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que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El
motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento
hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena
carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del
deslizamiento. Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados
en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque
(punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre
marcha en vaco y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y
aplicado son iguales
TIPOS DE MOTORES
sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de
ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de
material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema n-fsico
de conductores (siendo n el nmero de conductores, comnmente 3) situado en el
interior del campo magntico giratorio creado por el esttor, con lo cual se tiene un
sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere
mantenimiento al carecer de escobillas).
MAQUINAS SINCRNICAS
El Generador Sncrono, o tambin llamado Alternador, es un tipo de mquina elctrica
rotativa capaz de transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en elctrica. A
estos tambin se los conoce tambin como maquinas sncronas, la razn por la que se
llama generador sncrono es la igualdad entre la frecuencia elctrica como la frecuencia
angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magntico a esta igualdad
de frecuencia se le denomina sincronismo.
Esta mquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de una
batera es decir por este devanado fluir CC. mientras que en el estator o circuito de
armadura la corriente es alterna CA.
Cuando un generador sncrono est sometido a carga, la tensin inducida sufre cambios
por lo que se deber utilizar equipos auxiliares que garanticen una ptima operacin del
mismo.
Debido a que los voltajes en un generador sncrono son voltajes de ca, normalmente se
expresan como fasores. Y puesto que los fasores tienen tanto magnitud como ngulo, la
relacin entre ellos se debe expresar en una grfica bidimensional. Cuando se hace una
EA
V
j XSIA
RA I A
grfica de los voltajes dentro de una fase (
,
,
y
) y la
corriente
IA
por las cadas de voltaje resistivo e inductivo. Todas las corrientes y voltajes
estn referenciados a
Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de los
generadores que operan con factores de potencia en retraso o en adelanto. En la figura
5-14 se pueden observar estos diagramas fasoriales. Ntese que para cierto voltaje de
EA
fase y cierta corriente del inducido se necesita un voltaje interno generado
ms
grande para las cargas en atraso que para las cargas en adelanto. Por lo tanto, se requiere
una corriente de campo ms grande para obtener el mismo voltaje en los terminales en
las cargas en retraso debido a que:
E A =K (51)
Debe ser constante para mantener una frecuencia constante.
Alternativamente, para cierta corriente de campo y cierta magnitud de corriente de
carga, el voltaje en las terminales es menor para cargas en retraso y mayor para cargas
en adelanto.
En las mquinas sncronas reales, por lo regular la reactancia sncrona es mucho ms
RA
RA
grande que la resistencia del devanado
, por lo que a menudo se desprecia
en el estudio cualitativo de las variaciones de voltaje. Obviamente, para obtener
RA
resultados numricos exactos se debe considerar
.
ESQUEMA EQUIVALENTE
El voltaje EA es el voltaje generado internamente y se produce en una fase del
generador. Sin embargo, este voltaje EA no es, generalmente, el voltaje que aparece en
los terminales del generador. De hecho, la nica vez que el voltaje interno EA es el
mismo voltaje de salida en una fase V , es cuando no hay corriente del inducido que le
llegue a la mquina, es decir cuando no existe carga conectada a los terminales del
generador.
Hay varios factores que causan la diferencia entre EA y V .
La distorsin del campo magntico del entrehierro debida a la corriente que fluye
en el estator, llamada reaccin del inducido.
La auto inductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
La resistencia de las bobinas del inducido.
El efecto de la forma del rotor de polos salientes.
Para el anlisis de estos efectos se considera el rotor cilndrico, si la mquina es de rotor
con polos salientes produce un pequeo error que a la final resulta insignificante.
El circuito equivalente del generador se muestra en la figura 1-8, la cual ilustra una
fuente de potencia de corriente continua VF durante la alimentacin del circuito de
campo del rotor, representada por la inductancia de la bobina y su resistencia en serie.
Hay una resistencia graduable Raj , en serie con RF , que controla el flujo de corriente de
campo. El resto del circuito equivalente consiste en las representaciones de cada fase, en
cada una hay un voltaje generado internamente con una reactancia sincrnica y una
resistencia en serie RA. Los voltajes y corrientes de las tres fases estn desfasados 120
Las fases del generador sincrnico son idnticas en todos sus valores, menos en el
ngulo de fase cuando estn conectadas en Y; para obtener su equivalente en la
conexin , se obtiene su equivalente por medio de la aplicacin de las ecuaciones
(1.10) y (1.11).
ENSAYO
El primer paso es realizar el ensayo en vaco en el generador. Para este paso se debe
desconectar la carga de los terminales del generador y conectar a stos un voltmetro tal
como indica en la figura 1-12, luego se regula a cero la corriente de excitacin, este
ensayo permite determinar el voltaje interno generado para cualquier corriente de
campo dada, y se describe en la seccin 1.3.2
Donde:
XS es la reactancia sincrnica.
ZS es la impedancia interna.
Si se asume que XS >>R A esta ecuacin se reduce a:
m (514)
P conv=T
Donde
3 E A I A cos .(515)
es el ngulo entre
EA
IA
RA
(debido a que
X A RA
entonces se puede deducir una ecuacin muy til para obtener una aproximacin de la
potencia de salida del generador. Para deducir esta ecuacin se debe examinar el
diagrama fasorial de la figura 5-16, que muestra el diagrama fasorial simplificado de un
generador en que se desprecia la resistencia del estator. Ntese que se puede expresar el
E A sen o X S I A cos
segmento vertical bc como
. Por lo que:
I A cos =
E A sen
XS
3 V E A sen
( 520 )
XS
Debido a que se supone que las resistencias son cero en la ecuacin (5-20), no
Pconv
Psal
hay prdidas elctricas en el generador y la ecuacin es igual para
y
.
La ecuacin (5-20) muestra que la potencia producida por un generador sncrono
V
EA
depende del ngulo entre
y
. El ngulo se conoce como el
ngulo de par de la mquina. Ntese tambin que la potencia mxima que puede
=90 . A un ngulo de
=90 ,
sen =1 y:
P=
3 V EA
( 521 )
XS
a las cantidades
E A sen
I A sen
BR
, el ngulo
B net
entre
BR
EA
produce el voltaje
y
EA
B net
produce
T ind =
3 V E A sen
( 522 )
m X S
Por qu se utilizan los generadores sncronos en paralelo? Hay muchas ventajas para
ello:
a) Varios generadores pueden alimentar una carga ms grande que una sola
mquina.
b) Tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia,
debido a que la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida total de potencia
en la carga.
c) Tener varios generadores que operan en paralelo permite la remocin de uno o
ms de ellos para cortes de potencia y mantenimientos preventivos.
d) Si se utiliza un solo generador y este no opera acerca de plena carga, entonces
ser relativamente ineficiente. Con varias mquinas ms pequeas trabajando en
paralelo, el posible operar slo una fraccin de ellas. Las que estn operando lo
hacen casi a plena carga y por lo tanto de manera ms eficiente.
Esta seccin estudia los requerimientos para tener generadores de ca en paralelo y luego
estudia el comportamiento de los generadores sncronos que operan en paralelo.