Prof.: Victor Souza (prof.victorbsouza@gmail.

com)
Formao:
Doutorando em Engenharia Mecnica - UFF
Mestrado em Engenharia Mecnica UFF
Ps Graduando em Gesto Educacional - SUR
Ps Graduado em Estruturas Fac Redentor
Engenheiro Mecnico Fac Redentor
Tcnico em Capacitao de ISFCR SENAI-SP
Tcnico em Segurana e Sade do Trabalho - IFF

Ementa.

Unidade I - Vetores e Foras

Unidade II - Equilbrio de uma partcula
Unidade III - Resultantes de um sistema de foras
Unidade IV - Equilbrio de corpos rgidos
Unidade V - Centride e Centro de Gravidade
Unidade VI Momento de Inercia
Unidade VII - Atrito
Unidade VIII - Trabalho Virtual

Mecnica Geral
Victor Souza

Referncia Bibliogrfica da disciplina

Bsica (03 ttulos):
BEER, F. P.; JOHNSTON JNIOR, E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica. So
Paulo: PEARSON EDUCATION DO BRASIL, 2005.
HIBBELER, R. C. Engenharia Mecnica: Esttica. 10 edio. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos, 2005.
BEDFORD & FOWLER. Engineering Mechanics Statics 3 ed. New Jersey: Prentice Hall,
2002, 583p.

Complementar (05 ttulos):

MERIAM, J. L.; KRAIGE, L.G. Mecnica para Engenharia: Esttica. Editora LTC Livros Tcnicos e
Cientficos, 6 Ed., Rio de Janeiro, 2009.
FONSECA, ADHEMAR. Curso de Mecnica 2 Esttica. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1977.
HIBBELER, R. C. Engenharia Mecnica: Esttica. 8 edio. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos,
1998.
KAMINSKI, Paulo C. Mecnica geral para engenheiros. So Paulo: Edgard Blucher, 2000.
FRANCA, Luis Novaes Ferreira. Mecnica Geral. So Paulo: Edgard Blucher, 2012
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Avaliao

Datas:
V1 27 de Setembro.
V2 29 de Novembro.
V3 20 de Dezembro.

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Tpicos Abordados Nesta Aula

Introduo Mecnica
Sistema Internacional de Medidas
Vetores
Lei dos Senos
Lei dos Cossenos
Regra do Paralelogramo
Decomposio de Vetores
Clculo da Fora Resultante

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Victor Souza

Referncias Bibliogrficas
BIBLIOGRAFIA BSICA.
HIBBELER, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So Paulo: Pearson Education do
Brasil, 2005, 540p.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros:
Esttica.5.ed. So Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
BEDFORD & FOWLER. Engineering Mechanics Statics 3 ed. New Jersey:
Prentice Hall, 2002, 583p.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR.
ROCHA, Renato. Esttica das Partculas. Anotaes de Aula de Mecnica
Tcnica. Rio de janeiro: UERJ. Acessado em 30 de Abril de 2012. Disponvel
em: http://www.fat.uerj.br/intranet/disciplinas/Mecanica%20Tecnica/cap02.pdf.
Notas de aula de Mecnica Geral . Salvador: UNIBAHIA, 2007. Acessado em
30
de
Abril
de
2012.
Disponvel
em:
http://www.ebah.com.br/content/ABAAABVXAAC/apostila-mecanica-geral-1
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1.0 Introduo Mecnica Geral

A Mecnica um ramo das cincias fsicas que trata do

estado de repouso ou movimento de corpos sujeitos ao das
foras. (HIBBELER,2011)

Mecnica Geral
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1.0 Introduo Mecnica Geral

A mecnica subdivida em:

Mecnica dos Corpos Rgidos
Mecnica dos Corpos deformveis
Mecnica dos Fluidos

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1.1 Mecnica dos Corpos Rgidos

Corpo Rgido um sistema constitudo de partculas

agregadas em um modo tal que a distncia entre os vrios
pontos constituem o corpo e este corpo no varia com o
tempo.

Dispositivos de Medio.
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1.1 Mecnica dos Corpos Rgidos

A mecnica dos corpos rgidos se divide em duas

partes:
Esttica

Dinmica

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10

1.2 Grandezas Fsicas Presentes na Mecnica

a) Comprimento: Grandeza essencial que localiza a posio de um ponto no espao. A
partir do comprimento possvel descrever com exatido a dimenso de um sistema fsico.
No sistema internacional de unidades (SI), a unidade bsica de comprimento o metro (m).
b) Tempo: Pode ser definido como o intervalo entre dois eventos consecutivos. Medies
desse intervalo podem ser realizadas por comparaes, como por exemplo, eventos
repetitivos tal como a rotao da Terra ao redor de seu prprio eixo. No sistema
internacional de unidades (SI), a unidade bsica de tempo o segundo (s).
c) Massa: A massa de um corpo representa uma quantidade absoluta que independe da
posio do corpo e do local no qual o mesmo colocado. No sistema internacional de
unidades (SI), a unidade bsica de massa o quilograma (kg).
d) Fora: Pode ser definida como a ao de um corpo em outro corpo. Como um corpo no
pode exercer uma fora em um segundo corpo a menos que este oferea uma resistncia,
pode-se concluir que uma fora nunca existe s, ou seja, as foras sempre ocorrem aos
pares, e as duas foras possuem a mesma magnitude e sentidos contrrios. No sistema
internacional de unidades (SI), a unidade bsica de fora o Newton (N), que
representado a partir da seguinte relao, 1 N = 1 kgm/s.
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11

1.3 Sistema Internacional de Medidas.

A 11 CGPM, em 1960, atravs de sua Resoluo n12, adotou finalmente o

nome SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, com abreviao
internacional SI para o sistema prtico de unidades, e instituiu regras para os
prefixos, para as unidades derivadas e as unidades suplementares, alm de
outras indicaes, estabelecendo uma regulamentao para as unidades de
medidas. A definio de Quantidade de Matria (mol) foi introduzida
posteriormente em 1969 e adotada pela 14 CGPM, em 1971.

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12

1.4 Unidades Bsicas do SI.

As Unidades bsicas do sistema internacional de medidas, so definidas por
conveno, e so conhecidas como dimensionalmente independentes. Essas 7
unidades bsicas so:
Grandeza

Unidade

Smbolo

Comprimento

Metro

Massa

Quilograma

kg

Tempo

Segundo

Corrente Eltrica

mpere

Temperatura

Kelvin

Quantidade de Matria

Mol

mol

Intensidade Luminosa

Candela

cd

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13

1.5 Definio Unidades Base.

Metro (m): o caminho percorrido pela luz no vcuo durante um intervalo de tempo de 1/299 792
458 de um segundo.
Quilograma (kg): igual massa do prottipo internacional, feito com uma liga platina - irdio,
dentro dos padres de preciso e confiabilidade que a cincia permite.
Segundo (s): a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre os
dois nveis hiperfinos do tomo de csio-133, no estado fundamental.
Ampre (A): uma corrente constante que, se mantida em dois condutores retilneos e paralelos, de
comprimento infinito e seo transversal desprezvel, colocados a um metro um do outro no vcuo,
produziria entre estes dois condutores uma fora igual a 2 x10-7 Newton, por metro de comprimento.
Kelvin (K): a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua.
Mol (mol): a quantidade de matria de um sistema que contm tantas entidades elementares
quantos forem os tomos contidos em 0,012 quilograma de carbono 12. Comentrios: a) O nome desta
quantidade vem do francs "quantit de matire",derivado do latim "quantitas materiae", que
antigamente era usado para designar a quantidade agora denominada de "massa". Em ingls usa-se o
termo "amount of substance". Em portugus, consta no Dicionrio como "quantidade de substncia",
mas pode-se admitir o uso do termo "quantidade de matria", at uma definio mais
precisa sobre o assunto.
Candela (cd): a intensidade luminosa, em uma determinada direo, de uma fonte que emite
radiao monocromtica de freqencia 540x1012 hertz e que tem uma intensidade radiante naquela
direo de 1/683 watt por esteradiano.
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14

1.6 Sistemas Suplementares do SI.

So apenas duas as unidades suplementares: o radiano,

unidade de ngulo plano e o esteradiano, unidade de ngulo
slido.
Grandeza

Unidade

Smbolo

ngulo Plano

Radiano

Rad

ngulo Slido

Esteradiano

Sr

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15

1.7 Unidades Derivadas do SI.

So formadas pela combinao de unidades de base,

unidades suplementares ou outras unidades derivadas, de
acordo com as relaes algbricas que relacionam as
quantidades correspondentes. Os smbolos para as unidades
derivadas so obtidos por meio dos sinais matemticos de
multiplicao e diviso e o uso de expoentes. Algumas
unidades SI derivadas tm nomes e smbolos especiais.

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16

1.7 Unidades Derivadas do SI.

Grandeza

Unidade

Smbolo

rea

Metro Quadrado

Volume

Metro Cbico

Velocidade

Metro por segundo

m/s

Acelerao

Metro por Segundo ao quadrado

m/s

Nmero de Onda

Metro Recproco

m-1

Densidade

Quilograma por metro cbico

Kg/m

Volume Especifico

Metro cbico por Quilograma

m/kg

Concentrao

Mol por metro cbico

Mol/m

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17

1.8 Unidades Derivadas do SI.

Grandeza

Unidade

Smbolo

rea

Metro Quadrado

Volume

Metro Cbico

Velocidade

Metro por segundo

m/s

Acelerao

Metro por Segundo ao quadrado

m/s

Nmero de Onda

Metro Recproco

m-1

Densidade

Quilograma por metro cbico

Kg/m

Volume Especifico

Metro cbico por Quilograma

m/kg

Concentrao

Mol por metro cbico

Mol/m

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18

1.8 Unidades Derivadas do SI.

Grandeza

Unidade

Smbolo

rea

Metro Quadrado

Volume

Metro Cbico

Velocidade

Metro por segundo

m/s

Acelerao

Metro por Segundo ao quadrado

m/s

Nmero de Onda

Metro Recproco

m-1

Densidade

Quilograma por metro cbico

Kg/m

Volume Especifico

Metro cbico por Quilograma

m/kg

Concentrao

Mol por metro cbico

Mol/m

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19

1.9 Mltiplos e Submltiplos do SI.

Grandeza

Unidade

Smbolo

rea

Metro Quadrado

Volume

Metro Cbico

Velocidade

Metro por segundo

m/s

Acelerao

Metro por Segundo ao quadrado

m/s

Nmero de Onda

Metro Recproco

m-1

Densidade

Quilograma por metro cbico

Kg/m

Volume Especifico

Metro cbico por Quilograma

m/kg

Concentrao

Mol por metro cbico

Mol/m

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20

2.0 Grandeza Escalar e Vetorial

Uma grandeza escalar caracterizada por um nmero

real. Como exemplo de escalares podem se citar: o tempo,
a massa, o volume, o comprimento, etc.
Uma grandeza vetorial caracterizada pela dependncia
de trs elementos fundamentais, ou seja, representa um
ente matemtico que possui intensidade, direo e sentido.
Em problemas de esttica muito comum a utilizao de
grandezas vetoriais como posio, fora e momento.

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21

2.1 Decomposio de Foras

Nem sempre nossas estruturas ou equipamentos estaro

sujeitos a foras que atuam perpendicularmente ao eixo.
Existem casos em que estas atuaro de forma inclinada.
Nesses casos o melhor trabalhar com as componentes x, y ,
z e em seguida calcular a fora resultante.

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22

2.2 Lei dos Cossenos e Senos

Dado um tringulo ABC e seus ngulos internos , e , a lei dos
senos definida da seguinte forma: Em todo tringulo, as medidas
dos seus lados so proporcionais aos senos dos lados opostos.

A partir do mesmo tringulo ABC e seus ngulos internos , e , a lei

dos cossenos definida do seguinte modo: Num tringulo, o quadrado
da medida de um lado igual soma dos quadrados das medidas dos
outros dois, menos o dobro do produto das medidas desses dois lados
pelo cosseno do ngulo oposto ao primeiro lado.
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23

2.3 Regra do Paralelogramo

Todas as quantidades vetoriais obedecem lei do

paralelogramo da adio. Os vetores A e B so somados
para formar um vetor resultante:

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24

2.4 Regra do Tringulo

Um caso especial da Lei do Paralelogramo, em que o

vetor B somado ao vetor A da forma extremidade
para origem, ou seja conectando a extremidade de A
com a origem de B, ou vice e versa.

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25

2.5 Decomposio Vetorial

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26

Exemplo:

1) O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras

F1 e F2. Determine o mdulo e a direo da fora
resultante.

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27

Resoluo

Construir um esquema aplicando a regra do paralelogramo

de fora a identificar quais so as incgnitas do problema.

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28

Resoluo

A partir do paralelogramo obtido na figura, pode se

construir o tringulo de vetores.

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29

Resoluo

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30

Resoluo

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31

Prxima aula

Sistemas de Foras Coplanares

Determinao de Fora Resultante
Componentes de um Vetor Cartesiano
Operaes com Vetores Cartesianos
Vetor Unitrio
ngulos Diretores Coordenados

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32

Componentes de um vetor

Quando um vetor R expresso segundo a soma de dois

vetores A e B, cada um dos vetores A e B so chamados de
componentes de R, portanto, um vetor resultante pode ser
decomposto em duas componentes a partir da aplicao da
regra do paralelogramo. Um exemplo de decomposio
vetorial pode ser observado na figura a seguir, onde,
conhecendo-se as linhas de ao de cada componente,
o vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e
B.

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33

Componentes de um vetor

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34

Fora Resultante

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35

Adio de Foras Vetoriais

Quando os problemas envolvem a adio de mais de duas

foras, pode-se aplicar de modo sucessivo a regra do
paralelogramo ou o tringulo de vetores de modo a se
obter a fora resultante. Um exemplo desse tipo de
situao mostrado na figura representada a seguir.

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36

Mtodos das Componentes Retangulares

Assim, pode-se notar que quanto maior o nmero de foras

envolvidas no sistema, maior o tempo dispensado para
encontrar a fora resultante, pois se necessita da aplicao
da regra do paralelogramo sucessivas vezes gerando um
cansativo trabalho de geometria e trigonometria para se
determinar o valor numrico da resultante do sistema e sua
respectiva direo. Porm, este exaustivo processo
suprido de forma rpida atravs da aplicao de uma
metodologia que utiliza uma soma algbrica das
componentes de cada um dos vetores fora que formam o
sistema.
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37

Mtodos das Componentes Retangulares

Este mtodo denominado mtodo das

componentes retangulares e consiste em trabalhar
apenas com as componentes dos vetores, formando
desse modo um sistema de foras colineares
projetados nos eixos de coordenadas do sistema de
referncia.

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38

Mtodos das Componentes Retangulares

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39

Mtodos das Componentes Retangulares

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40

Mtodos das Componentes Retangulares

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41

Exemplo:

1) Um dado elo est submetido as foras F1 e F2,

determine a intensidade e a orientao da fora
resultante.

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42

Exemplo:

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43

Exemplo:

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44

Exemplo:

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45

Exemplo:

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46

Componentes retangulares de um vetor

Um vetor A pode ter um, dois ou trs componentes

ao longo dos eixos de coordenadas x, y e z. A
quantidade de componentes depende de como o
vetor est orientado em relao a esses eixos.
Sistema de coordenadas utilizando a regra da mo
direita.

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47

Vetor Unitrio

A direo de A especificada usando-se um vetor

unitrio, que possui esse nome por ter intensidade igual
a 1. Em trs dimenses, o conjunto de vetores unitrios
i,j,k usado para designar as direes dos eixos x, y e
z respectivamente.

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48

Representao de um vetor Cartesiano

Um vetor cartesiano escrito sob a forma de

suas componentes retangulares. As componentes
representam a projeo do vetor em relao aos
eixos de referncia. Quando se escreve um vetor
na forma cartesiana suas componentes ficam
separadas em cada um dos eixos e facilita a
soluo da lgebra vetorial.

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49

Representao de um vetor Cartesiano

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50

Representao de um vetor Cartesiano

A orientao de um vetor no espao definida

pelos ngulos diretores coordenados , , e
medidos entre a origem do vetor e os eixos
positivos x, y e z.

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51

Representao de um vetor Cartesiano

Determinao dos ngulos Diretores Coordenados

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52

Sistemas de Foras Concorrentes

Se o conceito de soma vetorial for aplicado em um

sistema de vrias foras concorrentes, a fora
resultante ser a soma de todas as foras do sistema
e pode ser escrita da seguinte forma:

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53

Exemplo:

1) Determine a Intensidade e os ngulos diretores

coordenados da fora resultante que atua sobre o anel,
conforme mostrado na figura.

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54

Exemplo:

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55

Exemplo:

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56

Exemplo:

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57

Exemplo:

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58

Vetor Posio

O vetor posio definido como um vetor fixo que

localiza um ponto do espao em relao a outro. O
vetor posio pode ser escrito na forma cartesiana.

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59

Vetor Posio entre dois Pontos A e B

O vetor posio calculado a partir da subtrao das

coordenadas x, y, z das extremidades dos vetores em
anlise. O vetor posio indica o comprimento real
ou a distncia entre dois pontos no espao.

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60

Vetor Posio entre dois Pontos A e B

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61

Vetor Fora Orientado ao Longo de uma reta.

Pode-se definir uma fora como um vetor

cartesiano pressupondo que ele tenha a mesma
direo e sentido que o vetor posio orientado
do ponto A para o ponto B na corda.

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62

Exemplo:

1) Existe uma corda presa entre dois pontos A e B.

Determine seu comprimento e sua direo, medidos
de A para B.

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63

Exemplo:

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64

Exemplo:

ngulos Diretores:

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65

Exemplo:

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66

Produto Escalar

Em determinados problemas de esttica necessrio se

determinar o ngulo formado entre duas retas ou ento
os componentes paralelo e perpendicular de uma fora
em relao a um eixo. Principalmente em problemas
tridimensionais, a soluo por trigonometria torna-se
complicada, dessa forma uma maneira rpida de se obter
o resultado desejado a partir da lgebra vetorial.
O mtodo que possa ser utilizado o produto escalar
entre dois vetores.

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67

Formulao de Produto Escalar

O produto escalar de dois vetores fornece como

resultado um escalar e no um vetor e definido
conforme a equao mostrada a seguir.

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68

Componentes Paralelo e Perpendicular de um Vetor

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69

Exemplo:

1) A estrutura abaixo esta sendo solicitada por uma

fora horizontal. Determine a intensidade dos
componentes dessa fora paralela e perpendicular ao
elemento AB.

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70

Exemplo:

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71

Exemplo:

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72

Exemplo:

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73

Exemplo:

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74

Prxima aula

Equilbrio do Ponto Material

Diagrama de Corpo Livre
Equaes de Equilbrio
Equilbrio de Sistema Bidimensionais
Equilbrio de Sistema Tridimensionais

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75

Condio de Equilbrio do Ponto Material

Um ponto material encontra-se em equilbrio esttico

desde que esteja em repouso ou ento possua
velocidade constante.
Para que essa condio ocorra, a soma de todas as
foras que atuam sobre o ponto material deve ser nula,
portanto:

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76

Diagrama de Corpo Livre

O diagrama de corpo livre representa um esboo

do ponto material que mostra todas as foras que
atuam sobre ele.

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77

Diagrama de Corpo Livre

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78

Molas

Quando se utilizar uma mola elstica, o comprimento da

mola variar em proporo direta com a fora que atua
sobre ela. A equao da fora atuante na mola
apresentada a seguir.

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79

Molas

K = Constante elstica da mola.

S = Deformao da mola.

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80

Cabos e Polias

Cabos suportam apenas uma fora de trao que

atuam na direo do mesmo.

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81

Equaes de Equilbrio

Se um ponto material estiver submetido a um sistema de

vria foras coplanares e colineares, cada fora poder ser
decomposta em componentes x e y e para a condio de
equilbrio necessrio que as seguintes condies sejam
atendidas.

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82

Equaes de Equilbrio

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83

Exemplo:

1) Determine a tenso nos cabos AB e AD para o

equilbrio do motor de 250kg mostrado na figura.

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84

Exemplo:

DCL

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85

Exemplo:

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86

Exemplo:

Determine o comprimento da corda AC da figura, de

modo que a luminria de 8 kg seja suspensa na posio
mostrada. O comprimento no deformado da mola lAB
= 0,4m e a mola tem rigidez kAB = 300N/m.

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87

Exemplo:

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88

Exemplo:

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89

Exemplo:

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90

Exemplo:

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91

Formulao Matemtica para o Equilbrio em Trs Dimenses

Para o Equilbrio necessrio que:

A soluo obtida por um sistema de trs equaes e

trs incgnitas.
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92

Formulao Matemtica para o Equilbrio em Trs Dimenses

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93

Exemplo:

1) Determine a intensidade e os ngulos diretores da

fora F necessrios para o equilbrio do ponto O.

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94

Exemplo:

Mecnica Geral
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95

Exemplo:

Mecnica Geral
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96

Exemplo:

Mecnica Geral
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97

Exemplo:

Mecnica Geral
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98

Exemplo:

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99

Exemplo:

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100

Exemplo:

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101

Prxima aula

Momento de uma Fora.

Formulao Escalar.
Momentos em Sistemas Bidimensionais.
Regras do Produto Vetorial.
Princpio dos Momentos.
Momento em Sistemas Tridimensionais.

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102

Momento de uma Fora - Definio

O momento de uma fora em relao a um ponto ou a

um eixo, fornece uma medida da tendncia dessa fora
provocar a rotao de um corpo em torno do ponto ou do
eixo. Para problemas em duas dimenses mais
conveniente se utilizar uma formulao escalar e para
problemas em trs dimenses a formulao vetorial
mais conveniente.

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103

Momento de uma Fora - Definio

Quanto maior a fora ou a distncia (brao de

momento), maior o efeito da rotao.
A tendncia de rotao tambm chamada de torque,
momento de uma fora ou simplesmente momento.

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104

Momento de uma Fora - Definio

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105

Formulao Escalar para Momento

Momento uma grandeza vetorial, possui intensidade

direo e sentido.

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106

Momento Resultante de um Sistema de Foras Coplanares

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107

Exemplo:

1) Determine o momento da fora em relao ao

ponto O em cada uma das barras mostradas.

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108

Exemplo:

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109

Exemplo:

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110

Exemplo:

2) Determine os momentos da fora de 800N em

relao aos pontos A, B, C e D.

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111

Exemplo:

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112

Exemplo:

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113

Momento de uma Fora Anlise Vetorial

O momento de uma fora em relao a um ponto

pode ser determinado atravs da aplicao das
regras de produto vetorial.
A regra do produto vetorial para o clculo de
momentos geralmente aplicada para sistemas em
trs dimenses.

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114

Momento de uma Fora Anlise Vetorial

Mecnica Geral
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115

Princpio dos Momentos

TEOREMA DE VARIGNON.

O momento resultante sobre um sistema de foras

concorrentes igual soma dos momentos das
foras aplicadas.

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116

Princpio dos Momentos

O teorema estabelece que o momento de uma

fora em relao a um ponto igual a soma dos
momentos dos componentes das foras em
relao ao mesmo ponto.

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117

Regras do Produto Vetorial

O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor

C e matematicamente a operao escrita do seguinte
modo:

Mecnica Geral
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118

Formulao Vetorial Cartesiana

Mecnica Geral
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119

Exemplo:

1) Determine o momento da fora F em relao

ao ponto O. Expresse o resultado como um vetor
cartesiano.

Mecnica Geral
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120

Exemplo:

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121

Prxima Aula

Momento em Relao a um Eixo Especfico.

Momento de um Binrio.

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122

Momento em Relao a um Eixo Especfico

Determina-se o momento da fora em relao a um ponto

do sistema e depois se realiza a projeo sobre o eixo que
se deseja a partir do produto escalar.
A soluo contempla duas etapas, um produto vetorial
seguido de um produto escalar.

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123

Momento em Relao a um Eixo Especfico Formulao

Matemtica

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124

Momento em Relao a um Eixo Especfico Formulao

Matemtica

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125

Exemplo:

1) A fora F atua no ponto A mostrado na figura.

Determine os momentos dessa fora em relao
ao eixo x.

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126

Exemplo:

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127

Exemplo:

Mecnica Geral
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128

Momento de um Binrio

Um binrio definido como duas foras paralelas de

mesma intensidade, sentidos opostos e separadas por um
distncia d.
O efeito de um binrio proporcionar rotao ou
tendncia de rotao em um determinado sentido.

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129

Formulao Matemtica de um Binrio

Mecnica Geral
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130

Formulao Matemtica de um Binrio

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131

Binrios Equivalentes

Dois binrios so ditos equivalentes se produzem

o mesmo momento.
O momento resultante de dois binrios obtido
pela soma dos binrios.

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132

Binrios Equivalentes

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133

Exemplo:

1) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada

na figura. Substitua esse binrio por um equivalente,
composto por um par de foras que atuam nos pontos A
e B.

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134

Exemplo:

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135

Exemplo:

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136

Prxima Aula

INICIO DA MATRIA DA V2
Reduo de um Sistema de Cargas Concentradas.
Sistemas Equivalentes de Foras e Momentos.

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137

Sistema Equivalente

Representa um sistema no qual a fora e o

momento resultantes produzam na estrutura
o mesmo efeito que o carregamento original
aplicado.

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138

Reduo de um Sistema de Foras Coplanares

Converter o sistema de foras aplicadas na estrutura em

uma nica fora resultante e um momento atuantes em
um determinado ponto.

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139

Exemplo:

1) Substitua as cargas atuantes na viga por uma

nica fora resultante e um momento atuante no
ponto A.

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140

Exemplo:

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141

Exemplo:

Mecnica Geral
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142

Exemplo:

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143

Prxima Aula

Sistemas Equivalentes de Cargas Distribudas.

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144

Sistema de Cargas Distribudas

A intensidade da fora resultante equivalente a

soma de todas as foras atuantes no sistema e em
muitos casos deve ser calculada por integrao, uma
vez que existem infinitas foras atuando sobre o
sistema. A fora resultante igual a rea total sob o
diagrama de carga.

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145

Sistema de Cargas Distribudas

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146

Localizao da Fora Resultante

A localizao da linha de ao da fora resultante em

relao ao eixo x pode ser determinada pela equao
de momentos da fora resultante e da distribuio de
foras em relao ao ponto O.
A fora resultante tem uma linha de ao que passa
pelo centroide da rea definida pelo diagrama de
carregamento.

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147

Localizao da Fora Resultante

Mecnica Geral
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148

Exemplo de Carregamento Distribudo

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149

Exemplo:

1) Determine a intensidade e a localizao da fora

resultante equivalente que atua no eixo mostrado na
figura.

Mecnica Geral
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150

Exemplo:

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151

Exemplo:

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152

Exemplo:

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153

Prxima Aula

Apoios Submetidos a Foras Bidimensionais.

Clculo de Reaes de Apoio em Estruturas
Isostticas.

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154

Equaes de Equilbrio da Esttica Sistema Bidimensional

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155

Tipos de Apoios

1) Rolete ou Apoio Mvel.

Possui apenas uma incgnita, a reao uma fora
que atua perpendicularmente superfcie do ponto de
contato.

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156

Tipos de Apoios

2) Articulao ou Pino.
Possui duas incgnitas, as reaes so os dois
componentes da fora resultante e atuam paralela e
perpendicular superfcie do ponto de contato.

Mecnica Geral
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157

Tipos de Apoios

3) Apoio Fixo ou Engastamento.

Possui trs incgnitas, as reaes so os dois
componentes da fora resultante que atuam paralela e
perpendicular superfcie do ponto de contato e um
momento.

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158

Exemplos de Apoios

Mecnica Geral
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159

Diagrama de Corpo Livre Analogia Prtica/Terica

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160

Diagrama de Corpo Livre Analogia Prtica/Terica

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161

Exemplo:

1) Para a estrutura mostrada na figura determine as

reaes nos apoios A e C.

Mecnica Geral
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162

Exemplo:

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163

Exemplo:

Mecnica Geral
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164

Exemplo:

2) Para a estrutura mostrada na figura determine as

reaes nos apoios A e B.

Mecnica Geral
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165

Exemplo:

Mecnica Geral
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166

Exemplo:

Mecnica Geral
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167

Exemplo:

Mecnica Geral
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168

Prxima Aula

Equilbrio do Corpo Rgido em Trs Dimenses.

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169

Equaes de Equilbrio Sistemas Tridimensionais

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170

Equaes de Equilbrio Sistemas Tridimensionais

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171

Equaes de Equilbrio Sistemas Tridimensionais

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172

Modelos de Apoios Tridimensionais

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173

Exemplo:

1) O molinete mostrado na figura apoiado por um mancal

de encosto em A e um mancal simples em B, que esto
adequadamente alinhados no eixo. Determine a intensidade
da fora vertical P que deve ser aplicada ao cabo da
manivela para manter em equilbrio um balde de 100kg.
Calcule tambm as reaes nos mancais.

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174

Exemplo:

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175

Exemplo:

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176

Exemplo:

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177

Prxima Aula:

Estudo de Mquinas e Estruturas.

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178

Estruturas e Mquinas.

Estruturas e mquinas so dois tipos de montagens

frequentemente compostas por elementos de
mltiplas foras e conectadas por pinos.
A anlise de estruturas e mquinas realizada com a
aplicao das equaes de equilbrio de foras e
momentos.

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179

Estruturas e Mquinas.

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180

Exemplos de Mquinas e Estruturas

Mecnica Geral
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181

Exemplos de Mquinas e Estruturas

Mecnica Geral
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182

Exemplos de Mquinas e Estruturas

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183

Exemplo:

1) Determine os componentes horizontal e vertical da

fora que o pino em C exerce no elemento CB da
estrutura mostrada.

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184

Exemplo:

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185

Exemplo:

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186

Exemplo:

2) A viga mostrada na figura conectada por um

pino em B. Determine as reaes em seus apoios.
Despreze o peso e a espessura da viga.

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187

Exemplo:

Mecnica Geral
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188

Exemplo:

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189

Exemplo:

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190

Prxima Aula

Centro de Gravidade e Centroide

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191

Centroide e Centro de Gravidade

O centro de Gravidade ou Baricentro de um corpo a

posio onde pode ser considerada a aplicao da
fora de gravidade resultante equivalente de todo o
corpo.

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192

Centroide e Centro de Gravidade

De uma forma geral, quando se considera a no

uniformidade
de
campos
gravitacionais,
a
determinao da fora de gravidade total e do seu
ponto de aplicao ficam dependentes da posio e
orientao do corpo.
Portanto, o centro de gravidade ou baricentro, no
pode ser considerada uma caracterstica especifica de
um corpo rgido.

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193

Centroide e Centro de Gravidade

Mecnica Geral
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194

Centroide e Centro de Gravidade

Mecnica Geral
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195

Centroide e Centro de Gravidade

As integrais pertinentes ao clculo das coordenadas do

Centroide recebem o nome de Momentos de Primeira
Ordem em relao aos eixos y e x, respectivamente,
cuja notao expressa por:
mx

my

Cabe ressaltar que tais integrais podem ser entendidas,

por analogia aos momentos dos pesos, como momentos
das reas em relao aos eixos coordenados, motivo
pelo qual so denominadas Momentos Estticos.
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196

Centroide e Centro de Gravidade

mx

my

Mecnica Geral
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197

Centroide e Centro de Gravidade

mx

my

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198

Centroide e Centro de Gravidade

As Coordenadas do centroide de uma superfcie ou

curva podem ser obtidas dividindo-se os momentos de
primeira ordem pela rea da superfcie ou
comprimento da curva, respectivamente.

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199

Centroide e Centro de Gravidade

Se o centroide de uma superfcie ou curva

estiver localizado sobre um eixo de
coordenadas, o momento de primeira ordem em
relao a esse eixo ser nulo e vice versa

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200

Determinao do Centroide por integrao

mx

my

Em principio, para quantificao dos momentos de 1

ordem de superfcie (ou momentos estticos de rea),
esses so calculados a partir de integrais duplas no
domnio representativo da regio estudada, onde se
deve escrever o elemento infinitesimal de rea dA de
acordo com a convenincia das coordenadas de
descrio da regio tratada.

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201

Determinao do Centroide por integrao

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202

Determinao do Centroide por integrao

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203

Determinao do Centroide por integrao

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204

Baricentros e Centroides

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205

Baricentros e Centroides

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206

Baricentros e Centroides
Para determinar as coordenadas do ponto de aplicao da resultante P,
denominado Baricentro ou Centro de Gravidade da superfcie, basta
escrever somatrios de momentos dos pesos em relao aos eixos , ou
sejam:
Pxc = x1P1 + x2 P2 + ...xn Pn

Pyc = y1P1 + y2 P2 + ... yn Pn

Levando tais expresses ao limite, tem-se: P xc = xdP
Analogamente s consideraes feitas para o Peso P, tem-se:
A = dA

xc

xdA

=
A

yc

P yc = ydP

ydA

=
A

onde as coordenadas , denominadas Centroide ou Centro Geomtrico da

superfcie A, neste caso particular, coincidem com as do Baricentro.
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207

Baricentros e Centroides

Mecnica Geral
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208

Exemplo:

1) Determine o centroide em x e y da figura

abaixo:

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209

Exemplo:

Mecnica Geral
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210

Baricentros e Centroides de Corpos Compostos

Um Corpo composto consiste de uma serie de corpos de

formas mais simples conectados, que podem ser
retangulares, triangulares, semicirculares etc. Tal corpo
normalmente pode ser seccionado ou dividido em suas
partes componentes e, desde que o peso e a localizao
do centro de gravidade de cada uma dessas partes sejam
conhecidos, podemos ento eliminar a necessidade de
integrao para determinar o centro de gravidade para o
corpo inteiro.

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211

Baricentros e Centroides de Corpos Compostos

Seccionando o nosso corpo de forma coerente, possvel

determinar o centro de gravidade atravs das seguintes
relaes.

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212