ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, n 2231. cep 05508-900, So Paulo, SP.

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Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecnica

MECNICA A PME 2100

Terceira Prova 02 de dezembro de 2003 - Durao da Prova: 110 minutos
Importante: no permitido uso de calculadoras

Gabarito
1 Questo (2,0 pontos)

O disco de raio r e massa m, rola sem escorregar sobre o bloco S. O

bloco S tem massa M e superfcie com raio R, se apia sem atrito
sobre o plano horizontal. O disco parte do repouso da posio C.
Determinar o mximo valor do deslocamento |x| do bloco S.

Soluo:

Aplicando o TMB na direo horizontal:

maGx = Fx .(0,5 ponto)
Como no existem foras agindo nesta direo:
V = C1
V = 0
e, no instante t 0 = 0 Gx
.
Fx = 0 a Gx = 0 Gx
xG = C1t + C 2
xG = C 2 (constante)
Calculando a posio horizontal xG do baricentro, no instante inicial t0 :
m( R r )
xG =
.(0,5 ponto)
m+M
No instante t em que o disco de raio r se encontrar na posio D:
Mx + m( R r x)
(0,5 ponto)
xG =
m
+
M
y

Como xG = xG :
m( R r ) Mx + m( R r x)
=
m+M
m+M
m( R r ) = Mx + m( R r x) 2m( R r ) = ( M + m) x
2m( R r )
x =
M +m

Portanto o bloco S ter um valor mximo de deslocamento: x =

2 m( R r )
.(0,5 ponto)
m+M

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2 Questo (4,0 pontos)

O mecanismo da figura repousa numa superfcie horizontal sem

atrito e est submetido a uma fora F. O bloco B tem massa 4m. O
corpo articulado em A composto pela barra AC com massa m e
comprimento L e uma massa m fixada na extremidade C. O corpo
encosta-se ao bloco B no ponto C, sem atrito, formando um ngulo
= 30 com a horizontal. Pede-se:

g
y

L
A

a) o baricentro do corpo composto da barra AC e a massa concentrada em C;

b) a acelerao do ponto A;
c) a mxima fora F para que no haja descolamento do corpo em relao ao bloco no ponto C.
Dado: momento de inrcia da barra AC JZG = (mL2)/12
Soluo:

L
m + mL
r
r
2
G A = 3L
(G A) = 3L (cos i + sen j )
a) G A =
2m
4
4
3 3L r 3L r
i+
j (0,5 ponto)
Como = 30 o (G A) =
8
8
b) Aplicando o TMB no sistema, na direo do eixo x:
6maGsistema = F
considerando que o ponto A solidrio ao bloco B, e que AB no se move em relao ao bloco B,
ento: a Ax = aGsistema
r
F r
F
i (1,0 ponto)
6ma Ax = F a Ax =
, como a Ay = 0 , ento: a A =
6m
6m
c) Diagrama de corpo livre do corpo (barra AC e massa concentrada em C): (0,5 ponto)
r
r
Aplicando o TMB (como h apenas translao, a A = aGCorpo ):
N C
F
F
YA
2ma Ax = X A N 2m
= XA N XA N =
6m
3 (0,5 ponto)
A
2ma Ay = Y A 2mg Y A 2mg = 0 YA = 2mg
2mg
XA
Aplicando o TMA no corpo:
L
3L
3L
J zGc& = N sen 30 o + X A
sen 30 o YA
cos 30 o = 0 (0,5 ponto)
4
4
4
Quando o corpo est na iminncia de se descolar do bloco B no ponto C, N=0: (0,5 ponto)
3L 3
3L
3L
3L
2mg
= 0 X A = 2mg 3
cos 30 o = 0 X A
sen 30 o Y A
XA
8
8
4
4
F
X A = F = 3 X A F = 6mg 3
3
Portanto, o valor mximo de F para que no haja descolamento em C : F = 6mg 3 (0,5 ponto)

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3 Questo (4,0 pontos)

O disco de raio R e massa M, rola sem escorregar

num plano horizontal. Um cabo ideal une o centro do
disco G ao bloco B, atravs de uma polia de inrcia
desprezvel. O bloco B de massa m escorrega sobre o
plano com inclinao e coeficiente de atrito ,
partindo do repouso em x = 0. Pede-se determinar:
a) a energia cintica do sistema em funo da
velocidade angular do disco;
b) velocidade angular do disco em funo de x;
c) acelerao do bloco B;
a) O sistema parte do repouso E0 = 0

R
G

M
m

C
B

Jz G = (MR )/2

1 2 1
1
1 2 1
1 MR 2 2
2
=
+
+
(0,5 ponto)
mv B + MvG2 + J ZG 2
E
mv
Mv
G
G

2
2
2
2
2
2 2
Lembrando que v B = vG
r
r
r
r
r
r
O disco rola sem escorregar vC = 0 . Frmula de Poisson: vG = vC + (G O) vG = R .
E=

1
1
1 MR 2 2
2
2

m(R ) + M (R ) +
2
2
2 2
b) O trabalho das foras externas:
W ext = mg sen x Fat x
Ento: E =

3
1
E ( ) = m + M R 2 2 (0,5 ponto)
4
2

H escorregamento (bloco B): Fat = N = mg cos W ext = (mg sen mg cos )x (0,5 ponto)
Portanto, aplicando o TEC (E E 0 = W ext ) :

r
4mg (sen cos )x r
3 2 2
1
k (0,5 ponto)
m + M R = (mg sen mg cos )x =
(2m + 3M )R 2
4
2
T
c) Aplicando o TMB ao bloco, na direo de x:
ma B = mg sen mg cos T
T
Fat=N
a B = g (sen cos ) (0,5 ponto)
m
Aplicando o TMA ao cilindro (usando o plo C):
T
N=mgcos

aG
mg
, ento:
J Cz & = TR , como & =
Mg
R
MR 2
a
a
2T
C
FatD
(0,5 ponto)
+ MR 2 G2 = T aG =
J Cz G = TR
2
3
M
R
R
N
=M

D
2T
T
2T T
= g (sen cos )
+ = g (sen cos )
Como a B = aG
3M
m
3M m
r
2mg (sen cos ) r
1
3Mmg (sen cos )
2
i
+ T = g (sen cos ) T =
aB =

2m + 3M
2m + 3M
3M m
(0,5 ponto)
(0,5 ponto) pelos Diagramas de C.L.