METODOLOGIA DE IDENTIFICAO DE PONTOS CRTICOS PARA

RELIGAMENTO MONOPOLAR NA INTERLIGAO NORTE-SUL

Thiago Eduardo Brito Santos

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia Eltrica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro Eletricista
Aprovada por:

_____________________________________
Prof. Maurcio Aredes, Dr.-Ing.
_____________________________________
Eng. Robson Dias, D.Sc.
_____________________________________
Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr.-Ing.
_____________________________________
Eng. Luiz Eduardo de Souza Mouta

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

FEVEREIRO/2011

H trs coisas na vida que

nunca voltam atrs:
A flecha lanada,
a palavra pronunciada e
a oportunidade perdida.
E um outro vetor associado aos anteriores:
O tempo.
Provrbio chins modificado.

ii

AGRADECIMENTOS
Dedico este trabalho primeiramente aos meus pais, Josenir Brito e Raimundo
Santos, pelo incentivo educao e pela estrutura fornecida durante toda minha
trajetria nos estudos.
Ao meu irmo Gabriel, e av Jos, pela amizade, carinho e ensinamentos
durante todos estes anos.
A todos os cidados brasileiros que pagam seus impostos e contribuem para a
manuteno de uma universidade pblica gratuita e de qualidade.
s orientaes fornecidas pelo mais novo professor do Departamento de
Engenharia Eltrica da UFRJ, Robson Dias. Apesar de pouco nos conhecermos,
dedicado e conduziu-me para a realizao deste projeto. Desejo-lhe sucesso!
Ao meu orientador Maurcio Aredes pelo apoio fornecido e a oportunidade de
poder integrar e conhecer o mundo cientfico por meio da equipe do LEMT em seus
projetos de pesquisa.
Aos mestrandos: Thiago Brasil (antigo colega de turma de graduao), pelo
convite no incio de 2008 para o ingresso no LEMT, por meio da iniciao cientfica.
Luis Martinez por todo o apoio e dvidas sanadas durante as etapas no projeto.
equipe integrante do projeto de pesquisa e desenvolvimento do arco
secundrio.
Aos amigos e funcionrios da famlia LEMT, obrigado por tudo!

iii

Resumo do Projeto Final apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica como

parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Eletricista
ESTUDO DE VIABILIDADE TCNICA DE RELIGAMENTO
MONOPOLAR NA INTERLIGAO NORTE-SUL
Thiago Eduardo Brito Santos
Fevereiro/2011
Orientador: Maurcio Aredes
Co-orientador: Robson Francisco da Silva Dias
Devido s dimenses continentais do Brasil e disponibilidade dos recursos
hdricos de sua principal matriz energtica, faz-se necessrio o uso de linhas de
transmisso longas, interligando os parques geradores aos grandes centros de carga.
Nas linhas de transmisso de alta tenso, predominam as faltas de natureza
temporria e monofsica. Logo, o religamento monopolar se justifica pela prpria
natureza do tipo de defeito que precisa ser solucionado; sem contar que este tipo de
manobra apresenta vantagens imediatas, como a continuidade parcial do fornecimento
original de energia eltrica.
No entanto para a utilizao deste tipo de manobra, necessrio assegurar a
extino do arco secundrio, que se deve, entre outros motivos, ao acoplamento
eletromagntico existentes entre as fases do sistema. A corrente de arco secundrio
surge por induo das fases ss aps a abertura de um dos plos dos disjuntores nas
extremidades da fase sob defeito.
Este projeto tem como objetivo estudar a viabilidade do religamento monopolar
na interligao Norte-Sul, identificando pontos vulnerveis para a prtica do
religamento monopolar. O critrio adotado para determinar a viabilidade desta manobra
a verificao do tempo de extino do arco secundrio.
Os dois mtodos empregados para a realizao deste estudo foram a modelagem
do fenmeno e a anlise da interao do arco com o sistema-alvo. Para uma abordagem
mais aprofundada foram levantadas as curvas corrente de arco por tenso de
restabelecimento, e as mesmas foram comparadas com as referncias tpicas para uma
LT de 500 kV.
iv

SIGLAS e ABREVIAES
UFRJ Universidade Federal do Rio de Janeiro
LEMT Laboratrio de Eletrnica de Potncia e Mdia Tenso
CA Corrente Alternada
CC Corrente Contnua
COPPE Instituto Alberto Luiz Coimbra de Ps-Graduao e Pesquisa de Engenharia
LT Linha de Transmisso
SIN Sistema Interligado Nacional
PSCAD Power Systems Computer Aided Design
EMTDC Electromagnetic Transients including
FACTS Flexible Alternating Current Transmission System
Curva I x V Curva de corrente de arco secundrio e Tenso de Restabelecimento

Sumrio
Listas de Figuras ........................................................................................... viii
Lista de Tabelas ............................................................................................... x
CAPTULO 1 .............................................................................................................. 1
Introduo........................................................................................................ 1
1.1

Tema .................................................................................................... 3

1.2

Motivao ............................................................................................ 3

1.3

Objetivo ............................................................................................... 3

1.4

Metodologia ......................................................................................... 4

1.5

Estrutura do Trabalho ........................................................................... 4

CAPTULO 2 .............................................................................................................. 6
Modelagens de Linhas de Transmisso e Arco Secundrio ........................... 6
2.1

Equaes Gerais de uma Linha de Transmisso .................................... 6

2.2

Linha de Transmisso de Parmetros Concentrados.............................. 8

2.3

Representao de Linhas de Transmisso ........................................... 10

2.3.1 Linhas Longas .............................................................................. 10

2.3.2 Linhas Mdias .............................................................................. 11
2.3.3 Linhas Curtas................................................................................ 12
2.4

Modelos de Linhas de Transmisso no PSCAD/EMTDC ................... 13

2.4.1 Modelo PI..................................................................................... 14

2.4.2 Modelo de Bergeron ..................................................................... 15
2.4.3 Modelo Dependente da Frequncia ............................................... 15
2.5

Arco Secundrio................................................................................. 16

2.5.1 Corrente de Arco Secundrio e Tenso de Restabelecimento ........ 17

2.5.2 Interao Arco-Rede ..................................................................... 17
vi

2.5.3 Modelagem Matemtica do Arco Secundrio ................................ 18

2.6

Religamento Monopolar ..................................................................... 22

2.6.1 Tempo Morto................................................................................ 22

2.6.2 Religamento Automatizado........................................................... 23

CAPTULO 3 ............................................................................................................ 27
Tcnicas para Mitigar o Problema de Arco Secundrio e Identificao de
Pontos Crticos de Ocorrncia do Fenmeno ........................................................... 27
3.1

Principais Tecnologias para a Extino do Arco ................................. 28

3.2

Metodologia para a Identificao de Pontos Crticos .......................... 32

3.3

Modelo Computacional do Arco Eltrico............................................ 33

CAPTULO 4 ............................................................................................................ 41
Exemplos de Aplicao e Estudo de casos .................................................... 41
4.1

Sistema Eltrico Estudado .................................................................. 41

4.2

Resultados.......................................................................................... 47

4.2.1 - 1 Mtodo: Aplicao do Modelo de Arco Secundrio ................ 48

4.2.2 - 2 Mtodo: Levantamento da Curva Corrente de Arco Secundrio
por Tenso de Restabelecimento ......................................................................... 56

CAPTULO 5 ............................................................................................................ 62
Concluses...................................................................................................... 62
Projetos Futuros ............................................................................................ 63
Referncias Bibliogrficas ............................................................................. 64
Anexo A .......................................................................................................... 66

vii

Listas de Figuras
Figura 2.1 - Equivalente Monofsico de Linha de Transmisso com Parmetros
Distribudos........................................................................................................... 6
Figura 2.2 - Circuito Pi de uma Linha de Transmisso. ................................................. 8
Figura 2.3 - Circuito Pi de uma linha de transmisso. .................................................... 9
Figura 2.4- - Circuito PI Nominal................................................................................ 11
Figura 2.5 - Circuito Equivalente de uma linha de transmisso curta. .......................... 12
Figura 2.6 - Representao Esquemtica do Arco com duas constantes de tempo. ....... 20
Figura 2.7 - Caracterstica Estacionria de um Arco. ................................................... 21
Figura 2.8 Diagrama representando abertura tripolar. ............................................... 24
Figura 2.9 - Diagrama representando abertura monopolar da fase B. ........................... 24
Figura 3.1 Silhueta de Torre auto portante de Linha Convencional de 500 kV. ......... 28
Figura 3.2 - Silhueta de Torre estaiada de Linha Convencional de 500 kV. ................. 29
Figura 3.3 Impedncia de Neutro conectando Reatores de Linha terra. .................. 30
Figura 3.4 - Banco de Reator com Chaveamento dos Elementos em Shunt. ................. 31
Figura 3.5 - Curva tpica para linhas de transmisso de 500 kV. .................................. 33
Figura 3.6 Representao matemtica do arco eltrico utilizado em simulao. ........ 34
Figura 3.7 - Representao fsica do arco eltrico com a rede eltrica o constituda pelo
equivalente de Norton. ........................................................................................ 35
Figura 3.8 - Tenso de Arco Exemplo 1. .................................................................. 36
Figura 3.9 - Correntes dos Subarcos Exemplo 1. ...................................................... 37
Figura 3.10 - Condutncias dos Subarcos - Exemplo 1. ............................................... 37
Figura 3.11 - Tenso de Arco Exemplo 2. ................................................................ 38
Figura 3.12 - Correntes dos Subarcos Exemplo 2. .................................................... 39
Figura 3.13 - Condutncias dos Subarcos - Exemplo 2. ............................................... 39
Figura 4.1- Interligao Norte - Sul. ............................................................................ 42
Figura 4.2 Diagrama Unifilar dos Equivalentes dos Sistemas Vizinhos Interligao
Norte-Sul. ........................................................................................................... 43
Figura 4.3- Representao Computacional do sistema eltrico estudado. ..................... 46
Figura 4.4 Esquema de Transposio das Fases. ....................................................... 47
Figura 4.5 Locais em que foram realizadas simulaes. ............................................ 48
Figura 4.6 - Tenso de Arco Secundrio Simulao 1. .............................................. 49
Figura 4.7 - Condutncia dos Subarcos Simulao 1................................................. 49
viii

Figura 4.8 - Correntes dos subarcos Simulao 1. ..................................................... 50

Figura 4.9 - Condutncia dos Subarcos Simulao 2................................................. 51
Figura 4.10 - Tenso do Arco Secundrio Simulao 2............................................ 51
Figura 4.11 - Correntes dos subarcos Simulao 2. ................................................... 52
Figura 4.12 - Tenso de Arco Secundrio Simulao 3. ............................................ 53
Figura 4.13 - Condutncia dos Subarcos Simulao 3............................................... 53
Figura 4.14 Correntes dos Subarcos Simulao 3. ................................................. 54
Figura 4.15 Esquema do procedimento para levantamento da curva I x V. ............... 57
Figura 4.16 Curva tpica de 500 kV (azul-contnua) e curva do trecho simulado na
frao 1/6 da linha entre Imperatriz e Gurupi (vermelha-tracejada). ..................... 58
Figura 4.17 Curva tpica de 500 kV (azul-contnua) e curva do trecho central entre
Colinas e Miracema (vermelha-tracejada)............................................................ 59
Figura 4.18 Curva tpica de 500 kV (azul-contnua) e curva do trecho central entre
Miracema e Gurupi (vermelha-tracejada). ........................................................... 60

ix

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Sumrio de Parmetros Genricos ABCD de uma linha de transmisso... 13
Tabela 4.1 - Distncia entre os trechos que compe o sistema Norte-Sul. .................... 43
Tabela 4.2 - Elementos passivos conectados Interligao Norte-Sul. ........................ 44
Tabela 4.3 Caractersticas Eltricas do Circuito da Interligao Norte-Sul. ............... 45
Tabela 4.4 Tabela com o tempo de extino dos arcos secundrios nos trechos
simulados. ........................................................................................................... 55

Captulo 1
Introduo
Os sistemas eltricos com unidades geradoras de energia distantes dos grandes
centros de carga necessitam ser interligados por meio de linhas de transmisso longas,
algumas inclusive, com centenas de quilmetro. Isto uma caracterstica do Brasil, pois
os grandes reservatrios hdricos situam no interior do pas, enquanto que o parque
industrial e a maioria das capitais localizam-se na regio costeira.
As usinas hidreltricas so predominantes no parque gerador do Brasil, apesar
do aumento da participao de usinas trmicas e de outras fontes alternativas de energia.
Aproximadamente 71,2% da energia eltrica proveniente de hidreltricas, 23,46% de
termeltricas (diferenciadas pelo tipo de combustvel: Gs, Petrleo e Carvo Mineral) e
5,13% de Biomassa. Alm disso, o Brasil conta com duas usinas nucleares, que
correspondem a 1,90% do potencial instalado de 107GW, e 35 usinas elicas que
correspondem cerca de 0,52% do montante, conforme descrito em (Plano decenal EPE,
2008-2017).
O sistema de transmisso brasileiro bastante extenso e no mesmo operam
linhas com tenses de at 750 kV de tenso em corrente alternada, incluindo um elo de

corrente contnua de 600 kV. Logo, estudos e pesquisas nesta rea se fazem
necessrios para que se possam compreender melhor os fenmenos envolvidos e,
tambm, aperfeioar tcnicas de planejamento, operao e manuteno da rede eltrica.
As concessionrias de energia eltrica prezam pela reduo do nmero de
interrupes em seus fornecimentos, o que implica na busca de alternativas para
redirecionar o fluxo de potncia, e atender de forma sustentada os centros
consumidores.

Estas medidas tm como objetivo aumentar a confiabilidade dos

sistemas administrados pelas mesmas.

A alimentao dos grandes centros de consumo fortemente dependente do

desempenho da rede eltrica, principalmente no que diz respeito continuidade do
abastecimento de energia. Este atributo est diretamente associado ao comportamento
das linhas sob defeitos comuns a qualquer sistema eltrico curtos-circuitos e aberturas
envolvendo uma ou mais de suas fases. Dados estatsticos indicam que a maioria dos
defeitos em linhas de transmisso de alta e extra-alta tenso so de origem transitria e
monofsica, ou seja, envolve apenas uma das trs fases e o terra. Do ponto de vista de
minimizar os

distrbios

causados

por

estas

falhas,

especialmente a

perda de sincronismo, prefervel que se abra apenas os disjuntores extremos da fase

sob falta, para pouco tempo depois fech-los rapidamente. Este procedimento em
comparao com o religamento tripolar apresenta algumas vantagens (Mota e Oliveira,
2010):

Melhorias na estabilidade de transitrios;

Aumento na confiabilidade do sistema e disponibilidade, principalmente quando

as estaes geradoras remotas esto conectadas aos centros de carga por uma ou
duas linhas de transmisso;

Diminuio nas sobretenses de manobra;

Reduo de oscilaes torcionais nos eixos de grandes mquinas trmicas.

Contudo, o religamento monopolar apresenta algumas dificuldades prticas no

que tange as caractersticas operacionais. Durante o intervalo de tempo em que uma das
fases est aberta, o sistema fica desblanceado com correntes das trs fases ficam
desbalanceadas podendo provocar correntes circulantes de sequncia zero e negativa,
que geram aquecimentos em motores e geradores conectados ao sistema.
Outro empecilho para a realizao do religamento monofsico se deve ao fato do
risco de no extino do arco secundrio durante o tempo em que a fase est em aberto.
Este fenmeno caracterizado pela continuidade da corrente de defeito aps a abertura
monopolar da fase sob defeito, em funo da induo eletromagntica das fases da linha
que continuam energizadas. possvel corrigir este problema com os ajustes adequados
de tempo morto (tempo compreendido entre abertura dos disjuntores e um novo
religamento), e tambm por protees instaladas nos neutros de transformadores e
2

reatores. Caso o arco no se extingua, faz-se necessria a abertura tripolar, devido ao

insucesso do religamento de uma fase apenas.

1.1 Tema
Identificao de pontos crticos com probabilidade de no extino do arco
secundrio na interligao Norte-Sul do sistema eltrico brasileiro.

As linhas de

transmisso estudadas foram selecionadas em virtude da importncia destas para o setor

eltrico, uma vez que so responsveis pela transmisso de potncia na interligao
Norte-Sul.

1.2 Motivao
Devido necessidade de fortalecer o sistema eltrico evitando as retiradas totais
de circuitos importantes, justifica-se, entre outros motivos, o uso da manobra
monofsica, de forma que ao menos parte do fluxo original possa ser mantido. No
entanto, em linhas longas, fundamental que a adoo desta prtica esteja associada
extino de arcos secundrios que surgem a partir desta manobra.
Mais estudos e pesquisas devem ser realizados de forma que se possa efetuar
religamentos monopolares em condies seguras para o sistema. Isto se deve ao fato da
majoritariedade dos defeitos em linhas de transmisso serem de origem monofsica e
tambm pelas vantagens proporcionadas por este tipo de manobra.
Portanto, a maior motivao para este trabalho a identificao de pontos
crticos para a prtica do religamento monopolar na interligao Norte-Sul, o que se
justifica pelo fato deste um tronco de transmisso ser bastante importante para o SIN.

1.3 Objetivo
O presente trabalho tem como objetivo estudar a viabilidade do religamento
monopolar na interligao Norte-Sul, tendo em vista a observncia da probabilidade de
ocorrncia de arcos secundrios no sistema eltrico.
3

1.4 Metodologia
A metodologia utilizada para o estudo da viabilidade tcnica do religamento
monopolar foi mediante a identificao de pontos crticos num trecho do Sistema
Interligado Brasileiro (SIN), a interligao Norte-Sul.

Para o sistema simulado

analisou-se a probabilidade de extino do arco secundrio por dois mtodos distintos.

Pelo primeiro mtodo, o arco secundrio foi modelado no domnio do tempo
segundo (Portela, 1992, 1994), (Santos, 2009), e a partir desta modelagem, foi realizada
a simulao considerando a ocorrncia do arco secundrio em diversos pontos do
sistema eltrico.

Para cada uma das simulaes, foi observado o comportamento

dinmico das curvas de condutncias, tenso e corrente de arco. Os resultados foram

analisados, e desta forma foram apontadas regies crticas para a ocorrncia do
fenmeno.
O segundo mtodo tem como objetivo levantar as curvas de corrente de arco
secundrio por tenso de restabelecimento e compar-las com curvas tpicas de linhas
de 500 kV obtidas por ensaios laboratoriais, conforme (Silva, Jardini, 2000), (Mota,
Oliveira, 2010), (Gallucci, Silva, 2009). A partir da anlise das mesmas, foi possvel
identificar a probabilidade de extino do arco em questo.
Os resultados obtidos por ambos os mtodos foram comparados para que, desta
forma, pudessem ser analisados os pontos crticos para a ocorrncia do arco no sistema
estudado.

1.5 Estrutura do Trabalho

O trabalho est dividido em cinco captulos, e neste apresentada uma viso
geral de todo o contedo e o contexto no qual est inserido.
No captulo 2, feita uma reviso bibliogrfica sobre alguns aspectos
concernentes s linhas de transmisso. So apresentadas as equaes gerais de linhas de
transmisso, parmetros eltricos, formas de representao em quadripolos e modelos a

partir de seus comprimentos.

Neste captulo ainda so mostrados os conceitos e

principais caractersticas do arco secundrio e do religamento monopolar.

O captulo 3 detalha as principais tcnicas e tecnologias existentes para a
extino de arco secundrio, assim como as metodologias para a identificao de pontos
crticos no trecho do sistema analisado.

O modelo computacional utilizados nas

simulaes do arco foi tambm apresentado neste captulo.

No capitulo 4 foi mostrado o sistema utilizado nas simulaes, os parmetros
eltricos deste, bem como as condies e ajustes necessrios para seu funcionamento.
A partir do sistema eltrico, foram simulados os casos nos respectivos mtodos, e ento
analisaram-se os resultados obtidos.
Por fim, no captulo 5, seguem as principais concluses obtidas em relao ao
tema desenvolvido e a projeo de possveis trabalhos que complementem o assunto
deste projeto.

Captulo 2
Modelagens de Linhas de Transmisso e
Arco Secundrio
2.1 Equaes Gerais de uma Linha de Transmisso
As linhas de transmisso de corrente alternada (CA) trifsicas apresentam
resistncia, indutncia e capacitncia uniformemente distribudas (ao longo de todo o
percurso). A parcela resistiva consome energia, e com isso, representa as perdas de

potncia ativa, . A componente indutiva armazena energia num campo magntico

em virtude da circulao de corrente eltrica nos cabos de transmisso. A parcela

capacitiva armazena energia num campo eltrico devido a diferena de potencial

existente entre as fases e o solo e entre as prprias fases.
Geralmente, em simulaes de transitrios eletromagnticos, existem duas
formas principais de representar linhas de transmisso. O mtodo mais conhecido a
utilizao de sees PI. O segundo consiste na utilizao da linha com parmetros
distribudos, que mais adequada para modelagem de respostas transitrias.
Um modelo simplificado de parmetros distribudos do equivalente monofsico
de uma linha de transmisso pode ser visualizado pela figura 2.1.

Nela, constam

resistores e indutores em srie e capacitores em shunt representando os fenmenos

distribudos que aparecem numa linha de transmisso.

CA
C

CARGA

Figura 2.1 - Equivalente Monofsico de Linha de Transmisso com Parmetros Distribudos.

As equaes gerais das linhas de transmisso em corrente alternada, senoidal,

operando em regime permanente e com parmetros distribudos, podem ser
representadas de forma simples e compacta no domnio da frequncia, conforme a
equao abaixo:
( = ) cosh( )+ IR senh( )
( = )

1
senh( )+ IR cosh( )

(2.1)
(2.2)

Onde:

(), )( Tenso fase-neutro e corrente de linha em qualquer ponto da linha,

medido a partir do terminal receptor.

, IR - Tenso fase-neutro e corrente de linha no terminal receptor.

Impedncia caracterstica da linha, = [], em que z e y so a

impedncia srie e admitncia shunt da linha por unidade de comprimento.

Constante de propagao que define a amplitude e fase da onda ao longo da

linha, = +j, em que a constante de atenuao [Nper/m] e constante de

fase [rad/m].

A constante de propagao definida matematicamente por:

= z y = (r + jL) (g + jC) = + j [m] .

(2.3)

A constante de propagao define a forma pela qual as tenses e correntes se

propagam ao longo da linha. A parcela real, , responsvel pelo amortecimento ou

atenuao das mesmas. Dela dependem os mdulos das tenses ou correntes. Seu valor
diretamente relacionado com as perdas de energia na linha; se r = g = 0, a componente

tambm se torna nula. A parte imaginria, , indica as defasagens nas ondas de

tenso ou corrente na linha. A causa primria so as perdas na energia da onda devido
resistncia, disperso, dieltrico, e perda corona.
O comprimento de onda de uma onda peridica senoidal definido como a
distncia entre dois pontos consecutivos para os quais a onda tem a mesma fase.

Quando as ondas de tenso e corrente completam um ciclo, a mudana de fase

correspondente de 2 rad, o que equivale a x = . Desta forma,
= 2

(2.4)

E o comprimento da onda, assim como sua velocidade de propagao para uma

linha sem perdas dados por:

(2.5)

Resolvendo as equaes de ( )e (), possvel determinar tenso e

corrente, respectivamente, para qualquer ponto da linha de transmisso em funo de

seus valores terminais de tenso VR e corrente IR.

2.2 Linha

de

Transmisso

de

Parmetros

Concentrados
As linhas de transmisso tambm podem ser modeladas por meio de seus

parmetros concentrados representadas por um modelo (Pi) como mostrado na

figura:

Figura 2.2 - Circuito Pi de uma Linha de Transmisso.

As constantes A, B, C, D de um quadripolo so facilmente obtidas para o

circuito Pi da figura anterior.

Aplicando as Leis de Kirchhoff para as tenses e

correntes resultam-se:
= + ( + )

= (1 + ) +

(2.6)

= + ( + )

= [(1 + ) + ] + +

= [ (1 + ) + ] + (1 + )

(2.7)

Logo, as constantes genricas do circuito Pi so:

A = 1 + Z
=

[ = (1 + ) +

(2.8)

= 1 +

Considerando a linha de transmisso simtrica, ou seja, os termos em paralelo

so iguais e cada um destes constitui metade da admitncia total da linha (Y1=Y2 = Y/2).
Logo, o circuito Pi torna-se:

Y
2

Y
2

Figura 2.3 - Circuito Pi de uma linha de transmisso.

A escrita de forma matricial resulta em:

ZY
1 +

2
=

1 + 1 +
4
2

(2.9)

Desta forma as constantes genricas do circuito Pi so:

= =1+
=

= 1 +

(2.10)

2.3 Representao de Linhas de Transmisso

2.3.1 Linhas Longas
possvel estabelecer uma relao de equivalncia entre as constantes genricas
dos dois modelos apresentados at ento: parmetros distribudos e concentrados. Pela
comparao destas constantes, tem-se que:
1+

= cosh ()
2

= . ()

1 +

1
=
()
4

(2.11)

Discriminando-se a impedncia (Z) e a admitncia (Y/2), estas implicam na

obteno de um modelo de parmetros concentrados obtidos a partir de parmetros do
modelo distribudo, sendo ZC a impedncia caracterstica da linha, a constante de
propagao e representa o comprimento da linha.
10

 = . ()

=

2
2

(2.12)

Os parmetros concentrados do modelo , quando definidos a partir dos

parmetros distribudos da linha, denominado de Pi Equivalente. Atravs do modelo
Pi Equivalente possvel representar o modelo de parmetros concentrados de qualquer
linha de transmisso.

2.3.2 Linhas Mdias

O modelo Pi nominal pode ser utilizado para representar linhas de comprimento
mdio (na faixa de 100 a 250 km de extenso). Os parmetros concentrados Z e Y
resultam pelo produto da impedncia z e admitncia y por unidade de comprimento pelo
comprimento da linha.

= .

= .

(2.13)

Y
2

Y
2

Figura 2.4- - Circuito PI Nominal.

Para o clculo de parmetros desta forma o circuito Pi chamado de Pi Nominal.

11

Pela figura 2.4, observa-se a admitncia dos ramos em shunt do PI, subdividida
na metade e a impedncia na parte central da representao. Podem ser adicionadas as
perdas da linha, fazendo com que a parte real de Z seja no nula.

2.3.3 Linhas Curtas

Nas linhas curtas, com de comprimento inferiores a 100 km, as caractersticas
indutivas predominam em relao s capacitivas, podendo estas ltimas serem
desprezadas, uma vez que os valores de reatncia capacitivas so altos a ponto da
corrente que flui pelas mesmas ser desprezvel.

Por este motivo, o modelo de

quadripolo se restringe a uma impedncia em srie = , conforme ilustra a figura:

Z

Figura 2.5 - Circuito Equivalente de uma linha de transmisso curta.

Corrente e tenso para este modelo so dados por:

=

= +

(2.14)

Escritos de forma matricial tem-se:

1
=

0 1

(2.15)

E as constantes genricas definidas por:

==1
=
=0

12

(2.16)

Outro parmetro que contm informaes importantes acerca de uma

caractersticas eltricas da linha a relao X/R, ou seja, a razo entre a reatncia e a
resistncia dos elementos srie. Para valores maiores do que cinco (5), a resistncia da
impedncia pode ser desconsiderada, e a linha resume-se a uma reatncia indutiva
apenas. Esta peculiaridade verificada nos circuitos de transmisso de energia em
geral.
Em contrapartida, os circuitos de distribuio so, em geral, modelados como o
anterior, ou seja, os capacitores shunt da linha sendo desprezados. Contudo, a razo
X/R nestes circuitos, pequena, o que pode levar desconsiderao da reatncia
indutiva (X) comparado resistncia (R).
A tabela a seguir apresenta um resumo dos parmetros genricos ABCD para a
modelagem de linhas de transmisso mediante o comprimento destas.

Tabela 2.1 Sumrio de Parmetros Genricos ABCD de uma linha de transmisso.

Parmetros

A=D

Unidade

adimensional

Linha Curta (<100 km)

Z = z.l

1+

Linha Mdia: Circuito

Nominal (100 a 250 km)

()

Linha Longa: Circuito

Equivalente (>250 km)

()

()

Linha longa sem perdas

R=G=0

2.4 Modelos

de

)(

Linhas

de

1 +

1
()

1
)(

Transmisso

no

PSCAD/EMTDC
O modelo por parmetros distribudos se baseia no princpio de ondas
trafegantes. Um distrbio de tenso, por exemplo, se propagar no meio condutor em
velocidades prximas da luz, at que seja refletido no final da linha. De certo modo,
13

uma linha de transmisso uma funo de atraso. Todos os sinais e perturbaes que
so inseridos de um lado aparecem no outro extremo distorcidos e com algum atraso.
No entanto, devem ser observadas outras consideraes, como o acoplamento mtuo
entre os condutores e o solo, e forma de onda de atenuao, em virtude da propagao
num condutor no ideal.
O tipo de estudo a ser desenvolvido determina o modelo de linha mais
apropriado para cada anlise. No simulador PSCAD/EMTDC, existem trs modelos de
de linhas e cabos:
Modelo PI;
Modelo de Bergeron;
Modelos dependentes da frequncia.

2.4.1 Modelo PI
Uma simples seo do modelo Pi pode ser utilizada para representar apenas
uma impedncia na frequncia fundamental, porm no pode simular com preciso
outras freqncias, a menos que muitas sees em Pi sejam utilizadas. Este tipo de
modelo no representa com preciso os parmetros dependentes da freqncia, como o
efeito pelicular.
O modelo Pi apropriado para linhas curtas ou anlise em regime permanente,
onde a representao pelo modelo de ondas trafegantes abrangeria fenmenos (reflexes
de ondas) que acontecem de maneira instantnea neste tipo de LT. Os resultados por
ambas modelagens so quase que idnticos. Esta forma de representao no simulador
PSCAD/EMTDC apresenta algumas desvantagens como:

Maior tempo e esforo computacional se muitas sees de Pi em srie

forem utilizadas;
No apresenta praticidade para um grande nmero de condutores
mutuamente acoplados;
Atenuao dependente da frequncia de difcil implementao em
virtude da ausncia de ondas trafegantes.

14

2.4.2 Modelo de Bergeron

Este modelo representa os elementos L e C, indutncia e capacitncia
respectivamente, de uma seo PI de forma distribuda (e no com parmetros
concentrados como em sees PI). equivalente ao uso de um nmero infinito de
sees do modelo PI, exceto para as resistncias que so concentradas (metade na parte
central da linha e 25% desta concentrada em cada uma das extremidades). O modelo de
Bergeron representa satisfatoriamente as impedncias para a frequncia fundamental,
assim como para seus harmnicos, excetuando as perdas, pois a parcela resistiva fixa.
O modelo adequado para estudos em que a frequncia fundamental do fluxo
de potncia a mais importante, como em anlises de sistemas de proteo dos rels e
disjuntores, por exemplo.

2.4.3 Modelo Dependente da Frequncia

Os modelos de linha de transmisso dependentes da frequncia representam
todos os parmetros (impedncia e capacitncia) em funo da mesma. Esta forma de
representao demanda mais esforo computacional comparado com o de Bergeron;
contudo capaz de fornecer maiores detalhes da linha para uma larga faixa de
frequncia.
Este modelo consiste basicamente na modelagem de ondas trafegantes na linha
de transmisso, os quais incorporam a dependncia da frequncia em todos os
parmetros.

Os modelos dependentes da frequncia (domnio dos modos e fases), ao

contrrio do de Bergeron, que adequado apenas em estudos que exijam essencialmente

o primeiro harmnico, devem ser utilizados para todos os trabalhos que necessitem de
outras freqncias, alm da fundamental, para serem representadas com preciso como
transitrios, sobretenses, anlises harmnicas, etc.
No PSCAD/EMTDC, dois tipos de representao dependentes da frequncia
esto disponveis: no domnio das fases e no domnio dos modos.

O modelo no

domnio das fases mais preciso, uma vez que representa a dependncia da frequncia
nos elementos da matriz de impedncias, enquanto que o modelo no domnio dos modos
15

considera, na referida matriz, uma transformao com a frequncia constante. Para os

sistemas de condutores idealmente transpostos, os dois modelos apresentam resultados
semelhantes, uma vez que aproximaes numricas entre os modos os tornam
ligeiramente diferentes. No entanto, o modelo no domnio das fases numericamente
mais robusto e mais preciso do que qualquer outro mtodo disponvel para
representao de cabos e linhas.
Portanto, dentre os padres de linhas existentes no simulador, foi selecionado o
modelo dependente da frequncia no domnio das fases para a realizao das simulaes
do sistema do arco secundrio. A preferncia por tal representao foi devido sua
complexidade e abrangncia do espectro de frequncia para os equipamentos e
fenmenos envolvidos no estudo do arco secundrio, alm de apresentar excelente
estabilidade e robustez numrica do mesmo.

2.5 Arco Secundrio

Para uma falta monofsica com arco eltrico surgem duas etapas distintas: o arco
primrio, este com correntes elevadas, pois est sendo alimentado com correntes
fornecidas diretamente da gerao, e o arco secundrio, que aparece quando se utiliza
abertura monopolar, ou seja, abertura apenas dos disjuntores da fase defeituosa para
isolar o problema. A corrente de arco secundrio mantida por tenses e correntes
induzidas pelas fases ss na que se encontra sob falta.
Segundo (Portela, Cmara et al 2009), a grande maioria de defeitos em linhas de
transmisso de natureza monofsica (fase-terra), que para sistemas com neutro
isolado, ocasiona na extino natural do arco, sem nenhum tipo de tcnica ou
equipamento. Nos sistemas de neutro aterrado, na maioria dos casos o arco eltrico no
se extingue naturalmente em linhas de alta e extra-alta tenso.

Desta forma, so

necessrias medidas para eliminar o curto-circuito e o arco, garantindo assim a

operacionalidade da linha e a viabilidade da manobra de religamento monopolar.

16

2.5.1 Corrente de Arco Secundrio e Tenso de

Restabelecimento
A corrente que flui pelo caminho do arco aps a abertura do disjuntor
denominada corrente de arco secundrio.

Esta corrente aparece em virtude dos

acoplamentos eletrostticos (capacitivo) e eletromagnticos (indutivo) existentes entre

as fases energizadas e a defeituosa, ou em relao a outras linhas em paralelo, caso haja.
Esta corrente se extingue quase que instantaneamente para o caso de aberturas
tripolares.
Aps a extino do arco primrio, o ar na regio do defeito continua ionizado.
Caso as taxas de variao e a magnitude da tenso no ponto de defeito, denominada
tenso de restabelecimento, sejam muito elevadas, pode ocorrer a reignio do arco.
Logo, para que o religamento seja bem sucedido, necessrio que a corrente de arco
secundrio se extingua e que a tenso de restabelecimento seja baixa.
Estas caractersticas sero vistas mais detalhadamente no decorrer deste
trabalho, e sero objetos de estudo para verificar regies propcias para a extino ou
manuteno, de arcos secundrios atravs de grficos de corrente por tenso (I x V).

2.5.2 Interao Arco-Rede

O arco secundrio altamente dependente de caractersticas da rede eltrica, e
interage com a mesma segundo alguns fatores aqui relacionados:

Acoplamento capacitivo (aumenta com o comprimento da linha de transmisso e

a proximidade das fases);

Acoplamento indutivo e carregamento da linha;

Ponto da linha de transmisso em que ocorre o defeito;

Tenso de operao da LT;

Compensao dos circuitos de transmisso.

17

Nas simulaes realizadas, objetivou-se analisar o comportamento das ondas

trafegantes na rede e do arco secundrio. Logo, o passo de integrao (time step) foi
ajustado para 10 s, calculado com base no critrio de 10% da menor constante de
tempo dos fenmenos presentes na simulao.
As constantes de tempo do arco so bem menores que as da rede eltrica, por
esta razo, foi preciso passo de integrao (time step) da ordem de 10 s para que todos
os fenmenos pudessem ser visualizados.
A modelagem da rede, assim como o modelo de arco (Portela, 1992, 1994) esto
bem detalhados, porm estudos complementares ainda so necessrios, devido
complexidade de certos fenmenos envolvidos e do grande nmero de variveis a serem
consideradas. Sendo assim, devem ser observadas a gama de frequncia do sistema
eltrico em conjunto com o espectro da modelagem do arco envolvido e uma anlise
para considerar a interferncia entre a rede e o arco na identificao dos parmetros.

2.5.3 Modelagem Matemtica do Arco Secundrio

O arco secundrio pode ser representado por alguns modelos matemticos, e
estes se encontram classificados nos seguintes grupos:

Modelos do tipo caixa preta, que relacionam a tenso e a corrente do arco por
meio de expresses matemticas e funes de transferncia;

Modelos fsicos, que relatam direta e detalhadamente a fsica do arco, a partir de

equaes de conservao de massa, quantidade de movimento e da energia;

Modelos empricos, nos quais as equaes e diagramas que indicam a

dependncia dos parmetros caractersticos do fenmeno so obtidos por meio
de testes e ensaios, simultaneamente com simulaes computacionais.
Para muitos estudos, adotam-se modelos do tipo caixa-preta, dentre os quais

destacam o de (Cassie, 1932) e (Mayr, 1943) apresentados, respectivamente, nos anos

de 1930 e 1940. Nestes, o arco modelado por uma condutncia no-linear e esta, por
sua vez, varia com a corrente e tenso pela seguinte equao:
18

Onde,

1 ( )1 )( )(

=
1
( )

(2.17)

, indica a potncia do arco em equilbrio;

, representa a constante trmica do arco.
)(, tenso do arco;

(), corrente do arco;

(), representao da condutncia do arco.

Contudo, alguns estudos foram desenvolvidos para a reformulao dos modelos
originais de Cassie e Mayr. Neste mbito, incluem-se linhas de pesquisa na COPPE
para seu desenvolvimento e aprimoramento. Nestas, o arco secundrio representado

por dois subarcos em paralelo, com constantes de tempos distintas ( ) e que esto

de acordo com as caractersticas relacionadas fsica do fenmeno. Neste apresentamse duas regies trmicas diferentes: a parte central, com temperatura elevada e baixa
inrcia trmica, e a regio mais perifrica, que se caracteriza por temperaturas mais
baixas e menor capacidade de variao trmica. Os termos mtuos Jr e correspondem

ao balano energtico entre estas duas regies principais representadas.

Em consonncia com o modelo apresentado em (Portela, 1994), as expresses
que regem a dinmica do arco secundrio esto sendo representadas por suas
condutncias no-lineares por:

g 2 (t )

u1 (t ) i1 (t ) + J
g1 (t )
d [ln( g1 (t ) )] 1

=
1
dt
1
P0

(2.18)

g1 (t )

u2 (t ) i2 (t ) + J
g 2 (t )
d [ln( g 2 (t ) )] 1

=
1
dt
2
P0

(2.19)

19

Figura 2.6 - Representao Esquemtica do Arco com duas constantes de tempo.

As equaes (2.16) e (2.17) so similares mostrada em (2.15), ( )e ()

so as condutncias dos subarcos, (), (), ( ) ( )so as tenses e correntes

dos respectivos subarcos, , , so constantes e , a varivel e so dados por:

B1 g 1 ( t ), g ( t ) g ind
P0 =
B2 g 2 ( t ), g( t ) > g ind
J = j r P0

(2.20)

No conjunto de equaes apresentadas em (2.18), g(t) a condutncia do arco e

os demais parmetros (B1, B2, 1, 2 e jr) so constantes. As constantes B1, B2, 1, 2
podem ser determinadas pela caracterstica estacionria do arco, relacionando o campo
eltrico longitudinal com a corrente. A varivel P0, expressa em (2.18), a potncia do
arco quando o mesmo se encontra em equilbrio. Na figura 2.7 apresentado um
grfico campo eltrico por corrente (E x I) em formato log-log correlacionando todas
estas variveis. O ponto gind tambm est mostrado, ele representa o joelho da curva, da
qual o campo eltrico no mais decresce com o aumento da corrente, assumindo desta
forma, um valor de campo constante.

20

Campo Eltrico Longitudinal [log]

gind

B1 , 1

B2 , 2

Corrente [log]

Figura 2.7 - Caracterstica Estacionria de um Arco.

Para que o comportamento do arco aqui apresentado seja analisado, faz-se

necessrio um simulador no domnio do tempo. Foi utilizado para este propsito o
PSCAD/EMTDC. Uma vez confirmada a eficcia desta representao, a mesma ser
utilizado no trecho de estudo deste projeto, a interligao Norte-Sul do SIN. Esta
medida tem como objetivo identificar os possveis pontos onde o arco secundrio no se
extingue naturalmente.
As constantes iniciais das equaes diferenciais, g1(0) e g2(0), so definidas no
instante inicial de surgimento do arco secundrio. Para este caso, o arco considerado
em equilbrio no momento de seu aparecimento. Desta forma, utilizando a curva da
figura 2.7 e, mediante o valor da corrente de falta no momento de aparecimento do arco
iarco (0), determina-se sua tenso inicial varco(0), que igual ao seu campo eltrico
longitudinal multiplicado pelo seu comprimento inicial. Com estes valores, pode-se
encontrar as condutncias atravs das expresses abaixo:
(0) =

( 0)

( 0)

(0) = (0)

(0) = (0)

21

(2.21)

2.6 Religamento Monopolar

As faltas monofsicas so, na maioria dos casos, oriundas de descargas eltricas
atmosfricas e queimadas, e grande porcentagem destas so de natureza temporria, isto
, elas ocorrem, so interrompidas e no tornam a acontecer no momento sucessivo.
Estas podiam ser solucionadas pela simples abertura e religamento da(s) fase(s)
defeituosa(s).
A confiabilidade de um sistema de transmisso medida pela capacidade de
recuperao aps uma falta, pela abertura monofsica e um posterior rpido religamento
da fase defeituosa, sem que haja paralisao no fornecimento de energia para os centros
de carga. Segundo (Kinderman, 1999), a interrupo do religamento e o tempo morto,
no so registrados como descontinuidade nos ndices de desempenho da avaliao de
qualidade do fornecimento de energia de uma empresa.

2.6.1 Tempo Morto

O tempo morto caracteriza-se pelo intervalo de tempo compreendido entre
abertura dos disjuntores e um novo religamento.
Este, por sua vez, composto nos seguintes tempos:

Tempo de extino natural do arco eltrico

Tempo de deionizao (recuperao) da rigidez dieltrica do ar;

Tempo de segurana, para que no haja reignio do arco eltrico aps este
perodo.
Segundo (Kinderman, 1999), a utilizao de uma margem grande de segurana

para este tempo garante a no reignio do arco eltrico, contudo compromete a

continuidade do fornecimento de energia eltrica. De maneira geral, o aumento do
tempo morto conduz ao aumento da taxa de sucesso do religamento automtico, uma
vez que obedeam as restries impostas pela estabilidade. O limite mnimo tolerado
aquele que assegura a extino do arco secundrio.

22

No entanto para que se garanta o sucesso do religamento, a corrente de arco

secundrio deve ser extinta.

Portanto, a escolha do tempo morto altamente

dependente do tempo que leva para o fenmeno se extinguir. Usualmente ajustado entre
0,5 e 2 s (Portela, et al, 2009).

2.6.2 Religamento Automatizado

Este recurso consiste na re-energizao automtica de uma ou mais fases
instantes aps a falta. Quando o curto-circuito permanente, a proteo deve abrir
definitivamente o circuito. O trecho em defeito s poder novamente ser energizado, se
a falha for sanada.

Em contrapartida, para defeitos temporrios, no h danos

permanentes no sistema.
normalmente.

Portanto, aps a religamento o sistema volta a operar

Esta medida traz algumas vantagens, dentre as quais valem ser

ressaltadas:

Aumento da disponibilidade dos circuitos;

Aumento da confiabilidade do sistema;

Reduo do tempo de recomposio dos sistemas eltricos;

Reduo dos efeitos de perturbao que resultam de desligamentos

subsequentes;

Melhoria no desempenho dinmico do sistema.

Estas vantagens s so vlidas para os religamentos efetuados com sucesso, isto

, o sistema eltrico deve retornar operao normal depois de realizada a manobra,

eliminando, desta forma, a causa do curto-circuito.
Numa abertura trifsica e posterior religamento rpido, o sistema eltrico pode
se tornar instvel e ter sua confiabilidade comprometida, possibilitando a propagao do
defeito.

Em contrapartida, para abertura e religamento monofsico, este risco

reduzido, alm de possibilitar parte da transmisso de potncia por intermdio das fases
ss.
A figura 2.8 mostra uma representao de abertura tripolar numa linha de
transmisso com dois sistemas em cada uma de suas extremidades.
23

A abertura

monopolar um procedimento controlado na qual os disjuntores relacionados fase

defeituosa da linha so abertos nos dois extremos momentaneamente, e em seguida, se
as condies forem favorveis, fechados novamente. Se a falta retornar, enviado um
sinal de controle para que os disjuntores das trs fases sejam desligados. Com isto, todo
o fluxo de potncia interrompido neste trecho. Logo aps a abertura, surge a corrente
de arco secundrio pelo acoplamento eletromagntico existente num sistema trifsico.
Para que seja executado um religamento monofsico com sucesso, preciso que o arco
secundrio seja extinto e a tenso de restabelecimento seja pequena, pois se a tenso for
elevada, acima de 150 kV, num sistema de transmisso cuja tenso de linha seja de 500
kV, existe a probabilidade de reignio do arco (Gallucci e Silva, 2009).

Sistema
I

Sistema
II

Figura 2.8 Diagrama representando abertura tripolar.

A figura 2.9 mostra uma representao de abertura monopolar na fase B para

uma linha de transmisso com fontes geradoras em cada uma de suas extremidades.

Figura 2.9 - Diagrama representando abertura monopolar da fase B.

Na rea de planejamento de sistemas de transmisso, dentre os critrios

atualmente em uso, uma abertura monofsica por um tempo indefinido, proveniente de
um religamento sem sucesso, considerado inaceitvel. A ausncia de uma das fases,
durante um curto intervalo de tempo, pode vir a produzir correntes e tenses de
24

sequncia negativa e zero, o que acarreta desbalanos no sistema e causa aquecimentos

indesejados e avarias nos geradores e motores.

Por esta razo, estes desbalanos

necessitam ser eliminados ou reduzidos a porcentagens permitidas por norma.

Uma das grandes implicaes para o procedimento de abertura monofsica em
LT longas a no extino do arco secundrio. Uma vez que sua existncia est
diretamente vinculada ao acoplamento capacitivo entre as fases, quaisquer fatores que
venham a aument-lo estaro contribuindo para o fenmeno, isto , algumas
caractersticas inerentes ao prprio sistema favorecem o arco secundrio. Alguns dos
fatores para a relevncia do arco encontram-se listados como segue:
1) Configurao geomtrica da linha de transmisso;
2) Distncia entre os condutores de fase e destes com os cabos pra-raios

(isolados ou aterrados);
3) Tenso de operao da linha de transmisso;
4) Linhas de transmisso longas;
5) Caractersticas fsicas do ar (densidade, condutncia eltrica, distribuio de

temperatura, etc.).
Se a distncia entre os condutores for ampliada, consequentemente a
capacitncia estar sendo reduzida, e desta forma reduz-se o acoplamento entre as fases,
assim como a probabilidade da ocorrncia de arco secundrio.
Os parmetros das linhas de transmisso, como impedncia e capacitncia, so
expressos por unidade de comprimento.

Logo, em linhas longas estes valores

apresentam-se maiores do que em linhas curtas, o que implica efeitos capacitivos

mtuos entre as fases mais intensos, favorecendo a presena do arco.
possvel concluir a partir deste captulo que necessrio o estudo das diversas
formas de representao das linhas de transmisso para que, desta forma, seja possvel
selecionar o modelo que mais se adapta e atende aos fenmenos que sero simulados na
mesma. Esta medida tem como objetivo tornar a simulao mais condizente com a
realidade.

25

Os fenmenos esto presentes na natureza e, mediante o grau de detalhamento,

possvel represent-los em simuladores para que possam ser analisados e melhor
compreendidos.

26

Captulo 3
Tcnicas para Mitigar o Problema de Arco
Secundrio

Identificao

de

Pontos

Crticos de Ocorrncia do Fenmeno

Um sistema de energia eltrica seguro e confivel depende, fundamentalmente,
da sua capacidade de permanecer ntegro frente a uma grande variedade de
perturbaes.

Os estudos de estabilidade em sistemas eltricos de potncia esto

relacionados anlise do comportamento dos mesmos aps distrbios.

O tipo de distrbio e a natureza dos fenmenos a serem analisados definem o
grau de detalhamento e as caractersticas da modelagem do sistema eltrico.

Por

exemplo, a capacitncia entre a linha e o solo em uma linha de transmisso pode ser
desconsiderada numa anlise de defeitos do sistema de potncia. Como resultado desses
distrbios, usualmente decorrentes de sbitas mudanas estruturais na rede eltrica, o
sistema sai do ponto de operao estvel que se encontrava e tende a se acomodar em
outro ponto de operao.

As unidades geradoras so submetidas a aceleraes e

desaceleraes de tal intensidade que certas unidades ou grupos de unidades podem

perder sincronismo entre eles ou com o sistema. Dependendo da natureza e da durao
da falta, a consequncia gerada poder acarretar danos s mquinas geradoras e
motores, assim como inconvenientes ao sistema eltrico com a possibilidade de corte de
cargas, caso o redespacho no possa ser direcionado por caminhos alternativos.
Neste sentido, so necessrios estudos que compreendam todas as anlises de
regime permanente, de transitrios eletromagnticos, de estabilidade eletromecnica,
bem como as demais anlises que respaldam o perodo inicial de operao de novas
instalaes. O uso de ferramentas computacionais torna-se, portanto, imprescindvel,
uma vez que por meio destas possvel modelar os diversos equipamentos e fenmenos
eltricos e tambm simular condies reais de operao de um sistema antes de p-las
em prtica.
27

3.1 Principais Tecnologias para a Extino do Arco

No captulo 2 foram mencionados fatores que influenciam no surgimento do
arco secundrio.

Para atuar na sua extino, ou at mesmo na preveno deste

fenmeno, algumas tcnicas so utilizadas:

Geometria da linha de transmisso:

No que diz respeito extino do arco, uma das condies mais adversas autoextino so as linhas de transmisso longas e compactas, devido ao aumento da interao
eletromagntica entre as fases. Esta interao funo direta de seu comprimento total e
inversa da separao entre fases. Na ocorrncia de defeitos monofsicos com o
aparecimento de arcos eltricos (por exemplo, ao longo de uma cadeia de isoladores), tal
interao pode dificultar ou at mesmo impossibilitar a extino deste fenmeno com o
desligamento somente da fase defeituosa, prejudicando o correspondente religamento e
podendo causar riscos estabilidade do sistema.

Figura 3.1 Silhueta de Torre auto portante de Linha Convencional de 500 kV.

28

Figura 3.2 - Silhueta de Torre estaiada de Linha Convencional de 500 kV.

As figuras (3.1) e (3.2) ilustram a distncia entre as fases para dois tipos de
configurao de linha. Para os condutores (de cada fase) distribudos num formato
triangular (figura 3.1), estes se encontram mais prximos, aumentando a interao
eletromagntica entre estas e consequentemente dificuldade na extino de arcos. Em
contrapartida, na figura (3.2), pelo fato dos condutores estarem dispostos linearmente
num plano horizontal, acarreta num acoplamento menor e tambm favorece a extino
de arcos secundrios.
Uma anlise mais refinada do arco secundrio, ainda na concepo da linha de
transmisso, influencia, diretamente, na sua otimizao, uma vez que diminui (ou at
elimina) custos de dispositivos adicionais para viabilizao do religamento monofsico.
Esta medida traz ainda o aumento da confiabilidade como benefcio indireto. Portanto,
a geometria da linha um fator que atua na causa (e no na consequncia) do arco
secundrio.

Impedncia de Neutro
As linhas de transmisso longas so comumente compensadas de maneira que
possa ser transmitida maior quantidade de potncia, alm de melhorar a atuao no
controle de tenso em regime permanente, assim como reduzir sobretenses em
manobra.

29

Esta medida no se aplica para linhas com comprimento acima de 2000 km,
nestas talvez seja mais interessante alongar eletricamente para valores acima de
comprimento de onda, com capacitores em shunt e reatores em srie, ao invs de
encurt-las, como se faz em compensaes reativas tradicionais: reator em shunt e
capacitor em srie.
Para compensaes em derivao costuma-se adotar impedncias de neutro para
aterrar os reatores de linha.

Estas propiciam um amortecimento adicional a

sobretenses, e tambm se devidamente dimensionadas, atuam como filtros

sintonizados numa determinada frequncia. necessrio que as impedncias de neutro
sejam devidamente dimensionadas mediante as caractersticas do sistema.

4.875 [H]

4.875 [H]

4.875 [H]

5.127 [ohm]

5.127[ohm]

5.127 [ohm]

Reatores
de
Linha

2.122 [H]

Reator
de
Neutro

Figura 3.3 Impedncia de Neutro conectando Reatores de Linha terra.

Chaveamento de Elementos em Derivao:

Possui o princpio da impedncia de neutro, porm mais verstil.

Quando

detectada a falta, conecta elementos em shunt com a fase em defeito.

Este

procedimento faz com que se reduza a impedncia vista do ponto de falta e promove um
caminho para que descargas eltricas e/ou correntes induzidas dissipem sua energia.
Podem ser utilizados como elementos a serem chaveados na rede equipamentos
como resistores, chaves de aterramento rpido e os prprios reatores.

30

Figura 3.4 - Banco de Reator com Chaveamento dos Elementos em Shunt.

Um exemplo deste mtodo por meio do esquema ilustrado na figura 3.4. Em

condies normais de operao, as quatro chaves permanecem fechadas, by-passando
desta forma, o reator de neutro. Porm quando detectada uma falta, e conseqente
abertura de uma fase em particular, um par de chaves ficar responsvel pela insero
do reator de neutro no circuito, permitindo assim, um caminho de baixa impedncia
para as correntes induzidas sobre a fase isolada.

Dispositivos FACTS:
Os dispositivos FACTS ainda no so amplamente difundidos na literatura
internacional como equipamentos capazes de reduzir ou at mesmo extinguir arcos
secundrios, assim como no muito comum estarem associados a procedimentos de
manobras monofsicas. Contudo, teoricamente compensadores estticos poderiam ser
utilizados para detectar o defeito de arco secundrio e injetar correntes em contra-fase
no intuito de minimizar ou at mesmo extinguir o fenmeno. Pesquisas nesta rea ainda
necessitam ser mais bem desenvolvidas e aprofundadas para que seja possvel observar
solues potenciais a partir do emprego destes dispositivos.

31

3.2 Metodologia para a Identificao de Pontos

Crticos
Para identificar pontos ou trechos num sistema de transmisso eltrico suscetvel
ocorrncia de arcos secundrios com baixa probabilidade de auto-extino, sero
utilizados dois mtodos distintos.
No primeiro mtodo, ser utilizado o modelo matemtico do arco secundrio no
domnio do tempo, em funo de suas condutncias e parmetros, baseado nas equaes
(2.16) e (2.17). Este modelo, por sua vez, ser inserido em diferentes trechos do sistema
a ser analisado e, desta forma ser verificado o comportamento dinmico do modelo
proposto ao longo do tempo. Os pontos crticos sero aqueles em que o arco secundrio
no se extinguir de forma natural ou permanea por um intervalo de tempo superior ao
de religamento monopolar. Caso o religamento ocorra antes de sua extino, a falta
passa a ser alimentada diretamente por correntes dos geradores, o que acarretar na
retirada deste circuito (abertura tripolar).
O segundo mtodo utilizado na avaliao da extino de arco secundrio,
aplicado ao religamento monopolar, tem como objetivo o levantamento da curva de
corrente de arco secundrio por tenso de restabelecimento (curva I x V). Tais curvas
demarcam reas bem definidas que indicam regies de provvel extino de arcos
secundrios. Os limites dessa curva para a tenso e corrente so o valor do primeiro
pico de tenso de restabelecimento e o valor da corrente de pico de arco secundrio,
respectivamente. Os critrios foram baseados em ensaios de laboratrio, limites de
operao do sistema e resultados empricos apresentados em (Gallucci, 2009).
Conforme (Silva e Jardini, 2000), a passagem pelo zero de corrente pode
provocar a extino do arco secundrio, desde que, esta apresente valor de pico inferior
a 50 A. Aps a extino, surge uma tenso entre o condutor isolado e a terra
denominada de tenso de restabelecimento. Caso esta seja elevada, poder causar a
reignio do arco. Para ensaios realizados, no houve reignio quando o primeiro pico
subsequente de tenso no ponto de falta for inferior a 150 kV.

32

Figura 3.5 - Curva tpica para linhas de transmisso de 500 kV.

A figura 3.5 mostra os limites de tenso e corrente para linhas de transmisso

tpicas de 500 kV. A rea hachurada representa a regio de provvel extino de arco
secundrio, ou seja, valores de tenso e corrente situados abaixo dos limites
estabelecidos por esta curva significam pontos favorveis extino do arco secundrio.
Em contrapartida, valores acima dos limites representam regies em que o arco
apresenta baixa probabilidade de auto-extino.

3.3 Modelo Computacional do Arco Eltrico

O modelo do arco secundrio proposto no captulo 2 foi implementado
computacionalmente mediante ao conjunto de equaes (2.15), (2.16), (2.17) e (2.18)
que regem o fenmeno.

33

Na figura 3.6 observam-se quatro blocos usados na modelagem do arco: Clculo

de potncia, constantes dos arcos, controle do incio da integrao e controle das
condutncias dos arcos.
Clculo da Potncia.
Arco

g
garco1

0.2

B e Beta

gtot

Constantes dos Arcos.

B

alpha
1.0

beta
beta

0.03
0.291667

garco2

jr

Controle do Incio da integrao.

eta

ksi

TIME

ksi
0.017

gtot

X^Y

N/D

ksi
*

P0

Inic
B Comparator

eps

beta
B

jr

eta

Controle das condutncias dos arcos.

varco

parco1

1.0

1.0
B

N
garco2

iarco1

N/D

eps

ksi

1.0

B
N

N/D

N/D

Rarco1

D
N

N/D
D

garco1

theta1

1
sT

ex

garco1

Clear
Inic

P0
varco

parco2

1.0

1.0
B

N
garco1
garco2

iarco2

N/D

+
*

eta

1.0
B

N/D

N/D

Rarco2

D
N

N/D
D
theta2

eps

1
sT

ex

garco2

Clear
Inic

P0

Figura 3.6 Representao matemtica do arco eltrico utilizado em simulao.

O bloco da figura 3.6 denominado por clculo da potncia responsvel pela

obteno simultnea das variveis B, beta (), P0 e J, a partir das condutncias dos dois
subarcos (garco1 e garco2).
No bloco denominado por constante dos arcos esto representados os valores
das constantes alpha (), jr, ksi (), eps () e eta (). O valor destas constantes depende
do comportamento dinmico do arco como, por exemplo, comprimento do arco,
condutividade trmica e interao entre os subarcos interno e externo. Vale ressaltar
que no se tem um conhecimento exato da correlao entre a fsica do arco e vrias
destas constantes.

34

A integrao numrica das variveis dos subarcos (garco1 e garco2) acionada

pelo bloco de nome Controle do incio da integrao.
As equaes matemticas (2.15) e (2.16) esto representadas no bloco Controle
da condutncia dos arcos, tambm mostrado na figura 3.6. possvel observar a
dependncia mtua entre os parmetros garco1 e garco2 e suas respectivas
realimentaes no modelo apresentado. Neste conjunto de equaes, os valores iniciais
das condutncias dos subarcos so inseridos nos integradores presentes. Estes valores
iniciais so mantidos at o instante em que se d incio ao fenmeno.
Na figura 3.7 apresentado o modelo fsico do arco eltrico. Basicamente, neste
modelo foi considerada uma rede em paralelo com o arco caracterizada por um esquema
equivalente de tipo Norton. Este modelo equivalente de Norton tem seus parmetros
variados de acordo com a rede a ser representada em simulao. As resistncias
apresentam valor varivel, que corresponde ao inverso das condutncias obtidas a partir
do modelo matemtico utilizado em simulao.
O modelo fsico utilizado para representar o arco em conjunto com a rede
eltrica est ilustrado na figura 3.7. A rede eltrica representada pelo seu equivalente
Norton, no qual os valores de corrente e da resistncia equivalente so ajustados
referentes s condies da rede eltrica. Dispostos em paralelo, os resistores (Rarco1 e
Rarco2) correspondem ao inverso das condutncias geradas a partir do modelo
matemtico da simulao.

DJ

Rarco1

iarco1kA
+

DJ_Arc

500 [ohm]

I_RN
Ea

iarcoDJ_kA

I_Fonte

Rarco2

iarco2kA

I_arc

VarcokV

Figura 3.7 - Representao fsica do arco eltrico com a rede eltrica o constituda pelo equivalente
de Norton.

35

Para que o modelo em pauta fosse validado foi necessria a realizao de

simulaes, e posteriores comparaes com as referncias estudadas (Portela, 1992,
1994). Todos os resultados dos casos aqui apresentados esto de acordo com os obtidos
pelas bibliografias supracitadas.
Os grficos que sero sequencialmente apresentados foram simulados no
software PSCAD/EMTDC a partir de um exemplo descrito em (Portela, 1992, 1994).

Exemplo 1:
Neste exemplo, o equivalente de Norton est representado por uma fonte de
corrente de amplitude igual a 100 A em paralelo com uma resistncia de 500 . As
constantes nesta simulao so dadas por: = 0,2; = 0,2917, = 1- ; jr = 0,03;
= / .

As formas de onda da tenso, corrente e condutncias do arco secundrio podem

ser visualizadas, respectivamente pelas figuras (3.8), (3.9) e (3.10).

Figura 3.8 - Tenso de Arco Exemplo 1.

36

Corrente dos Sub-Arcos

iarco1 [A]

60

Corrente (A)

45
30
15
0
-15
iarco2 [A]

200

Corrente (A)

100
0
-100
-200
0.000

0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

...
...
...

Figura 3.9 - Correntes dos Subarcos Exemplo 1.

Comportamento das Conductancias do Arco

Condutncia (S)

0.045

g1 [S]

g2 [S]

0.030

0.015

0.000
0.000

0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

...
...
...

Figura 3.10 - Condutncias dos Subarcos - Exemplo 1.

Exemplo 2:
Os exemplos simulados a partir de resultados experimentais de (Portela, 1992 e
1994) so visualizados nas formas de onda apresentados nas seguintes figuras: figura
3.11 Tenso de Arco, figura 3.12 correntes dos subarcos e figura 3.13
condutncias dos subarcos. No caso simulado, o arco possui comprimento igual a 5 m.

37

Este tipo de arco se aproxima dos tipicamente constatados nas cadeias de isoladores de
linhas de transmisso de tenso nominal igual a 500 kV.
A rede eltrica representada pelo seu equivalente Norton possui fonte de
corrente cuja amplitude igual a 1000 A, de frequncia igual a 60 Hz. A resistncia em
paralelo que modela a rede eltrica vale 100 .
Os parmetros e constantes do arco utilizados neste exemplo foram: = 0,1;
= 0,291667; = 1- ; jr = 0,03; = / , 1=3,91 s, 2=76,56 s.

Tenso de Arco
15.0

varco [kV]

10.0

5.0
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
0.0280 0.0300 0.0320 0.0340 0.0360 0.0380 0.0400 0.0420 0.0440 0.0460 0.0480

Figura 3.11 - Tenso de Arco Exemplo 2.

38

...
...
...

Correntes dos Sub-Arcos

0.300

iarco1 [A]

Corrente (kA)

0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000

Corrente (kA)

-0.050
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00

iarco2 [A]

0.0150

0.0200

0.0250

0.0300

0.0350

0.0400

0.0450

0.0500

Figura 3.12 - Correntes dos Subarcos Exemplo 2.

...
...
...

Comportamento das Conductancias do Arco

0.225
0.200
0.175
0.150
0.125
0.100
0.075
0.050
0.025
0.000

g1 [S]

0.0200

g2 [S]

0.0250

0.0300

0.0350

0.0400

0.0450

0.0500

...
...
...

Figura 3.13 - Condutncias dos Subarcos - Exemplo 2.

Os resultados mostrados encontraram-se satisfatrios e esto em consonncia

com os observados em (Portela, 1992 e 1994), indicando que o modelo computacional
est de acordo com as equaes previamente analisadas do fenmeno do arco
secundrio.
O sistema eltrico em que os exemplos de arcos foram submetidos foi
simplificado, uma vez que o foco no era a rede, mas sim o modelo computacional do
arco eltrico. Aps a validao do modelo do arco necessrio que este seja aplicado
39

num sistema real simplificado, para que desta forma possa verificar seu comportamento
dinmico.
O objetivo do captulo seguinte detalhar o sistema em que o arco ser
simulado, verificar seu comportamento dinmico, assim como as condies e trechos de
baixa probabilidade de auto-extino.

40

Captulo 4
Exemplos de Aplicao e Estudo de casos
4.1 Sistema Eltrico Estudado
O sistema utilizado nas simulaes para o estudo do efeito do arco secundrio
foi a Interligao Norte-Sul, que liga os blocos de gerao das regies norte e sul do
Brasil.
A interligao Norte-Sul est dividida em oito trechos, interligando as seguintes
subestaes: Imperatriz, Marab, Itacainas, Colinas, Miracema, Gurupi, Peixe 2, Serra
da Mesa, Serra da Mesa 2 e Samambaia. Ela encontra-se no nvel de tenso de 500 kV
(linhas em vermelho na figura 4.1) e composta por trs circuitos simples.

representao deste sistema encontra-se no mapa geogrfico na figura 4.1. Por esta
figura, nota-se que as linhas de transmisso em estudo interligam o sistema da regio
Norte com o parque gerador Centro-Oeste/Sudeste, chegando a atingir pouco mais de
1000 km de comprimento em toda sua extenso.

Portanto esta se trata de uma

importante via de transmisso de energia entre a regio Norte e Sul do pas.

Para o alvo deste projeto, foi considerado apenas o trecho compreendido entre as
subestaes de Imperatriz e Serra da Mesa. A anlise foi restrita devido complexidade
de representao computacional de todo o sistema e tambm pelo fato de o trecho
selecionado ser o de maior comprimento (pouco mais de 1000 km de distncia). Nas
subestaes que delimitam o trecho supracitado da interligao Norte-Sul, foram
conectadas fontes de tenso, de forma que fosse mantido o fluxo de potncia original
(figura 4.2). Estas fontes representam o equivalente de cada uma das extremidades da
interligao Norte-Sul montante da subestao de Imperatriz e um outro para os
sistemas a montante da subestao de Serra da Mesa.

41

Figura 4.1 - Interligao Norte - Sul.

42

Equivalente
Nordeste
XS

Subestao
Imperatriz

Interligao
Norte-Sul
Subestao
Serra da Mesa

XS

Equivalente
Sudeste /
Centro-Oeste

Figura 4.2 Diagrama Unifilar dos Equivalentes dos Sistemas Vizinhos Interligao Norte-Sul.

Para que o sistema de transmisso pudesse ser simulado foram necessrias

informaes sobre as linhas de transmisso e diversos equipamentos que fazem parte do
mesmo.

Em relao s linhas: Geometria das torres, comprimento das linhas,

caractersticas dos condutores, cabo pra-raios e feixes, informaes sobre o solo e

esquemas de transposio. Sobre os equipamentos: Localizao, tipo de conexo (srie
ou paralelo), potncia injetada/consumida.
As distncias entre as subestaes do trecho alvo esto discriminadas na Tabela
4.1 e a Tabela 4.2 aponta os elementos passivos que esto conectados ao mesmo.

Tabela 4.1 - Distncia entre os trechos que compe o sistema Norte-Sul.

Quantidade
de Circuitos

Trecho

Distncia (km)

Serra da Mesa Gurupi

258

Gurupi Miracema

255

43

Quantidade
de Circuitos

Trecho

Distncia (km)

Miracema Colinas

174

Colinas Imperatriz

343

Tabela 4.2 - Elementos passivos conectados Interligao Norte-Sul.

Trecho

Serra da Mesa Gurupi

Subestaes

Capacitor
Srie
(Mvar)

Serra da
Mesa

108 (TCSC)

Gurupi

161

Gurupi

161

Miracema

161

Miracema

Colinas

161

Colinas

161

Imperatriz

108 (TCSC)

Gurupi Miracema

Miracema Colinas

Colinas Imperatriz

Reator Shunt
(Mvar)
Fixos Manobrveis
1x
136
1x
136
2 x 136
1x
136
1x
136
2 x 136
1x
136
2 x 136
2x
136
1x
2 x 136
136
1 x 165

Vale ressaltar que todos os circuitos correspondentes para cada trecho de circuito
so idnticos.
A Tabela 4.3 denota as caractersticas eltricas do circuito da interligao NorteSul.

Tais caractersticas encontram-se representadas por suas componentes de

sequncia positiva e zero do circuito, que foram determinados a partir dos modelos de
linhas adotados, nmeros de condutores por fase, e pela configurao geomtrica das
torres de transmisso.

44

Tabela 4.3 Caractersticas Eltricas do Circuito da Interligao Norte-Sul.

Trecho

Sequncia positiva
r1
x1
c1
nF / km
/ km
/ km
por fase por fase por fase

Sequncia Zero
r0
x0
c0
nF / km
/ km
/ km
por fase
por fase por fase

Serra da Mesa
Gurupi

0,018025 0,268349 16,47527 0,343985 1,2995104 10,289859

Gurupi
Miracema

0,018025 0,268349 16,47527 0,343985 1,2995104 10,289859

Miracema
Colinas

0,018025 0,268349 16,47527 0,343985 1,2995104 10,289859

Colinas
Imperatriz

0,018025 0,268349 16,47527 0,343985 1,2995104 10,289859

O trecho que foi selecionado como objeto de estudo est representado na figura
4.3 como carter ilustrativo.

A representao do sistema completo, devido a sua

complexidade e do elevado nmero de barras, dificultaria a visualizao dos trechos

analisados.
Note que na regio em destaque, a linha Gurupi-Colinas representada por duas
outras, Gurupi-Miracema e Miracema-Colinas. Na subestao de Miracema encontra-se
o equivalente da subestao de Lajeado.

45

S.Mesa

Gurupi

Imperatriz

272 [MVAR]

136 [MVAR]

Reator de barra
1 x 136 Mvar

Colinas

5.127 [ohm]

4.875 [H]

5.127 [ohm]

4.875 [H]

5.051 [ohm] 4.01897 [H]

Thevenin

Sncrono

Gurupi - Colinas F

Colinas - Imperatriz F

Peixe
Equivalente
Thevenin

127.7 [MW]
1.6 [MVAR]

Reator de
barra
2 x 136 Mvar
1 x 165 Mvar

Equivalente
Imperatriz

Miracema

Gurupi2

Gurupi - Miracema F

Miracema - Colinas F

272 [MVAR]

Gurupi3

Reator de barra de Miracema

2 x 136 Mvar
Sem reator de neutro

Colinas2

Gurupi1

Colinas1

Sncrono
Equivalente
Lajeado

Colinas3

Equivalente
S. Mesa

S. da Mesa - Gurupi F

Figura 4.3- Representao Computacional do sistema eltrico estudado.

A simetria de um sistema de transmisso muito importante no transporte

equilibrado de energia. Contudo, a geometria da linha de transmisso no permite que
isto ocorra, uma vez que as distncias entre as fases e destas terra, nunca sero
exatamente as mesmas. Como conseqncia, haver desbalano no fluxo de potncia
devido ao sistema de transmisso.
A geometria das torres nas linhas de transmisso de alta tenso produz uma
considervel impedncia assimtrica, que causa desequilbrio nas tenses e correntes no
final das linhas. O efeito da assimetria pode ser eliminado com o uso da transposio
46

das fases, dividindo a linha de forma que cada fase ocupe todas as posies da
geometria da torre, igualmente ao longo de toda sua extenso.
Para linhas de transmisso longas de alta tenso a transposio de fases de
suma importncia. Esta medida tem como objetivo compensar o efeito das indutncias
e capacitncias mtuas entre as fases diferentes ao longo do comprimento total da linha,
minimizando, desta forma, os desequilbrios de tenso e corrente. Em cada trecho de
circuito so realizadas trs transposies, que permitem efetuar uma rotao completa
das fases. O esquema de transposio est ilustrado na figura 4.4

Figura 4.4 Esquema de Transposio das Fases.

4.2 Resultados
Conforme foi relatado nos tpicos anteriores, dispe-se de quatro trechos para o
estudo do comportamento do arco secundrio, ou seja, nas linhas de transmisso
compreendidas entre as cinco subestaes de Imperatriz, Colinas, Miracema, Gurupi e
Serra da Mesa, podendo este ainda ser aplicado nas barras das subestaes. Para cada
um dos trechos, foram realizadas trs simulaes, todas situadas nos pontos de
transposio, ou seja, nos locais situados a 1/6, 1/2 e 5/6 de distncia da linha que
interliga duas subestaes.

Portanto, foi realizado um total de doze simulaes

conforme ilustra a figura 4.5 que indica os pontos em que as mesmas foram realizadas.

47

Figura 4.5 Locais em que foram realizadas simulaes.

4.2.1 - 1 Mtodo: Aplicao do Modelo de Arco

Secundrio
Apesar de todos os casos terem sido simulados, no sero aqui apresentados
todos os grficos e formas de onda, por no apresentarem mudanas significativas entre
os mesmos. Foram selecionados os casos extremos e intermedirios, ou seja, pontos em
que o arco secundrio leva tempos maiores e tambm trechos em que o arco se extingue
rapidamente.
O procedimento adotado para todas as simulaes possui a seguinte sequncia:

Primeiramente aplica-se um curto monofsico franco na fase B, no instante de

tempo prximo a 300ms;

Aps, aproximadamente, 3 ciclos (50 ms), ocorre a abertura monopolar apenas

dos disjuntores envolvidos na fase sob falta;

Neste instante, conecta-se o modelo do arco secundrio na simulao, deste

modo, tenses e correntes que surgem a partir deste instante, so oriundas do

acoplamento eletromagntico entre as fases.

Simulao 1: Trecho Imperatriz Colinas

Para este primeiro trecho da Interligao Norte-Sul, o curto-circuito foi aplicado
no circuito 2, no primeiro 1/6 de comprimento da linha a partir da subestao de
Imperatriz, situada prxima divisa entre os estados do Maranho e Tocantins. A
figura 4.6 mostra a tenso de arco na escala de kilovolts. Na figura 4.7 possvel
visualizar as condutncias dos dois subarcos, na escala de Siemens e na figura 4.8 as
formas de onda das correntes esto mostradas na escala de kiloampres.
48

Tenso (kV)

Tensao do Arco Secundrio

17.5
15.0
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
-2.5
-5.0
-7.5
-10.0
-12.5

V_Arco

0.3500

0.3550

0.3600

0.3650

0.3700

0.3750

0.3800

0.3850

0.3900

...
...
...

0.3900

...
...
...

Figura 4.6 - Tenso de Arco Secundrio Simulao 1.

Condutncia dos Sub-Arcos

g1 [S]

g2 [S]

3.50

Condutncia (S)

3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0.3500

0.3550

0.3600

0.3650

0.3700

0.3750

0.3800

0.3850

Figura 4.7 - Condutncia dos Subarcos Simulao 1.

49

Correntes dos Sub Arcos

iarco2_kA

iarco1_kA

iarco_total

12.5
10.0

Corrente (kA)

7.5
5.0
2.5
0.0
-2.5
-5.0
-7.5
-10.0
0.3500

0.3550

0.3600

0.3650

0.3700

0.3750

0.3800

0.3850

0.3900

...
...
...

Figura 4.8 - Correntes dos subarcos Simulao 1.

Pelas formas de onda apresentadas nas figuras anteriores constata-se que o arco
perdurou por aproximadamente por 0,04s (40 ms). um tempo razovel, uma vez que,
para este trecho, apenas o ajuste de tempo morto um pouco superior a sua extino seria
necessrio para que no haja a reignio do mesmo.
Logo, o religamento monopolar pode ser utilizado sem os riscos inerentes
corrente de arco e tambm tenso de restabelecimento.

Simulao 2: Trecho Colinas Miracema

De forma anloga simulao anterior, no segundo trecho da interligao NorteSul, o curto-circuito foi aplicado no meio da linha de transmisso que interliga as
subestaes de Colinas e Miracema.
Os procedimentos de manobra para a simulao esto conforme especificado no
1 mtodo no incio deste captulo.
Os resultados podem ser visualizados nas seguintes figuras:

Figura 4.9, apresenta a tenso de arco (escala: kV);

Figura 4.10, mostra as condutncias dos subarcos, g1 e g2, (escala: Siemens);

Figura 4.11, ilustra as formas de onda das correntes de arco secundrio (escala:
kA).

50

Tensao do Arco Secundrio

V_Arco
8.0
6.0

l
Tenso (kV)

4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
0.3580

0.3590

0.3600

0.3610

0.3620

0.3630

0.3640

...
...
...

Figura 4.9 - Tenso do Arco Secundrio Simulao 2.

Condutncia dos Sub-Arcos

g1 [S]

g2 [S]

1.80
1.60

Condutncia (S)

1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.3580

0.3590

0.3600

0.3610

0.3620

0.3630

0.3640

Figura 4.10 - Condutncia dos Subarcos Simulao 2.

51

...
...
...

Correntes dos Sub Arcos

iarco2_kA

iarco1_kA

iarco_total

4.0

Corrente (kA)

3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-5.0
-6.0
0.3580

0.3590

0.3600

0.3610

0.3620

0.3630

0.3640

...
...
...

Figura 4.11 - Correntes dos subarcos Simulao 2.

Para os curtos situados no vo central da linha, as simulaes apontaram que o

arco se extinguiu de forma natural em aproximadamente 7 ms. Este tempo de extino
quase seis vezes menor do que o encontrado na simulao 1.
Logo, para defeitos monofsicos com aberturas monopolares neste ponto,
muito pouco provvel que o arco se mantenha. um ponto com alta probabilidade de
extino.

Simulao 3: Trecho Miracema Gurupi

O terceiro trecho da Interligao Norte-Sul une as subestaes de Miracema e
Gurupi. Para este caso, a simulao para o curto-circuito monofsico e consequente
insero do modelo de arco secundrio foi realizada no meio da linha de transmisso
que conecta as duas subestaes supracitadas.
Os procedimentos de manobra de abertura dos disjuntores, tempo morto, assim
como a fase defeituosa envolvida seguem os mesmos para esta simulao e esto
conforme especificado no 1 mtodo no incio deste captulo.
Os resultados podem ser visualizados nas seguintes figuras:

Figura 4.12, apresenta a tenso de arco (escala: kV);

Figura 4.13, mostra as condutncias dos subarcos, g1 e g2, (escala: Siemens);

Figura 4.14, ilustra as formas de onda das correntes de arco secundrio (escala:
kA).
52


Tensao do Arco Secundrio
V_Arco

38

Tenso (kV)

25
13
0
-13
-25
0.325

0.350

0.375

0.400

0.425

0.450

0.475

0.500

0.525

0.550

...
...
...

0.575

Figura 4.12 - Tenso de Arco Secundrio Simulao 3.

Condutncia dos Sub-Arcos

0.50

g1 [S]

g2 [S]

Condutncia (S)

0.38
0.25
0.13
0.00
-0.13
-0.25
0.325

0.350

0.375

0.400

0.425

0.450

0.475

0.500

0.525

Figura 4.13 - Condutncia dos Subarcos Simulao 3.

53

0.550

0.575

...
...
...

Correntes dos Sub Arcos

2.00

iarco2_kA

iarco1_kA

iarco_total

1.50
Corrente (kA)

1.00
0.50
0.00
-0.50
-1.00
0.325

0.350

0.375

0.400

0.425

0.450

0.475

0.500

0.525

0.550

0.575

...
...
...

Figura 4.14 Correntes dos Subarcos Simulao 3.

As simulaes para o curto no vo central mostram que o arco, assim como nos
casos anteriores, se extingue naturalmente; porm necessrio um intervalo de tempo
de aproximadamente 210 ms, tempo este consideravelmente maior que os casos j
mostrados.
A figura 4.13 ilustra as condutncias dos subarcos, as duas so mutuamente
dependentes, w para que o arco exista necessrio que estas permaneam com
condutncias diferentes de zero.
A extino do fenmeno pode ser visualizada pelas figuras 4.13 e 4.14, nas quais
se observam as condutncias e correntes anulando-se no tempo de 0,57s,
respectivamente.
Portanto, este um ponto em que pode a vir comprometer o procedimento de
abertura monofsica e, por isto, considerado como crtico para a ocorrncia de arco
secundrio.
Para todas as simulaes realizadas na interligao Norte-Sul, inclusive para os
resultados que no foram apresentados neste trabalho, em nenhuma destas o arco
secundrio se manteve por tempo indefinido. Em todos os casos analisados o arco foi
extinto. O tempo de extino do arco secundrio foi o diferencial nos trechos,

54

apresentando casos que levaram poucos milissegundos e outros que perduraram por
intervalos de tempo que comprometem o esquema de religamento monopolar.
O tempo de extino do arco secundrio e os seus respectivos trechos
encontram-se relacionados na Tabela 4.3.
Tabela 4.4 Tabela com o tempo de extino dos arcos secundrios nos trechos simulados.

Trecho

Origem

Imperatriz

Colinas

Miracema

Tempo de

Destino

Colinas

Miracema

Gurupi

Serra
Gurupi

da
Mesa

Frao da linha a qual

Extino

aplicado o defeito

de Arco

(a partir da Subestao de Origem)

Secundrio

1
6

(ms)

1
2
2
3
1
6
1
2

40
12
9
5
7

2
3

13

1
2

210

1
6

12

1
6
2
3
1
2
2
3

55

200

4.2.2- 2 Mtodo: Levantamento da Curva Corrente de

Arco Secundrio por Tenso de Restabelecimento
Para os mesmos exemplos simulados anteriormente, sero levantadas curvas de
corrente de arco secundrio por tenso de restabelecimento (curvas I x V) e em seguidas
sobrepostas com as (curvas I x V) tpicas de uma linha de 500 kV.
O 2 mtodo empregado no disps de nenhum modelo de arco, to pouco de
equaes que modelassem o fenmeno. O diagrama eltrico pode ser visualizado na
figura 4.15. A curva foi levantada simplesmente pela medio da corrente e tenso de
arco, Iarco e Varco, respectivamente com uma das fases em aberto e as demais em
operao normal. Primeiramente, com a chave fechada, os valores de corrente so
medidos. A partir de um determinado instante t, a chave aberta, e ento medidos os
valores de tenso induzidas pelas fases energizadas.
Para isso, utilizou-se um resistor varivel, uma vez que o arco eltrico possui
caractersticas predominantes resistivas. O resistor varivel teve sua resistncia alterada
primeiramente de 0 at 10.000 , com incrementos de 100 , sendo em seguida
variada de 11.000 100.000 , com incrementos de 10.000 .

O pequeno

incremento (100 ) para as resistncias menores se deve ao fato da busca de uma

melhor resoluo para o joelho da curva I x V. Esta relao de resistncias est listada
no anexo A.
Este procedimento teve como objetivo buscar os casos mais severos e tambm
os mais brandos, R = 0 e R = 100.000 , respectivamente. Logo, para cada curva foi
preciso simular o sistema com todos os 191 valores de resistncia supracitados.
A partir do mtodo adotado, so gerados trs vetores: valor de resistncia,
corrente e tenso. Os dois ltimos so plotados e assim obtida a curva I x V para aquele
ponto em especfico. Em seguida, so comparadas com curvas tpicas de nvel de
tenso de 500 kV.

56

Figura 4.15 Esquema do procedimento para levantamento da curva I x V.

Simulao 1: Trecho Imperatriz Colinas

De modo similar simulao 1, do primeiro mtodo, o resistor varivel foi
inserido no mesmo local, ou seja, no primeiro 1/6 (um sexto) da linha de transmisso a
partir da subestao de Imperatriz. A partir disto foi efetuado o procedimento de
incremento de resistncias para o levantamento da curva I xV, j descrito anteriormente.
O resultado da simulao est representado na figura 4.16.
Na figura 4.16 possvel visualizar a curva tpica de uma linha de 500 kV,
denominada por referncia (azul-contnuo) e tambm a curva I x V resultante do mtodo
aplicado. Nota-se que a curva em vermelho-tracejado localiza-se dentro dos limites da
curva de referncia (azul-contnua), excetuando-se um ponto de tangncia no valor de
corrente de aproximadamente 50 A. Contudo, este ponto bem particular, pois
representa o pior caso terico, arco secundrio com resistncia nula, sendo isto
impraticvel, uma vez que o ar oferece uma resistncia para a corrente eltrica.
Apesar da ressalva, este trecho considerado como no-crtico, uma vez que a
curva simulada permanece dentro da regio de provvel extino e tambm no foram
detectados arcos secundrios superior a 40 ms neste trecho pelo 1 mtodo.

57

Figura 4.16 Curva tpica de 500 kV (azul-contnua) e curva do trecho simulado na frao 1/6 da
linha entre Imperatriz e Gurupi (vermelha-tracejada).

Simulao 2: Trecho Colinas Miracema

De forma anloga simulao 2, do primeiro mtodo, o defeito foi aplicado no
vo central, e desta maneira foi realizado o 2 mtodo j proposto. O resultado da
simulao est representado na figura 4.17.
Atravs da figura 4.17 nota-se que a curva do trecho simulado (vermelhatracejada) est localizada abaixo dos limites considerados crticos, j que situa-se
totalmente na regio de cor azul, ou seja, na rea considerada com alta probabilidade de
extino do arco secundrio. Os contornos desta curva, que representa a corrente de
arco secundrio por tenso de restabelecimento, apresentam respectivamente, mximos
de 37 A e 80 kV, aproximadamente.
Portanto, este ponto considerando como no-crtico, uma vez que, a curva I xV
se apresenta muito abaixo das fronteiras da curva de referncia e, tambm, pelo fato da
extino do arco secundrio nas simulaes do primeiro mtodo.
58

Figura 4.17 Curva tpica de 500 kV (azul-contnua) e curva do trecho central entre Colinas e
Miracema (vermelha-tracejada).

Simulao 3: Trecho Miracema Gurupi

De modo anlogo simulao 3 do primeiro mtodo, o modelo foi inserido no
vo central que interligas as subestaes de Colinas e Miracema.

O resultado da

simulao est representado na figura 4.16.

Para este caso, nota-se que a curva do trecho simulado, tracejada, ultrapassa os
limites estabelecidos pela curva tpica de uma linha de transmisso de 500 kV,
indicando que, para os respectivos valores de tenso e corrente, existe a probabilidade
de que o arco no seja extinto.

Os segmentos da curva simulada (em vermelha-

tracejada) que se encontram na regio em azul so passveis de extino.

Este ponto caracterizado como crtico, uma vez que as duas curvas (simulada e
referncia) se apresentam muito prximas e nos extremos rompem os limites tericos de
corrente (50 A) e tenso (180 kV). Alm do mais, tambm se verificou pelo 1 mtodo
que o arco perdurou por mais de 200 ms.

59

Figura 4.18 Curva tpica de 500 kV (azul-contnua) e curva do trecho central entre Miracema e
Gurupi (vermelha-tracejada).

Portanto, pelo mtodo 2, para os resultados apresentados, identifica-se apenas

um ponto crtico.

Os pontos em destaque nos trechos da interligao Norte-Sul,

conforme est mostrado na figura 4.15, tambm foram levantados, porm todas se
apresentaram dentro da regio de provvel extino, inclusive a regio entre Gurupi e
Serra da Mesa, apontada como crtica pela Tabela 4.4 do primeiro mtodo.
Pelo primeiro mtodo, a partir de um modelo de arco mais bem detalhado, foi
possvel observar as formas de onda de condutncia, tenso e corrente de arco
secundrio, assim como constatar o intervalo de tempo necessrio para sua autoextino.

Atravs do segundo mtodo, levantaram-se curvas de corrente de arco

secundrio por tenso de restabelecimento, e em seguida, comparadas com curvas

tpicas de linhas de 500 kV obtidas por ensaios laboratoriais e referenciadas em (Mota,
2010), (Gallucci, 2009) e (Silva, Jardini, 2000). A partir da comparao das curvas,
foram indicados os pontos mais propensos a no extino do fenmeno.

60

Os resultados apresentados por ambos os mtodos mostraram-se satisfatrios e

coerentes. O vo central entre as subestaes de Gurupi e Serra da Mesa foi apontado
pelos dois mtodos como ponto crtico para a realizao de manobras de religamentos
monopolares na interligao Norte-Sul.

61

Captulo 5
Concluses
Neste trabalho, primeiramente foi realizada uma comparao entre duas formas
de religamento: tripolar (abertura de trs fases) e monopolar (abertura de uma fase
apenas) e as consequentes implicaes que cada uma destas podem vir a acarretar no
sistema. Um estudo da ltima forma foi mais aprofundado como onjetivo deste projeto.
A viabilizao do religamento monopolar est associada extino do arco
secundrio, gerado por induo eletromagntica, das fases que permanecem energizadas
sobre a fase isolada pela abertura dos disjuntores nos terminais da linha de transmisso.
Logo, foram desenvolvidas medidas para averiguar a presena do referido arco em
trechos de um sistema real do SIN, a interligao Norte-Sul. As linhas de transmisso
de estudo foram as que ficam compreendidas entre as subestaes de Imperatriz,
Colinas, Miracema, Gurupi e Serra da Mesa.
Por meio de dois mtodos distintos, verificou-se a presena de arcos, assim
como o tempo em que levavam para se auto-extinguirem, nveis de tenses, correntes e
tambm o quo propensas as regies esto para a ocorrncia do fenmeno. Houve
convergncia dos resultados de ambos os mtodos, dos quais se pode identificar as
regies crticas, ou seja, trechos onde o arco levou um tempo considerado para sua autoextino (>200 ms).
Nas simulaes realizadas pela insero do modelo computacional do arco
eltrico em diferentes pontos do sistema supracitado, notou-se que houve a extino do
fenmeno em poucos milissegundos com a exceo de dois casos, os trechos centrais
das linhas de transmisso que interliga as subestaes de Miracema e Gurupi, e tambm
entre Gurupi e Serra da Mesa 2, que levaram pouco mais de 200 ms para a extino.
Portanto, conclui-se que existem pontos especficos para a ocorrncia de arcos
secundrios nos trechos estudados e tcnicas necessitam ser desenvolvidas para acelerar

62

a extino dos mesmos, de maneira que se possa tornar vivel aberturas e posteriores
religamentos monopolares no sistema eltrico.

Projetos Futuros
Dentre os equipamentos capazes de realizar a extino do arco secundrio
encontram-se os dispositivos FACTS. Os compensadores estticos (STACOM) podem
atuar como fontes de correntes, gerando correntes em contra fase em relao s do arco
de maneira que venham anul-las.
No entanto, so necessrios estudos para definir a localizao do equipamento,
formas de conexo, topologia a ser utilizada e a lgica de controle a ser desenvolvida.

63

Referncias Bibliogrficas
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64

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65

Anexo A
Tabela utilizada no levantamento da curva Corrente de Arco x Tenso de
Restabelecimento. Os nmeros sequenciais esquerda da coluna abaixo, iniciados pelo
algarismo 1 at 191, representam um contador para iterao. Os valores mais direita
vo de 0 100.000 e indicam o valor da resistncia para cada simulao correspondente.
!passo de 100

26,

2500

52,

5100

1,

27,

2600

53,

5200

2,

100

28,

2700

54,

5300

3,

200

29,

2800

55,

5400

4,

300

30,

2900

56,

5500

5,

400

31,

3000

57,

5600

6,

500

32,

3100

58,

5700

7,

600

33,

3200

59,

5800

8,

700

34,

3300

60,

5900

9,

800

35,

3400

61,

6000

10,

900

36,

3500

62,

6100

11,

1000

37,

3600

63,

6200

12,

1100

38,

3700

64,

6300

13,

1200

39,

3800

65,

6400

14,

1300

40,

3900

66,

6500

15,

1400

41,

4000

67,

6600

16,

1500

42,

4100

68,

6700

17,

1600

43,

4200

69,

6800

18,

1700

44,

4300

70,

6900

19,

1800

45,

4400

71,

7000

20,

1900

46,

4500

72,

7100

21,

2000

47,

4600

73,

7200

22,

2100

48,

4700

74,

7300

23,

2200

49,

4800

75,

7400

24,

2300

50,

4900

76,

7500

25,

2400

51,

5000

77,

7600

66

78,

7700

!passo = 10000

134,

43000

79,

7800

135,

44000

80,

7900

102,

11000

136,

45000

81,

8000

103,

12000

137,

46000

82,

8100

104,

13000

138,

47000

83,

8200

105,

14000

139,

48000

84,

8300

106,

15000

140,

49000

85,

8400

107,

16000

141,

50000

86,

8500

108,

17000

142,

51000

87,

8600

109,

18000

143,

52000

88,

8700

110,

19000

144,

53000

89,

8800

111,

20000

145,

54000

90,

8900

112,

21000

146,

55000

91,

9000

113,

22000

147,

56000

92,

9100

114,

23000

148,

57000

93,

9200

115,

24000

149,

58000

94,

9300

116,

25000

150,

59000

95,

9400

117,

26000

151,

60000

96,

9500

118,

27000

152,

61000

97,

9600

119,

28000

153,

62000

98,

9700

120,

29000

154,

63000

99,

9800

121,

30000

155,

64000

100,

9900

122,

31000

156,

65000

101,

10000

123,

32000

157,

66000

124,

33000

158,

67000

125,

34000

159,

68000

126,

35000

160,

69000

127,

36000

161,

70000

128,

37000

162,

71000

129,

38000

163,

72000

130,

39000

164,

73000

131,

40000

165,

74000

132,

41000

166,

75000

133,

42000

167,

76000

!,

67

168,

77000

169,

78000

170,

79000

171,

80000

172,

81000

173,

82000

174,

83000

175,

84000

176,

85000

177,

86000

178,

87000

179,

88000

180,

89000

181,

90000

182,

91000

183,

92000

184,

93000

185,

94000

186,

95000

187,

96000

188,

97000

189,

98000

190,

99000

191,

100000

ENDFILE:

68