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3.6.

- Funcin exponencial
En Ingeniera Elctrica, Fsica y otras
ciencias existe una seal que se repite
con frecuencia y se obtiene elevando
el numero e, base para los logaritmos
naturales, a una potencia negativa
proporcional al tiempo, esto es:
En la mayora de programas (como el
que se utiliza para realizar las grficas
mostradas
en
este
curso)
y
calculadoras esta funcin se expresa
como:
El valor de la potencia de un nmero
real con la potencia igual a cero es de
1, por lo tanto el valor de esta funcin
cuando pasa por t=0 es de A, en el
caso especfico de la imagen el valor
de A=1,
Y para cualquier nmero con argumento positivo es menor que A, si A =1.5
entonces la grfica de la funcin exponencial seria de la siguiente forma:

Como se puede observar el valor de la seal en t = 0 es de 1.5.


El valor de la constante a en el exponente modifica la funcin exponencial, cuando
este valor es mayor de, la curva se acerca ms rpidamente a su asntota
horizontal en cero, y cuando este valor es menor que 1 la funcin varia ms
lentamente. Esto se puede observar en las siguientes figuras:

Un valor altamente utilizado, es el valor de t necesario para que el exponente sea


igual t=1, este valor es comnmente denominado constante de tiempo y se
simboliza por la letra t.

La importancia del valor de la constante de tiempo es que en t = t, es igual al


tiempo necesario para que la seal decaiga a cero, si decayese con una rapidez
constante igual al decaimiento que tiene al pasar por cero, en otras palabras, es la
interseccin de la recta tangente a la funcin exponencial en t = 0, con el eje del
tiempo.
Tambin expresa que la seal ha bajado hasta el 36.8% del valor que tena
en t=0 esto se observa evaluando la funcin exponencial para t =t.

Si se evala f(t) para t =2t, t =3t, t =4t etc. Se observa que cuando el valor se
encuentra alrededor de t =5t, el valor de la seal es un valor despreciable de la
seal en t =0, es menor del 1%. La seal casi ha desaparecido.
Una de las formas ms corriente en que se encuentra las seales elctricas, es la
forma senoidal comnmente utilizada en la generacion y transmision de energa
elctrica.

Esta seal puede ser


representada
por
cualquiera
de
las
funciones trigonomtricas,
seno o coseno de la
siguiente manera:

Los valores de A,w y f son respectivamente la amplitud, la frecuencia angular y el


ngulo de fase, todas las funciones sinosoidales son idnticas en forma y solo
pueden ser diferenciadas por la cambios de magnitud en cualquiera de estas tres
variables.
La amplitud de las funciones seno y coseno varan entre 1 y 1, al ser multilicada
la funcin por A, f(t)=A*sen(t) o f(t)=A*cos(t), la amplitud de f(t) varia entre A y
A, siendo estos sus valores mximo y mnimo respectivamente.
En la imagen se muestran dos seales, la seal en rojo tiene como valor de
amplitud, A = 1 y la seal en azul tiene como valor de amplitud A = 1.5, como se
puede observar las dos interceptan el eje del tiempo en el mismo punto y
encuentran los valores de mximos y mnimos en los mismos valores de t.

El argumento de cualquier funcin trigonomtrica debe estar dado en radianes,


por lo tanto wt y f deben estar en radianes, como t se encuentra en segundos,
entonces w debe estar en radianes por segundo, por esto tambin recibe el
nombre de velocidad angular.
Se sabe que el periodo T de una funcin sinosoidal, es el tiempo que demora en
pasar de 0 a 2p, por lo tanto la onda se repite cada 2p radianes. Una onda seno
con periodo T debe completar 1/T periodos cada segundo. Por lo tanto su
frecuencia f es 1/T y esta dada en hertz (Hz).

Y como:

Como se puede observar en la imagen al aumentar el valor de w aumentamos la


frecuencia y disminuimos el periodo T.

Se tiene en la imagen dos seales donde la nica diferencia se encuentra en el


ngulo de fase, si se toma la lnea azul como la seal original, se dice que la seal
roja esta desplazada f radianes, normalmente se dice que encuentra adelantada,
cuando el valor de f es positivo y atrasada si el valor de f es negativo.
Por ser el periodo de la seal T = 2p, es lgico pensar que el ngulo de fase se
encuentra entre 0< f < 2p, se dice que las sinusoides se encuentran en fase
cuando sus ngulos de fase f son iguales, en caso contrario se encuentran fuera
de fase o desfasadas.

Se tiene la ecuacin:

Se parte del supuesto, que su solucin en forma exponencial es:

Donde A y s, son constantes a encontrar, para esto, sustituyendo la solucin en


la ecuacin diferencial :

En este punto la solucin es


, la segunda opcin no puede ser
igual a cero porque se obtendra una solucin trivial, para todo t, as:

Sustituyendo en la solucin exponencial:

Donde A se determina a partir de las condiciones iniciales del circuito.


Para el circuito RL se desarrolla de la siguiente manera:

Para calcular A se tienen en cuenta las condiciones iniciales del circuito:

As la solucin final es:

En la siguiente tabla se muestra un resumen de la solucin general de los


circuitos RL y RC:

3.7.- Respuesta Natural


Un circuito
RC es
un circuito compuesto
de resistencias y condensadores alimentados por una fuente elctrica. Un circuito
RC de primer orden est compuesto de un resistor y un condensador y es la forma
ms simple de un circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una
seal, al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Los filtros RC ms
comunes son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro elimina
banda. Entre las caractersticas de los circuitos RC est la propiedad de ser
sistemas lineales e invariantes en el tiempo; reciben el nombre de filtros debido a
que son capaces de filtrar seales elctricas de acuerdo a su frecuencia.
En la configuracin de paso bajo la seal de salida del circuito se coge en bornes
del condensador, estando est conectado en serie con la resistencia. En cambio
en la configuracin de paso alto la tensin de salida es la cada de tensin en la
resistencia.
Este mismo circuito tiene adems una utilidad de regulacin de tensin, y en tal
caso se encuentran configuraciones en paralelo de ambos, la resistencia y el
condensador, o alternativamente, como limitador de subidas y bajas bruscas de
tensin con una configuracin de ambos componentes en serie. Un ejemplo de
esto es el circuito Snubber.
Comportamiento en el dominio del tiempo
Carga
El sistema reaccionar de distinta manera de acuerdo a las excitaciones entrantes,
como ejemplo, podemos representar la respuesta a la funcin escaln o la funcin
de salto. La tensin originalmente desde el tiempo 0 subir hasta que tenga la
misma que la fuente, es decir,
. La corriente entrar en el condensador hasta
que entre las placas ya no puedan almacenar ms carga por estar en equilibrio
electrosttico (es decir que tengan la misma tensin que la fuente). De esta forma
una placa quedar con carga positiva y la otra con carga negativa, pues esta
ltima tendr un exceso de electrones.
El tiempo de carga del circuito es proporcional a la magnitud de la resistencia
elctrica R y la capacidad C del condensador. El producto de la resistencia por la
capacidad se llama constante de tiempo del circuito y tiene un papel muy
importante en el desempeo de este. .
Tericamente este proceso es infinitamente largo, hasta que U(t)=Umax. En la
prctica se considera que el tiempo de carga tL se mide cuando el condensador se
encuentra aproximadamente en la tensin a cargar (ms del 99% de sta), es
decir, aproximadamente 5 veces su constante de tiempo.

La constante de tiempo marca el tiempo en el que la curva tangente en el inicio


de la carga marca en interseccin con la lnea de mxima tensin la constante de
tiempo . Este tiempo sera el tiempo en el que el condensador alcanzara su
tensin mxima si es que la corriente entrante fuera constante. En la realidad, la
corriente con una fuente de tensin constante tendr un carcter exponencial,
igual que la tensin en el condensador.
La mxima corriente
fluye cuando el tiempo es inicial(es decir t=0). Esto es
debido que el condensador est descargado, y la corriente que fluye se calcula
fcilmente a travs de la ley de Ohm, con:

Respuesta natural

Circuito RC (en serie).


El circuito RC ms simple que existe consiste en un condensador y una resistencia
en serie. Cuando un circuito consiste solo de un condensador cargado y
una resistencia, el condensador descargar su energa almacenada a travs de la
resistencia. La tensin o diferencia de potencial elctrico a travs del condensador,
que depende del tiempo, puede hallarse utilizando laley de Kirchhoff de la
corriente, donde la corriente a travs del condensador debe ser igual a la corriente
a travs de la resistencia. Esto resulta en la ecuacin diferencial lineal:
.
Resolviendo
esta
ecuacin
decaimiento exponencial:

para V se

obtiene

la

frmula

de

donde V0 es la tensin o diferencia de potencial elctrico entre las placas


del condensador en el tiempo t = 0.

El tiempo requerido para que el voltaje caiga hasta


de tiempo RC" y es dado por
Impedancia compleja
La impedancia
compleja, ZC (en ohmios)
con capacidad C (en farads) es

es denominado "constante

de

un

condensador

La frecuencia compleja s es, en general, un nmero complejo,


donde
j representa la unidad imaginaria:

es el decrecimiento exponencial constante (en radianes por segundo), y

es la frecuencia angular sinusoidal (tambin en radianes por segundo).


Circuito en serie

Circuito en serie RC.


Viendo el circuito como divisor de tensin, el voltaje a travs del condensador es:

y el voltaje a travs de la resistencia es:


.
Funciones de transferencia
La funcin de transferencia de desde el voltaje de entrada al voltaje a travs
del condensador es
.
De forma similar, la funcin de transferencia desde el voltaje de entrada al voltaje
de la resistencia es
.
Polos y ceros
Ambas funciones de transferencia tienen un nico polo localizado en

.
Adems, la funcin de transferencia de la resistencia tiene un cero localizado en
el origen.
Ganancia y fase
La magnitud de las ganancias a travs de los dos componentes son:

,
y los ngulos de fase son:
y
.
Estas expresiones conjuntamente pueden ser sustituidas en la usual expresin
para la representacin por fasores:
.
Corriente
La corriente en el circuito es la misma en todos los puntos del circuito ya que el
circuito est en serie:

Respuesta a impulso
La respuesta a impulso para cada voltaje es la inversa de la transformada de
Laplace de la correspondiente funcin de transferencia. Esta representa la
respuesta del circuito a una entrada de voltaje consistente en un impulso o
funcin delta de Dirac.
La respuesta impulso para el voltaje del condensador es

donde u(t) es la funcin escaln de Heaviside y


es la constante de tiempo.
De forma similar, la respuesta impulso para el voltaje de la resistencia es

donde (t) es la funcin delta de Dirac


Anlisis de frecuencia

Lugar de Bode de
Un anlisis de frecuencia del montaje permite determinar cules son
las frecuencias que el fitro rechaza y cules acepta. Para bajas frecuencias,
tiene un mdulo cercano a 1 y una fase prxima a 0. Cuando la frecuencia
aumenta, su mdulo disminuye para tender a 0 mientras que la fase tiende
a

. Por el contrario,

una fase prxima a


su fase tiende a 0.
Cuando
:
y
.
y
Cuando

posee un mdulo cercano a 0 a bajas frecuencias y

y cuando la frecuencia aumenta, el mdulo tiende a 1 y

.
:

y
y
.
As, cuando la salida del filtro est tomada sobre el condensador el
comportamiento es de tipo filtro paso bajo: las altas frecuencias son atenuadas y
las bajas frecuencias pasan. Si la salida est tomada sobre la resistencia, se
produce el proceso inverso y el circuito se como un filtro paso alto.
La frecuencia de corte
del circuito que define el lmite tiene 3 dB entre las
frecuencias atenuadas y aqullas que no lo son; es igual a:
(en Hz)
Anlisis temporal
Por razones de simplicidad, el anlisis temporal se efectuar utilizando
la transformada de Laplace p. Suponiendo que el circuito est sometido a
una escaln de tensin de amplitud V de entrada (
para
y
sinon) :

.
La transformada de Laplace inversa de estas expresiones resulta:

.
En este caso, el condensador se carga y la tensin en los bornes tiende a V,
mientras que en los bornes de la resistencia tiende a 0.

Determinacin grfica de para la observacin de


.
El circuito RC posee una constante de tiempo, generalmente expresado
como
, que representa el tiempo que toma la tensin para efectuar el
63% (
) de la variacin necesaria para pasar del valor inicial al final.
Igualmente es posible derivar estas expresiones de las ecuaciones
diferenciales que describen el circuito:

.
Las soluciones son exactamente las mismas que aqullas obtenidas mediante la
transformada de Laplace.
Integrador
A alta frecuencia, es decir cuando
, el condensador no tiene tiempo
suficiente para cargarse y la tensin en los bornes permanece pequea.
As:
y la intensidad en el circuito vale por tanto:
.
Como,

se obtiene:
.
La tensin en los bornes del condensador integrado se comporta como un filtro de
paso-bajo.
Derivador
A baja frecuencia, es decir cuando
cargarse casi completamente.

, el condensador tiene el tiempo de

Entonces,

Ahora,

.
La tensin en los bornes de la resistencia derivado se comporta como un filtro de
paso-alto.
Circuito en paralelo

Un circuito RC en paralelo.
El circuito RC en paralelo generalmente es de menor inters que el circuito en
serie. Esto es en gran parte debido a que la tensin de salida
es igual a la
tensin de entrada
como resultado, el circuito no acta como filtro de la
seal de entrada si no es alimentado por una fuente de corriente.
Con impedancias complejas:

y
.
Esto muestra que la corriente en el condensador est desfasada 90 de fase con
la resistencia (y la fuente de corriente). Alternativamente, las ecuaciones
diferenciales de gobierno que pueden usarse son:

y
.
Cuando es alimentado por una fuente de corriente, la funcin de transferencia de
un circuito RC en paralelo es:
.

3.8.- Respuesta Forzada


RESPUESTA FORZADA A LAS FUNCIONES SENOIDALES
Al aplicar una funcin senoidal a un circuito simple, el resultado o respuesta del
circuito estar compuesto de dos partes, una respuesta natural que depende de la
clase de circuito nicamente, y una respuesta forzada que ser una composicin
de las funciones derivadas de la funcin de excitacin; el estado senoidal
permanente se refiere entonces al estado en el que el circuito a alcanzado la
respuesta forzada.

Para
diferencial:

y Dado que el circuito tiene que cumplir con la ecuacin

La respuesta forzada debe tener la forma:

Reemplazando en esta ecuacin y agrupando los trminos semejantes se tiene:

Al igualar los coeficientes de

permiten encontrar los coeficientes

De donde se obtiene:

se obtienen dos ecuaciones que


de la respuesta forzada:

Con esto se obtiene la respuesta forzada completa:

De la misma manera si ahora se aplica una funcin de excitacin compleja que


tiene una parte real y una imaginaria, la respuesta de el circuito tendr una parte
real y otra compleja tambin.
Para el circuito RL mostrado como

la fuente de excitacin compleja

es:
y la respuesta compleja del circuito tendr la forma:
ngulo de fase son desconocidos.
La ecuacin diferencial particular para este circuito es :

donde la amplitud y el

Remplazando los valores anteriores en la ecuacin diferencial y derivando se


obtiene:
Ahora es necesario calcular los valores de
expresin entre

,para esto se divide toda la

:
que es lo mismo que:

si se expresa el lado derecho de la ecuacin en forma polar o exponencial se


tiene:

De esta forma se puede obtener:

Que representan la parte real y la imaginaria de la respuesta compleja. Si se toma


la respuesta real de la corriente en funcin del tiempo se obtiene:

3.9.- Respuesta completa


Las ecuaciones que resultan de los circuitos de primer orden RC y RL, en su
mayora presentan la siguiente forma:

Teniendo en cuenta el mtodo exponencial, esta ecuacin se puede resolver


directamente para x(t):
Multiplicando a ambos lados de la ecuacin por

El primer miembro de la ecuacin queda:

de forma que la ecuacin:

queda:

Al integrar desde

, hasta un tiempo mayor que cero t > 0, resulta:

El primer trmino del resultado de la derecha es una constante, por que los
lmites entre los que se evalan la integral son constantes, quedando la ecuacin
como:

Multiplicando a ambos lados de la ecuacin para despejar x(t), se obtiene:

La constante se puede determinar por medio de las condiciones iniciales.

3.10.- Caractersticas generales de las respuestas de


primer orden
Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un
componente que almacena energa (puede ser un condensador o inductor), y que
adems pueden describirse usando solamente una ecuacin diferencial de primer
orden. Los dos posibles tipos de circuitos primer orden:
1. Circuito RC (Resistor y Condensador)
2. Circuito RL (Resistor e Inductor)
Desripcion de los circuitos[editar]
Los circuitos serie RL y RC (figura 1) tienen un comportamiento similar en cuanto a
su respuesta en corriente y en tensin, respectivamente.
Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza
electromotriz (f.e.m.) que se opone a la corriente que circula por el circuito,
denominada por ello fuerza contraelectromotriz. Como consecuencia de ello, en el
mismo instante de cerrar el interruptor (t0 en la figura 2) la intensidad ser nula e
ir aumentando exponencialmente hasta alcanzar su valor mximo,
(de t0 a t1). Si a continuacin, en el mismo circuito abrimos S ( se har circuito
abierto en la red RL),y el valor de
no desaparecera instantneamente, sino
que ira disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).
Por otro lado, en el circuito serie RC, al cerrar el interruptor S (t0 en la figura 2),
el condensador comienza a cargarse, aumentando su tensin exponencialmente

hasta alcanzar su valor mximo E0 (de t0 a t1), que coincide con el valor de la
f.e.m. E de la fuente. Si a continuacin, en el mismo instante de abrir S (t2 en la
figura 2) se har corto circuito en la red RC, el valor de Eo no desaparecera
instantneamente, sino que ira disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse
cero (de t2 a t3).
Rgimen de Funcionamiento[editar]
En ambos circuitos se da por lo tanto dos tipos de rgimen de funcionamiento
(figura 2):
Transitorio: desde t0 a t1 (carga) y desde t2 a t3 (descarga).
Permanente: desde t1 a t2.
La duracin del rgimen transitorio depende, en cada circuito, de los valores de
la resistencia, R, la capacidad, C, del condensador y de la autoinductancia, L de la
bobina. El valor de esta duracin se suele tomar como
, donde es la
denominada constante de tiempo, siendo su valor en cada circuito:

Si R est en ohmios, C en faradios y L en henrios, estar en segundos.


Matemticamente se pueden obtener las ecuaciones en rgimen transitorio de
cada circuito que se muestran en la siguiente tabla:
Carga en RL

Descarga en
Carga en RC
RL

Descarga
RC

3.11.- Graficacin de las respuestas


Hasta el momento se ha planteado la solucin de las ecuaciones que originan los
circuitos RC y RL:
, que tambin puede escribirse de la siguiente forma:

Donde
, y se llama constante de tiempo del circuito, sus unidades son
segundos.
Entonces t para RL es t = L/R y para RC es t = RC, la siguiente grfica muestra el
comportamiento de la respuesta exponencial:

en

Es claro que est respuesta depende de la magnitud t, que a su vez depende de


RL y RC, respectivamente.

Como se observa en la tabla 6.6.1 cuando t se acerca a 5t, la respuesta es una


fraccin de su valor inicial entonces la salida del circuito se ha estabilizado, el
perodo antes de este punto se llama respuesta transitoria,y la que se observa
despus se denomina respuesta de estado estable.
En conclusin la respuesta de un circuito RL y RC sin fuentes, dependen
fundamentalmente de:
1)
La
2) La condicin inicial.

constante

3.12.- Aplicacin de software

de

tiempo