
que es la tensin que nos puede entregar un amplificador en un tiempo de 1 Seg .
A nivel de usuario, diramos que valora la velocidad de subida del amplificador. Para
diferentes variaciones de nivel de seal, valora el tiempo de respuesta del amplificador a
V
picos de seal. Se mide en
.
Seg
Definicin: El Slew Rate: Es la variacin o rapidez del cambio de voltaje en la respuesta de
salida. Cuanto mayor sea este valor, mejor es la respuesta del amplificador; se relaciona con
la reproduccin de altas frecuencias. Una etapa con un Slew Rate pobre sonar poco clara a
altas frecuencias, mientras que una etapa con un valor alto, reproducir ms ntidamente
las altas frecuencia.
V
El Slew Rate (SR) para el 741 es de 0.5
y se puede expresar por la frmula
Seg
d
SR
Vout
dt
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Para una entrada senoidal, Vout
VP Sen( w)t , el SR
d
Vout
dt
w VP
Donde:
w es la frecuencia de la seal.
V P es el voltaje pico de la senoidal.
Se puede tambin representar el Slew Rate como SR 2

Ejemplo. Si f=1 MHz, y SR 0.5
f VP .
V
, encontrar el V P mximo de la seal a amplificar sin
Seg
que sufra distorsin.
VP
0.5
SR
2
V
Seg
80 mV .
1 Mhz
4.5.4 Relacin de Rechazo de modo comn (RRMC CMRR)

El amplificador ser ms ideal, respecto a la ganancia, cuanto ms se acerque a la condicin
Avd
Avc . Para obtener una indicacin de la bondad del amplificador a ese respecto, se
define la denominada razn de rechazo de modo comn (RRMC) de la siguiente forma:
Avd
RRMC= =
Avc
Donde:
Avd Ganancia en modo diferencial
Avc Ganancia en modo comn.
RRMC Expresada en dB
Avd
Avc
Es evidente que cuanto mayor sea esta relacin mejor ser el amplificador en referencia a la
ganancia diferencial.
RRMC(dB) = = 20 log

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4.5.5 Respuesta a la frecuencia de un amplificador

operacional. La respuesta de frecuencia de un
amplificador operacional es uno de sus aspectos
ms importantes.
Se entiende por respuesta a la frecuencia el
intervalo de frecuencias en las que la ganancia de
tensin del amplificador operacional permanece
constante.
La respuesta en la frecuencia se describe mejor
mediante un diagrama o grfica de Bode como el
de la figura de la derecha. La grfica describe la
respuesta de un amplificador operacional con
una ganancia de tensin en lazo abierto (Av en
LA) de 105 (o sea, 100 dB) hasta 10 Hz y una
ganancia unidad para frecuencias de 1 MHz
Figura 4.11 Respuesta a la frecuencia

del AO en Lazo abierto
Puede observarse que la ganancia de los amplificadores operacionales decrece para altas
frecuencias con un valor uniforme de 20 dB por dcada a partir, en el caso de lazo abierto,
de 10 Hz aproximadamente. Es obvio que este ancho de banda es muy pequeo y que debe
sacrificarse la ganancia para obtener un intervalo de respuesta de frecuencia ms grande.
Los fabricantes especifican esta caracterstica usando el concepto de Ancho de Bando de tal
manera que el ancho de banda (BW) de la grfica analizada es de 1 Mhz, pero con la
especificacin se debe revisar que a 1Mhz la Av=0dB una Av=1
4.5.6 Respuesta de la frecuencia en lazo cerrado (retroalimentacin) En la figura 4.12, puede
verse el esquema de un amplificador con realimentacin negativa cuya ganancia ha bajado
de 105 (100 dB) en lazo abierto a 100 (40 dB) pero su respuesta de frecuencia se ampla
hasta casi 100 KHz.
Figura 4.12 Respuesta de un Amplificador Operacional En Lazo Cerrado

Si la realimentacin fuese tan fuerte como para reducir la ganancia a la unidad, el ancho de
banda se prolongara hasta el punto de cruce (0 dB) cuya frecuencia resulta ser 1 MHz.
La respuesta en frecuencia o ancho de banda de un amplificador operacional se puede
cambiar por medio de la realimentacin a los valores deseados, con lo cual se extiende la
operacin de amplificacin a frecuencias ms altas, dependiendo el tipo exacto de
realimentacin del amplificador especfico que se desee proyectar.
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Se puede concluir que el producto de la Ganancia de Voltaje (AV) por el Ancho de

Banda (BW) se mantiene constante. AV BW K
Ejemplo: Si un amplificador tiene un ancho de banda BW=1 Mhz y una AV de Lazo Abierto
(LA) 105 =100 dB. Se quiere usar en Lazo Cerrado (LC) con una Av de 40 dB eso significa
que la Av se reducir pero la frecuencia se aumenta de 100 Hz a aproximadamente 100Khz,
ya que en la grfica se observa que la ganancia de 105=100 dB se da solo hasta 100 Hz
Figura 4.13 Diferentes empaquetados para Amplificadores operacionales.

4.5.7 Estabilidad de los circuitos. El funcionamiento del amplificador operacional finalmente
queda determinado por los elementos externos de retroalimentacin que se usan en sus
configuraciones.
Sin embargo debemos de recordar que los elementos usados en la retroalimentacin
negativa pueden originar desfases adicionales entre la seal de entrada y la de
salida, si los desfases son grandes puede llegarse a dar que la retroalimentacin
negativa se transforme en positiva originando inestabilidad del circuito.
Los cambios o tolerancias de los elementos tambin originan cambios en las
condiciones de operacin.
La temperatura origina tambin cambios en los elementos que pueden originar
inestabilidad.
Trabajar los Amplificadores en Lazo Cerrado cerca de los lmites del amplificador en
Lazo abierto origina inestabilidad ya que la retroalimentacin no controla
adecuadamente las condiciones de operacin del circuito.
Grandes valores de resistencia en los elementos de retroalimentacin generan
mucho ruido trmico que puede generar inestabilidad.
Conclusiones. Aunque los circuitos de aplicacin consideran al AO ideal debemos de
recordar que todas las caractersticas reales del AO limitan de alguna manera su operacin.
Cada una de las deficiencias reales debe de ser cuidadosamente analizada y evaluada en el
circuito de aplicacin del AO, para evitar mal funcionamiento.
Es responsabilidad del diseador cuidad que se usen los mejores elementos en los circuitos
de aplicacin de los AO.
A pesar que los AO fueron diseados desde los 60 siguen siendo muy tiles hoy da y su
desarrollo tecnolgico presente los acerca ms a que se comporten como ideales.
4.6 Examen

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4.7 Circuitos especiales basados en Amplificadores Operacionales

En este punto se analizarn solo algunos de los circuitos que se pueden construir basados
en los circuitos inversor y no inversor.
4.7.1 Integradores y diferenciadores
El integrador. Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener
constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.
Figura 4.14 Integrador Inversor (a) Terico y (b) Practico.

Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 4.14, se
aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada Vi , a RG , lo que da lugar a
una corriente I IN como ocurra en el amplificador inversor, V( ) 0 , puesto que V( ) 0 , y
por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada I IN pasa hacia el condensador
CF , llamaremos a esta corriente I F .
Conocemos que:
Q C arg a
C
= Faradios (1) y V
V Voltaje
1
Q (2)
C
Como la carga Q en el capacitor C es la acumulacin de corriente en el capacitor

multiplicado por el tiempo de la forma que:
1
y
v
idt (4)
Q
idt (3)
C
Donde v = valor instantneo de voltaje en el capacitor.
Aplicando estas ecuaciones al circuito de la figura 4.14
vi
VCF vO
La corriente en la RG I IN y I IN
(5) y vO
RG
reemplazando 5 en 6 y como I IN
vO
I F , tenemos que: vO
1
I IN dt (6)
CF
1
I F dt vO
CF
1
CF
vi
dt
RG
1
vi dt (7)
C F RF
El elemento de realimentacin en el integrador es el condensador C F . Por consiguiente, la

corriente constante I F , en C F da lugar a una rampa lineal de tensin (fuente de corriente
constante). La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es
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UMSNH
forzada a cargar C F por el lazo de realimentacin.

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es
simplemente RG
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito integrador inversor
Figura 4.15 entrada y salida del Integrador

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y
del condensador.
El Diferenciador (Derivador) (diferenciador diferencial)
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en
un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 4.16.
Figura 4.16 Amplificador Diferenciador (derivador) inversor.

En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento
capacitivo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la
tasa de variacin de la tensin de entrada:
1
I IN dt (8) y el voltaje de salida ser: vO
C
reemplazando 9 en 8 y como I IN I f
El voltaje de entrada ser: vi
tenemos que: vi
1 vO
dt vi
C Rf
1
C Rf
vO dt , (10)
Derivando ambos trminos queda la ecuacin (10)

dvi
1
dv
vO Por lo que vO
R f C i (11)
dt
C Rf
dt
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

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I F R f (9)
UMSNH
Figura 4.17 Entrada y salida de un derivador inversor

4.7.2 Circuitos sumadores
4.7.2.1 El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nodo suma (-) del amplificador inversor,
se obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 4.18.
Figura 4.18 Amplificador sumador inversor.

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(
lo que la tensin V(
est conectada a masa, por
estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita
toda las corriente I1 , I 2 , I n circularan a travs de RF y la llamaremos I F . Lo que ocurre

en este caso es que la corriente I F . es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas
V1 V2 Vn
VO
por V 1 , V 2 , y Vn , es decir: I F
y tambin I F
R1 R2 Rn
RF
RF
R
R
V2 F Vn F que establece que la tensin
R1
R2
Rn
de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada multiplicadas por un
factor corrector.
Del circuito concluiremos que: VO
V1
El alumno puede observar que si: RF = R1 = R 2 = R n VO = - (V1 + V2 + Vn)

La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en
el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
independientemente los factores de escala R1, R2, Rn. Del mismo modo, R1, R2 y Rn son las
impedancias de entrada de los respectivos canales.
Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que mezcla las seales
lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las
fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier
nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.
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UMSNH
Ejemplos Interesantes del Amplificado Sumador Inversor son el Convertidor Digital

Analgico de Resistencias Ponderadas y el de R-2R
Figura 4.19 Convertidor Digital-Analgico Resistencias Ponderadas
Figura 4.20 Convertidor Digital-Analgico R-2R de 6 Bits

4.7.2.2 Sumador no inversor
Figura 4.21 Amplificador Sumador no Inversor

I1 I 2; I 3 I 4
VE 0
Vo VE
V 1 VE
VE V 2
I4
; I3
; I1
; I2
R4
R3
R1
R2
V 1 VE VE V 2
R2(V 1 VE) R1(VE V 2)
R1
R2
V1 R2 VE R2 VE R1 V 2 R1 V1 R2 V 2 R1 VE R1 VE R2
V1 R2 V 2 R1 VE R1 VE R2 V 1 R2 V 2 R1 VE( R1 R2)
V 1 R 2 V 2 R1
VE
( R1 R 2)
Tambin tenemos que:

Vo VE VE
R4(Vo VE)
R3
R4
R 4 Vo VE ( R3 R 4)
VE
R3 VE
R4 Vo R4 VE
R3 VE
R 4 Vo
R3 R 4

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R4 Vo R3 VE R4 VE
UMSNH
Si igualamos las dos expresiones de VE:

R4 Vo V 1 R2 V 2 R1
(V 1 R2 V 2 R1) R3 R4
Vo
R3 R4
R1 R2
R1 R2
R4
La expresin final de Vo se puede simplificar para el supuesto de que el valor en paralelo de
R1 y R2 sea igual al valor en paralelo de R3 y R4.
R1 R2
R3 R4
R3 R4
R3 R4
( R1 R2)
R1 R2 R3 R4
R1 R2
R3 R 4
R3 R 4
( R1 R2)
(V 1 R 2 V 2 R1) R1 R 2
Vo
Vo (V 1 R 2 V 2 R1) R1 R 2
R1 R 2
R4
R4
R3
R3
R3
Vo
Vo (V 1 R 2 V 2 R1)
V1
V2
R1 R 2
R1
R1
4.7.2.3 El amplificador diferencial (de diferencias)
Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una
combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos
circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en
la figura 4.22, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la
amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.
Figura 4.22 Amplificador diferencial (de diferencia).

Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por
separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los
terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) V(-) = V(+).
Denominaremos la tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01
V1
R2 y V(+) = V(-)
El voltaje en la entrada no inversora: V ( )
R1 R2
V1 R2 R3 R4
La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr: Vo1
R1 R2
R3
Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el
R
circuito inversor, Vo 2 V2 4
R3
Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y
V1 R2 R3 R4
R
V2 4
por lo que la salida ser: VO Vo1 Vo2
R1 R2
R3
R3
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UMSNH
Si hacemos que R1 =R3 y = R2 =R4 tendremos que: Vo1

por lo cual concluiremos: VO
(V1 V2 )
V1 R4
y Vo 2
R3
R4
V2
R3
R4
R3
VO
R4
V1 V2 R3
Que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial.
que expresando en trminos de ganancia:
Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto
se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir
entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del
amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer
en el nodo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se
aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que VOUT debe estar a
potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); VOUT estar al mismo potencial que
R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial,
puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables,
mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial.
R
R2
Si se cumple la relacin 4
, La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto
R3 R1
que, por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a
ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia
de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada
diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1 + R3.
4.7.2.4 Circuitos multiplicadores.
Se refiere a un circuito en donde de aplican dos seales de entrada (variables) y en la salida
existe el producto de ellas, en la figura 4.23 se muestra un ejemplo primitivo de un
multiplicador de voltaje vlido para voltajes de entrada positivos.
Figura 4.23 Multiplicador de Voltaje Rudimentario para Voltajes positivos

Se puede representar el efecto del multiplicador a travs de un smbolo como el que se uso
para los AO, este smbolo del multiplicador se muestra en la figura 4.24, tpicamente el valor
de K es menor a 1 y se le denomina factor de escalamiento, en la mayora de los
multiplicadores de voltaje a nivel de CI, K=0.1
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UMSNH
Figura 4.24 Smbolo del Multiplicador de Voltajes

voltaje
VY
Figura 4.26 Divisor de Voltaje
Figura 4.25 Elevador al Cuadrado de
R1 VY
R2 K VX
Figura 4.27 Extractor de Raz Cuadrada
Para observar el funcionamiento de los circuitos multiplicadores haremos primero el

anlisis de
4.7.2.5 Amplificadores Logartmicos y Antilogartmicos.
Para el amplificador logaritmico como se muestra en la
figura 4.28, usando la Ecuacin de Corriente que
representa la conduccin del Diodo en Polarizacin directa.
q Vbe
Ic
Ies e K T
Figura 4.28 Amplificador Logartmico

Donde:
Ic = Corriente de Colector.
Ies = Corriente entre Emisor y Base, cuando B y C estn en corto.
q = Carga del electrn = 1.60 x 10 -19 C.
K= Constante de Boltzman = 1,38 x 10 -23 J/ K.
T = Temperatura absoluta en Kelvins. K = C + 273
Vbe =Voltaje entre Base y Emisor.
Vsal
Vbe , Ic
Vent
y tambin Ic
R1
logaritmo encontramos que: Ln
Ic
Ies
Ies e
q Vbe
K
, Agrupando las corrientes y aplicando el
q Vbe
KT
K T Ln
Despejando Vbe y haciendo Vbe = -Vsal, obtenemos que: Vsal

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Ic
Ies
UMSNH
A temperatura T = 298 K (25 C), tenemos que
KT
q
26 mV
Lo anterior es vlido para Vent positivos para voltajes negativos se utilizara un transistor
PNP
Amplificador Antilogartmico.
Si Vent es Positivo, se utiliza un transistor tipo PNP, si Vent
es negativo se trabaja con NPN.
q Vbe
Vsal
Ic Ies e K T , y en donde Ic
, por lo que
R1
despejando Vsal, se obtiene, Vsal
R1 Ies e
q Vent
K T
Figura 4.29 Amplificador Antilogaritmico

Operaciones con Amplificadores operacionales.
Fig. 4.30 Diagrama a bloques del multiplicador de voltaje con AO

Multiplicacin (X Y).
Fig. 4.31 Circuito multiplicador mediante amplificadores operacionales

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UMSNH
Vsal1
X
K T Ln R Ies , si hacemos R = 1 y a Ies = 1, tenemos que:
q
Vsal1
K T Ln
X
q
y Vsal2
Vsal3
K T Ln
X
q
Y
, y en donde,
q
K T Ln
X
, por lo que,
q
K T Ln ( X Y )
Vsal
e q K T , finalmente se obtiene que Vsal
inversor se puede obtener Vsal X Y .
X Y , y despus de otro
Este mismo esquema puede ser utilizado para encontrar el cuadrado de un nmero, si
hacemos ambas entradas iguales. Tambin es posible con un poco de ingenio lograr sacar la
raz cuadrada.
Haciendo una generalizacin es posible conseguir el inverso de un nmero, teniendo en
1
cuenta que:
X
Ln
1
X
e ( Ln (1)
Ln ( X ))
El efecto Hall como multiplicador de 2 variables
Figura 4.32 Efecto Hall VH=BI

4.7.2.5 Elementos de computacin analgica
CIRCUITO
CONVENCIONAL
CIRCUITO DE
COMPUTACIN
SIMBOLO DE
PROGRAMACION

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ECUACIN SALIDAENTRADA
UMSNH
CIRCUITO
CONVENCIONAL
CIRCUITO DE
COMPUTACIN
SIMBOLO DE
PROGRAMACION
ECUACIN SALIDAENTRADA
Solucin de ecuaciones diferenciales Usando Computacin analgica
Figura 4.33 Solucin de la ecuacin 2x 3x 2 x
Figura 4.34 Otra solucin de la ecuacin 2x 3x 2 x
sen t
sen t

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UMSNH
Fig. 4.35 Otra representacin en computacin analgica de integrador, amplificador inversor

y nodo restador
4.7.3 Comparadores
4.7.3.1 Comparadores Inversores: Son aquellos en que la entrada se realiza sobre la terminal
inversora, siendo la terminal no inversora a la que se aplica la tensin de referencia, la
Figura 4.36 a) muestra el esquema de dicho comparador. Dicho comparador responde al
siguiente comportamiento
Vo
Vsat si Vi Vref
Vo
Vsat
si Vi
Vref
4.7.3.2 Comparadores No inversores: Las funciones de las terminales de entrada estn

cambiadas con respecto del anterior, siendo el circuito mostrado en la Figura 4.36 b) el
esquema tpico de este tipo de comparadores. Este comparador responde al siguiente
comportamiento.
Vo
Vsat si Vi Vref
Vo
Vsat
si Vi
Vref
Figura 4.36 Esquemas bsicos de los Comparadores y sus salidas

Cuando se alimenta al Amp-Op en forma asimtrica, esto es, Vcc
12V y Vee
valores de saturacin positiva y negativa sern aproximados a estos, esto es:

Vsat 12V
Vsat
0V

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0V ; los
UMSNH
4.7.3.3 Comparadores tipo ventana. Estos comparadores estn formados bsicamente por
un comparador inversor y un comparador no-inversor, y pueden ser usados para
monitorear cuando un voltaje esta por encima o por debajo de ciertos lmites prescritos.
Figura 4.37 Comparador de ventana

RESUMEN: Comparadores: Comparan una seal de entrada con una referencia. Su salida son
pulsos discretos y tiene 2 tipos de salida, o bien alto (Vsat positivo) y bajo (Vsat negativo).
Se clasifica en inversor y no inversor.
Si Vi > 0 entonces Vo es +Vsat, si Vi < 0 entonces Vo es -Vsat.
Figura 4.38 Curva de transferencia y seales entrada salida de un comparador con Vref=0 V
Si el voltaje en la entrada inversora es diferente de cero la forma de la onda de salida en
funcin del voltaje nos queda:
Figura 4.39 Curva de transferencia y seales entrada/salida de un comparador con Vref <0V
Figura 4.40 Curva de transferencia y seales entrada/salida de un comparador con Vref >0V

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UMSNH
No siempre es conveniente trabajar con Vsat, entonces podemos colocar limitantes de

tensin de salida.
Figura 4.41 Comparador con limitacin en su salida usando diodos Zener

Nota: El diodo Zener fija el valor del voltaje de salida a su valor Zener.
4.7.3.4 Comparador inversor con histresis o comparador regenerativo.
Figura 4.51 Comparador inversor con histresis o comparador regenerativo

(retroalimentacin positiva)
En este comparador la seal de entrada Ve puede oscilar entre una gama de valores antes
que la salida cambie de estado.
En principio si Ve < 0, la salida Vo satura a positivo. Si queremos cambiar de estado la
salida deberemos aplicar una Ve mayor que el voltaje en R2. Esta tensin deber ser:
Una vez superada Vp, el operacional saturara a negativo por lo cual para volver a cambiar
su estado deberemos aplicar una tensin ms negativa que la VR2. Es decir:
El resultado es que mientras la seal de entrada est entre los valores de Vv y Vp la salida
no cambiar de estado.
Comparador no inversor con histresis.

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UMSNH
Figura 4.52 Comparador no inversor con histresis o comparador regenerativo

(Retroalimentacin positiva) y su curva de transferencia
Supongamos: Vsal = + Vsat
Se tiene que:
Histresis: Es el retraso que sufre la seal de salida al cambiar. Existe en algunos circuitos
electrnicos y vlvulas que se utilizan en el control de procesos industriales.
Vh = Vds - Vdi, en donde Vds es el voltaje de disparo superior y Vdi es el voltaje de disparo
inferior.
4.8 Filtros activos de primer orden
Filtros Activos = filtro pasivo (RC) + amplificador
Primer Orden = una etapa de filtro =filtro mas simple = circuito RC
Figura 4.53 Respuesta a la frecuencia de los filtros ideales

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UMSNH
Figura 4.54 Respuesta a la Frecuencia Real del filtro pasa-bajas

Filtros Pasa altos Activos de Primer Orden
Figura 4.55 Filtro Activo pasa Altos primer orden

Filtros Activos Pasa bajos de Primer Orden
Figura 4.56 Filtro Activo Pasa Bajos de primer orden

Filtro Activo Pasa banda de Primer Orden
en cascada (serie)
Figura 4.57 Filtro Activo Rechaza Banda de primer orden

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UMSNH
Filtro Activo Rechaza Banda de Primer Orden
en paralelo
Figura 4.58 Filtro Activo Pasa Banda de primer orden
4.9 Amplificadores especiales
4.9.1.- Rectificador de media onda
Los diodos semiconductores son componentes electrnicos que presentan unas
caractersticas casi ideales para la mayora de las aplicaciones. Sin embargo, cuando se
manejan seales cuya amplitud es menor que la tensin de codo del diodo ( 0,6V), la
tensin de salida del rectificador ser nula; por otra parte, para seales de pequea
amplitud la alinealidad de su resistencia interna directa rd, la dependencia de sus
caractersticas con la temperatura y la misma tensin de codo pueden provocar errores
importantes en la seal obtenida a la salida.
Estos inconvenientes pueden minimizarse colocando dos diodos a la salida de un
amplificador operacional tal como se indica en la figura 1; este circuito se comporta como
un diodo ideal ya que la tensin de codo del diodo D2 queda dividida por la ganancia en lazo
abierto ALA del amplificador resultando ser del orden de 6V, lo cual permite a este circuito
manejar seales de unos pocos mV en su entrada.
Figura 4.59 Rectificador de media onda de precisin.

Por otra parte, puesto que los diodos se encuentran dentro de los lazos de realimentacin
del amplificador operacional, tanto la alinealidad de la resistencia interna como la
dependencia de sus caractersticas con la temperatura quedan divididas por la ganancia del
lazo de realimentacin Aud.
El circuito de la figura 4.59 funciona de la siguiente forma: si ui es positiva, la tensin en la
salida del amplificador operacional ser negativa (inversor) con lo que D1 no conducir y D2
lo har cuando se alcance el valor de su tensin de codo, lo cual suceder cuando la tensin
de entrada sea aproximadamente igual a 6V. En estas condiciones el circuito se comporta
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UMSNH
como un amplificador inversor, de modo que uo = -(R2/R1)ui, cuya curva de transferencia

se representa en la figura 4.60 con una recta de pendiente -R2/R1. Si ui es negativa, D2 estar
al corte y D1 conducir. Debido a la realimentacin de D1 existir una tierra virtual en la
entrada no inversora y por tanto uo = 0, adems la presencia de este diodo evita que el
amplificador se sature cuando D2 no conduce mejorando el tiempo de respuesta del
circuito.
Figura 4.60 Curva de transferencia.

La principal limitacin de este circuito es la tasa de variacin del amplificador operacional.
Cuando la entrada de seal pasa por 0, la salida del amplificador operacional debe cambiar
lo ms rpidamente posible desde +0.6V hasta -0.6V, o viceversa, a fin de que la conduccin
pase de un diodo a otro muy velozmente. Si la tasa de variacin fuese de 1V/seg, el tiempo
de conmutacin sera de 1.2seg y este tiempo debe ser una pequea fraccin del perodo T
de la onda senoidal, lo cual se cumple a baja frecuencia pero deja de ser cierto a alta
frecuencia. Si se desea suprimir el semiciclo positivo no hay ms que cambiar el sentido de
los diodos D1 y D2.
4.9.2 Rectificador de Onda completa de Precisin.
Figura 4.51 Rectificador de onda completa de precisin

En este circuito es necesario tener bien regulado el offset. La resistencia R/2 es la que
permite obtener la seal amplificada en la salida. Si se invierte la polaridad de los 2 diodos
se consigue rectificacin de onda negativa.
Los diodos utilizados en este circuito son superdiodos, es decir que poseen alta velocidad y
una cada de voltaje baja.
4.9.3 Convertidor de Corriente a Voltaje.

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UMSNH
Ie IR1; IR1
Vo
; Ie
R1
Vo
; Vo
R1
IeR1
Figura 4.52 Convertidor de I/V

4.9.4 Convertidor de Voltaje a Corriente.
R2
. RL es una carga flotante, es decir que
R1
no presenta conexin a tierra.
Vy
Ve 1
Vy
, entonces IL
RL R4
Ve
Finalmente, IL
R4
IL
R2
R1
,
RL R 4
Ve 1
Figura 4.53 Convertidor de V/I

Debido a que se tiene un circuito con tierra flotante este no es muy til para muchas
aplicaciones, para mejores resultados existen otros circuitos conversores que operan con
voltajes referenciados a tierra.
Figura 4.54 Convertidor de V/I

4.9.5 Amplificador operacional de instrumentacin.
Caractersticas: Impedancia de entrada alta, impedancia de salida mucho menor a los
amplificadores convencionales. Ancho de banda ms grande, ganancia A mayor, CMRR de
hasta 100 dB, Slew Rate mayor y drift ms pequeo.
El Amplificador de instrumentacin es un amplificador operacional o circuito amplificador
operacional usado para medir pequeos voltajes diferenciales montados sobre un voltaje
de modo comn que a menudo es ms grande que el diferencial.
Otras denominaciones comunes de este tipo de amplificador son: amplificador transductor,
amplificador de diferencias, amplificador de error y amplificador de puente.
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UMSNH
MARCO TEORICO
Un amplificador de instrumentacin es un amplificador de entrada para un instrumento

electrnico. El amplificador se utiliza para aumentar la sensibilidad del instrumento. Estos
amplificadores se pueden usar con instrumentos de corriente directa o de corriente alterna.
Algunos dispositivos que usan amplificadores incluyen el medidor de intensidad de campo
activo, el osciloscopio y el voltmetro de FET (Transistor de efecto de campo).
Hay un limite a la sensibilidad que se puede obtener con cualquier instrumento, sin
importar que tan alta sea la ganancia del amplificador. Todos los amplificadores generan
algn ruido, y se presenta una pequea cantidad de ruido de fondo como resultado de las
corrientes y efectos trmicos. Por lo tanto, las cantidades de magnitud menor que el nivel
de ruido no se pueden medir confiablemente aun cuando se utilicen amplificadores de
instrumentacin.
Funcionamiento del circuito
El amplificador de instrumentacin es uno de los amplificadores ms tiles, precisos y
verstiles de que se dispone en la actualidad. Todas las unidades de adquisicin de datos
cuentan por lo menos con uno. Esta formado por tres amplificadores operacionales y siete
resistencias, como se aprecia en la Fig. 2.41, para simplificar el anlisis del circuito, observe
que el amplificador de instrumentacin de hecho se arma conectando un amplificador
acoplado Fig. 2.42 con un amplificador diferencial bsico Fig. 2.43
Figura 4.55 Amplificador de instrumentacin.
Figura 4.56

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UMSNH
Figura 4.57
E1 se aplica a la entrada (+) y E2 a la entrada (-). V0 es proporcional a la diferencia entre los
voltajes de entrada. El siguiente es un resumen de las caractersticas del amplificador de
instrumentacin:
1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (E1-E2) a la salida simple, se
define por medio de las resistencias R2, R4 y R6.
2. La resistencia de entrada de las dos entradas es muy alta y no cambia aunque se
vari la ganancia.
3. V0 no depende del voltaje comn de E1 y E2 (voltaje de modo comn), solo de su
diferencia.
Los amplificadores de instrumentacin requieren entradas diferenciales, alta ganancia,
poco desajuste y un RRMC muy alto (normalmente ms de 80 dB). El alto RRMC es
necesario porque el voltaje que se amplificara viaja a menudo sobre un voltaje de modo
comn ms elevado, como ya se dijo.
Haciendo un pequeo anlisis matemtico de nuestro amplificador de instrumentacin
E1 E 2
i
tenemos que el valor de la intensidad i vendr dado por:
R2
E 4 E3
Suponiendo R1=R3, la tensin E4-E3 ser:
Sustituyendo i por el valor calculado anteriormente:
E1 E2
2 R1
E 4 E3
(2 R1 R2 ) ( E1 E2 )
1
R2
R2
Ahora bien, la tensin de salida V0 es:

y haciendo R6*R5=R4*R7, se obtiene: v 0
v0
R6
(E4
R4
E4
i ( R1
R2
R3 )
i (2 R1
R2 )
[1]
R7
R5
R4
R7
R6
R4
E3
R6
R4
E3 )
[2]
con lo que, sustituyendo la ecuacin [1] en la [2], tenemos: v0
R6 2 R1
R4 R2

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1 ( E1
E2 ) [3]
UMSNH
EJEMPLO:
DISEO DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN DE GANANCIA 2000
De acuerdo con la Ec. [3] pasaremos a realizar los siguientes clculos:
1. Definimos los valores de R1 y R3 con un valor de 10K y son iguales para que el
voltaje de modo comn en cada entrada se reste con exactitud.
2. Ahora para variar la ganancia habr que variar tanto R6 y R7 y de acuerdo con la Ec.
100K
2 *10K
[3] tenemos: 2000
1 obtenemos como resultado un valor para
1K
R2
R2=1052.63
3. Las resistencias de retroalimentacin R6 y R7 estn igualadas y debern seguir
siendo iguales a medida que se varan para variar la ganancia en caso contrario esto
da lugar a un error en ganancia y no afecta la RRMC del circuito.
4. Finalmente los valores de las resistencias son los siguientes:
R4=1K
R2=1K
R1=R3=R5=10K
R6=R7=100K

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Objetivo del capitulo: Que el alumno comprenda el fundamento fsico y funcionamiento de

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Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha tenido un

uA741 metlicos (T0-5)

En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una

Figura 4.0 Diagrama interno de un AO 741

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Considere el siguiente circuito de la Figura 4.1, en el cual los transistores Q1 y Q2 son

Figura 4.1 Amplificador diferencial bsico

La ecuacin para la malla de la fuente -VEE

La ecuacin del Colector es:

7.1K (2(1 50))) 0.7V

El voltaje de colector a tierra VC: VC

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Del circuito se observa que: RF

r ' e 7.1K >> 50

Figura 4.2 Amplificador Diferencial bsico con fuente de corriente constante

Figura 4.3 Modelo de CA del Amplificador Diferencial Bsico

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Por lo que: Vsal

I E 2 , r 'e1 r 'e 2 , RC1

NOTAS: Debido al esfuerzo que implica obtener la AV en CA del Amplificador a transistores

La unin B-C deber estar polarizada inversamente. Es decir VB VC .

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Figura 4.5 Diagrama general de

4.4.1 El amplificador inversor (AI)

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Figura 4.6 Esquema del Amplificador Inversor (AI).

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Esta ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores

Figura 4.7 Amplificador No Inversor (ANI).

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4.4.3 El seguidor de tensin (seguidor de voltaje)

Figura 4.8 Amplificador Seguidor de Tensin.

suministrar a la RL y a su vez reduce el Vout que

Figura 4.9 Resistencia de Salida RO

Para que Ro no afecte el funcionamiento del amplificador operacional se debe de cumplir

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Retroalimentacin Negativa Serie, aumenta la impedancia de entrada.

Figura 4.10 Compensacin de Input Bias Current.

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Figura 4.11 Amplificador con compensacin de offset interno

Figura 4.12 Ajuste de offset externo para AI y ANI.

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Para una entrada senoidal, Vout

Se puede tambin representar el Slew Rate como SR 2

que sufra distorsin.

4.5.4 Relacin de Rechazo de modo comn (RRMC CMRR)

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4.5.5 Respuesta a la frecuencia de un amplificador

Figura 4.11 Respuesta a la frecuencia

Figura 4.12 Respuesta de un Amplificador Operacional En Lazo Cerrado

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Se puede concluir que el producto de la Ganancia de Voltaje (AV) por el Ancho de

Figura 4.13 Diferentes empaquetados para Amplificadores operacionales.