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ROBTICA EN JAN (roboticaenjaen@gmail.

com)
1 SESIN TALLER DE ARDUINO (8 de marzo)
COMPONENTES ELECTRNICOS
Resistencias (resistors)
Las resistencias vienen en diferentes tamaos para hacer frente a diferentes niveles de energa. Las
resistencias de alta potencia son fsicamente grandes para poder disipar el calor que producen. La
mayor parte del tiempo se usarn resistencias de 0.25 W (kits de aficionado).
Los resistores oponen una cierta resistencia al paso de la corriente. De este modo un resistor de alta
resistencia no permitir un gran flujo de corriente.
Para conocer el valor de su resistencia se interpretan las franjas de color que rodean su cuerpo. Por
lo general los proyectos de aficionado no requieren una gran precisin en las resistencias.
Tambin existen las resistencias variables (como los potencimetros). Tienen un regulador de nivel.
Condensador o capacitor (capacitors)
Se utilizan con frecuencia para solucionar problemas de inestabilidad de un circuito o ruido no
deseado.
Los condensadores almacenan pequeas cantidades de carga, parecido a una batera. Son capaces de
liberarla muy rpidamente.
La unidad de capacitancia es el faradio. Un condensador de 1 F se considera un condensador capaz
de almacenar una gran cantidad de carga. Los condensadores de uso cotidiano estn en el rango de
nanofaradios (nF = 1 / 109 F), microfaradios (F = 1 / 106 F) y picofaradios (pF = 1 / 1012 F).
Condensadores ms grandes son llamados condensadores electrolticos (utilizan un liquido inico
conductor como una de sus placas), tienen ms capacidad por unidad de volumen que otros tipos.
Generalmente estn en el rango de los F, estn polarizados a diferencia de otros tipos y por ello se
deben situar de la forma correcta.
El condensador tendr una patilla ms larga que la otra, siendo normalmente el lado positivo, nodo
(+).
En su cuerpo se indica su tensin mxima. De modo que de ser superada podra estallar.
Diodos (diodes)
Son un tipo de vlvula de un solo sentido, que slo permite que la corriente fluya en una direccin.
Por lo tanto, se utilizan a menudo para proteger componentes sensibles de inversiones accidentales
de voltaje que podra daarlos.
Los diodos tienen una franja en un extremo, que se llama ctodo (-), mientras que el otro extremo
ser el nodo (+).
Al igual que con las resistencias, cuanto ms grande es el diodo fsicamente ms energa ser capaz

de soportar antes de ponerse demasiado caliente y daarse. El noventa por ciento de las veces, se
acabarn utilizando los mismos 2 o 3 modelos de diodo.
LEDs (light-emitting diode)
Los LEDs son muy sensibles, de modo que no deberan ser conectados directamente a una batera.
En su lugar, utilizaremos una resistencia para reducir la corriente que fluye por el LED. De no
hacerse as probablemente quedarn inservibles casi al instante.
Al igual que los diodos, un LED tiene un lado positivo y un lado negativo (nodo y ctodo). El
nodo (+) es el ms largo de los dos conductores. Tambin, el lado del ctodo se indica con una
patilla plana.
Tambin existen LEDs ms complejos: LED ultravioleta, LED de alta potencia RGB (puede
producir cualquier color de luz)
Transistores (transistors)
Entre otras aplicaciones los transistores se pueden utilizar en amplificadores de audio. Para el
aficionado a la electrnica, el transistor se puede concebir como un interruptor.
Pero en lugar de un conmutador controlado por una palanca, es un interruptor que interrumpe una
gran corriente, siendo controlado por una pequea corriente.
En trminos generales, el tamao fsico de el transistor determina cuanta corriente puede
atraversarlo.
Pista: La regla general para este componente es que si es feo y tiene tres patas, es probablemente
algn tipo de transistor.
Circuitos integrados (integrated circuits)
Un circuito integrado (IC), o simplemente "chip" es una carga de transistores y otros componentes
impresos sobre silicio. Las utilidades de los IC son infinitas. Puede ser un microcontrolador (miniordenador), o amplificador de audio, o una memoria de ordenador...
Los ICs hacen la vida fcil. De hecho, si hay algo que usted quiere hacer y no existe el chip que lo
haga ya, probablemente habr uno de propsito general que lo deje a mitad de camino.
Otros elementos
Hay muchos otros componentes, algunos de los cuales son muy familiares, como las bateras y los
interruptores. Otros lo son menos como los potencimetros, fototransistores, codificadores
rotatorios...
Componentes de montaje superficial (Surface Mount Components, SMC)
Estos componentes son slo resistencias, transistores, condensadores, circuitos integrados..., en
paquetes pequeos diseados para ser soldados por mquinas a la superficie superior de las placas
de circuitos.
Es perfectamente posible hacer un montaje superficial de soldadura con la mano, pero se necesita
una mano firme y un soldador de alta calidad, por no mencionar mucha paciencia.

CORRIENTE, RESISTENCIA Y TENSIN


Intensidad de corriente elctrica
Si disponemos de dos cuerpos cargados elctricamente (exceso de algn tipo de carga) y se unen
mediante un conductor elctrico, se establece un flujo de cargas elctricas, tendiendo a igualar la
carga elctrica en ambos cuerpos. Este flujo es la corriente elctrica.
Se define el sentido de la corriente como el contrario al de circulacin de los electrones.
La intensidad de corriente elctrica se define como la cantidad de energa elctrica que atraviesa una
superficie por unidad de tiempo. Se mide en amperios (A).
i(t) = dq(t) / dt ;

Amperio = C / s

Tensin, diferencia de potencial o cada de potencial


La magnitud elctrica que hace que la corriente que circula por un mismo conductor entre dos
puntos tenga un valor u otro es la diferencia de potencial (d.d.p.) entre dos puntos o cada de
potencial (c.d.p.) de un punto respecto a otro.
La d.d.p. representa la disponibilidad energtica del sistema, siendo la cantidad de energa
involucrada en el paso de una unidad de carga entre dos puntos. Se mide en voltios (V).
UAB = dE / dq ;

Voltio = J / C

Por un mismo conductor, la intensidad que circula es directamente proporcional a la d.d.p. aplicada
entre sus extremos.
Potencia y energa elctricas
La potencia ( energa por unidad de tiempo) que se consume en un circuito es el producto de la
tensin de alimentacin por la corriente que circula. Su unidad es el vatio (W).
p(t) = dE / dt = u(t) i(t) ;

W=VA

La energa ser,
E = p(t) dt = u(t) i(t) dt ;

J=Ws

APARATOS DE MEDIDA
Voltmetro: medida de tensin
Mide la diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito elctrico. Para no distorsionar la
distribucin original de corrientes del circuito al conectarlo, por el voltmetro no ha de pasar
corriente alguna (los voltmetros reales dejan pasar una mnima corriente).
Ampermetro: medida de corrientes
Mide la intensidad que circula a travs de l. Para no distorsionar la distribucin original de
tensiones del circuito, al conectar el aparato no debe producirse ninguna cada de tensin (los

ampermetros reales producen una pequea cada de tensin).


Vatmetro: medida de potencial
Tiene una entrada de tensin y otra de corriente y marca el producto de ambas magnitudes.
CIRCUITOS ELCTRICOS
Un circuito elctrico es un conjunto de elementos combinados de forma que se pueda originar una
corriente elctrica.
Los elementos pueden ser:
Activos (fuentes o generadores): suministran energa elctrica al sistema.
Permiten clasificar a los circuitos de forma sencilla por su excitacin:
- De tipo continuo, la excitacin no es funcin del tiempo. P.e. circuito de corriente continua (c.c.).
- De tipo alterno, la excitacin es funcin del tiempo. P.e. senoidal. Circuito de corriente alterna
(c.a.).
Pasivos: disipan o almacenan energa elctrica.
a) RESISTENCIAS
Caracterstica fsica que expresa la oposicin de un material al paso de la corriente elctrica. A
mayor resistencia, menos corriente circula por l, para una d.d.p. dada.
Depende de: material de construccin, forma o geometra y temperatura de trabajo.
Es proporcional a su longitud e inversamente proporcional a su seccin,
R = ( l / s ) = l / (c s)

(resistividad, mm2 / m) ; c (conductividad, 1 / )

Ley de Ohm: V = I R
Potencia elctrica:

p(t) = u(t) i(t) = R i2(t);

Energa disipada:

E = p(t) t = R i2(t) t;

Cortocircuito: conductor ideal entre dos puntos, resistencia cero, intensidad muy elevada y d.d.p.
cero.
Circuito abierto: la intensidad es cero, la d.d.p. puede ser cualquiera, resistencia infinita.
b) BOBINAS o inductancias
Elemento capaz de almacenar energa magntica. Se representa por L y se mide en henrios (H).
u(t) = L ( di(t) / dt );

Potencia absorbida:

p(t) = u(t) i(t) = L ( di(t) / dt ) i(t);

EJERCICIO PROPUESTO (fcil): Deducir la energa almacenada por una bobina para un
intervalo de tiempo t.
c) CONDENSADOR
Elemento capaz de almacenar energa elctrica, en virtud de la carga de sus armaduras. Estas
armaduras pueden ser dos conductores separados por un aislante o dielctrico.
Se representa por C, se mide en faradios (F).
El condensador est cargado cuando la carga de una armadura tiene el mismo valor que la de la otra
y de signo contrario.
La capacidad de un condensador es la relacin entre la carga de sus armaduras y la tensin a la que
se ven sometidas.
C = Q / U;
En un condensador se cumple:
i(t) = dq(t) / dt = d/dt ( C u(t) ) = C (du(t) / dt);
EJERCICIO PROPUESTO (fcil): Deducir la potencia elctrica absorbida por el condensador y
la energa almacenada.
LEYENDO DIAGRAMAS ESQUEMTICOS
Las lneas en el esquemtico se pueden considerar como conductores sin resistencia.
1 Regla de los esquemticos: los voltajes positivos en la parte superior.
Una convencin habitual cuando se dibujan esquemticos (schematic) es poner los voltajes altos
cerca de la parte superior.
2 Regla de los esquemticos: de izquierda a derecha.
La batera o fuente en la izquierda y nos vamos desplazando de izquierda a derecha a travs del
diagrama.
Nombres y valores
Se le dan nombres a los distintos elementos: B1, batera; S1, interruptor; R1, resistencia; D1, LED.
Se emparejan los elementos con sus variables caractersticas: resistencia, capacidad...

Ejemplo de esquemtico

Distintos smbolos

EXPERIMENTO: USANDO UNA RESISTENCIA COMO DIVISOR DE TENSION


Fundamento:
En ocasiones las tensiones son demasiado elevadas. Imaginemos un sensor que produce una tensin
entre 0 y 10 V, pero queremos conectarlo a un Arduino que necesita que est entre 0 y 5V.
Una tcnica habitual en electrnica es usar un par de resistencias (o una resistencia variable) como
divisor de tensin).
Materiales:
1
1
1

Trimpot 10k (potencimetro de ajuste o Trim)


Placa sin soldadura
Jumpers
Fuente

Procedimiento:
La resistencia variable que utilizaremos tiene 3 conexiones. La resistencia total es de 10k. La
tensin ser suministrada por una batera de 9V. Usaremos un multmetro para la medida del voltaje
de salida y vemos cuanto se reduce gracias a nuestro divisor de voltaje.
Se puede pensar en una resistencia variable como dos resistencias, R1 y R2. La frmula para
calcular la tensin de salida (Vout) si conocemos Vin, R1 y R2:
Vout = Vin R2 / ( R1 + R2 );
donde (R1 + R2= es la resistencia del potencimetro, en nuestro caso 10k.

ASOCIACIONES DE ELEMENTOS
Elementos activos (fuentes)
a) Tensin
a.1. Ideales
-Serie: Suma o resta de tensiones.
-Paralelo: NO permitido.
a.2. Reales
-Serie: Suma o resta de tensiones
-Paralelo: Suma o resta. Cada uno de los tramos entre dos nodos conectados tiene la misma
d.d.p.
b) Corriente
b.1. Ideales
-Serie: NO permitido.
- Paralelo: La intensidad de corriente total que atraviesa un nudo es igual a la suma vectorial
de las intensidades de cada uno de los tramos conectados al nudo.
b.2. Reales
-Serie: Se resuelve igual que para el caso de fuentes de corriente ideales en paralelo.
-Paralelo: Igual que el apartado anterior.
Elementos pasivos
a) Resistencias
a.1. En serie:

R12 = R1 + R2;

a.2. En paralelo:

1/R12 = 1/R1 + 1/R2;

b) Bobinas
b.1. En serie:

L12 = L1 + L2;

b.2. En paralelo:

1/L12 = 1/L1 + 1/L2;

c) Condensadores

c.1. En serie:

1/C12 = 1/C1 + 1/C2;

c.2. En paralelo:

C12 = C1 + C2;

Nota: En los apartados anteriores se han considerado asociaciones de tan solo 2 elementos.
TOPOLOGA DE REDES
Rama: elemento o grupo de elementos que presenta dos terminales. Queda definida por una
relacin entre la tensin que hay entre sus extremos y la corriente que circula por ella.
Nudo: punto de unin de dos o ms ramas.
Malla: circuito cerrado formado por la interconexin de elementos activos y pasivos en cuyo
interior no existe ningn otro circuito cerrado. Slo est definida en circuitos planos.
LEMAS DE KIRCHHOFF
1er Lema de K. (principio de la continuidad de la corriente elctrica)
En cualquier instante de tiempo, la suma algebraica de todas las corrientes que entran en un nudo es
igual a cero.
2 Lema de K.
En cualquier instante de tiempo, la suma algebraica de todas las tensiones a lo largo de un camino
cerrado es igual a cero.