ELETRNICA ANALGICA II

Captulo 1: Amplificadores Operacionais

Amp Op Ideal

Dispositivo com trs terminais:

Duas entradas:
Entrada Inversora (1)
Entrada No-Inversora (2)
Uma sada (3)

Amp Op: Alimentao

Geralmente demandam duas fontes de alimentao:

Positiva (4)
Negativa (5)

Funcionamento

Detecta a diferena entre os sinais das entradas e aplica um ganho A. O

resultado deste operao aparece na sada.

v3 Av2 v1

A referncia para todos estes sinais sempre o terra, mesmo com o fato do
amplificador operacional no estar diretamente ligado ao terra.

Caractersticas

Amp Op ideal:
As correntes nas entradas so sempre nulas;
A impedncia entre as entradas considerada infinita;
O terminal de sada funciona como uma fonte de tenso ideal,
independente da corrente drenada pela carga;
A impedncia de sada nula.

Caractersticas

Amp Op Ideal:
Ganho de Modo Comum Nulo ( v2 v1 v3 0 );
O Ganho Diferencial (A) tambm chamado de ganho de malha aberta;
O ganho de malha aberta constante para todos os sinais de frequncia;
O ganho de malha aberta muito grande (idealmente, infinito).

Sinais de Entrada

Sinal de Entrada Diferencial a diferena entre os sinais nas duas entradas:

vId v2 v1

Sinal de Entrada Modo Comum a mdia dos sinais das duas entradas:

vIcm

1
v1 v2
2

Expressando as entradas em termos de modo comum e diferencial:

vId
v1 vIcm
2

vId
v2 vIcm
2

Sinais de Entrada

Devido ao desbalanceamento do amplificador, uma tenso de modo comum

adicionada a tenso de sada do amplificador:

1
vo Ad v v Amc v v
2
Onde Ad o ganho diferencial e Amc o ganho de modo comum.

Idealmente o ganho de modo comum nulo;

Na prtica, o ganho de modo diferencial de 1.000 a 1.000.000 vezes maior

que o ganho de modo comum.

Rejeio de Modo Comum

A eficcia de um Amp Op medida a atravs da rejeio dos sinais de modo

comum em relao aos sinais diferenciais.

Razo de Rejeio de Modo Comum:

Ad
RRMC 20 log
Amc

Exemplo 1

Considerando o ganho de malha aberta A=1000 e dados dois valores de tenso entre
os trs valores bsicos do Amp Op (entrada no inversora, entrada inversora e da
sada), obter:
O valor de tenso na entrada ou na sada no informada.
A tenso de modo diferencial.
A tenso de modo comum.

a)

v2 0V

v3 2V

b)

v2 5V

v3 10V

c)

v1 1,002V

v2 0 ,998V

d)

v1 3,6V

v3 3,6V

Configurao Inversora

Resistor R2 promove a realimentao negativa, estabilizando o circuito.

Configurao Inversora: Ganho em

Malha Fechada
1.
2.

Tenso diferencial ser nula, uma vez que no h circulao de corrente entre as
entradas;
Sendo a tenso diferencial nula e a entrada no inversora ligada ao terra, a tenso
na entrada inversora ser zero (terra virtual);

Configurao Inversora: Ganho em

Malha Fechada
vi v v 0
v

i1 i
R1
R1

3.

A corrente de entrada dada por:

4.

Como a impedncia de entrada elevada, a corrente de entrada pode ser

considerada nula. A corrente que flui pela resistncia R1 igual a corrente que flui
pela resistncia R2 .

i1

Configurao Inversora: Ganho em

Malha Fechada
5.

vo
A corrente que flui pelo resistor R2 dada por: i v vo v
0

2
2
R2
R2

6.

Pelo teorema do ns:

i1 i2

vi
v
v
R
o o 2
R1
R2
vi
R1

Efeito do Ganho Finito

Como v nulo:

vo
vo Av v
v
A
v 0

v
v
vi o vi o
A

A
i1

R1
R1

Efeito do Ganho Finito

A tenso de sada dada por:

v
vi o
v
v
A R
i1 i2 vo o i1 R2 o
2
A
A
R1

O ganho em malha fechada:

R2
R1
vo

G
vi
R2
1
R1
1
A

Para A 1 R2 :

R1

vo
R2
R1
vi

Exemplo 2

Considerando um Amp Op com configurao inversora e

R1 1k

R2 100k

Determinar o ganho e o percentual de erro em comparao a um Amp Op

ideal para os seguintes valores de ganho em malha aberta:
A 103

A 104

A 105

Resistncias em Malha Fechada

Resistncia de entrada: Baixa!

vi
vi
Ri
Ri R1
ii vi R1
Resistncia de sada: nula, visto que a tenso de sada diretamente
relacionada diferena entre as tenses de entrada.

vo Av v

Exemplo 3

Considere o circuito abaixo com um Amp Op ideal.

Obter a expresso do ganho em malha fechada;
Ajustar resistores para um ganho de malha fechada de -100 e uma
resistncia de entrada de 1M. O valor dos resistores escolhidos no
pode ser superior a 1M

Somador Inversor

Obteno da equao equivalente atravs da aplicao do teorema da

superposio:

v1 v2
vn
vo R f
...
Rn
R1 R2

Configurao No-Inversora

Sinal de entrada aplicado diretamente na entrada no-inversora.

Terminal de R1 conectado ao terra.

Configurao No-Inversora:
Ganho em Malha Fechada
1.
2.

Tenso diferencial ser nula, uma vez que no h circulao de corrente entre as
entradas;
Sendo a tenso diferencial nula e o sinal de entrada ligado entrada no inversora,
a tenso na entrada inversora ser igual ao sinal de entrada;

Configurao No-Inversora:
Ganho em Malha Fechada
3.

A corrente no resistor R1 dada por: i vi

1
R1

4.

Devido a impedncia de entrada infinita no Amp Op, a corrente que flui pelo
resistor R2 igual a corrente que flui pelo resistor R1 .

Configurao No-Inversora:
Ganho em Malha Fechada
5.
6.

A tenso sobre o resistor R2 dada por: v R i R vi

R2
21
2

R1
O ganho em malha fechada dado por:

v v
R
vo vi R2 i o 1 2
vi
R1
R1

Configurao No-Inversora:
Caractersticas

O ganho de tenso positivo e maior ou igual a 1;

A impedncia de entrada idealmente infinita;

A impedncia de sada idealmente nula.

Efeito do Ganho Finito

Como v vi nulo:

vo
v v

vo A v v
v vi

i1

vi

vo
A

R1

Efeito do Ganho Finito

A tenso de sada dada por:

R
v
v
i1 i2 vo vi o i1 R2 vi o 1 2
A
A R1

O ganho em malha fechada:

1 R2
R1
vo

G
vi
R2
1
R1
1
A

Para A 1 R2 :

R1

vo
R
1 2
R1
vi

Buffer

Ganho unitrio;
Alta impedncia de entrada;
Baixa impedncia de sada.

Amplificador de Diferena

Ganho diferencial: Obteno atravs do principio da superposio.

R2
vo1 vi1
R1

R4 R2
1 vi 2
vo 2
R3 R4 R1
vo vo1 vo 2

Amplificador de Diferena

Para que a magnitude dos ganhos seja a mesma:

R4 R2 R2
1
R3 R4 R1 R1

R4
R2

R3 R4 R1 R2
R4 R2
R2
vi 2 vi1

vo
R3 R1
R1

Amplificador de Diferena

Ganho em Modo Comum:

vo
R4 R2 R3
1

Amc

vmc R3 R4 R1 R4

Amplificador de Diferena

Para anular o Ganho de Modo Comum:

R2 R4

Amc 0
R1 R3

Amplificador de Diferena

Resistncia de entrada para

Ri 2R1

R2 R4
:

R1 R3

Amplificador de Instrumentao

Desvantagens do amplificador de diferena:

Baixa resistncia de entrada;
Dificuldade de alterao do ganho.

Soluo: amplificador de instrumentao.

Amplificador de Instrumentao

Procedimentos de anlise:

Amplificador de Instrumentao

O ganho em modo comum nulo;

No h amplificao do ganho em modo comum no 1 estgio, o que

poderia saturar as sadas dos Amp Ops;

Pode-se acrescentar um potencimetro em srie com o resistor 2R1 ,

permitindo a variao do ganho global.

Exemplo 4

Deseja-se projetar um amplificador de instrumentao com ganho regulvel

de 2 a 1000. Para tanto, encontra-se disponvel um potencimetro de
100k. Considerando o ganho do amplificador de diferena unitrio, obter
os valores para os resistores do 1 estgio.

Ganho e Faixa de Passagem

O ganho do Amp Op real finito e diminui com a frequncia;

O ganho extremamente alto para baixas frequncias, mas comea a cair para
frequncias relativamente baixas;

Ganho e Faixa de Passagem

Capacitor de compensao:
Polo na frequncia de corte com queda no ganho de 20 dB/dcada;
Permite a estabilidade do circuito (assunto que ser discutido em
realimentao).

Ganho e Faixa de Passagem

Resposta em Frequncia:

As

A0
A0
A j
s
j
1
1
b
b

A0 Ganho CC;

b Frequncia de corte.
Para frequncias muito maiores que a frequncia de corte:

A j

A0b
j

Ganho e Faixa de Passagem

O ganho torna-se unitrio na frequncia t :

A jt 1 t A0b
A frequncia f t

t
geralmente informada pelo fabricante.
2

Tem-se:

A0b t
t
A j

As
j
j
s

Ganho e Faixa de Passagem

O Amp Op comporta-se como um integrador com constante de tempo

As

t
1

s
t

O mdulo do ganho para uma determinada frequncia dado por:

t f t
A j

Exemplo 5

Um Amp Op possui ganho CC de 106dB e frequncia de ganho unitrio de

3MHz. Obter
A frequncia de corte;
O ganho em malha aberta para as seguintes frequncias:

300 Hz
3 kHz
12 kHz
60 kHz

Resposta em Frequncia: Inversora

Dados o ganho em malha fechada e a expresso do ganho do Amp Op

compensado internamente:
R2
R
vo
1

G
vi
R2
1
R1
1
A

Para A0 1

A0
As
s
1
b

R2
, tem-se:
R1

R2
R
Vo s
1

s
Vi s
1
t
R2
1
R1

t
R
1 2
R1

Resposta em Frequncia: No
Inversora

Dados o ganho em malha fechada e a expresso do ganho do Amp Op

compensado internamente:
v
G o
vi
1

R2
R1
R2
1
R1
1

Para A0 1

A0
As
s
1
b
A

R2
, tem-se:
R1

Vo s

Vi s 1

1
t

R2
R1
s
R2
1
R1

t
R
1 2
R1

Exemplo 6

Considerando a frequncia de ganho unitrio de 1MHz, calcular as

frequncias de corte para os seguintes ganhos de malha fechada:

+1000
+100
+10
+1
-1
-10
-100
-1000

Saturao da Sada

Saturao da sada:
Limite superior da tenso de sada geralmente entre 1V e 3V menor que a
tenso de alimentao positiva;
Limite inferior da tenso de sada geralmente entre 1V e 3V maior que as
tenso de alimentao negativa;

Amp Ops Especiais: Sada Rail-to-Rail

Sinais de sada podem excursionar at valores muito prximos aos das tenses
de alimentao;
Muito utilizados em aplicaes modernas, onde as tenses de alimentao so
baixas (2,7V por exemplo).

Slew Rate

Taxa mxima de variao

da tenso de sada ao
longo do tempo, dada
em V/s.
SR

dvo
dt

mx

Faixa de Passagem a Plena Potncia

Para um sinal senoidal de entrada:

vi Vmax sent

A taxa de variao do sinal dada por:

dvi
Vmax cos t
dt

Se o valor mximo Vmax for maior que o slew rate, a tenso de sada ser
distorcida.

Faixa de Passagem a Plena Potncia

Fabricantes informam a faixa de passagem a plena potncia ( f M ):

Frequncia na qual uma sada senoidal com amplitude igual tenso de sada
nominal comea a mostrar distoro devido ao Slew Rate:

fM

SR
2VoMAX

Para valores de pico inferiores ao limite, a frequncia mxima do sinal senoidal

pode ser aumentado:

Vo M VoMAX

Tenso de Offset

Desequilbrio de tenso no estgio de entrada do Amp Op;

Pode levar a sada saturao mesmo com as duas entradas interligadas;

Valores tpicos na faixa de 1mV a 5mV.

Tenso de Offset: Compensao

Alguns Amp Ops possuem dois terminais adicionais que oferecem a

possibilidade de zerar a componente cc do sinal de sada;

Permite-se contrabalancear a assimetria do Amp Op.

Correntes de Polarizao de Entrada

Corrente de polarizao de entrada:

IB

I B1 I B 2
2

Corrente de offset de entrada:

I OS I B1 I B 2

Valores tpicos:

I B 100nA
I OS 10nA

Correntes de Polarizao de Entrada

Efeito na tenso de sada:

vo I B1R2 I B R2

O valor de R2 fica limitado.

Correntes de Polarizao de Entrada

Soluo: Insero de R3 .

Para I B I B1 I B 2

R
vo I B 2 R3 R2 I B1 I B 2 3
R1

R2
vo I B R2 R3 1
R1

Eliminando o efeito:
R3

R2
R1 // R2
1 R2 R1

Correntes de Polarizao de Entrada

Eliminando a influncia de R1 (com o uso de um capacitor de acoplamento);

R2 R3

Inversor com Impedncias

Indefinidas

Vo s
Z 2 s

Vi s
Z1 s

Integrador

Z1 s R
1
V s
1 o
Z 2 s
Vi s
sRC

sC

Integrador

Resposta em frequncia:
Magnitude:

Vo
1

Vi RC
Fase:

90o

Frequncia de ganho unitrio:

1
RC

Integrador

Tenso de offset e correntes de polarizao da entrada levam o Integrador

saturao;

Soluo: Incluso de R f

Rf
Z1 s R
Vo s
R

Z 2 s
// R f Vi s
1 sR f C
sC

O resistor inserido atua nos ganhos de corrente contnua, evitando que os mesmos
alterem a tenso no capacitor.

Integrador

Valor de R f muito alto:

Elevado ganho CC, amplificando os sinais de offset
Posicionamento do plo em baixas frequencias.

Valor de R f baixo: efeito contrrio.

Melhor soluo deve ser definida pelo projetista.

Derivador

1
Vo s
Z1 s
sRC
sC
Z 2 s R Vi s

Derivador

Resposta em frequncia:
Magnitude:

Vo
RC
Vi
Fase:

90o
Frequncia de ganho unitrio:

1
RC

Insero de resistor (valor baixo) em srie com capacitor: insero de plo de

compensao, evitando ganhos elevados para componentes de alta frequncia.