UTILIZAO DE MICROCONTROLADOR PARA ACIONAMENTO E CONTROLE DE

CARGAS EM CORRENTE ALTERNADA UTILIZANDO ZERO CROSSING

Leomar Besen1
Resumo: Este trabalho tem como objetivo o estudo de um acionamento eletrnico para cargas
resistivas. Elementos de comutao como SCRs e TRIACs so muito utilizados na indstria para o
acionamento de diversas cargas, o mtodo mais comum utilizado o controle por fase que pode
causas as interferncias do tipo EMI. Uma tcnica para minimizar o problema destas
interferncias o uso de componentes detectores de passagem por zero para acionamento de
tiristores. O uso de dispositivos de zero crossing acionando tiristores do tipo TRIAC e
controlados por um microcontrolador uma opo eficaz com custo reduzido, dando flexibilidade
no controle da potncia e isolao entre os dois circuitos.
Palavras chave: Comutao. Zero crossing. Tiristores. Microcontolador.

1 INTRODUO
H alguns anos muitos dos equipamentos eletrnicos dotados de alguma forma de
processamento digital continha um microprocessador ou microcontrolador que geralmente era
programado em assembly. Com o crescimento do mercado de equipamentos eletrnicos, a difuso
internet, os equipamentos dedicados necessitam reagir a maior quantidade de perifricos externos
(OLIVEIRA, ANDRADE, 2006).
Os sistemas necessitam de um componente que fornea um desempenho a toda esta
sofisticao dos equipamentos. Hoje se encontram sistemas embarcados em quase todos os
equipamentos do dia-a-dia. Esta necessidade popularizou outras formas de sistemas embarcados,
que h muito tempo eram utilizadas somente em aplicaes especficas, muitas aplicaes
industriais para equipamentos com recursos onde a eletrnica tem um papel importante no controle
do processo e aplicaes com menor complexidade chamadas domsticas (OLIVEIRA,
ANDRADE, 2006).
Em sua dissertao (Santos, 2001) descreve que o progresso da eletrnica de potncia aps o
surgimento dos tiristores, entre 1960 e 1970, a construo de dispositivos dimmer pequenos, baratos
e com boa eficincia, comparados aos reostatos utilizados anteriormente, tornou-se bastante fcil.
Atualmente os tiristores ainda so largamente utilizados, uma vez que se pode contar com a
comutao natural. Em aplicaes de baixa potncia pode-se fazer uso de TRIACs, enquanto para
potncia mais elevada utilizam-se dois SCRs em antiparalelo.
Entretanto estes dispositivos eletrnicos so utilizados comutando abruptamente a corrente de
entrada, passando a surgir vrios problemas de interferncias eletromagnticas, distores
harmnicas e rudos audveis que precisam ser cuidadosamente resolvidos.
Este trabalho prope o estudo de tcnicas e componentes eletrnicos para o acionamento dos
tiristores amplamente usadas na indstria, minimizando as interferncias do tipo EMI geradas e
mantendo o controle da potncia aplicada carga.

Sociedade Educacional de Santa Catarina SOCIESC- leomarb@ibest.com.br

2 DISPOSITIVOS DE CONTROLE ELETRNICO

Aps a inveno dos transistores, a implementao de circuitos digitais tornou-se cada vez mais
complexa, com isto veio necessidade de reduzir o tamanho dos circuitos eletrnicos, surgindo
ento o circuito integrado.
Segundo Oliveira e Andrade (2006) os sistemas embarcados so compostos por uma unidade
de processamento, que um circuito integrado, fixado a um circuito impresso. Este circuito
integrado possui um software para rodar a aplicao chamado de firmware, e estar interagindo com
o processo atravs das entradas e sadas com os sinais que podero ser analgicas ou digitais.
Os microcontroladores em geral possuem todos os perifricos necessrios em um nico
encapsulamento, seu tamanho reduzido podendo ser encontrado com diversos nmeros de
terminais e drivers internos especficos para diversas aplicaes. Seu desempenho menor que os
microprocessadores, porm podem ser usados em aplicaes que necessitam de menores dimenses
e menor custo. Para este estudo utilizaremos o PIC18F4520.

2.1 O Microcontrolador PIC18F4520

Figura 2 - Microcontrolador PIC18F4520

Fonte Microchip Semiconductor -2012

O microcontrolador PIC18F4520 representado na Figura 2, objeto deste estudo inclui uma CPU
de 16.384 palavras de memria flash (32.768 bytes), 1.536 bytes de memria RAM e 256 bytes de
memria EEPROM. O PIC18F4520 uma verso revisada e modernizada do PIC18F452, que por
sua vez uma verso melhorada do PIC16F877.
Dentre seus perifricos internos podemos citar:

Trinta e seis pinos, divididos em cinco portas de entradas ou sadas (I/Os);

Trs pinos de interrupo interna e quatro pinos com deteco de mudana de estado;
Porta paralela escrava para transferncia de 8 bits em alta velocidade;
Um timer de 8 bits e trs times de 16 bits;
Dois mdulos de captura, comparao ou PWM (CCP);
Mdulo de comunicao serial sncrona (MSSP, SPI/I2C);
Conversor analgico digital com resoluo de 10 bits e 13 canais de entrada;
Mdulo oscilador interno de 8MHz;
Mdulo de deteco de baixa tenso e WDT controlvel por software;
Disponibilidade em encapsulamento DIP 40, TQFP 44, QFN 44.

2.2 Tiristores
O SCR um componente da famlia dos tiristores unidirecional, que conduz corrente eltrica
somente quando for acionado o gatilho, aplicaes em corrente continua faz-se necessrio o
desligamento do componente por interrupo da corrente. Aplicao em corrente alternada pode
controlar a tenso entregue a carga, controlando desta forma a potncia produzida, em aplicaes de
baixa potncia pode-se fazer uso dos TRIACs. Para o acionamento dos TRIACs utilizam-se os
DIACs que operam em ambas as polaridades de tenso, desde que seja excedido o valor da tenso
de disparo.
Dispositivos dimmer so os mtodos mais comuns para controle de potncia em cargas
resistivas, e funcionam atravs do controle de fase em um determinado semiciclo da rede, onde o
tiristor acionado por um determinado instante, fazendo com que a carga esteja conectada entrada
por um intervalo de tempo menor ou igual a um semiciclo. Desta forma o valor da tenso eficaz
aplicado carga controlado. O tiristores permanece em conduo at que a corrente caia abaixo da
corrente de manuteno do componente, para cargas resistivas, prximo ao cruzamento do zero da
tenso de entrada (Santos 2001).
As distores harmnicas e interferncias do tipo EMI na rede de alimentao so causadas por
cargas no lineares, onde a tenso e corrente da rede no possuem proporcionalidade. A principal
tcnica no controle da potncia conhecida como dimerizao, o controle de fase distorce a corrente
produzindo componentes harmnicos em diversas frequncias.

3 ESTRUTURA PROPOSTA PARA ESTUDO

O presente trabalho prope o estudo do acionamento de cargas resistivas com potncias at
1600W utilizando tiristor modelo BTA 16-600. Conforme data sheet o BTA 16-600 suporta uma

tenso de pico de 600VCA com uma corrente mxima de 16 Amperes, a corrente de gate de 10 a 50
mA. De acordo com APLICATION NOTE NA-3004 se o disparo acontecer exatamente no
momento em que a senide passa pelo valor de tenso igual a zero, a subida de tenso na carga ir
acompanhar a fonte, evitando a emisso de interferncias, reduzindo a gerao de harmnicas e
diminuindo os problemas que so gerados pelo controle por fase.
Para o acionamento do BTA-16 utilizaremos um circuito integrado para o disparo na passagem
por zero ou zero crossing Figura 3 dentre alguns dispositivos encontrados no mercado destaca-se
a famlia de opto-isoladores MOC30XX, da Fairchild Semiconductors.
Figura 3 - Circuito Zero Crossing

Fonte Fairchild Semiconductor Technical Data - 2012

Os pulsos obtidos pelo circuito detector sero utilizados para os disparos dos TRIACs, fazendoos conduzir no exato momento da passagem por zero, o controle da potncia se d ento atravs do
nmero de ciclos ativos entregues a carga, e no no ngulo de disparo do tiristor. Utilizando a
tcnica do PWM podemos controlar a durao do ciclo de trabalho (duty cycle) que responsvel
pela potncia da carga. Se considerarmos um ciclo de trabalho de 1 segundo com uma frequncia de
60 Hertz, teremos um nmero mximo de 60 ciclos ativos, conforme tabela 1.
Tabela 1 - Potncia de sada em funo do nmero de pulsos
Potncia
Desligado
1/4 da Potncia total
1/2 da Potncia total
3/4 da Potncia total
Potncia total

Numero de ciclos
0 Ligado 60 Desligados
15 Ligados 45 Desligados
30 Ligados 30 Desligados
45 Ligados 15 Desligados
60 Ligados 0 Desligados

Conforme APLICATION NOTE NA-3004 applications of Zero voltage crossing optical

isolated drivers, pode-se calcular o circuito snubber (RC), proteo dv/dt Figura 4. O sinal para
acionamento ser enviado por um microcontrolador PIC18F4520, conforme data sheet do
fabricante o circuito integrado MOC3031 garante uma isolao entre a potncia e o circuito de
controle com tenso de isolao mxima durante um segundo de 7500VAC.

Figura 4 - Conjunto de uma das entradas com as sadas tiristorizadas

fase

U9
C7

Sinal microcontrolador

100n
600V

U6

R18
R19

47R
2W

BTA 16
TO220

100R

Zero
Crossing

MOC3031M

Carga

Para encontrar resistor limitador do Triac, considerando que estamos trabalhando com uma
tenso de 220VAC RMS, e a mxima corrente de pico de 1 Ampere, utilizamos a equao conforme
AN3004 da fairchild Semiconductor Eq. (1).

=






= 311

(1)

Para definirmos o circuito Snuber, devemos encontrar a constante de tempo do data sheet do
TRIAC as equaes da frequncia de ressonncia Eq.(2), do Capacitor Eq.(3) e do resistor Eq.(4).

=
"=




 


$









/

= 75'(

= ) *
=)
 


= 120 !


+

= 14,14.

(2)

(3)
(4)

Aproximando os valores para componentes comerciais utilizaremos o capacitor de 100nF/630V

e resistor de 47R/2W.
Para o acionamento do circuito de potncia utilizaremos um microcontrolador PIC18F4520,
efetuando um sistema em malha aberta, com chaves para ajuste da potncia em percentual da tenso
e dois nveis de parmetros, potncia e tempo de acionamento. A visualizao das grandezas
efetuada com dois displays de sete segmentos em um barramento multiplexado. O disparo do
TRIAC ser atravs de uma sada PWM do microcontrolador no MOC3031.
Se ajustarmos o equipamento para 10% da potncia o microcontrolador dever gerar um sinal
PWM com frequncia de 10Hz e um tempo de 10 milissegundos ligado e 90 milissegundos
desligados, o que resulta na sada somente um ciclo ativo. A tabela 2 demonstra o percentual de
ajuste, tempo ativo e nmero de ciclos na sada.

Tabela 2 Nmero de ciclos na sada em funo do tempo ativo do PWM

% da Potncia ajustada
10
50
90
100

Tempo ativo (ms)

10
50
90
100

N de ciclos na sada
1
3
5,4
6

Figura 06 - Pulsos na sada do microcontrolador com 10% de potncia

Figura 07- Tenso na sada do tiristor com 10% de potncia

A Figura 6 mostra o sinal na sada do microcontrolador, ensaio realizado com 10% da potncia, pode
verificar a frequncia de 10 Hertz e os 10 milissegundos de acionamento que geram somente um ciclo ativo
na carga figura 7. A Figura 8 mostra o sinal do microcontrolador com ensaio realizado utilizando 50% da
potncia do equipamento gerando trs ciclos ativos na sada conforme Figura 9.

O timer 1 ser responsvel pela leitura do teclado, visualizao dos display 7 segmentos e
acionamento dos LEDs indicadores do circuito de comando. A fonte para alimentar o circuito ser
uma fonte chaveada com entrada de 60 240VCA, sada de 12VCC e corrente de 1 A conforme
circuito completo no anexo 1.

Figura 08 - Pulsos na sada do microcontrolador com 50% de potncia

Figura 09 - Tenso na sada do tiristor com 50% de potncia

O tempo de acionamento efetuado pelo timer 2 do microcontrolador que estabelece o valor

em segundos no display 7 segmentos e o PWM no MOC 3031 que fornecer a potncia ajustada na
sada do circuito. Mesmo estando o circuito acionando as sadas possvel ligar ou desligar
qualquer sada acionando uma das teclas correspondente, quando o sistema est acionando a sada
no possvel entrar na pgina de funes para controle de potncia e no permitido o ajuste do
tempo, estes parmetros somente so ajustados com as sadas desligadas a Figura 11 mostra o
fluxograma simplificado das funes do circuito que ao ser ligado inicia as configuraes do
hardware e restaura parmetros que foram salvos. Verificando se h alguma tecla acionada, caso a
resposta seja negativa verifica se a funo se acionar a sada est ativa, no caso positivo envia o
pulso PWM para a sada e volta a testar as chaves. A tecla sada configura quantas sadas podem ser
ativas, a tecla pulso realiza um ciclo na sada com o valor ajustado no timer. Acionado a tecla
funo o display 7 segmentos oscila indicando que o valor a ser ajustado ser a potncia de sada,
que pode ser configurado pelas teclas INC e DEC, a tecla funo utilizada para rolas entre os
ajustes de potncia e tempo.
.
Figura 11 Fluxograma simplificado do controle

4 CONCLUSES
Os acionamentos em corrente alternada, principalmente para cargas resistivas utilizadas em
fornos e estufas industriais so aplicaes simples e de baixo custo inicial, porm muitas vezes o
controle da potncia destes equipamentos de diversas tecnologias, somadas inadequao das
instalaes facilita a emisso de energia eletromagntica e com isto podemos ter problemas de
compatibilidade eletromagntica (EMC, habilidade de um equipamento funcionar satisfatoriamente
sem interferir eletromagneticamente nos equipamentos prximos e ser imune a interferncia externa
de outros equipamentos e do ambiente), onde o funcionamento de um equipamento pode afetar o
outro.
No Brasil, a compatibilidade eletromagntica um assunto ainda pouco desenvolvido a questo
deveria ser tratada como um requisito obrigatrio para desenvolvimento de produtos e solues que
atendam o setor industrial sem prejuzos as instalaes existentes.
Hoje esto disponveis ferramentas que facilitam o desenvolvimento de circuitos eletrnicos de
controle e potncia dando liberdade ao projetista de escolher os componentes que melhores adaptam
ao seu projeto. Com a utilizao do microcontrolador e dispositivos de zero crossing podemos
acionar e controlar cargas em corrente alternadas minimizando os efeitos e interferncias do tipo
EMI. O presente trabalho demonstrou uma aplicao para o circuito de potncia com controle
digital possibilitando insero de diversas funes dando flexibilidade e eficincia ao processo.

AGRADECIMENTOS
Agradeo Deus pela vida que nos deu e por tudo que trouxe a mim e minha famlia. A minha
esposa Mnica pela compreenso e aos meus filhos Andr Ricardo e Yasmin Caroline pelo amor e
carinho dedicado.
Aos professores pela dedicao e a SOCIESC por ter oportunizado a concluso deste trabalho.
REFERENCIAS
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ALBUQUERQUE, Rmulo Oliveira; SEABRA, Antonio Carlos. Utilizando Eletrnica com AO,
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Disponvel em: <http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/M/O/C/3/MOC3031-M.shtml>
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<http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en010297>acesso em 06
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OLIVEIRA, Andr Schneider de; ANDRADE, Fernando Souza de. Sistemas embarcados:
hardware e firmware na prtica. 2. ed. So Paulo (SP): rica, 2010.
PEREIRA, Fbio. Microcontrolador PIC 18 Detalhado: hardware e software. So Paulo (SP):
rica, 2010.
SANTOS, Luis Claudio Souza dos. Sistema Eletrnico de Alto Desempenho com Baixa
Distoro Harmnica para Controle de Intensidade Luminosa de Lmpadas Incandescentes
de Alta Potncia. Florianpolis, 2001. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) INEP,
Universidade Federal de Santa Catarina.
SOUSA, Daniel Rodrigues de; SOUSA, David Jos de; LAVINIA, Nicolas Csar. Desbravando o
microcontrolador PIC18: recursos avanados. 1. ed. So Paulo, SP: rica, 2010.
ST Semiconductor, Folha de dados- Semicondutores.
Disponvel
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<http://www.datasheetcatalog.net/pt/datasheets_pdf/B/T/A/1/BTA16600SW.shtml> acesso em 07 maio 2012.
WALL, R.W.,Simple Methods for Detecting Zero Crossing, artigo IEEE,2012
ZANCO, Wagner da Silva. Microcontroladores PIC: tcnicas de software e hardware para
projetos de circuitos eletrnicos: com base no PIC16F877A. 2. ed. So Paulo, SP: rica, 2008.
Abstract: This work has the objective to study the electronic drive a resistive load. Switching
elements such as SCRs and TRIACs are widely used in industry to drive various loads, the most
common method is used for phase control that can cause interference like EMI. One technique to
minimize the problem is the use of these interference components by zero crossing detectors for
triggering the thyristors. The use of devices "zero crossing" triggering Triac type thyristors and
controlled by a microcontroller is a cost effective option reduced by giving flexible control of power
and isolation between the two circuits.
Key words: Switching. Zero crossing. Thyristors. Microcontolador.

ANEXOS

LED1

LED2

D13

LED

D14

LED

LED3

LED

D5

LED4

LED

D4

LED

D6

J3

1
2
3
4
5

SW3

100u
63V

C3

MCLR

VI

100k

R14

SH1

5V

SW2

12 V

VO

PIC18F4520

CH9

CH6

O/L

CH3

S3

RB0/AN12/FLT0/INT0
RB1/AN10/INT1
RB2/AN8/INT2
RB3/AN9/CCP2A
RB4/KBI0/AN11
RB5/KBI1/PGM
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD

10K

R3

10K

R2

10K

R1

RE0/RD/AN5
RE1/WR/AN6
RE2/CS/AN7
RE3/MCLR/VPP

RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5/P1B
RD6/PSP6/P1C
RD7/PSP7/P1D

RA0/AN0/C1INRC0/T1OSO/T13CKI
RA1/AN1/C2INRC1/T1OSI/CCP2B
RA2/AN2/C2IN+/VREF-/CVREF
RC2/CCP1/P1A
RA3/AN3/C1IN+/VREF+
RC3/SCK/SCL
RA4/T0CKI/C1OUT
RC4/SDI/SDA
RA5/AN4/SS/HLVDIN/C2OUT
RC5/SDO
RA6/OSC2/CLKO
RC6/TX/CK
RA7/OSC1/CLKI
RC7/RX/DT

U1

100n
200V

8
9
10
11
14
15
16
17

19
20
21
22
23
24
31
30

C5

100u
63V

5V

C4

CH8

CH5

CH2

S2

CH7

CRYSTAL

X1

DEC

7805

U2

33p

LED1
LED2

INC

CH4

CH1

S1

33p

C2

C1

S1
S2
S3
SH2

SH3

GND

25
26
27
18

38
39
40
41
2
3
4
5

32
35
36
37
42
43
44
1

MCLR
5V

DS8
DS7
DS6
DS5
DS4
DS3
DS2
DS1

SH1
SW1
SW2
SW3
CM1
CM2
SH2
SH3

S3
S2
S1

SW1

LED5

1K

R18

470R

R17

470R

R16

LED3
LED4
LED5

MOC3031M

Zero
Crossing

U8

MOC3031M

Zero
Crossing

U7

MOC3031M

Zero
Crossing

U6

CM2

CM1

DS4

DS6
DS5
DS3
DS2
DS1
DS7
DS8

330R

R13

100R

R21

100R

R19

100R

R20

6 X 330R

R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12

REV:

C:\POS\Zero_Crossing.DSN
PATH:

C:\POS\Zero_Crossing.DSN
BY:

Zero_Crossing.DSN

CARGA3

FASE3

CARGA2

FASE2

CARGA1

DESIGN TITLE:

47R
2W

R15

100nF/630V

C8

47R
2W

R5

100nF/630V

C7

2W

47R

R4

100nF/630V

FILE NAME:

BTA16

U5

BTA16

U4

BTA16

U3

FASE1

7SEG-C-COM

7SEG-C-COM

C6

D200

D100

of

TIME:

PAGE:

01:09:47

16/08/2012

DATE: