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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA E INGENIERA ELECTRNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

ELT 3890 AUTOMTICA I

LABORATORIO No. 3
SOFTWARE DE PROGRAMACIN STEP 7 - MICRO/WIN 32 - PLC
SIEMENS
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3.1. OBJETIVOS.
- Programar Controladores Lgico Programables de la lnea SIEMENS, familia Micro PLC
S7-200 mediante el software de programacin STEP7 - MICRO/WIN 32 versin 4.0.
- Explotar todas las herramientas de programacin y visualizacin del software STEP7 MICRO/WIN 32.
- Aplicacin del software a los circuitos bsicos de arranque de motores trifsicos.
- Programar temporizadores y contadores mediante el software de programacin STEP7 MICRO/WIN 32.
- Aplicar el simulador S7 200 versin 2.0 para verificar el funcionamiento correcto de los
circuitos y automatizaciones realizadas.
3.2.FUNDAMENTO TEORICO.
La familia o gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos (Micro-PLCs)
que se pueden utilizar para numerosas tareas. La figura 3-1 muestra un Micro-PLC S7-200. Gracias a
su diseo compacto, su capacidad de ampliacin, su bajo costo y su amplio juego de operaciones, los
Micro-PLCs S7-200 se adecuan para numerosas aplicaciones pequeas de control. Adems, los
diversos tamaos y fuentes de alimentacin de las CPUs ofrecen la flexibilidad necesaria para
solucionar las tareas de automatizacin.

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Figura 3-1
La figura 3-2 muestra la estructura bsica de un Micro-PLC S7-200 que incluye una CPU S7-200,
una PC, el software de programacin STEP 7-Micro/WIN y un cable de comunicacin. Si desea
utilizar una PC, debe disponer de uno de los siguientes equipos adicionales:
_ Un cable PC/PPI.
_ Un procesador de comunicaciones (CP) y un cable de interface multipunto (MPI).
_ Una tarjeta de interface multipunto (MPI). El cable de comunicacin se suministra junto
con la tarjeta MPI.
El software de programacin STEP 7-Micro/WIN 32, que se aplicar para el desarrollo de este
laboratorio es la versin 4.0 para Windows 98 o superior.

Figura 3.2
Este software permite la programacin en tres formas:
- IL Instruction List = Lista de instrucciones (AWL en alemn)
- LD Ladder Diagram = Diagramas en escalera (KOP en alemn)
- FBD Flow Block Diagram = Diagramas lgicos (FUP en alemn)
Instruccin de control, se constituye en la menor unidad dentro de un programa de usuario PLC. Una
instruccin consta de una operacin y operando
I0.0

Operando

Operacin
La operacin de una instruccin determina que funcin debe ejecutarse a la hora de tratar una
instruccin de control.
El operando de un instruccin, incluye la informacin necesaria para una instruccin de control. El
operando consta de un identificador de operando y de un parmetro.
Parmetro (Byte y Bit)

I0.0
Indicador de operando
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Q0.1
Direccin de bit
Punto
Direccin de Byte
Identificador de operando
El simulador para la verificacin del funcionamiento de la automatizacin, se constituye en una
herramienta muy til. La clave del simulador S7-200 es:

3.3. DESARROLLO.
1.- Realice el programa en el Micro/Win Step 7 V4.0 del arranque directo de un motor trifsico de
induccin de 3HP, 380V, 50Hz. Inicialmente ingrese mediante el icono de acceso directo al
programa y se desplegar la siguiente pantalla:

Recurriendo a las barras de herramientas, realice el siguiente diagrama en escalera y grabe con el
nombre ARRANQUE:
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Para verificar la correcta introduccin del diagrama escalera, realice la compilacin del mismo,
siguiendo los siguientes pasos: en el men principal elegir:
- PLC
- Compile All

Si se tiene 0 errores, el programa puede transferirse al PLC, pero es recomendable grabar el

programa antes de transferir.
2.- Realice el arranque directo de un motor trifsico, utilizando la tabla de smbolos, como se
aprecia en la siguiente pantalla:

El diagrama en escalera se visualizar:

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3.- Posteriormente ingrese al simulador del S7-200 y verifique el funcionamiento del arranque
directo:

4.- Para transferir el programa al PLC, de las barras de herramientas, elija:

Se despliega la siguiente pantalla:

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5.- Una vez transferido el programa en la memoria del PLC, se puede realizar la operacin ON LINE
del arranque directo, para el efecto presione el icono:

Para la visualizacin del estado de las entradas y salidas que se encuentran en ON y/o OFF, presione
el icono:

Verifique el funcionamiento:

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6.- Realice un nuevo programa en el Micro/Win 32 V4.0, para la inversin de giro de un motor
trifsico de induccin de 4HP, 380V, 50Hz y utilice el simulador del S7 200 para verificar el
funcionamiento del circuito programado.
7.- Realice un nuevo programa en el Micro/Win 32, para resolver el siguiente problema: Un
compresor de aire es accionada por un motor trifsico de 3KW, 380V, 50Hz, el cual funciona por un
perodo de tiempo de 28 minutos y se detiene automticamente. El compresor de aire puede
arrancarse y detenerse en cualquier instante.
En el Micro/Win 32, los temporizadores se identifican como TXXX (T0 a T255) y se tienen tres
tipos de temporizadores: TON, TOF y TONR, los cuales tienen las siguientes bases de tiempo:
1ms
T0, T32, T64, T96 (TON y TOF : T32 y T96)
10 ms
T1 - T4, T33 - T36, T65 - T68, T97 - T100 (TON y TOF : T32- T36 y T97 T100)
100 ms
T5 - T31, T37 - T63, T69 - T95, T101 - T255 (TON y TOF : T37- T63 y T101
T255)
8.- Realice un nuevo programa en el Micro/Win 32, para el arranque estrella tringulo un motor
trifsico de induccin de 20KW, 380V, 50Hz y utilice el simulador del S7 200 para verificar el
funcionamiento del circuito programado.
9.- Realice un contador ascendente de 16 pulsos en el Micro/Win 32 y simule en el S7-200.
3.4. CUESTIONARIO
1.- Investigue en Internet artculos referentes al Step 7 Micro/Win 32 V5.0 y el TIA PORTAL e
imprima lo ms relevante.
2.- La siguiente cinta de transporte, transporta cajas de galletas hasta un cajn que tiene una
capacidad de 14 paquetes (los 14 paquetes se cuentan mediante un sensor ptico), cuando se llena el
cajn, la cinta se detiene por un perodo de tiempo de veinticinco segundos para que un operador
cambie el cajn lleno por uno vaco, posteriormente la cinta empieza a funcionar automticamente
para llenar el nuevo cajn con 12 paquetes y as sucesivamente hasta llenar 10 cajones, despus del
cual la cinta se detiene por completo.. El sistema se puede parar y arrancar en cualquier instante
mediante pulsadores de parada y marcha. El motor de la cinta es trifsico de 25KW, 380V. y 50
Hz. Para este sistema realice en la hoja de examen: a) El circuito de fuerza, b) El diagrama en
escalera Micro/Win 32 V4.0, c) El diagrama de conexin real de los dispositivos de entrada y de
salida al PLC CPU 222, d) La defensa del circuito, conectando las entradas del PLC con los
dispositivos de mando (pulsadores, rels trmicos) y la verificacin de las salidas mediante los
LEDs de sealizacin del PLC.
SENSOR

CINTA DE
TRANSPORTE
MOTOTAMBOR
CAJON

3.- Realice un circuito secuencial para encender la sigla ETN 16, el secuencial funciona de la
siguiente forma, con un pulsador se inicia el secuencial, de tal forma que inicialmente se enciende la
letra E por un segundo, posteriormente la letra T tambin por un segundo, apagndose la letra E,
seguidamente se enciende la letra N por otro segundo, apagndose T; luego se enciende el nmero 16
en tres oportunidades cada 1 segundo, finalmente se apagan todas las letras y el nmero 16,
seguidamente empieza nuevamente la secuencia indicada. El secuencial se puede encender y apagar
en cualquier instante mediante pulsadores de marcha y parada. Utilice en forma obligatoria reles
auxiliares para realizar el secuencial en los circuitos que se requiera. Cada letra y el nmero 16 esta
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formada por 40 lmparas de 15W y accionadas por un contactor de fuerza cuya bobina es energizada
por las salidas fsicas del PLC. Para este circuito realice: a) El circuito dea fuerza. b) El diagrama en
escalera Micro/Win 32 V4.0 c) El diagrama de conexin real de los dispositivos de entrada y de
salida al PLC CPU 222. d) La defensa del circuito, conectando las entradas del PLC con los
dispositivos de mando (pulsadores, rels trmicos) y la verificacin de las salidas mediante los
LEDs de sealizacin del PLC.

Nota .- El informe del laboratorio estar formado por el cuestionario, conclusiones y bibliografa.
Asimismo, la defensa de los problemas del cuestionario ser en el laboratorio de control e
instrumentacin en forma individual y con la conexin real de las entradas al PLC.
3.5. CONCLUSIONES.
Indique las conclusiones del laboratorio realizado.
BIBLIOGRAFA
[1] Microsystem SIMATIC S7-200, El S7 - 200 en una hora, SIEMENS, edicin 1999
[2] Microsistema SIMATIC S7-200, El S7 - 200 en dos horas, SIEMENS, edicin 01/2000
[3] Manual del sistema, Sistema de automatizacin S7-200 SIMATIC, SIEMENS AG 1998
[4] www.siemens.com/s7-200.
[5] Texto Automatismos industriales Ing. Xelier Tapia Gmez. ELT 3890, 2010.

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