NDICE

INTRODUCCION...........................................................................iii
OBJETIVOS..................................................................................iv
GENERAL..................................................................................iv
ESPECIFICO..............................................................................iv
COORDENADAS RECTANGULARES..................................................1
EL PLANO CARTESIANO O PLANO BIDIMENSIONAL ( R 2 )................1
EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL ( R 3 )..............................................2
INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS RECTANGULARES...........4
Propiedades..............................................................................5
Integrales Iteradas....................................................................6
Regiones de integrabilidad de Tipos...........................................7
INTEGRALES TRIPIES EN COORDENADAS RECTANGULARES.........12
EVALUACION POR ITEGRALES ITERADAS....................................12
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES.........................................15
COORDENADAS POLARES EN EL PLANO BIDIMENSIONAL............15
Conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.
..............................................................................................17
Conversin de ecuaciones polares a cartesianas y viceversa......18
Graficas de ecuaciones en coordenadas polares........................19
Simetras................................................................................20
Cardiodes y limazones (Caracoles)............................................21
Rosas......................................................................................22
Circunferencias.......................................................................23
Lemniscatas............................................................................23
AREA EN COORDENADAS POLARES............................................24
rea entre grficas, en Coordenadas Polares............................27
INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES.....................29
SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS....................................35
Conversin de coordenadas Cilndricas a Coordenadas
Rectangulares.........................................................................35
Conversin de Coordenadas Rectangulares a Coordenadas
Cilndricas...............................................................................36

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS...............36

SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.......................................41
Conversin de Coordenadas Esfricas a Coordenadas
Rectangulares.........................................................................41
Conversin de Coordenadas Rectangulares a Coordenadas
Esfricas.................................................................................43
INTEGRALES TRIPIES EN COORDENADAS ESFERICAS..................44
PREGUNTAS...............................................................................47
CONCLUSIONES..........................................................................49
BIBLIOGRAFIA............................................................................50

INTRODUCCION
En nuestro estudio del Calculo Diferencial en Integral de funciones de una y
varias variables, ya es conocido de todos nosotros, los que amamos las
matemticas, que uno de los pilares fundamentales que nos permite la
resolucin de un sinnmero de problemas y situaciones de la vida real en
forma abstracta, es la idea de referenciar todos los planteamientos
matemticos a un Sistema de Coordenadas Cartesianas llamado
Coordenadas Rectangulares, el cual es perfectamente conocido y empleado
por todos los que transitamos por esta bella rea del quehacer numrico
que es tan infinita como el tiempo mismo.
Sin embargo, a lo largo de este estudio, veremos que no todas las
situaciones grficas y problemticas pueden ser resueltas con un nico
sistema de Coordenadas, lo cual plantea la inquietante bsqueda de otros
sistemas de Coordenadas que nos permitan resolver una gran cantidad de
problemas que de otra manera no pueden ser resueltos, a menos de otros
medios ms avanzados, los cuales requieren otros estudios especiales. Para
resolver este inconveniente, iniciaremos el estudio de otros tres sistemas de
Coordenadas; los cuales son de especial importancia en el estudio del
Clculo de una y de varias variables.
Comnmente, nos vemos en la necesidad de estudiar situaciones, graficas,
superficies y slidos que en Coordenadas Rectangulares, a lo mejor se si se
puedan plantear, pero que no podamos avanzar mucho en su anlisis y
resolucin. De all la necesidad de adentrarnos al estudio de los siguientes
sistemas de Coordenadas: Rectangulares, Polares, Cilndricas y Esfricas.
Cada uno de ellos presenta Caractersticas que los asemejan unos de otros,
pero que tienen caractersticas y enfoques matemticos bien diferenciados.
Tales sistemas salen de superficies geomtricas tan conocidas por nosotros,
tales como circunferencias, planos, esferas, conos, etc. Todos ellos
estudiados por referencia y convencin en el plano (en dos dimensiones) o
en el espacio tridimensional, ya que necesitamos respetar las convenciones
para obtener conclusiones valederas de las conjeturas que hacemos del
caso particular en consideracin y del cual necesitamos conocer sus
pormenores y caractersticas.
Al principio, puede parecernos un poco abrumador y tedioso este estudio,
pero a medida nos familiaricemos, veremos que tales sistemas y sus
relaciones matemticas nos permitirn el paso de expresiones matemticas
de un sistema a otro, sin alterar sus propiedades de permanencia y
continuidad en el estudio de las variables en el campo de los nmeros
reales.
Veremos que el sistema de coordenadas Rectangulares sita un punto
cualquiera en posicin singular, mientras que los otros sistemas pueden
representar a dicho punto de forma equivalente, sin perder su consistencia
respecto a su valor y forma original, esta es una de las ventajas que poseen
las matemticas: el ser inamovibles en el tiempo y en el espacio, no como
otras reas que tienden a cambiar el parecer de su estudio de un tiempo a
otro, y a veces con carcter dogmtico, la universalidad del estudio de las
matemticas favorecern la existencia de otros sistemas de coordenadas

que nunca quedaran desfasados, ya que permiten predecir el movimiento

de los planetas y satlites, la posicin de los meridianos, el movimiento de
los centros de masa, la atraccin gravitatoria de la tierra con otros cuerpos
celestes, las razones de cambio de longitudes, reas y volmenes de
regiones planas y slidas, en diferentes sistemas de coordenadas.
Esperamos que este fascinante estudio, le animen a seguir investigando
ms acerca de las representaciones de los diferentes sistemas en otras
reas de la ciencia del conocimiento.

OBJETIVOS
GENERAL
ANALIZAR LA RELACION MATEMATICA QUE EXISTE ENTRE LOS
SISTEMAS DE COORDENADAS RECTANGULARES, POLARES,
CILINDRICAS Y ESFERICAS Y SU APLICACIN A DISTINTAS
SITUACIONES ANALITICAS.
ESPECIFICO
ESTUDIAR LA CONVERSION RECIPROCA ENTRE EL SISTEMA DE
COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES, CILINDRICAS Y
ESFERICAS

COMPARACION ENTRE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS

RECTANGULARES, POLARES CILINDRICAS Y ESFERICAS
COORDENADAS RECTANGULARES
EL PLANO CARTESIANO O PLANO BIDIMENSIONAL ( R 2 )
Famoso por ser conocido como sistema bidimensional de coordenadas, ya
que sus elementos son un conjunto de pares ordenados en el campo de los
nmeros reales.
Una forma de describir la posicin de un punto P en el plano, consiste en
asignarle coordenadas relativas a dos ejes mutuamente ortogonales (o
perpendiculares), llamados ejes x y y . Si P es el punto de interseccin
de la recta x a (perpendicular al eje x ) y la recta y b (perpendicular al eje
y ), entonces se dice que los elementos de la pareja (o diada) ordenada
(a, b) son las coordenadas cartesianas rectangulares del punto.
El eje horizontal que corresponde a la primera componente x , de los pares
ordenados se le llama eje de las abscisas, y al eje vertical que corresponde
a la segunda componente y , de los pares ordenados se le llama eje de las
ordenadas. Si el sistema en si es un sistema bidimensional, se denomina
plano cartesiano. El punto de corte de las rectas se hace coincidir con el
punto cero de las rectas y se conoce como origen del sistema de
coordenadas.
Al cortarse las dos rectas dividen al plano en cuatro regiones que se
denominan cuadrantes:
Primer cuadrante "I": Regin superior derecha (Componentes x y y
positivas)
Segundo cuadrante "II": Regin superior izquierda (Componentes x
negativa y y positiva)
Tercer cuadrante "III": Regin inferior izquierda (Componentes x negativa
y y negativa)
Cuarto cuadrante "IV": Regin inferior derecha (Componentes x positiva y
y negativa)

50

Una caracterstica fundamental del plano en matemticas, es que permite el

anlisis de toda clase de funciones definida en los nmeros reales,
representada en el plano ( R 2 ), para representar su grfica, as como el
anlisis de su dominio y recorrido, facilita tambin la conexin entre el
lgebra y la geometra (geometra analtica), tambin permite el anlisis de
la variacin de propiedades que poseen una gran cantidad de funciones en
el plano desde el punto de vista del clculo diferencial e integral (anlisis de
reas, el problema de la derivada y la recta tangente, volmenes en solidos
de revolucin, anlisis vectorial, etc.). A diferencia de otros sistemas de
coordenadas, un punto en el sistema bidimensional tiene una nica
representacin.
EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL ( R 3 )
En el espacio en tres dimensiones se construye un sistema de coordenadas
rectangulares utilizando tres ejes mutuamente ortogonales entre s. El punto
donde se cortan los ejes se llama el origen, O. Estos ejes se determinan
mediante la regla de la mano derecha: si los dedos de la mano derecha
sealan en la direccin positiva del eje x y luego se encorvan apuntando
hacia el eje y positivo, entonces el pulgar apuntar en la direccin de un
nuevo eje perpendicular al plano de los ejes x y y , designado como eje z .
Una caracterstica a tener en cuenta en el espacio en tres dimensiones es la
siguiente: por convencin, los ejes positivos en las tres direcciones se trazan

50

con lneas continuas y los ejes negativos, se trazan con lneas punteadas.
Un punto en el espacio, se denomina terna o triada ordenada.
Si consideramos que x a , y b , z c son tres planos perpendiculares al
eje x , eje y y eje z , respectivamente, el punto P en el cual se cortan
dichos planos se puede representar por una triada ordenada de nmeros

a, b, c llamados coordenadas cartesianas rectangulares del punto. Los

nmeros a, b y c se denominan coordenadas x, y y z de P (a, b, c) ,

respectivamente.

Octantes: el espacio tridimensional en principio, posee 8 octantes, que

para practicidad y efectos de estudio en el clculo diferencial e integral de
varias variables se suele trabajar en el primer octante, por lo general.
Tericamente podemos decir que: cada pareja (o par) de ejes coordenados
determina un plano coordenado. Los ejes x y y determinan el plano xy ,
los ejes x y z determinan el plano xz y los ejes y y z determinan el plano yz .
Los planos coordenados dividen al espacio tridimensional en ocho partes
conocidas como octantes. El octante en el cual las tres coordenadas de un
punto son positivas, se llama primer octante.
El siguiente cuadro resume las coordenadas de un punto que se encuentre
en un eje coordenado o en un plano coordenado. Se puede tambin
describir el plano xy mediante la ecuacin z 0 , el plano xz es y 0 y el
plano yz es x 0 .
El ubicar un punto en el espacio tridimensional nos da la idea de una caja
rectangular, si queremos un razonamiento geomtrico, pero en realidad lo
que se hace es medir las distancias a la escala adecuada en el plano xy
(piso o suelo) y luego se levanta una lnea perpendicular a la interseccin de
las lneas que representan las distancias paralelas al plano xy a la misma
escala segn la medida de la tercera componente en z .

50

De forma similar al plano bidimensional, el estudio de las funciones se

extiende a varias variables, en especial cuando se analiza el dominio de una
funcin de dos variables z f (x, y) , se suele dibujar la regin de existencia
en el plano, es decir en R 2 para luego extender el anlisis del recorrido de
tal funcin en el espacio, es decir en R 3 , tambin se puede analizar
grficamente los volmenes de una superficie mediante integracin mltiple
(integrales dobles y triples), as como la conversin a otros sistemas de
coordenadas en el espacio tridimensional.
El sistema de coordenadas tridimensional permite el anlisis vectorial de
una forma amplia, ya que la mayora de cantidades relacionadas al clculo
diferencial e integral son expresadas en funciones de varias variables (tales
como derivada direccional, gradientes, algebra vectorial, extremos relativos,
superficies cudricas, etc.)

50

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS RECTANGULARES

Si recordamos, en el Clculo elemental, definicin formal de la integral
definida de una funcin de una sola variable est dada por el lmite de una
sumatoria, es decir:

De forma similar, nos introducimos al concepto de una integral

Bidimensional, conocida comnmente como Integral Doble de una funcin
f de dos variables.
De esta manera se tiene la siguiente Definicin:
Sea f una funcin de dos variables definida en una regin cerrada R .
Entonces la integral doble de f en R est dada por:

Integrabilidad:
Se dice que f es integrable en R , si existe el lmite de la definicin anterior.
Si f es continua en R , entonces f es necesariamente integrable en R . Para
una particin de P de R en subregiones Rk , se llama Suma de Riemman a
n

una sumatoria de la forma

f (x
k 1

, yk ) A k .

rea
n

Cuando

f (x, y) 1 en R , entonces

de la regin; esto es:

lim Ak
P 0

dar simplemente el rea A

k 1

A dA
R

Volumen
Si f (x, y) 0 en R , entonces, el producto de f (x k , y k ) A k se puede
interpretar como el volumen de un prisma rectangular de altura f (x k , y k ) y
base con rea Ak . La suma de los volmenes

f (x
k 1

, y k )Ak es una

aproximacin al volumen V del slido que se encuentra arriba de la regin

R y debajo de la superficie z f (x, y) . El lmite de esta suma cuando P 0

50

, si existe, dar el volumen exacto de este solido; esto es, si f es no

negativa en R , entonces

V f (x, y)dA
R

Propiedades
Las propiedades de la integral doble, son las mismas anlogas a la integral
de una variable.

La parte final del teorema es la equivalente en dos dimensiones

f (x) dx f (x) dx f (x) dx , de modo que puede representarse la

50

dimensin de una regin en subregiones R1 y R2 , para las cuales R R1uR2

no pueden tener puntos en comn excepto posiblemente en su frontera
comn. Adems esta parte del teorema se extiende a cualquier nmero
finito de subregiones que no se traslapen y cuya unin sea R .

Advertencia
Desde luego no toda integral doble da un valor de volumen. Para la
superficie z f (x, y) , que se muestra a continuacin,

f (x, y) dA es un
R

nmero real pero no un volumen, ya que f no es no negativa en R

Integrales Iteradas
La integracin parcial, es anloga al proceso de derivacin parcial.
Si F (x, y) es una funcin tal que Fy (x, y) f (x, y) , entonces la integral parcial
de f con respecto a y es:

50

De forma similar, si G(x, y) es una funcin tal que G x (x, y) f (x, y) , entonces
la integral parcial de f con respecto a x es

En otros trminos, para evaluar

que en

h2 (y)

h1 (y)

g 2 (x)

g1 (x)

f (x, y)dy , mantenemos x fija, mientras

f (x, y)dx , mantenemos y fija.

Regiones de integrabilidad de Tipos I y II

Segn la interpretacin dada a las siguientes grficas, tenemos que:

Si R : a x b , g1 (x) y g 2 (x) , donde las funciones de frontera g1 y g 2 son

continuas, se llama Regin de tipo I .
Si R : c y d , h1 (y) x h2 (y) , en donde h1 y h2 son continuas, se
denomina Regin de tipo II
Puesto que la integral parcial

g 2 (x)

g1 (x)

f (x, y)dy es una funcin solo de x ,

podemos a su vez integrar la funcin resultante con respecto a x ahora. Si

f es continua en una regin de tipo I , entonces

50

Es una integral iterada de f en la regin. La idea bsica es realizar

integraciones sucesivas. La integral parcial da una funcin de x , la cual es
integrada de la manera usual, de x a a x b . El resultado final de ambas
integraciones ser un nmero real.
De manera semejante, definimos una integral iterada de una funcin
continua f en una regin de tipo II mediante

Evaluacin de Integrales dobles

Las integrales iteradas proporcionan los medios para evaluar una integral
doble

f (x, y) dA en una regin de tipo

R

I o de tipo II , o bien una regin tal

que pueda expresarse como la unin de un nmero finito de estas regiones.

Lo expuesto anteriormente se puede formular mediante el siguiente
teorema:

Grficamente el teorema queda expuesto de la siguiente manera:

50

El teorema anterior es el anlogo para integrales dobles del Teorema

Fundamental del Clculo.
En realidad podemos adquirir cierto sentido intuitivo de su significado
considerando volmenes.
Sean R una regin de tipo I y z f (x, y) continua y no negativa en R . El
rea A del plano vertical, tal como se muestra en la figura siguiente, es el
rea bajo la traza de la superficie z f (x, y) en el plano x cons tan te , y por lo
tanto est dada por la integral parcial

A(x)

g 2 (x)

g1 (x)

f (x, y) dy

Variando ahora x , se suman todas estas reas desde x a hasta x b , y se

obtiene el volumen V del slido situado arriba de R y debajo de la
superficie:
b

V A(x) dx

g 2 (x)

g1 (x)

f (x, y) dydx

Pero como ya se vio en el anlisis de los teoremas de las integrales dobles,

el volumen tambin est dado por la integral doble siguiente:

V f (x, y) dA
R

50

Ejemplos resueltos de integracin mltiple, en Coordenadas

Rectangulares
Ejemplo 1: Resuelva la siguiente integral iterada

x2

sen( xy )dy

Solucin: Integramos con respecto a y , manteniendo a x constante:

cos(xy)
sen
(
xy
)
dy

x2

x
x

x2

1
1
cos x 2 cos x 3 (cos x 3 cos x 2 )
x
x

Ejemplo 2: Calcular la siguiente Integral Doble

3

1 1

x
(6 xy 2 4 ) dydx
y

50

Solucin: Primero integramos con respecto a y , aplicamos el teorema

fundamental del clculo al evaluar y luego integramos con respecto a x y
aplicamos nuevamente el teorema fundamental para evaluar.
3

1 1

3
x
(6 xy 2 4 ) dydx
1
y

y3
6 x 4 x ln y
1
3

x
(6 xy 2 4 ) dy dx
y

dx 2 (8 x 2 x ln 2 x 2 xln1) dx

x2
x2
2 (7 x 2 x ln 2)dx 2 7. 2. ln 2
1
2
2
3

7 x 2 2 x 2 ln 2

3
1

7(9) 2(9)ln 2 7(1) 2 2( 1) 2 ln 2

56 16ln 2 44.91

Ejemplo 3: Aplique una

integral doble para determinar
el rea de la regin limitada por
las grficas de y x 2 y y 8 x 2
Solucin:
Si bosquejamos las grficas,
vemos que los puntos de
interseccin son (2, 4) y (2, 4)
Vemos que R es evidentemente
de tipo I
Por tanto los lmites de
integracin vienen dados por:

x2 y 8 x2
2 x 2

50

A dA
R

8 x 2

2 x 2

dydx
8 x 2

y x
2

2
A 8 x x 3
3

A 32

dx (8 x 2 ) x 2 dx (8 2 x 2 )dx
2
2
2
2
16
16
8(2) (2)3 8(2) (2)3 16 16
3
3
3
3

32 64 2
u
3
3

El rea encerrada entre las curvas es de

64
unidades cuadradas.
3

INTEGRALES TRIPIES EN COORDENADAS RECTANGULARES

Si F es una funcin de tres variables continua en el espacio tridimensional, y

est definida en una regin cerrada D del espacio, entonces la integral triple
de F en D est dada por:

Esto significa que cuando F es continua en D, el lmite existe, es decir F es

integrable en D.
EVALUACION POR ITEGRALES ITERADAS
Si la regin

Est limitada por arriba por la grfica de z f 2 (x, y) , y por

abajo por la grfica de z f1 (x, y) , entonces puede demostrarse que la

integral triple, de la definicin puede expresarse como una integral doble de
la integral parcial

50

V dV

, esto es:

En donde R es la proyeccin ortogonal de D sobre el plano xy . Si en

particular R es una regin de tipo I , entonces; la integral triple de F en D ,
puede escribirse como una integral iterada, as:

Para evaluar la integral iterada, se comienza evaluando la integral parcial

En la cual tanto x como y se mantienen fijas.

En una integral doble hay solamente dos rdenes posibles de integracin,
dydx y dxdy .
La integral triple bosquejada, ilustra solo uno de los seis posibles rdenes de
integracin:

Si interpretamos el diagrama, las dos ltimas diferenciales indican el plano

coordenado en el que est situada en la regin R . Por ejemplo, la integral
iterada correspondiente al orden de integracin dxdzdy debe tener la forma

La interpretacin geomtrica de esta integral y la regin R de integracin en

el plano yz , se muestra en el segundo diagrama.
Es claro y razonable entender que:

Si

, entonces:

50

Si f , define a una regin no negativa en el plano descrito por los dos

diferenciales externos de volumen.

50

Ejemplo 4: Plantear la integral triple que describa el volumen del slido que
tiene la forma determinada por el cono x

y 2 z 2 y el paraboloide

x 6 y2 z2 .
Solucin: Sustituyendo y 2 z 2 x 2 en , y 2 z 2 6 x , resulta que x 2 6 x ,
o bien (x 3)(x 2) 0 . De esta manera, las dos superficies se cortan en el
plano x 2 . La proyeccin de la curva de interseccin sobre el plano yz es

y 2 z 2 4 . Empleando la simetra y con referencia a los diagramas, tenemos

que:

V dV
D

50

V 4

4 y 2

6 y 2 z 2
y2 z2

dxdzdy Como vemos aqu cobra sentido, el

dedicarnos al estudio de otros sistemas de coordenadas para resolver

integrales de esta naturaleza.
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
COORDENADAS POLARES EN EL PLANO BIDIMENSIONAL
Hasta ahora hemos considerado un sistema de coordenadas rectangulares
para representar un punto P en el plano, donde se considera a este sistema
como una red de rectas horizontales y verticales. Las coordenadas de P son
determinadas por la interseccin de dos rectas, una perpendicular a una
recta de referencia horizontal llamada eje x , y otra perpendicular a una
recta de referencia vertical llamada eje y . Como una alternativa en las
matemticas, existe otro sistema de coordenadas llamado COORDENADAS
POLARES.
Un anlisis preliminar, puede ser el siguiente: Un punto P , puede ser
ubicado por medio de una red de circunferencias centradas en un punto O ,
llamado polo, y semirrectas o rayos que emanan de O . Tomemos como eje
de referencia una semirrecta horizontal dirigida hacia la derecha de O , y
desgnese como eje polar. Especificando una distancia dirigida r a partir de
O y un ngulo , medido en radianes, cuyo lado inicial es el eje polar y
cuyo lado terminal es el rayo OP , de modo que las coordenadas del punto
P son entonces (r, ) .

Convenciones generales:
En coordenadas polares se adoptan las siguientes convenciones.
a) Los ngulos 0 se miden en sentido opuesto al de las manecillas del
reloj, a partir del eje polar, en tanto que los ngulos 0 se miden
en el sentido de las manecillas del reloj.
b) Para ubicar un punto ( r, ) , r 0 , se miden r unidades a lo largo
del rayo .
c) Las coordenadas del polo O son (0, ) , es cualquier ngulo.

50

Ubicacin de puntos en coordenadas polares:

Ejemplo 1:
Localizar los siguientes puntos cuyas coordenadas polares se indican a
continuacin.
a) (4,

)
6

b) (2,

)
4

c) (3,

3
)
4

Solucin:
a) Se miden 4 unidades a lo largo del rayo

.
6

b) Se miden 2 unidades a lo largo del rayo

3
7

. De forma
4
4
3
equivalente, es posible medir 3 unidades a lo largo del rayo
4

c) Se miden 3 unidades a lo largo del rayo

prolongado hacia atrs, a travs del polo. Debe observarse

cuidadosamente que el punto (3,

3
) no est en el mismo cuadrante
4

que el lado terminal del ngulo indicado.

Ejemplo 2: D algunas representaciones alternativas del punto (2,

) , en
6

forma polar.
Solucin: a) (2,

13
)
6

b) (2,

11
)
6

c) (2,

7
)
6

d) (2,

5
)
6

Conversin de coordenadas polares a coordenadas rectangulares.

Si superponemos un sistema de coordenadas rectangulares a un sistema de
coordenadas polares, una descripcin polar de un punto se puede convertir
a coordenadas rectangulares utilizando, las siguientes relaciones:

50

x r cos

y rsen
Estas expresiones son vlidas
para cualquier valor de r .

Ejemplo 3: Convierta (2,

Solucin: con r 2 y

) de coordenadas polares a rectangulares.

6

, tenemos que:
6

3
x 2 cos( ) 2( ) 3
6
2

1
y 2 sen( ) 2( ) 1
6
2
De modo que: (2,

) es equivalente a ( 3,1) en coordenadas rectangulares.

6

Conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.

Si observamos el tringulo de los sistemas superpuestos, nos damos cuenta
que:

r 2 x2 y 2

As tambin,

tan

y
x

Estas ecuaciones se emplean para convertir las coordenadas rectangulares

(x, y) a coordenadas polares (r, ) .
Ejemplo 4: Convertir (1,1) de coordenadas rectangulares a polares.
Solucin: con x 1 , y 1 , tenemos
que:

r (1) 2 (1) 2
r 2
tan

50

1
1

tan 1
Dos de los posibles ngulos que satisfacen tan 1 , son

3
7
y
. Dos
4
4

representaciones del punto indicado son:

( 2,

3
7
) y ( 2, ) .
4
4

3
7
) y ( 2, ) no son representaciones
4
4
polares de (1,1) . No se puede juntar cualquier valor de r y al azar, debe
Cuidado: Si nos damos cuenta, ( 2,

tenerse cuidado que dichos valores satisfacen las 4 relaciones matemticas,

ya que estos pares ordenados representan los puntos de (1, 1)
Conversin de ecuaciones polares a cartesianas y viceversa.
Valindonos de las relaciones

x r cos

y rsen

, nos damos cuenta

que una ecuacin cartesiana y f (x) , puede expresarse como una ecuacin
polar r f ( ) .
Ejemplo 5: Determinar una ecuacin polar que tenga la misma grfica que
el circulo x 2 y 2 4 y .
Solucin: Empleando

x r cos

y rsen

, tenemos:

r 2 cos 2 r 2 sen 2 4rsen

r 2 (cos 2 sen 2 ) 4 rsen

Como cos 2 sen 2 1

r 2 4rsen 0
r (r 4sen ) 0
r 0

De lo cual tenemos dos soluciones:

r 4 sen

Como r 0 , determina solamente al polo, concluimos que una ecuacin

polar de la circunferencia es r 4 sen .
Ejemplo 6: Obtener una ecuacin polar que tenga la misma grfica que la
parbola

x 2 8(2 y) .
Solucin:

r 2 cos 2 8(2 rsen )

Como cos 2 1 sen 2

r 2 (1 sen 2 ) 16 8rsen
r 2 r 2 sen 2 8rsen 16
r 2 r 2 sen 2 8rsen 16

50

r 2 (rsen 4) 2
r 2 (rsen 4)
r

4
y
1 sen

Despejando

r se obtiene:

4
1 sen

Como al reemplazar (r, ) por ( r, ) en la segunda ecuacin se obtiene la

primera ecuacin segn la convencin de que (r, ) y ( r, ) , representan
el mismo punto, es posible considerar simplemente que la ecuacin polar de
la parbola es r

4
.
1 sen

Ejemplo 7: Obtener una ecuacin cartesiana que tenga la misma grfica

que la ecuacin polar

r 2 9cos 2 .
Solucin: Emplearemos la identidad trigonomtrica del coseno de ngulo
doble:

cos 2 cos 2 sen 2

r 2 9(cos 2 sen 2 )
De

r 2 x2 y 2 ,

cos

x 2 y 2 9(

x2
y2

)
x2 y 2 x2 y 2

x 2 y 2 9(

x2 y2
)
x2 y 2

x
,
r

sen

y
, resulta que:
r

O tambin:

( x 2 y 2 ) 2 9(x 2 y 2 )
Graficas de ecuaciones en coordenadas polares.
La grfica de una ecuacin polar r f ( ) es el conjunto de puntos P con al
menos un par de coordenadas que satisfacen la ecuacin mencionada. Al
igual que en coordenadas rectangulares existe una ecuacin de identidad
y x , en coordenadas polares existe una ecuacin de identidad r .
Al analizar dicha ecuacin vemos que cuando 0 aumenta, r tambin
aumenta, y los puntos , van dando vueltas alrededor del polo en sentido
opuesto al de las manecillas del reloj. Esto se muestra en lnea azul. La lnea
negra de la grfica se obtiene al graficar, trazando puntos para 0 .

50

En coordenadas polares, muchas grficas tienen nombres especiales, en

este caso tratamos un caso especial de r a . Dicha grfica se le llama
Espiral de Arqumedes.

Simetras.
Adems de la situacin bsica de puntos, puede emplearse la simetra para
el trazo de grficas en coordenadas polares.
Para facilitar el trazo y el anlisis de grficas de ecuaciones polares, se
superponen las coordenadas rectangulares sobre el sistema de coordenadas
polares.
Una grfica polar puede tener tres tipos de simetra, es decir:
a) Simetra con respecto al eje y si tanto (r, ) como (r, ) estn en la
grfica.
b) Simetra con respecto al eje x si tanto (r, ) como (r, ) estn en la
grfica.
c) Simetra con respecto al origen si tanto (r, ) como ( r, ) se hallan en
la grfica.

50

Por tanto, la grfica de una ecuacin polar es simtrica con respecto a:

a) Al eje y , si reemplazando por resulta una ecuacin
equivalente.
b) Al eje x , si reemplazando por resulta una ecuacin equivalente.
c) Al origen, si sustituyendo r por r resulta una ecuacin equivalente.
Ejemplo 8: Es evidente que sen( ) sen , la grfica de r 3 3sen es
simtrica con respecto al eje y . Reemplazando tambin por y r por
r , no resulta la ecuacin original. Por lo tanto, no se puede concluir acerca
de simetras adicionales de la grfica.
Ejemplo 9: Trazar la grfica de r 3 3sen
Solucin: Podemos elaborar una tabla de puntos, y vemos que la grfica
posee simetra respecto al eje y .

50

Cardiodes y limazones (Caracoles)

La ecuacin r 3 3sen , se llama cardioide, ya que tiene la forma de
corazn y pasa por el origen. La grafica de cualquier ecuacin polar de la
forma r a asen o bien r a a cos , pertenece a la familia de los
Cardioides.
Tambin los Cardioides, son casos especiales de otras curvas polares
conocidas como limazones o caracoles, (algunos autores les llaman
limacones o caracoles con hendidura) sus ecuaciones son de la forma:

r a bsen o bien, r a b cos .

Cuando a b , una limazn es semejante a una cardioide pero que no pasa
por el origen.
Cuando a b , un caracol tiene rizo interior.

50

Rosas.
Las ecuaciones polares de las formas r asen(2 ) o r a cos(2 ) pertenecen a
la familia de las rosas. De modo que si n es impar, la rosa es de n ptalos y
si n es par, la rosa es de 2n ptalos.
Ejemplo 10: Trazar la grfica de r 2cos(2 )
Solucin: Evidentemente se trata de una rosa de 4 ptalos, ya que n es
par; adems, al probar los criterios de simetra adecuados, vemos que
cos( 2 ) cos(2 ) y cos( ) cos(2 ) . Es decir que la grfica es simtrica
con respecto a los ejes x y y , de modo que para tabular un conjunto de
datos podemos considerar el intervalo 0
completarse por simetra.

50

y el resto puede
2

Circunferencias.
La familias de funciones r asen y r a cos son circunferencias que pasan
por el origen, con dimetro a y centros en el eje y (tangente al eje x ) y el
eje x (tangente al eje y ) respectivamente.
Lemniscatas.
Las ecuaciones polares de la forma r 2 sen(2 ) y r 2 cos(2 ) , se denominan
lemniscatas, ya que estas tienen la forma de un ocho acostado o similar al
smbolo de infinito.
r2 0

Las grficas en Coordenadas

Polares son innumerables, y
sus aplicaciones en las
matemticas y en otras
ciencias an ms, ya que su
campo de estudio abarca
desde la lectura cartogrfica hasta la trigonometra esfrica, ramas an ms
complejas del clculo avanzado.

50

AREA EN COORDENADAS POLARES

Supongamos que r f ( ) es una funcin continua no negativa en , , en
donde 0 2 , para evaluar el rea A de la regin comprendida entre
la grfica de f y los rayos y , se empieza formando una particin

P en , :

0 1 2 ... n
Si k es cualquier nmero en el k esimo subintervalo

k 1, k , entonces el

rea del sector circular de radio rk f ( k ) es:

En donde k k k 1 , es su ngulo central. Entonces la suma de Riemann

Nos da una aproximacin de A , que se define como el lmite cuando la

norma de la particin tiende a cero:

Es decir que el rea es:

Ejemplo 11: Determinar el rea de la regin limitada por la espiral r ,

0 , entre los rayos 0 y

7
4

Solucin: El rea mostrada es

1 74 2
A d
2 0

50

1

2 3

7
4
0

1 7

A ( )3 (03 )
6 4

7
4
0

1 343 3
A

6 64

343 3 2
A
u
384

Ejemplo 12: Obtener el rea del rizo interior del caracol r 1 2cos

2
4

. Aunque r 0 para estos
3
3
valores de , como la definicin de rea utiliza r 2 0 , nos permite escribir:
Solucin: Dicho rizo corresponde a

50

1 43
A 2 (1 2cos ) 2 d
2 3
1
( 3 3 ) u 2
2

3
3

2
2
1 43
1 cos 2
A 2 1 4cos 4(
) d
A

1 43
A 2 1 4cos 2 2cos 2 ) d
2 3

1 43
A 2 3 4cos 2cos 2 ) d
2 3

1
1

4
sen

2.
sen
2

2
2

50

4
3
2
3

4
1
A 3 4 sen sen 2 ) 23
2
3

1 4
4
4
2
2
2
3(
)

4
sen
(
)

sen
2(
)

3(
)

4
sen
(
)

sen
2(
)
2
3
3
3
3
3
3

1
4
8
2
4
4

4
sen
(
)

sen
(
)

4
sen
(
)

sen
(
)

2
3
3
3
3

1
3
3
3
3
2

4(

4(
)

2
2
2
2
2

1
4 3
3 4 3
3
A 2

2
2
2
2
2

1
6 3
A 2

2
2
1
3 3 2

A 2 3 3 (
)u
2
2
rea entre grficas, en Coordenadas Polares.
El rea A de la regin sombreada mostrada puede evaluarse restando reas.
Si f y g son continuas en , y f ( ) g ( ) en el intervalo, entonces el

rea comprendida entre las grficas de r f ( ) , r g ( ) , , y es:

Escrita como una sola integral, el rea est dada por:

50

Grficamente podemos representar, lo expuesto tericamente as:

Ejemplo 13: Obtener el rea de la regin del primer cuadrante que es

exterior a la circunferencia r 1 e interior a la rosa de cuatro ptalos

r 2 sen2

Solucin: Resolviendo
simultneamente las dos ecuaciones
polares, tenemos:

1 2sen2

sen 2

1
2

1
2 sen 1 ( )
2
Para esta expresin hay dos ngulos
que la cumplen:

, entonces
6
12

5
5
, entonces
6
12

As que (1,

5
) y (1, ) , son dos puntos de interseccin en el primer
12
12

cuadrante.

50

El rea buscada es:

1 512
2
2
(2sen 2 ) (1) d

2 12

1 512
A 4sen 2 2 1 d
2 12
1 512 1 cos 4
A 4(
) 1 d
2 12
2

1 512
A 2 2cos 4 1 d
2 12
A

1 512
1 2 cos 4 d
2 12

1
1

A 2. sen 4
2
4

5
12

12

1 5 1
5
1

sen
4(
)

sen
4(
)
2 12 2
12 12 2
12

1 4 1
5
1

sen
(
)

sen
(
)
2 12 2
3
2
3

1 4 1
3 1 3
( ) ( )

2 12 2
2
2 2

1 4 2 3

2 12
4

3 2
A(
)u
6 4
INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES
Supngase que R es una regin limitada por las grficas de las ecuaciones
polares r g1 ( ) , r g 2 ( ) , y los rayos , , y que f es una funcin
de r y que es continua en R . Para definir la integral doble de f en Ak , se
emplean rayos y crculos concntricos para dividir la regin en una red de
Rectngulos Polares o subregiones Rk .

50

El rea Ak de una subregin tpica Rk , es la diferencia entre las reas de

dos sectores circulares:

En donde rk rk 1 rk y rk denota el radio medio

(rk 1 rk )
. Eligiendo (rk , k )
2

en cada Rk , la integral doble de f en R es:

Lo expuesto tericamente se puede representar en forma grfica as:

50

La integral doble se evala entonces por medio de la integral iterada

siguiente:

Si la regin R es como se indica a continuacin, la integral doble de f en R ,

es:

50

Ejemplo 14: Obtener el volumen del slido que se encuentra bajo el

hemisferio z 1 x 2 y 2 y arriba de la regin limitada por la grfica de la
circunferencia r sen
Solucin: Bosquejamos la regin que describir el slido en el espacio
tridimensional.
Planteamos nuestra integral de volumen, segn la teora, de la siguiente
manera:

V 1 x 2 y 2 dA
R

En coordenadas polares,

3
9
27
9
81

6cos( ) sen3
6cos( ) sen
2
4
4
2 4
4

la ecuacin del hemisferio superior se convierte en:

z 1 ( x2 y2 )

z 1 r2
Aprovechando la simetra, tenemos:

50

, y r sen . Entonces

V 1 r 2 dA
R

sen
2
0 0

V 2

1
2 2

(1 r ) rdrd

1
V 2 (1 r
3

2
0

3
2 2

sen

2 2
2
V (1 sen ) 2 1 d
3 0

3
2 2
2
V (cos ) 2
3 0

1 d

2 2
V cos3 1 d
3 0
2 2
V cos 2 cos 1 d
3 0
2 2
V (1 sen 2 )cos 1 d
3 0
2 2
V cos sen 2 cos 1 d
3 0

2
sen
V sen

3
3

2
0

3
2
sen ( 2 )
sen 3 (0)
V sen( )
(sen 0
0)
3
2
3
2
3

2
1

V 1 0 0 0
3
3 2

2 2
V
3 3 2

50

 4
V ( ) u3
3 9

rea
Si observamos, en el caso que f (r, ) 1 , entonces el rea de la regin R ,
est dada por la integral doble:

El otro orden de integracin es

Ejemplo 15: Encuentre el rea de la regin limitada por la grfica de la

ecuacin polar

r 3 3sen

50

Solucin: Se trata de un Cardioide, ya que a b 3 y va orientado hacia el

eje y negativo, con simetra en ese eje, segn la regin bosquejada, al
plantear nuestra integral doble, tenemos que:
Aprovechando la simetra
tenemos:
3
2

A 2

3
2

A 2

33 sen

r 2
2

rdrd

33 sen

d
0

(3 3sen ) 2
0 d
2

A 2 2
2

3
2

A (3 3sen ) 2 d
3
2

3
2

9 6 sen 9 sen d A
2

1 cos 2
9

6
sen

9(
) d

3
2

9 9

A 9 6 sen cos 2 d
2 2

3
2

9
27

A
6 sen cos 2 ) d
2
2

3
2

9
27

6
sen

cos 2 d
2
2

9
27

A
6 cos sen 2
4
2

3
2

3
9
3
27
9

27 3
( ) 6cos( ) sen2( ) ( ) 6cos( ) sen2( )
2
4
2
2 2
2 4
2
2 2

3
9
27
9
81

6cos( ) sen3
6cos( ) sen
2
4
4
2 4
4

50

9
27
9
81
6(0) (0)
6(0) (0)
4
4
4
4

54 3
u
4
SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS

El Sistema de Coordenadas Cilndricas combina la descripcin polar de

un punto en el plano con la descripcin rectangular de la componente z de
un punto en el espacio.
Las Coordenadas Cilndricas de un punto P se denotan por la triada
ordenada (r, , z) . La palabra Cilndricas proviene del hecho de que un
punto P en el espacio es determinado por la interseccin de los planos
z const ante , const ante . Con un Cilindro r const ante . Grficamente,
podemos representarlo de la siguiente forma:

Conversin de coordenadas Cilndricas a Coordenadas

Rectangulares.
Segn la primera Grfica podemos ver que las Coordenadas Rectangulares
(x, y, z) de un punto se pueden obtener a partir de las Coordenadas
Cilndricas (r, , z) por medio de las siguientes relaciones (Que nos recuerdan
lo visto antes en Coordenadas Polares):

x r cos , y r sen
Ejemplo 16: Convertir (8,

zz

,7) de Coordenadas Cilndricas a Coordenadas

3

Rectangulares.

50

Solucin: Empleando las Relaciones tenemos:

1
x 8cos( ) 8( ) 4
3
2

3
y 8sen( ) 8( ) 4 3
3
2

z7
Entonces, (8,

,7) es equivalente a (4, 4 3,7) en Coordenadas Rectangulares.

3

Conversin de Coordenadas Rectangulares a Coordenadas

Cilndricas.
Para expresar un punto de Coordenadas Rectangulares (x, y, z) a
Coordenadas Cilndricas (r, , z) , se emplean las siguientes relaciones:

r 2 x2 y 2 ,

tan

zz

y
,
x

Ejemplo 17: Convertir (1,1,1) de Coordenadas Rectangulares a

Coordenadas Cilndricas.
Solucin: Empleando las relaciones tenemos:

r 2 x2 y 2
r 12 12 2
Entonces,

tan

y 1
1
x 1

z 1

tan 1 (1)

(1,1,1) es equivalente a ( 2, ,1) en Coordenadas Cilndricas.

Tambin las Coordenadas Cilndricas, nos permiten convertir ecuaciones de

grficas en el espacio tridimensional dadas en Coordenadas Rectangulares a
Coordenadas Cilndricas.
Ejemplo 18: Convierta a Coordenadas Cilndricas la ecuacin de la Esfera

x 2 y 2 z 2 25 con Centro en (0,0,0) y radio r 5 .

Solucin: Empleando las relaciones tenemos:

x 2 y 2 z 2 25

r 2 z 2 25
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS
Si recordamos la teora del rea en Coordenadas Polares, el rea de un
Rectngulo Polar es A r r , en donde
es el radio medio. En el

50

diagrama siguiente podemos ver que el volumen de una Cua Cilndrica,

es simplemente:

V (area base ).(altura)

V r r Z
De esta manera, si

F (r, , z) es una funcin contina en la regin D , como

la que se muestra en el segundo diagrama, entonces la integral triple de F

en D est dada por:

Ejemplo 18: Un slido en el primer octante tiene la forma determinada por

la grfica del cono z

x 2 y 2 y los planos z 1 , x 0 , y 0 . Obtenga el

centro de masa si la densidad est dada por (r, , z) r .

50

Solucin: Como la ecuacin del cono en Coordenadas Cilndricas es

z x2 y2 r 2 r
Tendremos, la integral triple,
as:

m rdV
D

1 1
2
0 0 r

r.rdzdrd

1
2
0 0

2
0

2
0

2
0

z drd
r

(r 2 r 3 )drd
1

r 3 r 4
3 4 d

1 2
1
1
1 1
2

.
0

3 4
0
12
12
12 2 24

M xy zrdV
D

1 1
2
0 0 r

M xy
M xy

1
2
0 0

1
2

1
2
0 0

zr 2dzdrd

(r 2 r 4 )drd

50

z 2
2 .r drd

r
2

2
0

1 r r

2 3 5
3

d
0


1 1 1 2
1 2
M xy ( ) d . 02
2 3 5 0
2 15

1
.
15 2 30

M xy

M xz r 2 sen dV

(y rsen )

1 1
3
2
0 0 r

M xz

1
2
0 0

M xz

1
2
0 0

r sen dzdrd

2
0

(r 3 r 4 )sen drd

r 3 zsen drd
r

r 4 r 5
sen
d
4 5 0

1 1 2
1
1

M xz ( ) sen d cos 02

cos(
)

cos
0

4 5 0
20
20
2
20

M yz r 2 cos dV
D

(x rcos )

1 1
3
2
0 0 r

M yz

1
2
0 0

M yz

1
2
0 0

r cos dzdrd

2
0

(r r ) cos drd
3

r 3 z cos drd
r

r 4 r 5
cos
d
4
5 0

2
0

1 1
1
1

M yz ( ) cos d sen sen( ) sen(0)

4 5
20
20
2
20
0

Por lo tanto:

50

1
M
6
X yz 20
0.38
5
m
24

1
M
6
Y xz 20
0.38
5
m
24

32
3
El centro de masa tiene las coordenadas cilndricas aproximadas de

(0.38,0.38,0.8)
Ejemplo 19: Evaluar la integral de Volumen:

V 4

4 y 2

6 y 2 z 2
y2 z2

dxdzdy

Solucin: Si introducimos Coordenadas Polares en el plano yz mediante

y r cos , z rsen , entonces las
Coordenadas Cilndricas de un
punto en el espacio de tres
dimensiones son (r, , x) .
Segn el diagrama vemos que:

y2 z2 r 2 ,
x

y 2 z 2 r 2 r y adems,

x 6 y2 z2 6 ( y2 z2 ) 6 r2

Por tanto, la integral triple en Coordenadas Cilndricas, se convierte en:

2 6 r 2
2
0 0 r

V 4

2
2
0 0

rx

V 4

2
2
0 0

V 4

6 r 2
r

drd

r (6 r 2 r ) drd

2
2
0 0

V 4

rdxdrd

(6r r 3 r 2 )drd

50


2
0

V 4

2
0

V 4

r 2 r 4 r 3
6 2 4 3

d
0

(2) 4 (2)3
2
3(2) 4 3

d
0

8 2
V 4(12 4 ) d
3 0

64 2
V d
3 0
64 2
V 0
3
V

64 32 3
.
u
3 2
3

El Volumen de la integral planteada en coordenadas Cilndricas es

32
3

unidades cbicas.
SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS
Las Coordenadas esfricas se utilizan en la Navegacin. Si consideramos a
la tierra como una esfera de radio fijo con centro en el origen, entonces un
punto P puede ser localizado especificando dos ngulos y . Cuando
se mantiene constante, la curva resultante se llama crculo paralelo. Los
valores fijos de , dan por resultados curvas llamadas crculos mximos.
Se llama meridiano a la mitad de uno de estos crculos mximos que une
los polos norte y sur. La interseccin de un paralelo y un meridiano da la
posicin de un punto P .
Si 00 1800 y 1800 1800 , los ngulos y se denominan latitud y
longitud geogrfica de P , respectivamente. El llamado primer
meridiano corresponde a una longitud de 00 . La latitud del ecuador es de
0
0
00 ; las latitudes del polo norte y sur son, respectivamente, 90 (o90 norte) y

900 (o900 sur) .

Lo expuesto anteriormente, se puede representar en la siguiente grfica:

50

Las coordenadas Esfricas de un punto P se definen mediante la triada

ordenada ( , , ) , donde es la distancia del origen a P , es el ngulo

uuur

entre el eje z positivo y el vector OP , y es el ngulo medido del eje x

uuur

uuur

positivo al vector proyeccin OQ de OP . En el segundo diagrama se

muestra que un punto en el espacio se determina por la interseccin de un
cono cons tan te , un plano cons tan te , y una esfera cons tan te ; de lo
cual se origina el nombre Coordenadas Esfricas.
Conversin de Coordenadas Esfricas a Coordenadas Rectangulares
Para transformar de Coordenadas Esfricas ( , , ) a coordenadas
rectangulares (x, y, z) , del diagrama se observa que:

uuur
x OQ cos ,

uuur
uuur
y OQ sen , z OP cos .

Es el mismo ngulo de las Coordenadas Polares y Cilndricas.

uuur
uuur
Puesto que OQ sen y OP , las ecuaciones anteriores se convierten
en:

x sen cos

y sen sen

z cos

Por convencin, se acostumbra tomar 0 y 0 .

50

Ejemplo 20: Convertir (6,

, ) de Coordenadas Esfricas a Coordenadas
4 3

Rectangulares y Cilndricas.
Solucin: Identificamos las componentes respectivas de la triada dada en
Coordenadas Esfricas. 6

. De las relaciones matemticas

3

resulta que las Coordenadas Rectangulares del punto estn dadas por:

x 6sen
y 6 sen

2 1 3 2
cos 6( )( )
4
3
2 2
2

2
3
3 6
sen 6( )( )
4
3
2
2
2

2
z 6cos( ) 6( ) 3 2
4
2
El punto en Coordenadas Rectangulares es:

Adems, Sabemos que:

r 2 x2 y 2

Tenemos que:

r2 (

3 2 2 3 6 2 9 27
) (
)
18
2
2
2 2

r 18 3 2

50

3 2 3 6
,
,3 2)
2
2

Las Coordenadas Cilndricas del punto (r, , z) son:

(3 2, ,3 2)
3

Conversin de Coordenadas Rectangulares a Coordenadas Esfricas

Para transformar de Coordenadas Rectangulares a Coordenadas Esfricas,
se emplean las siguientes relaciones matemticas:

y
x

tan

2 x2 y 2 z 2

cos

z
x2 y 2 z 2

Ejemplo 21: Convertir a Coordenadas Esfricas el punto en Coordenadas

Rectangulares (5, 5,0)
Solucin: Empleando las Relaciones Matemticas dadas tenemos que:

2 (5) 2 ( 5)2 (0) 2 25 25 0 50

50 5 2

cos
tan

0
5 2

5
1
5

cos 1 (0)
tan 1 (1)

componentes x y y )

5
(Por estar en el tercer cuadrante, las
4

El punto en Coordenadas Esfricas

( , , )

es:

5
(5 2, , )
2 4

Tambin las relaciones mencionadas son tiles para convertir de un sistema

de Coordenadas Rectangulares a Esfricas y Viceversa, funciones de
Superficies en el Espacio Tridimensional.
Ejemplo 22: Convertir a Coordenadas Esfricas la ecuacin de la esfera
centrada en el origen y con radio r 8 .
Solucin: En este caso nos referimos a la ecuacin Rectangular

x 2 y 2 z 2 64
Empleando la relacin

2 x 2 y 2 z 2 , tenemos:

2 64 , es decir

8
Ejemplo 23: Convertir a Coordenadas Rectangulares, la ecuacin dada en
Coordenadas Esfericas, 2sec
Solucin: Empleando las Relaciones Matemticas adecuadas, tenemos:

2
, es decir que cos 2 .
cos

50

Como

z cos 2 , entonces z 2

(Ecuacin de un plano en el

espacio)
INTEGRALES TRIPIES EN COORDENADAS ESFERICAS
El volumen de una cua esfrica, est dado por la aproximacin:

V 2 sen
De esta manera, en una integral triple de una funcin continua en
Coordenadas Esfricas

F ( , , ) , la diferencial de volumen

dV est dada por:

dV 2 sen d d d
Una integral triple en Coordenadas Esfricas tiene la forma siguiente:

Lo cual puede representarse mediante el siguiente bosquejo:

Ejemplo 24: Emplear Coordenadas Esfricas para Evaluar el Volumen del

Solido acotado por la grfica del cono z

x 2 y 2 y los planos z 1 , x 0 ,

y 0.
Solucin: Empleando las relaciones para convertir a Coordenadas Esfricas,
tenemos:

50

z 1
cos 1

1
cos

sec
Para la ecuacin del cono tenemos, la siguiente conversin:

z x2 y2

cos ( sen cos ) 2 ( sen sen ) 2

cos ( 2 sen 2 cos 2 ) ( 2 sen 2 sen 2 )

cos 2 sen 2 (cos 2 sen 2 )

cos 2 sen 2

cos sen

cos sen

Esta igualdad se cumple para

Entonces la integral de volumen

viene dada por:

V dV
D

Si analizamos, las variaciones en

las tres direcciones:

0 sec

50

Al expresarlo como una integral iterada, nos resulta:

sec
2 4
0 0 0

2 sen d d d

Resolviendo, resulta:

2 4
0 0

3
sen
3

sec

d d
0

1 2 4 3
V sec sen d d
3 0 0
(Identidades:

1
1
sen
.sen
.
sec 2 tan )
3
2
cos
cos cos

1 2 4
V tan sec 2 d d
3 0 0
V

2
0

1 tan
3 2
2

2
0

1 1
V . tan 2
3 2

4
0

1 2 2
V tan ( ) d
6
4 0

1 2
V d
6 0
1 2
V 0
6
1
V . u3
6 2 12
El volumen del slido acotado por las grficas, es

50

unidades cubicas.
12

PREGUNTAS
1. Mencione los 4 sistemas de coordenadas ms utilizados en
matemticas y sobro todo en el estudio de los aspectos relacionados
con el clculo diferencial e integral de una y varias variables.
R/ Sistemas de Coordenadas: Rectangulares: en el plano (x, y) y en el
espacio tridimensional (x, y, z) , Coordenadas Polares (r, ) ,
Coordenadas Cilndricas (r, , z) y Coordenadas Esfricas ( , , ) .
2. Describa el sistema de Coordenadas Rectangulares.
R/ En el plano se representa por dos rectas: horizontal y Vertical que
son ortogonales entre s, cortndose en un punto en comn llamado
origen y se representa un punto con el par ordenado P (x, y) . En el
espacio tridimensional se cortan tres rectas, las cuales son
ortogonales entre s en una triada ordenada comn llamada origen, y
un punto se representa con la triada P (x, y, z) , se forman ocho
octantes, por lo general se trabaja en el primero de ellos y en este
octante se forman los planos positivos: xy , xz y yz .
3. Describir el Sistema de Coordenadas Polares.
R/ Se puede definir como una red de circunferencias concntricas en
un punto O , llamado polo, y semirrectas o rayos que se originan en
este punto, tomando como referencia una semirrecta horizontal
dirigida hacia la derecha de O , llamada eje polar y sirve para
especificar una distancia dirigida r a partir de O , describiendo un
ngulo medido en radianes, cuyo lado inicial es el eje polar y su
lado terminal es el rayo OP , dando como resultado un punto P cuyas
coordenadas son P (r, ) .
4. Describa el sistema de Coordenadas Cilndricas.
R/ Es la combinacin de la descripcin polar con la rectangular. Las
Coordenadas Cilndricas de un punto P se denotan por la triada
ordenada P (r, , z) . El nombre de este sistema de coordenadas
proviene del hecho que un punto en el espacio es el resultado de la
interseccin de los planos z cons tan te , cons tan te y el cilindro
r cons tan te .
5. Describa el sistema de Coordenadas Esfricas.
R/ Las Coordenadas Esfricas de un punto P se definen por la triada
ordenada P ( , , ) , en donde es la distancia del origen a P , es
el ngulo entre el eje z positivo y la lnea radial esfrica OP y es el
ngulo medido del eje x positivo hacia la proyeccin de OP en el
plano, llamada OQ , el nombre de este sistema de Coordenadas se
debe a la esfera terrestre y su movimiento de traslacin y rotacin.
6. Cules son las relaciones que nos permiten la conversin de
Coordenadas Rectangulares a Polares y viceversa?

50

R/ Para convertir de P (x, y) a P (r, ) se emplean las siguientes

relaciones deducidas de la superposicin de ambos sistemas de
Coordenadas:

y rsen

x r cos

r 2 x2 y2

tan

y
x

Estas relaciones son congruentes si el ngulo es definido en radianes.

Tambin son utilices para el anlisis de ecuaciones entre ambos
sistemas
7. Cules son las relaciones que nos permiten la conversin de
Coordenadas Rectangulares a Cilndricas y viceversa?
R/ Para convertir de P (x, y, z) a P (r, , z) , se emplean las siguientes
Relaciones matemticas:

z z

x r cos

y rsen

La nica componente, que se mantiene entre ambos sistemas es la

altura z
8. Cules son las relaciones que nos permiten la conversin de
Coordenadas Rectangulares a Esfricas y viceversa?
R/ En Coordenadas Esfricas, se emplean las siguientes relaciones
matemticas:

x y z
2

z cos

y sen sen

x sen cos
2

tan

y
x

cos

z
x2 y 2 z 2

Este sistema de coordenadas es de gran utilidad para el anlisis de

superficies acotadas por paraboloides, esferas, conos, etc.
9. Cmo se plantea una integral de volumen en Coordenadas
Cilndricas?
R/ Si D es una regin no negativa en el espacio tridimensional y
F(r, , z) est definida en el espacio Tridimensional. Entonces, la
integral triple de F en D esta dada por:

La cual se resuelve mediante una integracin iterada, denominada

integracin parcial.

50

10.Cmo se plantea una integral de volumen en Coordenadas

Esfricas?
R/ Si D es una regin no negativa en el espacio tridimensional y
F ( , , ) est definida en el espacio Tridimensional. Entonces, la
integral triple de F en D esta dada por:

CONCLUSIONES

El sistema de Coordenadas Rectangulares tanto en el plano

como en el espacio, nos parece cmodo utilizarlo en muchos
problemas del clculo diferencial e integral; ya que es con el
que estamos ms familiarizados, mas sin embargo, no todos
los problemas y situaciones planteadas en las matemticas
pueden ser abordadas y resueltas de ese modo, tal problema
aparece cuando queremos resolver integrales dobles y triples
de expresiones algebraicas tan complicadas que representan
regiones, superficies y funciones en el plano o en el espacio en
tres variables. All estriba la necesidad de conocer otros
sistemas de Coordenadas.

El sistema de Coordenadas Polares basado en la idea de que

un punto puede ser descrito mediante la longitud de un rayo y
su medicin angular en radianes, nos permite trasladar
ecuaciones que en coordenadas rectangulares suelen ser
complicadas de resolver mediante integracin mltiple, ya que
la aparicin de radicales en las funciones las vuelve
complicadas de resolver, sin duda las coordenadas polares
solucionan tal problema en el clculo de una cantidad real o un
valor de rea o volumen.

Las coordenadas cilndricas se basan en el hecho que todas las

superficies circulares pueden ser tratadas como cilindros, de
ah la combinacin perfecta entre coordenadas cilndricas y
rectangulares, lo cual nos permite analizar regiones que son
difcilmente integrables en el sistema rectangular de
coordenadas, con lo cual se pueden emplear relaciones y
mtodos de integracin conocidos reescribiendo las relaciones
matemticas en trminos trigonomtricos, de la misma forma
que se hace en coordenadas polares, sin duda todos estos
sistemas estn relacionados por las medidas angulares de
referencia medidas en radianes, con una convencin estndar
entre sistemas.

Las coordenadas esfricas nos permiten ver el modo de las

cosas como un globo terrestre, ya que nos permiten deducir
expresiones tan complicadas que cuando aparecen races de
expresiones matemticas en tres variables, una integral triple

50

se simplifica a tal grado que permite emplear tcnicas de

integracin elementales para el clculo del valor de una
integral triple o de un volumen de una superficie en el espacio
tridimensional.

En la integracin mltiple, se dan varias situaciones: Las

integrales dobles en coordenadas rectangular y polares,
pueden expresarse mediante dos rdenes de integracin, en
cambio la integracin triple presenta seis ordenes de
integracin, lo cual segn el tipo de superficie, la forma y
conveniencia de la regin descrita en un plano descrito por dos
variables, deber escogerse para simplificar la integracin de
la misma.

La integracin mltiple nos permite comparar entre sistemas

de coordenadas cual nos parece favorable en cada situacin
particular, en el clculo de un centro de masa, de reas, de
volmenes, de valores que representan una superficie, clculo
de una integral vectorial, anlisis de movimientos en dos y tres
dimensiones, as como la resolucin de ecuaciones
diferenciales ordinarias.
BIBLIOGRAFIA

CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA

PRIMERA EDICION EN ESPAOL
DENNIS G. ZILL, 1985

CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA

LARSON, EDWARDS, HOSTETLER
TERCERA EDICION

CALCULO
PURCELL, RIGDON, VANBERG
NOVENA EDICION

PROBLEMAS Y EJERCICIOS DE ANALISIS MATEMAATICO

DEMIDOVICH, 1965

50