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SEGUNDA UNIDAD
SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO
2.1 SEALES Y SISTEMAS
Los conceptos de seales y sistemas se utilizan de manera cotidiana para ilustrar el comportamiento de
una gran cantidad de sistemas fsicos, asociados a las comunicaciones, la electrnica, medicina,
aeronutica, acstica, ptica, sismologa, etc. An cuando estos sistemas sean de naturalezas diferentes,
pueden a travs de estos conceptos, ser tratados de manera semejante. As definimos una seal como
aquella cantidad fsica que vara con el tiempo, espacio o cualquier otra variable o variables
independientes, pero lo ms importante es que conllevan en s mismas, informacin de algn fenmeno
particular. De manera semejante, podemos definir los sistemas como las estructuras organizadas que
transforman las seales de entrada, generando seales de salida, tal como se ilustra en la figura 2.1
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Seal de tiempo discreto: x(k) solamente est definida en ciertos instantes discretos de tiempo.
Una seal de tiempo discreto tambin se puede por lo tanto representar como una lista o secuencia
de valores {x(1), x(2), x(3),...}. k denota la variable independiente.
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completa (ej.: imgenes en color, en las que cada pixel se representa como un vector en un espacio
de color, por ejemplo los colores primarios rojo, verde y azul). A cada una de las componentes se le
denomina canal y por lo tanto la seal es multicanal.
d) Segn su naturaleza estadstica: sern deterministas si puede especificarse con precisin la forma de
la funcin y sern aleatorias si solo permiten una descripcin aproximada de la forma de su funcin,
por tener asociado un comportamiento impredecible (ej.: ruido, seal ssmica)
Tipos de seal
2.1.3 Seales bsicas de tiempo discreto.
a) Escaln unitario de tiempo discreto como:
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En general dada una secuencia cualquiera x[n], podemos representarla en la forma siguiente:
Ejemplo
Si deseamos visualizar mediante Matlab un intervalo
de la secuencia impulso unitario entre los instantes 0
n 31, una posible secuencia de comandos ser:
>>n = 0:31;
>>u = [1 zeros(1,31)];
>>stem(n,u);
>>xlabel('n');ylabel('Amplitud');
>>title('Unit Sample Sequence');
>>axis([0 31 0 1]);
>>grid
Ejemplo
Si deseamos visualizar mediante Matlab un
intervalo de la secuencia escaln unitario
entre los instantes 50 n 49, una posible
secuencia de comandos ser:
>> n = -50:49;
>> x = zeros(100,1);
>> x(51:100) = ones(50,1);
>> stem(n,x)
>> title(u(n)), xlabel(n), (replot)
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Ejemplo
Representar grficamente las siguientes funciones:
c) Secuencia exponencial real: dadas las constantes reales C y , definimos una secuencia exponencial
como:
[] =
La exponencial ser decreciente en amplitud a lo largo del tiempo siempre que || < 1, mientras que
ser creciente cuando || > 1. Para el caso en que = 1 tenemos una secuencia constante . Si es
positiva todos los valores de
son del mismo signo, pero si es negativa, entonces se alterna el
signo de
. Si = 1,
es constante, mientras que si = -1 el valor de
se alterna entre C y C.
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e) Exponenciales complejas: otras exponenciales importantes son las complejas que se obtienen cuando
y forzando que sea imaginaria pura. Sea,
como en el caso continuo, esta
seal est muy relacionada con
Si se escribe
As para
Para
se obtiene:
, las partes real e imaginaria de una secuencia exponencial compleja son senoidales.
corresponden a secuencias senoidales multiplicadas por una exponencial decreciente; para
frecuencia:
, etc. Por tanto, al considerar las exponenciales de tiempo discreto se necesita tomar
Es decir que
. Por lo general:
o sea que
Por tanto,
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; slo es peridica si
sea que
Perodo fundamental es
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Observe que tanto la parte real como la parte imaginaria son sinusoidales amortiguadas similares a las que
se manejan en variable continua. Para representar la parte imaginaria dibujamos la funcin
multiplicamos por la magnitud.
y la
Como se considera el mdulo cuadrado de x(n); esta definicin se aplica tanto a seales reales como a
seales complejas. La energa de una seal puede ser finita o infinita. Si E tiene energa finita ( < ),
Ing. Lucy Delgado Barra
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entonces se dice que x(n) es una seal de energa. Algunas veces se aade un subndice x a E y se escribe
Ex para hacer hincapi en que Ex es la energa de la seal x(n).
Si se define a la energa de una seal x(n) en un intervalo definido entre N (seal finita)
entonces, la energa es
Se puede apreciar que si EN es finita, P= 0. Adems, si EN es infinita, la potencia media puede ser tanto
finita como infinita. Si es finita (y diferente de cero), la seal se denomina seal de potencia Muchas
seales que poseen energa infinita tienen potencia media finita.
Ejemplo Definir la energa de
Como
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Una seal x(n) puede ser desplazada en el tiempo remplazando la variable independiente n por n k, donde
k es un entero. Si k es un entero positivo, el desplazamiento temporal es un retraso del origen de la seal
en k unidades de tiempo. Por el contrario si k es negativo, el desplazamiento temporal resulta en un
adelanto del origen de la seal en k unidades de tiempo.
y(n) = x(n k)
<n<
b) Inversin temporal.
Hay que remplazar a la variable independiente n por n. El resultado de esta operacin es un pliegue o
una reflexin de la seal con respecto al origen de tiempo n = 0
y(n) = x( n)
Ejemplo sea
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c) Escalado
Una tercera modificacin de la variable independiente implica remplazar a n por n, siendo un entero.
Se conoce a esta modificacin de la base como escalado temporal o submuestreo, es decir,
( ) = ( )
< <
d) Escalado de Amplitud.
El escalado de amplitud de una seal por una constante A se obtiene multiplicando el valor de cada muestra
de la seal por la constante.
() = ()
< <
e) Suma.
La suma de dos seales x1(n) y x2(n) es una seal y(n) cuyo valor en cualquier instante es igual a la
suma de los dos valores en ese instante de las dos seales iniciales
() = 1 () + 2 ()
< <
f) Multiplicacin.
El producto de dos seales x1(n) y x2(n) es una seal y(n) cuyo valor se define en cada instante de tiempo
como
() = 1 ()2 ()
< <
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Ejemplo: Sea
2.2 SISTEMAS.
Como se indic es un conjunto organizado de elementos que se encargan de transformar la entrada, para
generar la salida, luego es cualquier proceso que produce una transformacin de seales. Puede a su vez
formar parte de un sistema ms grande, en cuyo caso recibe el nombre de subsistema. Si la entrada es x(t)
y la salida y(t), estas se relacionan mediante una transformacin y(t) = f(x(t)). Tambin se clasifican en
funcin a su comportamiento temporal con relacin a las seales: tendremos sistemas de tiempo continuo
y sistemas de tiempo discreto.
2.2.1 Propiedades de los sistemas.
A continuacin se describen algunas de las propiedades ms importantes de los sistemas. Estas
propiedades tienen interpretaciones tanto fsicas como matemticas y son propiedades muy generales, es
decir no atienden a la naturaleza fsica del sistema en s, el cual puede ser elctrico, qumico, mecnico,
etc. sino ms bien al tipo de transformacin que realiza el sistema sobre las seales de entrada.
a) Sistemas con y sin memoria
Un sistema se dice sin memoria si su salida en un instante dado depende de su entrada solamente en ese
instante, (un sistema de este tipo en ocasiones es llamado sistema esttico). Un sistema cuya salida puede
depender de entradas en instantes anteriores al actual, se denomina sistema con memoria. Este tipo de
sistemas tambin suele llamarse sistema dinmico. El ejemplo ms sencillo de un sistema con memoria
Ing. Lucy Delgado Barra
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es el sistema retardo unitario que produce la salida () como una copia de la entrada () en el instante
anterior al actual, es decir () = ( 1), este sistema suele representarse por el operador retardo z1 de la siguiente manera
y ( k ) x( k j )
j 0
Es fcil ver que este algoritmo puede ser visto como la implementacin de la ecuacin de diferencias
y(k ) y(k ) y(k 1) , con la condicin inicial y(0) = 0.
b) Causalidad.
Un sistema es causal si su salida en cualquier instante depende slo de los valores de la entrada en el
instante actual o en instantes anteriores. A este tipo de sistemas tambin se le llama no anticipativo, ya
que la salida del sistema no anticipa valores futuros de la entrada. Una consecuencia fundamental de que
un sistema sea causal es el hecho de que si dos entradas a un sistema causal son idnticas desde las
condiciones iniciales hasta un instante to las salidas correspondientes tambin sern iguales hasta ese
mismo instante. Otro tipo de sistemas que normalmente no son causales son los sistemas en que la variable
independiente no es el tiempo, tales como las imgenes, as, el procesamiento de ellas no tiene porque ser
causal.
c) Estabilidad.
Intuitivamente, un sistema estable es aquel en que entradas pequeas producen salidas que no divergen,
es decir, salidas acotadas. Una de las mejores maneras de ilustrar la diferencia entre sistemas estables e
inestables es considerando la Figura 2.6. En dicha figura se muestra una pelota descansando sobre dos
tipos diferentes de terreno. Si se considera que la entrada es un pequeo empujn (fuerza impulsiva)
horizontal y la salida es la posicin vertical de la pelota se puede intuir fcilmente que la figura 2.6(a) es
un sistema inestable, mientras que 2.6(b) es estable.
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d) Invariancia en el tiempo.
Un sistema se dice invariante en el tiempo si un retardo en la seal de entrada produce una seal de salida
retardada en la misma cantidad de tiempo, es decir, si () es la salida correspondiente a la entrada ()
en un sistema invariante en el tiempo, la entrada ( ) producir la salida ( ).
e) Linealidad.
Un sistema lineal es aquel que posee la propiedad de superposicin. Dicha propiedad se refiere a que si
una entrada es la combinacin lineal (suma ponderada) de varias seales, entonces la salida
correspondiente es la combinacin lineal de las salidas correspondientes a cada una de dichas entradas.
Es decir, si 1() es la salida de un sistema lineal cuando la entrada es 1() y 2() es la salida
correspondiente a la entrada 2() entonces la salida correspondiente a la combinacin lineal 1() +
2() ser 1() + 2(), donde , son constantes complejas cualesquiera.
2.2.2 Sistemas LTI
Son sistemas que poseen dos propiedades: lineales e invariantes en el tiempo (LIT), si adems trabaja de
manera discreta, recibe el nombre de sistema discreto lineal e invariante en el tiempo.
Propiedades de los sistemas lineales invariantes.
a) Superposicin: si un sistema se excita con K veces una funcin, la respuesta es K veces la respuesta
original. Adems si el sistema se excita con la suma de dos funciones, la respuesta es la suma de las
respuestas individuales.
Entrada
Salida
[]
[]
1[] + 2[]
[]
[]
1[] + 2[]
[ 0]
Salida
[ 0]
c) Respuesta natural: es la respuesta de un sistema cuando se excita con el impulso digital unitario. La
denotamos por ().
Entrada
[]
Salida
[]
d) Convolucin: cuando un sistema lineal invariante se excita con una seal cualquiera: (), la
respuesta es la convolucin entre la entrada y la respuesta natural, as:
[] = ( [] , [] )
La convolucin de dos funciones de variable discreta: [] y [], se define de la siguiente manera:
Ing. Lucy Delgado Barra
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Ejemplo construya el diagrama de bloques de
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Ejercicios Propuestos
1. Dibuje cada una de las siguientes seales discretas x(n) = {1, -2, 3, 0, 0,1,-1, 2, 1,}
a) y(n)=x(n-3)
b) y(n)=x(4-n)
c) y(n)=x(n+3)
d) y(n)=x(n-2)(n-4)
2. Sean
x[n] [n] 3 [n 2] [n 3] 2 [n 5]
h[n] [n 2] 2 [n 2]
calcule las siguientes convoluciones:
x [n]* h[n]
x [n]* h[n-1]
x[n-2]* h[-n]
3.
n2
u (n 1)
2 2 n 8
x(n) h[n]
0 otro n
determine y[n] = x[n] * h[n]
5. Un sistema lineal invariante con el tiempo se excita con el impulso digital unitario y su respuesta
es h(k ) (0.5)k [u(k 1) u(k 10)] Determine y[k] sabiendo que x(k ) [u(k) u(k 5)]
6. Para los sistemas LTI descritos por su respuesta al impulso, determinar si son sistemas causales y
estables
1
a) h(n)
2
n 1
1
b) h(n)
4
n 1
u (n 1)
u ( n)
n
1
c) h(n) n u (n)
5
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7.
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Sumatorias y Series