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Fsica Trabajo

TEMA I
VECTORES

1.- DEFINICION
Un vector fijo
es un segmento orientado que va del punto A (origen) al
punto B (extremo).
2.- ELEMENTOS DE UN VECTOR
a) Direccin de un vector: La direcccon del vector es la
direccin de la recta que contiene al vector o de cualquier
recta paralela a ella.
b) Sentido de un vector: El sentido del vector
desde el origen A al extremo B.

es el que va

c) Mdulo de

un vector:

El mdulo del

vector

se representa

por

El mdulo de
o cero.

un vector es un nmero siempre positivo

2.1. Mdulo de

un vector a partir de sus componentes:

es la longitud del segmento AB,


.

2.2. Mdulo a partir de las


coordenadas de los puntos:

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3.- COORDENADAS DE UN VECTOR:


Si las coordenadas de los puntos extremos, A y B,
son:

Las coordenadas del vector


son las coordenadas
del extremo menos las coordenadas del origen.

4.- CLASES DE VECTORES


4.1.- Vectores equipolentes:
Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual
mdulo, direccin y sentido.

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4.2.- Vectores libres:


El conjunto de todos los vectores equipolentes entre
s se llama vector libre. Cada vector fijo es un
representante del vector libre.

4.3.- Vectores fijos:


Un vector fijo es un representante del vector libre. Es
decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo,
direccin, sentido y origen.

4.4.- Vectores ligados:


Los vectores ligados son vectores equipolentes que
actan en la misma recta. Es decir, los vectores fijos tienen
el mismo mdulo, direccin, sentido y se encuentran en
la misma recta.

4.5.- Vectores opuestos:


Los vectores opuestos tienen el
distinto sentido.

mismo mdulo, direccin, y

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4.6.- Vectores unitarios:


Los vectores untario tienen de mdulo, la unidad.
Para obtener un vector unitario, de la misma direccin y
sentido que el vector dado se divide ste por su mdulo.

4.7.- Vectores concurrentes:


Los vectores concurrentes tienen el mismo

origen.

4.8.- Vectores de posicin:


El vector
que une el origen de
coordenadas O con un punto P se llama
vector de posicin del punto P.

4.9.- Vectores linealmente dependientes:

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Varios vectores libres del plano son linealmente dependientes si existe una
combinacin lineal de ellos que sea igual al
vector cero, sin que sean cero todos los
coeficientes de la combinacin lineal.

4.10.- Vectores linealmente independientes:


Varios vectores libres son linealmente
independientes si ninguno de ellos se puede
expresar como combinacin lineal de los otros.

a1 = a2 = = an = 0

4.11.- Vectores ortogonales:


Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si su
producto escalar es cero.

4.12.- Vectores ortonormales:


Dos vectores son ortonormales si:
1. Su producto escalar es cero.
2. Los dos vectores son unitarios.

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5.- OPERACIONES CON VECTORES


5.1.- Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores
tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
Suma de vectores sobre un mismo punto
La suma de vectores est bien definida si ambos vectores pertenecen al mismo espacio vectorial,
en fsica para que dos vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el mismo punto. La
composicin de fuerzas sobre un slido rgido cuando los puntos de aplicacin no coinciden lleva
a la nocin de momento de fuerza dados dos fuerzas
con puntos de aplicacin
se
definen la fuerza resultante como el par:[cita requerida]

Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en diferentes puntos. El punto


de aplicacin
es el punto de interseccin de las rectas de accin de las fuerzas.
Las componentes del vector de fuerza resultante es de hecho la suma de
componentes ordinarias de vectores:

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El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas respecto al
punto calculado para la fuerza resultante.
a) Mtodo del paralelogramo
Este mtodo permite solamente sumar vectores
de dos en dos. Consiste en disponer
grficamente los dos vectores de manera que los
orgenes de ambos coincidan en un punto,
trazando rectas paralelas a cada uno de los
vectores, en el extremo del otro y de igual
longitud, formando as un paralelogramo (ver
grfico). El vector resultado de la suma es la
diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.

b) Mtodo
poligonal

del

tringulo

mtodo

Consiste en disponer grficamente un vector a


continuacin de otro, ordenadamente: el origen
de cada uno de los vectores coincidir con el
extremo del siguiente. El vector resultante es
aquel cuyo origen coincide con el del primer
vector y termina en el extremo del ltimo.

5.1.1.- Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores


Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

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y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados,


forman entre s, el mdulo de
es:

, as como el ngulo que

5.2.- Producto de vectores


5.2.1.- Producto de un vector por un
escalar
El producto de un vector por un escalar es
otro vector cuyo mdulo es el producto del
escalar por el mdulo del vector, cuya
direccin es igual a la del vector, y cuyo
sentido es contrario a este si el escalar es
negativo.
Partiendo de la representacin grfica del
vector, sobre la misma lnea de su direccin
tomamos tantas veces el mdulo de vector
como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto
de por se representa
y se realiza multiplicando cada una de las componentes
del vector por el escalar; esto es,

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Con la notacin matricial sera

Mdulo de un vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud
se le denomina mdulo.
Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre


tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano
tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos
encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

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y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

ACTIVIDAD EVALUATIVA 1
SABER
Nombre : .Fecha../ ./.
Resuelva los siguientes ejercicios

1. Encuentra
la suma de los siguientes vectores: por el mtodo analtico y grfico
a.
u = (5, -3), v = (4, 2)b.
u = (1, 7),

v = (2, -2)c.

u = (-11, -6), v = (13, 9)

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2. Encuentra la magnitud del vector resultante de la suma de los vectores anteriores.3.

3.- Representa la suma de vectores en el plano cartesiano.

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ACTIVIDAD EVALUATIVA 2
SABER
Nombre : .Fecha../ ./.
Resuelva los siguientes ejercicios
1). Dados los vectores de la figura, efecte grficamente las siguientes
operaciones:

2). Dados los vectores de la figura:

Halle la resultante geomtricamente.

Halle las componentes de cada vector.

El ngulo que forma el vector resultante con el eje Y.

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ACTIVIDAD EVALUATIVA 3
SABER
Nombre : .Fecha../ ./.
Resuelva los siguientes ejercicios
1). Un mvil se desplaza 100 m hacia el Este, 300 m hacia el Sur, 150 m en la direccin S 60 O,
y 200 m en la direccin N 30 O.a) Represente el camino seguido por el mvil.b) Halle el vector
desplazamiento.

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2). Encuentre el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud sabiendo que su
resultante tiene 20 unidades de longitud.

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ACTIVIDAD EVALUATIVA 4
SABER
Nombre : .Fecha../ ./.
Resuelva los siguientes ejercicios
1). Encuentre el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante
forma un ngulo de 50 con el vector mayor.

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2). De la grafica siguiente determine la resultante R. Considere un cuadrado de lado l = 2 m.

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ACTIVIDAD EVALUATIVA 5
SABER
Nombre : .Fecha../ ./.
Resuelva los siguientes ejercicios
1). Determine el ngulo que forman los vectores A = 3 i + 10 j + 11 k y B = 11 i + 2 j + 10 k.
Adems, identifique en la figura a los vectores.

2. Calcule la suma (resultante) de los vectores de la figura adjunta.

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ACTIVIDAD EVALUATIVA 6
SABER
Nombre : .Fecha../ ./.
Resuelva los siguientes ejercicios

1). Dados los vectores

a) Halle

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b) Halle el ngulo entre el primer y segundo vector.

2). Determine el valor de P:

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TEMA II
CINEMATICA
1.- DEFINICION
La cinemtica (del griego, kineo, movimiento) es la rama de la fsica que estudia las leyes
del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita,
esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el ritmo con
el que cambia la velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales magnitudes que
describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo.
Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.
2.- FUNDAMENTO DE LA CINEMTICA CLSICA
La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el caso
simplificado del movimiento de un punto material, ms no estudia por qu se mueven los
cuerpos. Para sistemas de muchas partculas, por ejemplo los fluidos, las leyes de movimiento se
estudian en la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de
referencia. Desde el punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo varan las
coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin
matemtica que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la
velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la
velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de
velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales:

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad


permanece constante a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al


movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del
tiempo.

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Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al


movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando
su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la


trayectoria, tiene lugar el movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en
la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo
uniforme, y se genera una trayectoria parablica al componer ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la


trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.[cita requerida]

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el


del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio
en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la
velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido,


conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As,
basta describir el movimiento de una partcula puntual, como por ejemplo el centro de masa del
cuerpo, para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de
rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de
partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele
incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido, por ser ms complicado. Un movimiento
interesante es el de una peonza, que al girar puede tener un movimiento de precesin y de
nutacin.
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, como por
ejemplo uno de traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por
separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y
luego, superponer los movimientos.
3.- MOVIMIENTO RECTILNEO
Los movimientos rectilneos, que siguen una lnea recta, son los
movimientos ms sencillos. Movimientos ms complicados pueden ser
estudiados como la composicin de movimientos rectilneos elementales. Tal
es el caso, por ejemplo, de los movimientos de proyectiles.
El movimiento rectilneo puede expresarse o presentarse como

Movimiento
rectilneo, si sigue
una lnea recta.
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Movimiento rectilneo uniforme, o como


Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Este ltimo puede, a su vez, presentarse como de cada libre o de subida vertical.
3.1.- MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
El movimiento rectilneo uniforme (MRU) fue definido, por primera vez, por Galileo en los
siguientes trminos: "Por movimiento igual o uniforme entiendo aqul en el que los espacios
recorridos por un mvil en tiempos iguales, tmense como se tomen, resultan iguales entre s", o,
dicho de otro modo, es un movimiento de velocidad v constante.
El MRU se caracteriza por:
a) Movimiento que se realiza en una sola direccin en el eje horizontal.
b) Velocidad constante; implica magnitud, sentido y direccin inalterables.
c) La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este movimiento no presenta
aceleracin (aceleracin = 0).
3.1.1.- CONCEPTO DE RAPIDEZ Y DE VELOCIDAD
Muy fciles de confundir, son usados a menudo como equivalentes para
referirse a uno u otro.
Pero la rapidez (r) representa un valor numrico, una magnitud; por ejemplo,
30 km/h.
En cambio la velocidad representa un vector que incluye un valor numrico
(30 Km/h) y que adems posee un sentido y una direccin.
Cuando hablemos de rapidez habr dos elementos muy importantes que
considerar: la distancia (d) y el tiempo (t), ntimamente relacionados.
Rapidez
fantstica.

As:

Si dos mviles demoran el mismo tiempo en recorrer distancias distintas, tiene mayor rapidez
aquel que recorre la mayor de ellas.
Si dos mviles recorren la misma distancia en tiempos distintos, tiene mayor rapidez aquel que lo
hace en menor tiempo.
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Significado fsico de la rapidez


La rapidez se calcula o se expresa en relacin a la distancia recorrida en cierta unidad de tiempo y
su frmula general es la siguiente:

Donde
v = rapidez ; d
= distancia o
desplazamiento ;
t = tiempo

Usamos V para representar la rapidez, la cual es igual al cociente entre la distancia (d) recorrida
y el tiempo (t) empleado para hacerlo.
Como corolario, la distancia estar dada por la frmula:

Segn esta, la distancia recorrida por un mvil se obtiene de multiplicar su rapidez por el tiempo
empleado.
A su vez, si se quiere calcular el tiempo empleado en recorrer cierta distancia usamos

El tiempo est dado por el cociente entre la distancia recorrida y la rapidez con que se hace.

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En este ejemplo, el mvil recorre 8 metros cada 2


segundos y se mantiene constante.
EJERCICIO 1
Un automvil se desplaza con una rapidez de 30 m por segundo, con movimiento rectilneo
uniforme. Calcule la distancia que recorrer en 12 segundos.
Analicemos los datos que nos dan:

Apliquemos la frmula conocida:

y reemplacemos con los datos conocidos:

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Qu hicimos? Para calcular la distancia (d), valor desconocido, multiplicamos la
rapidez (v) por el tiempo (t), simplificamos la unidad segundos y nos queda el
resultado final en metros recorridos en 12 segundos: 360 metros

EJERCICIO 2
El automvil de la figura se desplaza con movimiento rectilneo uniforme
cunto demorar en recorrer 258 kilmetros si se mueve con una rapidez de
86 kilmetros por hora?
Analicemos los datos que nos dan:

Apliquemos la frmula conocida para calcular el tiempo:

y reemplacemos con los datos que tenemos:

Qu hicimos? Para calcular el tiempo (t), valor desconocido, dividimos la distancia


(d) por la rapidez (v), simplificamos la unidad kilmetros y nos queda el resultado
final en horas: 3 horas para recorrer 258 km con una rapidez de 86 km a la hora.

EJERCICIO 3
Con qu rapidez se desplaza un mvil que recorre 774 metros en 59 segundos?
Analicemos los datos conocidos:

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Aplicamos la frmula conocida para calcular la rapidez:

Qu hicimos? Para calcular la rapidez (v), valor desconocido, dividimos la distancia


(d) por el tiempo (t), y nos queda el resultado final: la rapidez del mvil para
recorrer 774 metros en 59 segundos: 13,11 metros por segundo.

EJERCICIO 4
Los dos automviles de la figura parten desde un mismo punto, con
movimiento rectilneo uniforme. El (mvil A) se desplaza hacia el norte a 90
km por hora, y el (mvil B), hacia el sur a 80 km por hora. Calcular la
distancia que los separa al cabo de 2 horas.
Veamos los datos que tenemos:
Para el mvil A:

Para el mvil B:

Calculamos la distancia que recorre el mvil A:


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Calculamos la distancia que recorre el mvil B:

Sumamos ambas distancias y nos da 340 km como la distancia que separa a


ambos automviles luego de 2 horas de marcha.

EJERCICIO 5
El corredor de la figura trota de un extremo a otro de la pista en lnea recta
300 m en 2,5 min., luego se devuelve y trota 100 m hacia el punto de partida
en otro minuto.
Preguntas: Cul es la rapidez promedio del atleta al recorrer ambas
distancias? Cul es la rapidez media del atleta al recorrer los 400 metros?
Veamos los datos que tenemos:
Para el primer tramo:

Calculamos su rapidez:

Para el segundo tramo:


Calculamos su rapidez:

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Rapidez promedio:

La rapidez promedio del atleta fue de 110 metros por minuto.


Veamos ahora cul fue la velocidad media (vm) para recorrer los 400 metros:

La rapidez media del atleta fue de 114,29 metros por minuto.


3.1.2.- REPRESENTACION GRAFICA DEL MRU
En este movimiento la velocidad permanece constante
y no hay una variacin de la aceleracin (a) en el
transcurso del tiempo. Esto corresponde al movimiento
de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda
interaccin, o al movimiento de un objeto que se
desliza sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la
posicin variar linealmente respecto del tiempo,
segn la ecuacin:

Donde
es la posicin inicial del mvil respecto al
centro de coordenadas, es decir para
.
3.2.- MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

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Figura 2. Variacin en el tiempo de la posicin, la


velocidad y la aceleracin en un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado.
En ste movimiento la aceleracin es constante, por
lo que la velocidad de mvil vara linealmente y la
posicin cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones
que rigen este movimiento son las siguientes:

Donde
es la posicin inicial del mvil,
es la
posicin final y
su velocidad inicial, aquella que
tiene para
.
Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las
ecuaciones anteriores corresponderan a las de un
movimiento rectilneo uniforme, es decir, con velocidad
constante.
Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada libre es el
movimiento de un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin
equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del planeta Tierra al nivel del mar es
de aproximadamente 9,8 m/s2). El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto arrojado
en la direccin opuesta al centro de la tierra, ganando altura. En este caso la aceleracin de la
gravedad, provoca que el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al
estado de reposo; seguidamente, y a partir de all, comienza un movimiento de cada libre con
velocidad inicial nula.
3.3.- MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

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Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.


Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y
otro de una posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos
iguales de tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en
funcin del tiempo usando funciones trigonomtricas, que son peridicas. As
ejemplo, la ecuacin de posicin respecto del tiempo, para el caso de
movimiento en una dimensin es:

a
por

la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia , de amplitud A y


fase de inicial

Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de


tomos en las redes cristalinas son de estas caractersticas.

los

La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de


direccin contraria, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:

Donde es una constante positiva y


desde la posicin de equilibrio).

e refiere a la elongacin (desplazamiento del cuerpo

Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el movimiento oscilatorio armnico.

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La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones


trigonomtricas de la forma anterior. Lgicamente, un
movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el
tiempo (por friccin mayormente), por lo que la
expresin de la aceleracin es ms complicada,
necesitando agregar nuevos trminos relacionados con la
friccin. Una buena aproximacin a la realidad es el
estudio del movimiento oscilatorio amortiguado.
3.4.- MOVIMIENTO PARABLICO
Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento
balstico.

Objeto disparado con un ngulo inicial


punto

desde un

que sigue una trayectoria parablica.

El movimiento parablico se puede analizar como la


composicin de dos movimientos rectilneos distintos:
uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y
otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado, con la aceleracin gravitatoria; la
composicin de ambos da como resultado una
trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la
velocidad permanece invariable, pero la
componente vertical y el ngulo cambian en el
transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad
inicial forma un ngulo inicial respecto al eje
y, como se dijo, para el anlisis se descompone en
los dos tipos de movimiento mencionados; bajo
este anlisis, las componentes segn x e y de la
velocidad inicial sern:

x;

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El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus
ecuaciones sern (si se considera
):

En tanto que el movimiento segn el eje


ecuaciones:

ser rectilneo uniformemente acelerado, siendo sus

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones
se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:

e ,

que tiene la forma general

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin, pero en
ella se ha considerado
(no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se
observa que la altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la
componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la parbola); y que el alcance
horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en
(donde la parbola corta al eje
).
3.5.- MOVIMIENTO CIRCULAR
El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo experimentan,
por ejemplo, las partculas de un disco que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de
un reloj, las de las paletas de un ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin alrededor de
un eje fijo, cualquiera de sus puntos describe trayectorias circulares, realizando un cierto nmero
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de vueltas durante determinado intervalo de tiempo. Para la descripcin de este movimiento


resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnticos para todos los
puntos del disco (referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto del
disco depende de su posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o
centro de giro. La velocidad angular () se define como el desplazamiento angular respecto del
tiempo, y se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su direccin se
determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. La aceleracin angular ()
resulta ser variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector
anlogo al de la velocidad angular, pero puede o no tener la misma direccin (segn acelere o
retarde).
La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del
arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo tambin se denomina
rapidez o celeridad. Se representa mediante un vector cuya direccin es tangente a la trayectoria
circular y coincide con el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que
cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de
tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos componentes: la aceleracin tangencial a la
trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial es la que causa la variacin
del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleracin normal es
la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de
la aceleracin dependen de la distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje de giro.
3.5.1.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Figura 5. Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria
circular de radio 1.
Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural
constante por lo que la aceleracin angular es nula. La
velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s en
direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe
aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante
del cambio de direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

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Donde es la velocidad angular (constante),


partcula y
es la variacin del tiempo.

es la variacin del ngulo barrido por la

El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

3.5.2.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO


En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar
sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son
anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:

Siendo

la aceleracin angular constante.

CINEMTICA RELATIVISTA
Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul), velocidad (verde) y desplazamiento (rojo).
En la relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de la luz en el vaco, no el espacio o el tiempo. Todo observador en un sistema de referencia inercial, no
importa su velocidad relativa, va a medir la misma velocidad para la luz que otro observador en otro sistema. Esto no es posible desde el punto de vista clsico.
Las transformaciones de movimiento entre dos sistemas de referencia deben tener en cuenta este hecho, de lo que surgieron las transformaciones de Lorentz.
En ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo estn relacionadas, por lo que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo y de un espacio
cuatridimensional.
Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo, el tiempo medido en un laboratorio para la desintegracin de una partcula que
ha sido generada con una velocidad prxima a la de la luz es superior al de desintegracin medido cuando la partcula se genera en reposo respecto al
laboratorio. Esto se explica por la dilatacin temporal relativista que ocurre en el primer caso.
La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que todas las curvas se parametrizan de la misma forma: con el tiempo. Para el
caso relativista, el tiempo coordenado es una medida relativa para cada observador, por tanto se requiere el uso de algn tipo de medida invariante como el
intervalo relativista o equivalentemente para partculas con masa el tiempo propio. La relacin entre el tiempo coordenado de un observador y el tiempo propio
viene dado por el factor de Lorentz.3

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PROBLEMAS DE CINEMTICA

1.-Un mvil describe un movimiento rectilneo. En la figura, se


representa su velocidad en funcin del tiempo. Sabiendo que en
el instante t=0, parte del origen x=0.

Dibuja una grfica de la aceleracin en funcin del


tiempo

Calcula el desplazamiento total del mvil, hasta el


instante t = 8 s.

Escribe la expresin de la posicin x del mvil en


funcin del tiempo t, en los tramos AB y BC.

2) Un ascensor de 3 m de altura sube con una aceleracin de 1 m/s2. Cuando se encuentra a una
cierta altura se desprende la lmpara del techo.

Calcular el tiempo que tarda en llegar al suelo del ascensor. Tomar g=9.8 m/s2.

3) En qu caso un cuerpo tiene aceleracin centrpeta y no tangencial?


y en qu caso tiene aceleracin tangencial y no centrpeta?
Razona la respuesta y pon un ejemplo de cada caso.
4) Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de
un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento, produciendo un
movimiento horizontal con aceleracin de 2 m/s2. Calcular:

La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto.

La altura mxima

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El valor de las componentes tangencial y normal de la aceleracin cuando la pelota se


encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

Tmese g=10 m/s2.


5) Nos encontramos en la antigua Suiza, donde
Guillermo Tell va a intentar ensartar con una flecha
una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a
cierta distancia d del punto de disparo (la manzana
est 5 m por debajo del punto de lanzamiento de la
flecha). La flecha sale con una velocidad inicial de
50 m/s haciendo una inclinacin de 30 con la
horizontal y el viento produce una aceleracin
horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s2.

Calcular la distancia horizontal d a la que deber estar el hijo para que pueda ensartar la
manzana.

Hllese la altura mxima que alcanza la flecha medida desde el punto de lanzamiento.
(g=9.8 m/s2)

6)

Un cuerpo baja deslizando por el plano inclinado de 30


alcanzando al final del mismo una velocidad de 10 m/s.
A continuacin, cae siendo arrastrado por un viento en
contra que causa la aceleracin horizontal indicada en la
figura.

Cunto vale el alcance xmax?

Con qu velocidad llega a ese punto?

7) Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley ax=0, ay=4cos(2t) m/s2. En el
instante t=0, el mvil se encontraba en x=0, y=-1 m, y tena la velocidad vx=2, vy=0 m/s.

Hallar las expresiones de r(t) y v(t).

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Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante


t=/6 s.

8) Un mvil se mueve en el plano XY con las siguientes aceleraciones: ax=2, ay=10 m/s2. Si en el
instante inicial parte del origen con velocidad inicial vx=0 y vy=20 m/s.

Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin, y el radio de curvatura en


el instante t=2 s.

9) El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Si
la posicin del mvil en el instante t=1 s es r=3i-2j m. Calcular

El vector posicin del mvil en cualquier instante.

El vector aceleracin.

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el


vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho
instante.

10) Un bloque de 0.5 kg de masa de radio comienza a


descender por una pendiente inclinada 30 respecto de la
horizontal hasta el vrtice O en el que deja de tener contacto
con el plano.

Determinar la velocidad del bloque en dicha posicin.

Hallar el punto de impacto de la esfera en el plano


inclinado 45, situado 2 m por debajo de O, tal como se
indica en la figura.

Hallar el tiempo de vuelo T del bloque (desde que


abandona el plano inclinado hasta el punto de impacto).

Hallar las componentes tangencial y normal de la


aceleracin en el instante T/2.

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El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado es 0.2.

11) Disparamos un proyectil desde el


origen y ste describe una trayectoria
parablica como la de la figura.
Despreciamos la resistencia del aire.
Dibuja en las posiciones A, B, C, D y
E el vector velocidad, el vector
aceleracin y las componentes normal
y tangencial de la aceleracin. (No se
trata de dar el valor numrico de
ninguna de las variables, slo la
direccin y el sentido de las mismas)
Qu efecto producen an y at sobre la
velocidad

12) Un patinador desciende por


una pista helada, alcanzando al
finalizar la pista una velocidad de
45 m/s. En una competicin de
salto, debera alcanzar 90 m a lo
largo de una pista inclinada 60
respecto de la horizontal.

Cul ser el ngulo (o los


ngulos) que debe formar
su vector velocidad inicial
con la horizontal?.

Cunto tiempo tarda en


aterrizar?

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Calcular y dibujar las


componentes tangencial y
normal de la aceleracin en
el instante t/2. Siendo t el
tiempo de vuelo. Tomar
g=10 m/s2

13) Una botella se deja caer desde el reposo en la posicin x=20 m e y=30 m. Al mismo tiempo
se lanza desde el origen una piedra con una velocidad de 15 m/s.

Determinar el ngulo con el que tenemos que lanzar la piedra para que rompa la botella,
calcular la altura a la que ha ocurrido el choque.

Dibujar en la misma grfica la trayectoria de la piedra y de la botella. (Tomar g=9.8 m/s2).

14) Se dispara un proyectil desde lo alto de una colina de 300 m de altura, haciendo un ngulo de
30 por debajo de la horizontal.

Determinar la velocidad de disparo para que el proyectil impacte sobre un blanco situado
a una distancia horizontal de 119 m, medida a partir de la base de la colina.

Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin cuando el proyectil se


encuentra a 200 m de altura.

15) Un can est situado sobre la cima de una colina de 500 m de altura y dispara un proyectil
con una velocidad de 60 m/s, haciendo un ngulo de 30 por debajo de la horizontal.

Calcular el alcance medido desde la base de la colina.

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin 3 s despus de efectuado el


disparo. Dibujar un esquema en los que se especifique los vectores velocidad, aceleracin
y sus componentes tangencial y normal en ese instante. (Tmese g=10 m/s2)

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16) Un patinador comienza a descender por


una pendiente inclinada 30 respecto de la
horizontal. Calcular el valor mnimo de la
distancia x al final de la pendiente de la que
tiene que partir para que pueda salvar un foso
de 5m de anchura. El coeficiente de
rozamiento entre el patinador y la pista es
=0.2

17) Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de
un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento, produciendo un
movimiento horizontal con aceleracin de 2 m/s2, (tmese g=10 m/s2). Calcular:

La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto.

La altura mxima

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=3 s.

18) Se lanza un objeto desde una altura de 300 m haciendo un


ngulo de 30 por debajo de la horizontal. Al mismo tiempo se
lanzaverticalmenteotroobjetoconvelocidaddesconocidav0desde
elsuelo a una distancia de 100 m.

Determinar, la velocidadv0, elinstante y la posicin de


encuentro de ambosobjetos.

Dibujar la trayectoria de ambos objetos hasta que se


encuentran.

Calcular las componentes tangencial y normal del


primer objeto en el instante de encuentro.

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Tmese g=9.8 m/s2

TEMA III
DINAMICA

1.- DEFINICION
Es parte de la mecnica que estudia los movimientos acelerados de los cuerpos, considerando el
anlisis de las fuerzas.

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EJEMPLOS

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ACTIVIDAD EVALUATIVA
SABER
Nombre : .Fecha../ ./.
Resuelva los siguientes ejercicios

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ACTIVIDAD EVALUATIVA
SABER
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ACTIVIDAD EVALUATIVA
SABER
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TEMA V
FUERZA DE ROSAMIENTO O FRICCION
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DEFINICION:

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EJEMPLOS

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ACTIVIDAD EVALUATIVA
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ACTIVIDAD EVALUATIVA

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TEMA VI
DINAMICA DE LA ROTACION

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ACTIVIDAD EVALUATIVA
SABER
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TEMA VII
TRABAJO POTENCIA Y ENERGIA

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