Controle de Processos

Comissionando um Sistema de Controle de Processos

MPS-PA Estao Compacta
DC-I/Jrgen Helmich, Gnter xler

Practical mastery of closed loop controls: Module 2

January 28, 2009

Sistemas de Controle de Processos MPS-PA Estao Compacta

A tecnologia do Controle de Processos envolve
no somente processos simples,como os
princpios bsicos de um processo de produo
de alimentos ou do tratamento de gua.
Pode ser um processo altamente complexo e
tcnico. No importa quo complexo o
processo, a primeira etapa sempre aprender
os conceitos da tecnologia de controle em
malha aberta e fechada controle a tecnologia.
Por esse motivo que o MPS-PA Estao
Compacta um grande salto no aprendizado do
Controle de Processos.

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Componentes

Easyport

Sensor
Ultrasonico
I/O board
Tanque
Sensor
de Presso

Vlvula de
esfera 2/2 vias

Aquecedor
Sensor de
Temperatura

Vlvula
Proporcional
Sensor de
Vazo

Trolley

Perfil de
alumnio

Bomba
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Sensor capacitivo de monitoramento do nvel

Dois sensores capacitivos montados no ao
lado do reservatrio inferior fazem o
monitoramento do nvel de gua. Os sensores
podem ser ajustados mecanicamente de
acordo com o nvel desejado.
A deteco do nvel da gua feita pelo lado
externo do reservatrio.
Sensor com alimentao 24VDC, e sinal de
sada digital, conectado no terminal de I/O.

Datasheet 690588
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Sensor de nvel tipo flutuador

O sensor flutuador pode ser montado de forma
a monitorar o aumento ou descrscimo do
nvel.
Sensor com alimentao 24VDC, e sinal de
sada digital, conectado no terminal de I/O.

Datasheet 691282
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Sensor de nvel tipo flutuador de segurana

O sensor de nvel flutuador funciona como
minitorador de nvel mnimo, garantindo que o
aquecedor s funcione se estiver
completamente imerso, ou seja, como
segurana no funcionamento do aquecedor.
Neste caso a ligao eltrica do aquecedor
est conectado em srie com o sensor.

Datasheet BE.EL.0162
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Sensor de nvel tipo flutuador de segurana

Sensor de nvel flutuador posicionado na
parte superior do reservatrio, monitorando
o nvel mximo do reservatrio. Montado em
invlucro de acrlico transparente, permite a
visualizao do funcionamento do sensor.
O sensor pode ser utilizado como segurana
contra vazamentos por excesso de gua no
reservatrio.
Sensor com alimentao 24VDC, e sinal de
sada digital, conectado no terminal de I/O.

Datasheet 691383
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Sensor ultrassnico para deteco de nvel

Sensor Ultrassonico, com distncia til de 50
300 mm / sinal de sada analgico de
4 20 mA
Sensor detecta a distncia da superfcie da
gua at o sensor.
Zona morta de deteco < 50 mm, faixa sem
medio de valores.
O sinal de sada passa por um conversor de
corrente em tenso na faixa de:
4 20 mA 0 10 V DC

Datasheet BE.SI.0193
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Sensor ultrassnico para deteco de nvel

Sensor Ultrassonico com caracterstica de sinal em reduo conforme

a distncia do objeto

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Sensor ultrassnico para deteco de nvel

Sensor
Ultrassonico

Conversor

D=

t
vs
2

de sinal

BD

L=E-D

t
vs
BD
E
D
L

E
L

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=
=
=
=
=
=

tempo da onda sonica

velocidade do som
Zona morta de sinal
Distncia total
Distncia da superfcie
Nvel

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Source: Endress+Hauser

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Sensor de Vazo
A vazo determinada por um sensor de
turbina optoeletrnico.
Variao do sinal de freqncia
0.3 9.0 l/min / 40 1,200Hz;
Alimentao 24VDC , o sinal de sada pode
ser lido numa entrada rpida do CLP.
Conversor de freqncia em tenso
0 1,000 Hz 0 10 V DC

Datasheet 170711
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Sensor de Vazo

O fluido sofre um impacto no ngulo de ataque das lminas

do rotor.
formada uma rea de baixa presso entre a cmara de
presso e o distribuidor do rotor.
O lquido que corre atravs do medidor d a velocidade
angular s lminas de rotor da turbina.
A velocidade angular ou o nmero de rotaes por minuto do
rotor de turbina so proporcional vazo.
O rotor de turbina hidraulicamente equilibrado no seu eixo.
A vazo mnima do medidor de fluxo da turbina o fator da
viscosidade versus a preciso.
A cavitao em um medidor de fluxo de turbina ocorre
quando as presses locais caem perto ou abaixo da presso
do vapor do lquido..

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Sensor de Presso
Sensor de presso com clula de medio cermica.
Faixa de medio: 0 400 mbar
Sinal de sada: 0 10 V DC

Datasheet BE.EL.0600
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Clula de cermica
Pode ser utilizado com:
Corpo

Source: BD Sensors

Ar comprimido, oxignio.
gua natural e do mar.
leo combustvel, diesel, gasolina.
Fluido hidraulico, fluido de freio
Fluidos agressivos

Circuito eltrico Diafragma Cermico

Ponte de Wheadstone

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Sensor de temperatura
Sensor tipo PT100
Termometro de resistncia de platina com
elemento de resistncia intercambivel.
Faixa de medio -50 C to +150 C

Datasheet 170709
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Sensor de temperatura
3

2
1
2
3

Parafuso de fixao
Tubo selado
Termo elemento

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Bomba Centrifuga
Bomba centrifuga com vazo da ordem de
5 l/min garante um fluxo contnuo de gua.
A velocidade de rotao da bomba pode ser
controlada de forma analgica por um
controlador que recebe um sinal de entrada
de 0 10 VDC, com sinal de sada linear de 0
24 VDC.
A bomba tambm pode funcionar em modo
ON/OFF atravs de circuito eltrico
comandado por rel.

Datasheet 170712
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Bomba Centrifuga

1
2

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Rotor
Eixo do Rotor

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Vlvula Proporcional
Controle de vazo com a vlvula 2/2 vias
proporcional diretamente atuada. A corrente que
passa pela bobina do solenide aciona o carretel da
vlvula continuamente abrindo e fechando a
passagem de fluido.
O sinal externo convertido internamente em um
sinal (PWM) pulse-width-module e desta forma
possvel ajustar a abertura da vlvula
proporcionalmente.
A freqncia do sinal de PWM pode ser modificada.
Faixa do sinal de entrada de 0 - 10VDC (tambm: 0 20mA e 4 - 20mA)
Datasheet 170714
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Vlvula Proporcional
1
2
3
4
5
6

Mola de reposio
Assento da vlvula
Carretel de fechamento
Canal de passagem
Corpo da vlvula
Canal de reduo

Flow

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Vlvula de esfera com atuador rotativo pneumtico

Vlvula de esfera utilizada em processos contnuos
com as seguintes caractersticas:
Atuador rotativo quarto de volta modelo SYPAR,
com dispositivo de alto torque de acionamento
(scotch yoke).
Vlvula eletropneumtica 5/2-vias padro NAMUR,
montada diretamente no atuador rotativo .
Sinalizador ptico com 02 microswitch indicadores
de posio Aberto/Fechado.
Vlvula de esfera
Atuador
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Vlvula
Sinalizador

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Atuador de dupla ao - quarto de volta

Abertura da vlvula de processos

Movimento em direo aos cabeotes

Fechamento da vlvula de processos

Movimento em direo ao eixo

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I/O board com conversores de sinal e controlador do motor

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Mdulo Digital de I/O, conector Centronics

Mdulo Analgico de I/O, conector DB15
Rel com limitador de corrente 2A
Controlador do motor da bomba
0 10V DC 0 24 V DC, max. 3.5 A
Conversores de sinal corrente/tenso;
freqncia/tenso; PT100/tenso

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Formas de Controle

CLP
Siemens Logo

Controle por PC
Festo EasyPort,
digital/analgico

CLP
Siemens S7-300
CPU 313C

Commissionamento/teste
Festo simulation box
digital/analgico

CLP
Festo CPX-FEC

Closed-loop control
Controlador industrial
Jumo Imago 500

CLP
Allen-Bradley
Micrologix 1500

Closed-loop control
Controlador industrial
Siemens Sipart DR19
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Commissionamento e testes utilizando o Simulation box digital/analgico

Treinamento/Comissionamento
Commissionamento da estao e verificao
das entradas e sadas digitais e analgicas.
Display dos valores analgicos

Conectar o Simulation box diretamente na

Estao com os cabos Syslink crossover
digital e analgico
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Conectando o Simubox digital/analgico

Conectar Simulation box digital/analgico

nos terminais de entradas e sadas digitais e
analgicas.
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Controle atravs de PC e FluidLab-PA

Com este tipo de controle possvel ministrar
treinamentos bsicos de medio de variveis,
controle em malha aberta e fechada.

Estao Compacta

PC
study 1
PTP RS232

Conecte o PC com o EasyPort DA e faa o

comando com o software FluidLab-PA

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Conectar EasyPort digital / analgico

PC

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28

Controle com CLP Simatic S7-300 CPU313C/CPU314C-2DP

Treinamento em CLP
Conceitos bsicos e avanados no controle de
malhas abertas e fechadas.
Treinamento avanado para redes de
comunicao e visualizao.

Estao Compacta

Programao utilizando o software Step7.

Conecte o CLP com a placa Syslink digital e
analgica
COM1

MPI

RS232

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Controle com Festo CPX-FEC

Estao Compacta

Treinamento em CLP
Conceitos bsicos e avanados no controle de
malhas abertas e fechadas.
Treinamento avanado para redes de
comunicao e visualizao.

Ethernet

Programao com software STV4.1 ou superior.

Conecte o CLP Estao utilizando os terminais
de entrada e sada digitais e analgicas.
Visualizao com IHM FED120 desenvolvimento
das telas com o software FED Designer.

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Controle com Controlador industrial Sipart DR19

Estao Compacta

Treinamento em controlador dedicado

Conceitos bsicos e avanados no controle de
malhas abertas e fechadas.
Treinamento avanado para redes de
comunicao e visualizao.

Profibus-DP

Configurao e ajustes dos parmetros utilizando

o software Simatic PDM V5.2 ou superior.
recomendado o uso do carto Siemens CP5611
para Profibus-DP.
Conecte o controlador dedicado Estao
atravs dos terminais de entradas e sadas
digitais e analgicas.
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Caractersticas da Estao Compacta

Dimenses da Estao
L x C x A = 700 x 700 x 935 mm
Peso da Estao: 45 kg
Fonte de alimentao 24 VDC, 4.5 A
Ar comprimido, presso de trabalho de
aproximadamente 6,0 bar

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