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Introduccin
Las tcnicas de triangulacin en los sistemas de
tiempo de vuelo son mtodos no coherentes para mediciones de distancia en el orden de los milmetros. Sin
embargo, desde la invencin del lser en 1960, se ha
usado esta radiacin de gran coherencia para mediciones de distancia en la escala nanomtrica. Esta herramienta ptica como unidad fundamental de medida sigue siendo la base de la metrologa ptica [1], disciplina que consiste de una gran variedad de tcnicas de
medicin que permite caracterizar los desplazamientos
de dispositivos de translacin desde resolucin micromtrica hasta nanomtrica basados en el fenmeno de
interferencia ptica. Mediciones rigurosas de gran resolucin son exigidas y demandadas por la industria para
la calibracin de mquinas, herramientas, sistemas de
topografa, robtica, etc. [2], por tanto, se han desarrollado varios mtodos de medicin, basados en la interferencia de radiaciones de mltiples longitudes de onda o
interferencia de luz blanca, para realizar mediciones y
verificaciones de distancias absolutas. La interferometra ptica se caracteriza por ser la herramienta ms
Teora
Albert Abraham Michelson dise el interfermetro para medir conjuntamente con Edward Morley el
movimiento del ter respecto al movimiento de la tierra [4]. Las medidas de la velocidad de la luz obtenidas
con la extrema resolucin de este instrumento permiti
deducir la no existencia del ter. Desde entonces, este
dispositivo se ha convertido en uno de los instrumentos
ms difundidos para las mediciones de desplazamientos
muy pequeos. La implementacin del lser dentro de
este aparato hizo posible realizar mediciones precisas
del orden de /2. El fenmeno de interferencia produce
whualkuer@yahoo.com.br
E0 sen(t) ,
(1)
E2
E0 sen(t + ) ,
(2)
con una diferencia de fase que depende de la diferencia de camino ptico = 2x(t) recorridas por las
ondas reflejadas y transmitidas como se muestran en la
Fig.(1), segn la relacin
=
2
2
=
2x(t) ,
(3)
(4)
sen t +
.
(5)
Ep = 2E0 cos
2
2
Debido a que la intensidad de una onda es proporcional al cuadrado de la amplitud resultante del campo
elctrico en el punto de interferencia, tenemos que
2
2
2
2
I E0 = 4E0 cos
sen t +
.
(6)
2
2
Por lo tanto, usando las ecuaciones (3), (4) y (6) obtenemos la intensidad promedio en funcin del tiempo
en el punto P ,
2
A sen (2f0 t) .
(7)
I(t) = I0 cos2
Posteriormente, para analizar la curva de resonancia del material piezoelctrico, se recurre a un modelo
mecnico de un oscilador armnico forzado con amortiguamiento cuyo desplazamiento se describe mediante
la ecuacin diferencial
m
x + m x +
m02 x
= F cos (t) ,
(8)
donde 0 es la frecuencia natural de oscilacin del material piezoelctrico, es la frecuencia de la seal inyectada, m es la masa de la parte mvil del piezoelctrico
y F es la fuerza que se ejerce sobre el mismo. Una solucin particular de la Ec.(7) es dada tambin por la
Ec.(3). Luego de un desarrollo matemtico escribimos
la amplitud de oscilacin del material piezoelctrico como
1
1 F
q
(9)
A() =
2 ,
4 2 m
(02 2 )2 +
2
Resultados y discusin
En la figura 1, se aprecia un esquema del interfermetro de Michelson. Los brazos usados en el experimento fueron de 15 cm de longitud aproximadamente.
Usamos como fuente de luz, un lser de He-Ne de longitud de onda en 633 nm y 5.0 mW de potencia media. La
luz del lser fue dividida por un divisor de haz 50:50 hacia los espejos recubiertos de plata en primera fase M1 y
M2 . El espejo M1 es adherido al material piezoelctrico
que, tambin, est conectado a un generador de funciones Tektronix AFG310. La seal resultante debido a la
interferencia de estos dos haces es llevada directamente
a un detector rpido DET100A de la empresa Thorlabs
el cual est conectado a un osciloscopio digital Tektronix TDS1002, y este a un computador personal para la
adquisicin de datos.
Generador de
Funciones
Espejo M1
(Piezoelctrico)
Compensador
Espejo
M2
Divisor de Haz
Osciloscopio
Foto detector
xxx
xxx
Computador
Experimental
Terico
9
8
7
6
5
4
f =100Hz
25
20
15
10
5
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
Voltaje (V)
2
1
0
0,0070
0,0075
0,0080
0,0085
0,0090
Tiempo (s)
Figura 2: Las amplitudes de oscilacin del material piezoelctrico en funcin del tiempo.
Para obtener los puntos experimentales de la frecuencia de resonancia del material piezoelctrico mostrados en azul, se realizaron mediciones variando la frecuencia en un rango de 10.0 a 100.0 Hz, manteniendo
constante la amplitud del generador de funciones para
diferentes valores de frecuencia.
10
30
valor de la amplitud aplicada en el generador de funciones y la lnea slida azul es el ajuste terico obtenido a
partir de la Ec.(6).
60
50
40
30
20
10
30
0
0,000
1,50 V
25
0,002
0,004
0,006
0,008
0,010
20
1,00 V
terial piezoelctrico.
15
0,70 V
10
0,50 V
5
0,30 V
0
1,260
1,265
1,270
1,275
1,280
1,285
Tiempo (s)
Figura 3: Desplazamientos del material piezoelctrico desde 0.30 V hasta 1.5 V para una frecuencia constante de 100
Hz.
En la Fig. 5, podemos observar que el valor experimental de la frecuencia de resonancia promedia es 53.0
Hz. Se observ que la amplitud de desplazamiento del
material piezoelctrico aumentaba cuando la frecuencia
se aproximaba a la frecuencia de resonancia y disminuye cuando la frecuencia se alejaba de la frecuencia de
resonancia. La lnea roja slida es el ajuste terico de
la funcin lorentziana obtenida a travs de la Ec.(8),
esta curva nos permite estimar el coeficiente de amortiguamiento y el factor de mrito Q con valores de
100.0 2.0 Hz y 3.5 0.4 del material piezoelctrico,
Conclusiones
Amplitud del piezoelctrico (Pm)
60
f
f
f
f
f
f
50
40
=
=
=
=
=
=
150 Hz
170 Hz
200 Hz
400 Hz
600 Hz
1 000 Hz
30
20
10
0
0
10
12
Voltaje (V)
Aqu se observa que, para valores lejanos de la frecuencia de resonancia la amplitud de desplazamiento de
material piezoelctrico no varia significativamente. Por
Referencias
[1] Richard K. Leach, Fundamental Principles of
Engineering Nanometrology, Elsevier, Amsterdam
(2010).
Agradecimientos
Este trabajo fue parcialmente financiado por el Vicerrectorado Acadmico y por el Vicerrectorado de Investigacin, a travs del Consejo Superior de Investigacin de la UNMSM.
[2] Hernn M. Miranda, Martn Coronel, Jorge R. Torga, Caracterizacin de desplazamientos en un sistema de translacin por mtodos pticos. IV Conferencia Panamericana de Ensayos No Destructivos,
Buenos Aires (2007).