Chapitre II

Mthode des forces

Calcul des structures hyperstatiques

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lundi 14 septembre 2009

Mthode des forces

Principe

Introduction
Cest une mthode... pas un thorme

Pr-requis
Pas de dmonstration, pas de formule magique apprendre

Mthode

Il faut comprendre une dmarche de calcul

Exemple

Chaque problme a une seule solution mais sa rsolution peut tre ralise en
suivant de multiples chemins
Pas de difficults particulires si lon matrise bien les acquis de premire anne
Technique de calcul bien adapte la rsolution la main des structures
faiblement hyperstatiques (degr 1 ou 2)
Technique de calcul non programmable

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Mthode des forces

Principe
Pr-requis

Pr-requis
Savoir calculer le degr dhyperstaticit dune structure
Savoir calculer efficacement les sollicitations M (ou N)

Mthode

Savoir calculer des dplacements avec le TFu

Exemple

Connatre le principe de superposition

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Principe de superposition

Principe

dHext = 3 - 2 = 1

Exemples...
P

Pr-requis

dHint = 3x0 - 0 = 0
dHtot = dHext + dHint = 1

Mthode
Exemple

=
q

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Mthode des forces

Principe de superposition

Principe

dHext = 3 - 2 = 1

Exemples...
q

Pr-requis

dHint = 3x0 - 0 = 0
dHtot = dHext + dHint = 1

Mthode
Exemple

=
q/2

P/2

q/2

P/2

+
P/2

q/2

=
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Principe de superposition

Principe

Pr-requis
a

dHint = 3x0 - 0 = 0
dHtot = dHext + dHint = 1

Mthode
Exemple

dHext = 3 - 2 = 1

Exemples...

=
P/2

q/2

+
Rc

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Principe de superposition

Principe

Pr-requis
Mthode
Exemple

dHext = 4 - 3 = 1

Exemples...
q
b

dHint = 3x0 - 0 = 0
dHtot = dHext + dHint = 1

=
P

q
b

b
Rb

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Principe de superposition

Principe

Pr-requis
Mthode
Exemple

dHext = 4 - 3 = 1

Exemples...
q
b

=
P

q
b

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dHint = 3x0 - 0 = 0
dHtot = dHext + dHint = 1

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Calcul des dplacements TFu

Principe

Exemple

Pr-requis
Mthode

dHext = 3 - 2 = 1

Exemples...

dHint = 3x0 - 0 = 0
dHtot = dHext + dHint = 1

Calcul du dplacement vertical au milieu de la trave ab :

Vab/2 =

M.Mu
E.I

1
dl

Mu

M
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Mu

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Mthode des forces

Principe
Pr-requis
Mthode
Exemple

Considrons une structure hyperstatique de degr n en quilibre statique

sous un chargement extrieur quelconque
q
P
dHext =

nb inconnues de liaison - 3

dHint = 3 x nb cadres ferms - relchements

dHtot = dHext + dHint = n

n inconnues en trop pour raliser un calcul avec les quations dquilibre

(interne ou externe)
Principe de la mthode des forces :
On va utiliser le principe de superposition pour faire apparatre une
somme de structures isostatiques
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Mthode des forces

Principe

Pr-requis
Mthode

hyper n

Principe de la mthode des forces :

On va utiliser le principe de superposition pour faire
apparatre une somme de structures isostatiques
q
P

Etat (0)

Exemple
Premire structure isostatique dduite
de la structure prcdente sur laquelle
on applique la totalit du chargement
extrieur
On obtient cette structure en
liminant n inconnues sur la structure
initiale
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Mthode des forces

Mthode des forces

Principe

Pr-requis
Mthode

Principe de la mthode des forces :

On va utiliser le principe de superposition pour faire
apparatre une somme de structures isostatiques
q
P

hyper n

Etat (0)
n coupures

Exemple
On obtient cette structure en
liminant n inconnues sur la
structure initiale

dHext =

nb inconnues de liaison - 3

dHint = 3 x nb cadres ferms - relchements

dHtot = dHext + dHint = n

On ralise donc n coupures pour :

soit diminuer le nb dinconnues de liaison
soit augmenter le nb de relchements
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Mthode des forces

Mthode des forces

Principe
Pr-requis

a) Diminuer le nb dinconnues de liaison

coupures au niveau des liaison extrieures donc des appuis
appui simple
1 inconnue de liaison
1 coupure possible

Mthode
Exemple

appui articul

appui encastr

2 inconnues de liaison

3 inconnues de liaison

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2 coupures possibles

3 coupures possibles

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Mthode des forces

Principe
Pr-requis

b) augmenter le nombre de relchements

1 relchement = une articulation interne, donc une inconnue de moins (Mf = 0)
Mf = 0

Mthode
Exemple

Attention les coupures ralises ne doivent pas transformer la structure en

mcanisme (structure instable)

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Mthode des forces

Principe

Pr-requis
Mthode

hyper n

Principe de la mthode des forces :

On va utiliser le principe de superposition pour faire
apparatre une somme de structures isostatiques
q
P

Exemple

Etat (0)
n coupures

Premire structure isostatique dduite

de la structure prcdente sur laquelle
on applique la totalit du chargement
extrieur
On obtient cette structure en
liminant n inconnues sur la structure
initiale
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Mthode des forces

Mthode des forces

Principe

Pr-requis
hyper n

Mthode

Principe de la mthode des forces :

On va utiliser le principe de superposition pour faire
apparatre une somme de structures isostatiques
q
P

Etat (0)
n coupures

Exemple

Attention le chargement extrieur

nest appliqu quune fois

x1

Etat (1)

...

Etat (n)

les tats 1 n correspondent n rparations pour assurer la

validit du principe de superposition.
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xn

Mthode des forces

Mthode des forces

Principe

Pr-requis
hyper n

Mthode

Principe de la mthode des forces :

On va utiliser le principe de superposition pour faire
apparatre une somme de structures isostatiques
q
P

Exemple

x1.

Etat (0)
n coupures

+ ... +

Etat (1)

xn.

Etat (n)

1
Les tats 1 n correspondent n rparations pour assurer la
validit du principe de superposition. Les rparations consistent
rtablir les efforts supprims.
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Mthode des forces

Mthode des forces

Principe

Pr-requis
hyper n

Mthode

Principe de la mthode des forces :

On va utiliser le principe de superposition pour faire
apparatre une somme de structures isostatiques
q
P

Exemple

x1.

Etat (0)
n coupures

+ ... +

Etat (1)

xn.

Etat (n)

1
X1, X2, ..., Xn sont des inconnues, on a donc toujours n inconnues.
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Principe

Mthode des forces

q
P

Pr-requis
hyper n

Mthode

Etat (0)
n coupures

Exemple

x1.

+ ... +

Etat (1)

xn.

Etat (n)

1
Les coupures ralises dans ltat(0) produisent des dplacements
dans la structure de ltat(0) qui taient interdis dans la structure
initiale.
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Mthode des forces

Mthode des forces

Principe
Pr-requis

Coupures au niveau des liaison extrieures donc des appuis

appui simple

1 coupure

Mthode
Exemple

appui articul

dplacement autoris
1 coupure

dplacement autoris
appui encastr

1 coupure

dplacement autoris
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Mthode des forces

Principe

Mthode des forces

q
P

Pr-requis
hyper n

Mthode

Etat (0)
n coupures

Exemple

x1.

+ ... +

Etat (1)

xn.

Etat (n)

1
Les coupures ralises dans ltat(0) produisent des dplacements
dans la structure de ltat(0) qui taient interdis dans la structure
initiale
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Mthode des forces

Principe

Mthode des forces

P

Pr-requis

hyper n

Mthode

Etat (0)
n coupures

Exemple

x1.

+ ... +

Etat (1)

xn.

Etat (n)

1
On peut donc crire par exemple lquation suivante :
0 = (M0M1/EI)dl + X1. (M1M1/EI)dl + X2. (M2M1/EI)dl + ....
+ Xn. (MnM1/EI)dl
Cette quation scrit plus simplement de la forme :
0 = 01 + X1.11 + X2.21 + ... + Xn.n1
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Principe

Mthode des forces

P

Pr-requis

hyper n

Mthode

Etat (0)
n coupures

Exemple

x1.

+ ... +

Etat (1)

xn.

Etat (n)

1
On peut donc crire le systme suivant :
0 = 01 + X1.11 + X2.21 + ... + Xn.n1
0 = 02 + X1.12 + X2.22 + ... + Xn.n2

...

n quations

0 = 0n + X1.1n + X2.2n + ... + Xn.nn

(n dplacements autoriss dans ltat(0) et interdits dans la structure initiale)
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Exemple...

Principe
Pr-requis
Mthode
Exemple

P
a

Structure tudier
Hyperstatique de degr 1

.a

Etat(0)
b

-Pl/4

Etat(1)

-2l

1
x1

On peut donc crire le systme suivant :

ici une seule quation car la structure
0 = 01 + X1.11
est hyperstatique de degr 1
Le calcul des ij est ralis avec les intgrales de Mohr
On trouve donc X1 !!!
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