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ASESORA:
ING. YEIKA DE MUOZ
ESTUDIANTES:
MAURE, JITZEL
RODRGUEZ, EMMANUEL
MENDIETA, HCTOR
GUILLEN, LUIS
CASTILLO, MARTN
CRESPO, CONNIE
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Estudiar cmo la naturaleza elctrica del ser humano fundamenta las bases de la
Bioelectrnica.
Definir cmo las lesiones neuromusculares pueden ser mejoradas gracias a los
avances de la Bioelectrnica y la Ingeniera Binica.
Describir e ilustrar el procesamiento y filtrado de seales elctricas y
neuromusculares en una Interfaz Cerebro Computadora (BCI).
Analizar distintos aportes y proyectos de la Bioelectrnica en los cuales se involucra
la mejora fsica de una discapacidad neuromuscular, con miras a la autonoma
motora.
Evaluar los alcances y lmites que presenta la Bioelectrnica en la actualidad desde
el punto de vista ingenieril y humano.
CUESTIONARIO
1. Cmo los impulsos elctricos del cuerpo humano, son utilizados en el desarrollo de
la Bioelectrnica?
2. Cules de las
Bioelectrnica y la Biorobtica?
3. Cmo se lleva a cabo el procesamiento y filtrado de las seales elctricas en una
Interfaz BCI?
4. Qu proyectos de la Bioelectrnica involucran mejoras fsicas en una discapacidad
neuromuscular en la actualidad?
5. Desde el punto de vista ingenieril y humano, hasta dnde los alcances de la
Bioelectrnica resultan aplicables?
JUSTIFICACIN
involucrados al sistema nervioso que otros seres como los invertebrados o reptiles si
poseen, inquietando cada da ms a una comunidad cientfica.
Toda enfermedad comienza con una falta de equilibrio elctrico a nivel celular, es aqu
donde resulta eminente la aplicacin de la Bioelectrnica para el entendimiento de la
arquitectura y funcionalidad del cerebro que permite identificar la relacin del sistema
nervioso con las diferentes funciones corporales y musculares; una vez establecida esta
conexin, se trabaja en el desarrollo de dispositivos mdicos de tamao nanomtrico
llamados comnmente nanotecnologa, que sean capaces de estimular en tiempo real a cada
una de las clulas cerebrales y enlazar esta funcin con enfermedades particulares para
desarrollar nuevos tratamientos.
Las lesiones neuromusculares afectan los nervios que controlan los msculos voluntarios.
Los msculos voluntarios son los que se pueden controlar, como es el caso de los brazos y
las piernas. Las clulas nerviosas, tambin llamadas neuronas, envan mensajes que
controlan esos msculos. Cuando las neuronas se enferman o se mueren, la comunicacin
entre el sistema nervioso y los msculos se interrumpe. Como resultado, los msculos se
debilitan y se consumen. La debilidad puede conducir a espasmos musculares, calambres,
dolores y problemas articulares y del movimiento.1
Alguna vez has llegado a imaginar vivir un solo da sin poder mover tus brazos, piernas o
alguna otra parte de tu cuerpo? Sera traumtico, cierto?, el slo pensarlo, nos causa un
caos mental. Ahora bien, todos estamos propensos a padecer de una lesin muscular en
cualquiera etapa de nuestra vida, es importante saber que las causas de estas lesiones
pueden ser genticas o adquiridas; genticas, se producen por una tendencia familiar o por
una mutacin en los genes, como la miopata distal o congnita; y adquiridas, por un
trastorno del sistema inmunolgico, como la parlisis muscular que es provocado por un
mal descanso tras el ejercicio, una comida muy salada o rica en azcares, la exposicin al
fro, un episodio febril o un trauma psquico o fsico como el provocado por un accidente
1 Biblioteca Nacional de Medicina de EE. UU. Medline Pus. 12 de Diciembre de
2012. [Citado el: 29 de Agosto de 2014.]
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/neuromusculardisorders.html.
2. ESCLEROSIS MLTIPLE
Esta es la primera vez que clulas derivadas de la placenta han sido probados como una
posible terapia para la esclerosis mltiple (EM). El siguiente paso ser estudiar un mayor
nmero de pacientes con EM para evaluar la eficacia de las clulas, pero se podra mirar a
una nueva frontera en el tratamiento para la enfermedad.3
La esclerosis mltiple es una enfermedad crnica e incurable que altera la vida, pero un
tratamiento sin precedentes puede haber abierto las puertas para un tratamiento exitoso
utilizando clulas de los tejidos de la placenta humana. Una placenta es un rgano que
envuelve al feto dentro del vientre de una mujer embarazada, rica en oxgeno y
nutrientes. Mediante el uso de clulas cultivadas a partir de placentas, los investigadores
fueron capaces de extraer de manera significativa ms de estas clulas a clulas de
reparacin de un donante, por lo que podran suministrar muchos pacientes a la vez.
Hctor Mendieta
3 Olson, Samantha. 2014. Medical Daily. 29 de Septiembre de 2014.
http://www.medicaldaily.com/multiple-sclerosis-patients-successfully-replace-damagedcells-new-healthy-stem-cells-305420.
3.
Las personas que padecen esta enfermedad corren un riesgo muy alto, ya que no pueden
saber con certeza si sobreviven o no a ella de manera temporal y solo para ganar otros aos
ms de vida.
Hoy en da, debido a Pete Frates, jugador de bisbol en la universidad de Boston College, el
cual posee esta enfermedad, sin cura en la actualidad y ha sido de mucha inspiracin ya que
sus compaeros han deseado dar a conocer la enfermedad tirndose un cubo de agua helada
por encima, algo que simula uno de los sntomas del ELA. Hoy en da famosos del deporte
y de otros aspectos han apoyado este reto ya sea con el cubo o donando a la fundacin para
la investigacin de dicha enfermedad.
Hctor Mendieta
Al afectar esta enfermedad a tal cantidad de nios y ms a los varones que a las mujeres es
de mucha preocupacin ya que al ser sta una enfermedad gentica ligada al cromosoma X,
son las mujeres las que les pasan la enfermedad a los nios. Esta enfermedad tiene
tratamiento pero solo para retrasar la enfermedad y aumentar la duracin de vida, en aos,
del que la padece. Se puede detectar esta enfermedad durante la etapa de embarazo de la
madre, si se sabe que ella es la portadora o tiene antecedentes de tal enfermedad en la
familia.
Hctor Mendieta
La habilidad para comunicarse con otras personas y con el entorno, es una de las
caractersticas principales del ser humano. A travs de la comunicacin es posible expresar
ideas, deseos, sentimientos y desarrollarse en las actividades de la vida diaria. Las personas
que se encuentran paralizadas, ya sea parcial o totalmente, debido a enfermedades genticas
o traumticas tienen dificultades en las capacidades de comunicacin mencionadas.6
Las neuronas conforman e interconectan los tres componentes del sistema: sensitivo,
integrador o mixto y motor. Generalmente, una respuesta a un estmulo exterior sigue el
siguiente proceso: el estmulo que es recibido en alguna regin sensorial capta determinada
informacin, la cual es transportada por el sistema nervioso hasta un componente
integrador en donde se analiza. Este componente elabora la respuesta que es conducida a
travs de las neuronas hacia fibras musculares (respuesta motora).7
De forma general, sabemos que el sistema nervioso es una red de tejidos cuya funcin es
captar y procesar rpidamente las seales ejerciendo control y coordinacin sobre los
dems rganos para lograr una oportuna y eficaz interaccin con el medio ambiente
cambiante. El sistema nervioso est dividido en el sistema nervioso central y el sistema
nervioso perifrico, y su gran diferencia radica en que el sistema nervioso perifrico no est
protegido por huesos o por alguna barrera protectora, permitiendo su exposicin a toxinas y
a daos fsicos.
As como cada sistema de unidades posee su unidad fundamental, podemos referirnos a las
neuronas como tal, pues estas tienen la capacidad de comunicarse con precisin, rapidez y
a larga distancia con otras clulas, ya sean nerviosas, musculares o glandulares.
Un ser humano promedio con buena salud, puede llegar a tener alrededor de mil millones
de neuronas. Estas transmiten ondas de naturaleza elctrica cuyo proceso de transmisin
est basado en una despolarizacin incremental de la neurona debido a los potenciales
procedentes de los axones de otras clulas (recibidos en las dendritas). Cuando la
despolarizacin alcanza un determinado umbral se produce un potencial de accin, que es
un cambio de potencial de negativo a positivo y vuelta a negativo que dura milisegundos y
se transmite por el axn hacia otras neuronas.
Desde pocas de la antigua Grecia en donde la anguila elctrica despert inquietudes,
pasando por la poca de Luigi Galvani que aplicaba descargas elctricas a mdulas
espinales de ranas muertas y las haca saltar como si vivas estuviesen, hasta modernas
pocas donde se ha conseguido un entendimiento complejo de la naturaleza motora elctrica del ser humano, se ha ido detrs por conseguirle una aplicacin tangible a tal
condicin.
Hoy por hoy la captacin, el procesamiento y la interpretacin de seales elctricas y
ritmos fisiolgicos, que poseen caractersticos picos de voltajes y determinadas frecuencias
de oscilacin son utilizados para fundamentar
amiotrfica lateral, la parlisis cerebral, las distrofias musculares, las embolias, la esclerosis
mltiple, etc., o lesiones en la mdula espinal. Estas alteraciones ocasionan que el enfermo
pierda prcticamente todas sus capacidades motrices voluntarias; al no poder interactuar y
comunicarse con el entorno, quedan aislados, en muchos de los casos con un cerebro
prcticamente intacto encapsulado dentro de su cuerpo y sin posibilidades de tratamiento,
ya que, lamentablemente, los avances que permiten seguir con vida en estos casos no
ofrecen ninguna posibilidad de mejora o alternativas para recuperar algunas de las
funciones ms elementales. Por otra parte, los avances recientes en la ciencia y la
tecnologa dan una esperanza cada vez ms realista de mejorar su calidad de vida, al
permitir que los enfermos con alteraciones graves del movimiento tengan acceso a diversos
tipos de aparatos y prtesis, muchos de los cuales pueden hoy da controlarse a travs del
ordenador.
La aplicacin clnica de una tecnologa de asistencia basada en la actividad electrofisiolgica cerebral de pacientes con graves alteraciones neuromusculares, es una
alternativa novedosa de rehabilitacin asistida por ordenador, con fines de comunicacin y
control.
Tener acceso a una interfaz electrnica repercute definitivamente en la mejora de la calidad
de vida del usuario, le provee de una mayor independencia y capacidad de interaccin con
el entorno, reduce la depresin y aumenta su motivacin.
Jitzel Maure
En los ltimos 15 aos se han desarrollado en diversas partes del mundo nuevos sistemas
para la rehabilitacin de pacientes con desrdenes neuromusculares severos, como
esclerosis lateral amiotrfica, infarto cerebral y lesin medular. Estos sistemas han sido
denominados como interfaces cerebro computadora. Los sistemas de interfaz cerebro
computadora buscan proveer a sus usuarios de capacidades de comunicacin bsicas, como
operar programas de seleccin de palabras en una computadora o controlar neuroprtesis.11
El concepto de BCI ha sido objeto de investigacin desde hace tres dcadas con el objetivo
de crear un nuevo interfaz que permitiera a las personas con graves discapacidades motoras,
ya se trate de enfermedades degenerativas en las que se pierde progresivamente la
capacidad de movimiento (Esclerosis Lateral Amiotrfica, distrofia muscular), o de algn
tipo de trauma que haya reducido sus capacidades (apopleja, lesin cerebral o medular,
amputacin de algn miembro) , controlar dispositivos electrnicos (ordenadores,
sintetizadores de voz, neuroprtesis, etc.) u otras aplicaciones que les sirvan de ayuda en su
vida diaria y les proporcionen mayor independencia.
11 Negrete, Jessica Cantillo. 2013. Medigraphic. Literatura Biomdica. 2 de Mayo
de 2013.
[Citado el: 24 de Agosto de 2014.]
http://www.medigraphic.com/pdfs/invdis/ir-2013/ir132c.pdf.
Otro aspecto a considerar desde el punto de vista mdico en una BCI es el lugar donde se
coloca el sensor o dispositivo de medida con respecto al cuerpo humano, es decir, si es de
forma invasiva o no invasiva. Esta eleccin tiene consecuencias importantes de usabilidad,
ticas y de diseo del sistema (dado que determina el tipo de proceso neuronal que se puede
medir y procesar posteriormente). Si el sensor se coloca de forma que no se realiza una
intrusin sobre el cuerpo humano la tcnica se denomina no invasiva, siendo estas las ms
utilizas en una BCI. Sin embargo, se han usado otras tcnicas que requieren realizar una
craneotoma.
A groso modo hay diferentes niveles de penetracin y colocacin del sensor que varan
desde sistemas que penetran el crtex cerebral (miden neuronas individuales y potenciales
locales de campo), hasta electrocorticograma para para el cual se colocan los sensores cobre
la superficie del crtex (midiendo la suma de actividad de cientos de miles de neuronas)
Tambin existe la dificultad de mantener medidas estables en el tiempo debido a que un
pequeo movimiento del sensor puede implicar un gran movimiento a nivel celular o local,
y la dificultad intrnseca de la eficacia del sensor que sufre un ataque de las defensas del
organismo hasta que es inutilizado.
Jitzel Maure
miedo a las personas ya que afirman que se pueden utilizar para el control mental, por
ejemplo, para cambiar la percepcin humana de la realidad.
La gran incgnita puede estar en saber: hasta qu punto como humanidad, nos debemos
permitir llegar? Creemos que como sociedad tica y humanista debemos respetar el sentido
natural de la vida, pero tambin creemos que no hay nada de tico ni humano en permitir el
sufrimiento de personas a costa de estas barreras sociales, mientras la tecnologa posee las
herramientas para mejorar su calidad de vida.
Las nuevas tecnologas, es cierto que nos traen avances y nuevas soluciones en la
humanidad. Pero un punto de vista importante es: hasta qu punto tambin la tica de los
cientficos puede ser mal orientada tomando malas decisiones en la implementacin de esta
nueva tecnologa, como lo pueden ser fines blicos entre otros.
Emmanuel Rodrguez - Hctor Mendieta
comportamiento aleatorio o ruido blanco). Una vez que ya se cuenta con una seal pura, se
traduce la seal cerebral de entrada en un conjunto de caractersticas correlacionndolas
con el fenmeno asociado a la seal.
Y as finalmente una interfaz de control pues es en este bloque donde se reciben los
comandos de control y realiza las acciones correspondientes en el dispositivo.
Emmanuel Rodrguez
UN
ENTRENAMIENTO
HUMANO,
PARA
ENTENDER
LOS
s se saben medir, para que de su identificacin se deduzca la intencin del usuario. Por eso
mismo, las BCI actuales no son interfaces naturales para los usuarios y el desarrollo de las
mismas es el ltimo objetivo de todas las investigaciones que se estn llevando a cabo en
este campo.
Para conseguir las predicciones comentadas se hace uso de un
potencial conocido
denominado P300, el cual se manifiesta como una deflexin positiva en el potencial medido
en el EEG (sistema de captacin no invasivo ms utilizado), en la zona parietal a una
latencia de aproximadamente 300ms tras la aparicin del estmulo deseado, dentro de una
secuencia aleatoria de estmulos. En estos casos, los estmulos se corresponden con la
presentacin de letras en una pantalla para conseguir dichas reacciones.
Dicho de una manera ms coloquial, el usuario observa la pantalla y se concentra en la
letra que quiere escribir. El sistema presenta las letras en orden aleatorio mientras
monitoriza el EEG que es el sistema de captacin no invasiva ms utilizado, y cuando se
detecta el potencial P300, el sistema obtiene la letra en la que el usuario est pensando,
dado que se corresponde con la que se mostr unos 300ms antes.
Esta metodologa de diseo se le denomina sncrona, y el motivo de su denominacin es
deducible; y es esta la que se sigue a da de hoy en todas las BCI no invasivas.
Podramos cuestionar en estos momentos, el por qu estamos haciendo referencia a
interface dirigidas a mtodos de escritura controladas por la mente, si nuestro objetivo va
dirigido al movimiento muscular? Pues es simple la razn; las investigaciones primero se
garantizan un correcto entendimiento a las seales tratadas, para luego exteriorizarlas a
travs de prtesis robticas y dems.
hablado de la tecnologa que se est desarrollando para cada falla, pero qu pasa cuando se
fucionan dos de estas fallas, la neuronal y la muscular. Pues bien, se hace evidente la
necesidad de algn dispositivo que conlleve una solucin a ambos problemas. He aqu, la
aparicin de la neuroprtesis, cuyo control se da por un microchips alojado en la cabeza de
quien lo necesite y que logre hacer en su conjunto, prtesis y chips, lo que antes era capaz
de hacer el cuerpo con la ausencia de estas fallas.
Este implante neuronal es un microchips de 3 milmetros de largo y poco menos de 0,5
milmetros de ancho. Para colocarlo, se hace una ventanita en el crneo, se separan las
meninges y se introduce a 2,5 mm de la corteza, en una zona con muchas neuronas
motoras. Despus se cierra y se queda crnico durante varios aos. El objetivo es que dure
dcadas y que sea pequesimo, como un marcapasos.
Todas las seales de las neuronas se dirigen va wireless a un pequeo ordenador que las
traduce, y que se ubica en una mochila o incluso en una cavidad del hombro. Estas seales
pueden servir para controlar un cursor en una pantalla, una silla de ruedas, un brazo
robtico, una prtesis... Y, finalmente, se cierra el bucle, es decir, el cerebro aprende.
Inicialmente se deseaba saber qu estructuras del cerebro estn involucradas en el
aprendizaje entre cerebro y dispositivo robtico, por lo que fue simulado en ratas y ratones.
Los ratones tenan que controlar un cursor con su mente. Si lo movan hacia arriba, sonaba
un pitido agudo y reciban agua. Si lo movan hacia abajo, el pitido era ms grave y
reciban comida. Se descubri que lo hacan de forma intencional: si les dabas mucha
comida antes de la tarea, solo movan el curso hacia arriba para beber agua, y si les dabas
mucha agua, solo lo movan hacia abajo. Lo hacan sin ningn movimiento del cuerpo,
como pensando, aprendiendo. Ahora se sabe que con el brazo robtico y algoritmos de
control, se puede forzar a que el cerebro aprenda a controlar el robot.
Pero esta nueva e impactante tecnologa va mucho ms all, logrando que el paciente llegue
a sentir lo que el brazo robtico est tocando, que tenga informacin tctil de la mano del
robot, de manera que, si hay oscuridad y no ve bien, pueda saber dnde est su prtesis.
El precio de esta tecnologa es alto, pero puede pasar como con el marcapasos, que se ha
abaratado porque lo utiliza mucha gente. En el campo de nuestra prtesis, cuando empiecen
a ser comercializadas, cada vez se implantarn a ms gente y los costes se abaratarn. El
ejemplo ms exitoso de la Neurotecnologa es el implante coclear; hay ms de 100,000
implantados en el mundo que oyen y pueden mantener una conversacin gracias a este
dispositivo. Adems ya hay soluciones no invasivas que permiten controlar una silla de
ruedas con el pensamiento.
Resulta prometedor el pensar en los avances que pueden se alcanzados en 30 aos despus
de hoy, si en la misma cantidad de aos atrs, la Neurotecnologa y la Bioelectrnica actual
era cuestin de ciencia ficcin.
Jitzel Maure
La idea es sencilla pero el reto tecnolgico es enorme dado que involucra un conjunto
fuertemente multidisciplinar de conocimiento Los interfaces actuales como los ratones,
teclados o seguidores de ojos, etc.; son sistemas que permiten convertir las intenciones de
control del usuario en acciones. Sin embargo, no son formas naturales de modelar y
ejecutar la interaccin.17
Hasta finales del siglo XX y principios del XXI no se empezaron a hacer verdaderos
avances pero actualmente se han logrado grandes progresos. La investigacin actual se
centra en la comprensin de la codificacin y procesamiento de la informacin en los
sistemas sensorial y cerebral, cuantificando cmo este proceso se ve alterado en un estado
patolgico, y cmo se puede modificar a travs de la interaccin con dispositivos
artificiales incluidas interfaces cerebrocomputador y neuroprtesis.18
En efecto, una de las funciones bsicas del tejido nervioso es la capacidad de generar
potenciales elctricos, que son la base de la excitabilidad del organismo. En el rea de las
BCI y las seales sensoriales hemos desarrollado aspectos que involucran la funcionalidad
del sistema, las medidas obtenidas en los sensores, el tratamiento de seales etc. Tambin
hemos abarcado aspectos que involucraban cmo el equipo tcnico y humano logra
interpretar las seales obtenidas ya sea bajo un rgimen de estmulo- respuesta (sncrono) o
un rgimen predictivo (asncrono). Pero qu seales son las tratadas? Hemos hablado de
naturaleza elctrica pero Qu caractersticas elctricas poseen estas seales?
Pues se han podido identificar ritmos muy bien definidos, establecidos por voltajes y
frecuencias caractersticas. Si bien la captacin de estas seales no indican la intencin por
19 Lic. En Ciencias Fsicas Prieto, Alberto. ATC - Centro Mediterrneo de la UGR.
2013 de Julio de 22 - 26. [Citado el: 3 de octubre de 2014.]
http://atc.ugr.es/pages/docencia/no_reglada/tendencias_ic/media/_doc/bci_aprieto_julio
2013_v1/!.
Surge principalmente en sueo profundo y en nios menores de 1 ao. Muy raras veces se
pueden experimentar estando despierto. Estas ondas tienen una frecuencia de oscilacin
entre 1 y 3 Hz y su amplitud vara entre 20 y 200 V.
Ritmo Mu ():
Se encuentra en estados de reposo, mientras que su amplitud disminuye durante la
imaginacin de movimientos. Se genera en el rea sensomotora y tiene una onda de
frecuencia entre 8 y 12 Hz y una amplitud inferior a 50 V. Estos ritmos estn siempre
presentes aunque, dependiendo de la actividad que estemos realizando, se distinguirn unos
mejor que otros.
Y para detectar y medir estas actividades cerebrales existen dos mtodos principalmente
utilizados en la tecnologa BCI:
Electroencefalografa (EGG): Este es el enfoque ms comn en los mtodos no invasivos.
Para realizar un EEG se colocan una serie de electrodos en la superficie del cuero
cabelludo, que sern los encargados de registrar la actividad elctrica. En el cerebro hay
miles de millones de neuronas cada una de las cuales genera pequeos impulsos elctricos.
El conjunto de todos esos impulsos elctricos es lo que captamos con los electrodos, por lo
que el EEG es la superposicin de muchas seales elctricas individuales generadas por las
neuronas.
Electrocorticografa (ECoG): Es una forma de EEG invasiva, donde los electrodos son
ubicados
directamente
sobre
la
superficie
del
cerebro
conectados
un
de la medida, lo que provoca que los usuarios necesiten una fase de entrenamiento mucho
menor y a la hora de clasificar se obtienen tasas de acierto bastante mejores que usando
EEG. Los principales problemas que plantea esta tcnica son la necesidad de realizar una
operacin quirrgica, y que la vida til de los electrodos implantados es limitada.
Magneto encefalografa (MEG)
Es un mtodo no invasivo. Se miden directamente los campos magnticos de la corteza
producidos por la corriente elctrica.
Emmanuel Rodrguez
MIOELCTRICAS
algn tipo de distrofia, atrofia o amputacin que le impide completar el enlace neuro-motor.
Como es esta ltima parte del enlace la afectada, la situacin es que las seales si llegan a
las zonas musculares y as no se hace necesario el uso estricto de una BCI, que sin duda
implicara una logstica ms sofisticada y costosa.
Estos impulsos que llegan a las zonas musculares afectadas son llamadas seales
mioelctricas y son posibles de aprovechar con el objeto de posibilitar una recuperacin
teraputica o normalmente la adicin de una prtesis robtica
Emmanuel Rodrguez
Esta problemtica tambin lleva el uso de filtros anlogos de topologas distintas y para
llegar conseguir esto, la teora de circuitos electrnicos en funcin a la frecuencia hace su
aparicin.
La seal mioelctrica estar invadida con ruido proveniente por varias fuentes, entre estas
predomina la frecuencia de 60Hz de la lnea elctrica y ruido blanco existente en el
ambiente. Es por eso que la seal a analizar se aplicar un acondicionamiento basado en
amplificadores con alto rechazo al modo comn y filtros analgicos donde su objetivo ser
que la seal final sea pura y sin ruido de por medio.
La fuerza de contraccin muscular total se incrementa por medio de dos mecanismos: el
reclutamiento de unidades motoras previamente inactivas y el incremento de la frecuencia
de descarga en las unidades que ya estn activas y as esta actividad estar ligada a la
intencin movimiento de una extremidad.
Jitzel Maure
Queremos saber si existe este patrn de memoria que implica que la persona amputada
recuerde cmo se mova y as traducirlo a una seal de comando de control para la prtesis.
En lugar de utilizar la seal elctrica de los msculos remanentes tratamos de identificar los
patrones de movimiento a partir de la seal elctrica del cerebro. Si esto resulta, el
amputado ya no tendra que contraer sus msculos y va a controlar la prtesis imaginando
un movimiento. Lo primero es evocar los patrones en el encefalograma y demostrar que
existe ese recuerdo que se puede registrar elctricamente y despus, ver que tan sensible es
a otro tipo de perturbaciones externas, por ejemplo, la luz o cerrar los ojos.23
Hemos llegado a una era de tecnologa, en donde una conexin BCI enmarca la unin de la
actual tecnologa con la locomocin del cuerpo humano, presente y poco cambiante desde
el origen del hombre. Los estudios siguen avanzando, los prototipos siguen mejorando,
dando paso al desarrollo de nuevas tecnologas, pero En qu parte de este interesante
transcurrir nos encontramos?
Cientficos adscritos al Departamento de Ingeniera Elctrica del Centro de Investigacin y
de Estudios Avanzados (Cinvestav) han desarrollado una prtesis capaz de identificar los
patrones de movimiento a partir de la seal elctrica del cerebro. Es necesario saber que en
una amputacin, el paciente pierde vas de comunicacin al sistema nervioso por lo que
desconoce el estado de su msculo y debe aprender a contraerlo a voluntad, lo cual no es
fcil.
La prtesis estar dirigida a personas que tuvieron su extremidad superior completa y que
en algn momento les fue amputada por algn accidente o enfermedad, ya que en algn
momento aprendieron a mover su extremidad de manera natural y como todo aprendizaje
queda guardado en la memoria ubicada en el cerebro. El cerebro registra una gran cantidad
de actividades que suceden en el cuerpo humano y de todas ellas, se trata de extraer el
patrn de movimiento. La prtesis est formada con un sistema mecnico, incluyendo los
actuadores y la electrnica necesaria para su activacin junto con un sistema electrnico
con la parte inteligente y la seccin que interpretar las seales del cerebro. Cabe
mencionar que esta prtesis es inteligente porque aprende a interpretar las seales del
cerebro.
Jitzel Maure
Las prtesis se han utilizado a lo largo de los aos, con forme va pasando el tiempo la
tecnologa va creciendo y con esta, las prtesis. Hoy en da es posible crear una prtesis
robtica controlada por la mente. Esta prtesis funciona a travs de la electromiografa que
captura las seales mandadas desde el cerebro hasta el msculo de la extremidad, para as
terminar por mover la prtesis robtica.24
Hasta hace poco, los movimientos que se podan realizar con estos miembros sintticos
(prtesis robticas) haban sido bastante reducidos, pero los avances tecnolgicos de
ciencias como la Bioelectrnica, la Biorobtica, la Binica y algunas otras, han sido
implementados en estos dispositvos para tener como gran logro, poder ser controlados por
la mente.
Un grupo de cientficos formado por investigadores de la Universidad de Pittsburgh, en
Pensilvania, y del Laboratorio de Fsica Aplicada de la Universidad Johns Hopkins, ubicado
en Maryland, han logrado este prinicpio: aumentar los grados de movilidad de una
extremidad robtica controlada por la mente.
24 Dr. C. Carlos Santos Anzorandia. 2014. Buenas tareas. Prtesis Robtica
Controlada Por Electromiografa. Abril de 2014. [Citado el: 15 de Septiembre de 2014.]
http://www.buenastareas.com/ensayos/Pr%C3%B3tesis-Rob%C3%B3tica-ControladaPor-Electromiograf%C3%ADa/51115604.html.
mano robtica controlada por los pensamientos de la mujer por medio de los electrodos que
le permite un grado de control y una libertad de movimientos que nunca antes se haba
conseguido.
Los electrodos se conectaron a esta sofisticada mano robtica articulada. Tras 14 semanas
de entrenamiento, la paciente aprendi a usar correctamente el dispositivo, aunque ya fue
capaz de mover la mano protsica sin ayuda desde el segundo da de entrenamiento. Esta
velocidad en la adaptacin a la prtesis, sin precedentes en medicina, se debe a una
innovadora tcnica aplicada para conectar el cerebro a los electrodos, basada en un
algoritmo informtico que imita la forma en que el cerebro controla el movimiento de las
extremidades. El resultado es una prtesis de mano que se puede mover con mucha ms
precisin y naturalidad que en los experimentos anteriores. Los prximos pasos que han de
darse en la mejora de este tipo de prtesis controladas con implantes en el cerebro incluirn
nuevos elementos sensoriales para que el paciente pueda notar la diferencia de temperatura
o texturas de las superficies y la incorporacin de tecnologa inalmbrica que libere de
cables la conexin entre la cabeza del paciente y la prtesis, aunque esto ya ha sido logrado
gracias a la electromiografa, bajo el concepto de que el ser humano realiza su locomocin
gracias a los impulsos elctricos que accionan las neuronas cerebrales, aun no se ha
fucionado este concepto en esta nueva tecnologa.
Un prototipo de esta prtesis modular ha sido probado ya por personas con amputacin de
ambos brazos. Para ello, mediante ciruga, se redirigieron los nervios perdidos que
normalmente controlan el brazo al msculo del pecho. All, los electrodos que guan la
extremidad robtica interpretan las seales nerviosas y realizan el movimiento.
Jesse Sullivan fue capaz de utilizar el brazo casi desde el primer momento. Para l fue una
cosa muy natural. El cerebro sigue pensando que el brazo est ah, y si ste identifica las
seales que el cerebro le manda y las ejecuta, se puede lograr algo realmente asombroso.
Las personas que sufran una parlisis casi total, es decir, del cuello hacia abajo, no podan
beneficiarse de esta tcnica, ya que las seales del cerebro no podan llegar al pecho. No
obstante, este nuevo avance tecnolgico, despus de haber sido implemntado en la mujer de
52 aos y con el xitado alcanzado, esta tecnologa podra estar disponible en un ao, con
un precio muy elevado.
Actualmente se hacen pruebas con los monos para superar estos logros. Si los monos
demuestran en los ensayos que es posible dirigir el brazo nicamente con la capacidad
intelectual, la gente con lesiones de la mdula espinal tendr la oportunidad de probar la
prtesis modular. sta les permitira ser capaces de comer por s mismos y obviar el dao
provocado por un parlisis total que impida el movimiento de casi todo el cuerpo.
Nadie ha logrado este nivel de control en los seres humanos con una prtesis controlada
por el cerebro.
Jitzel Maure
privado que entiende, que invertir en la educacin es el mejor negocio a futuro para el
progreso y desarrollo.
Pues bajo esta filosofa
bastante tiempo trabajando en una pierna ortopdica que reprodujese, de la manera ms fiel
posible, el movimiento natural de una pierna y que evitase que las personas con una pierna
amputada tuviesen que arrastrar la pierna con prtesis (que era uno de los problemas
clsicos). Despus de siete aos de trabajo, siete prototipos y quince rediseos, la
Universidad, a travs del Centro de Mecatrnica Inteligente ha presentado una prtesis de
pierna que, tras verla en accin, le da mucho sentido a que la Ingeniera debera mejorar la
calidad de vida de las personas.
La prtesis es la primera pierna ortopdica en la que rodilla y tobillo funcionan de forma
sincronizada, de manera que una red de sensores controla el movimiento del usuario y,
gracias a su capacidad de proceso, puede predecir el siguiente movimiento a dar y actuar en
consecuencia.
Emmanuel Rodrguez
UN PANORAMA PROMETEDOR
En esta breve pero concisa cita podemos rescatar varias sentencias que nos muestran el
panorama que hoy da vive la Bioelectrnica y sus ciencias relacionadas:
La electrnica ha llegado a niveles de miniaturizacin inimaginables; comenzando por
gigantescos tubos al vaco (trodos y diodos al vaco), pasando por la dcada de los 70 con
la aparicin de los circuitos integrados y llegando hoy en da a alucinantes tamaos
microscpicos normalmente no superiores a un nanmetro. (Fundamento de la
nanotecnologa). sta marcada tendencia hacia la reduccin de tamao en fabricacin de
dispositivos electrnicos le ha proporcionado a la bio electrnica y sus ciencias
relacionadas la facilidad de contar con el hardware necesario para conseguir tan ambiciosos
fines: Durante casi una dcada llegaron a existir algoritmos y diseos pensados hacia la bio
26 REVISTA QUO MXICO. 1 de Agosto de 2014. [Citado el: 8 de septiembre de
2014.] http://quo.mx/expediente/2014/08/01/el-ingenio-mexicano-en-la-biorobotica.
La ingeniera actualmente no se considera una ciencia, pues esta no genera sus propios
conocimientos, ms bien se centra en la aplicacin funcional de ciencias fundamentales ya
establecidas como lo son las ciencias matemticas, ciencias bilgicas, ciencias fsicas etc.
Es cierto que la ingeniera necesita el apoyo de las ciencias, pero tambin es cierto que
estas ciencias fundamentales muchas veces a pesar de constar con una autosustencin
carecen mtodo aplicable. Las ciencias bsicas se desarrollan sin fines prcticos
inmediatos, sino con el fin de incrementar el conocimiento de los principios fundamentales
de la naturaleza o de la realidad por s misma. Y Es all donde la ingeniera de a poco se ha
ido de a poco estableciendo como una ciencia aplicable en donde su norte es el encontrar
soluciones ingeniosas encontrando aplicaciones prcticas, en forma de desarrollos
Segn Federacion_ASEM:
Es de nuestro total agrado haber culminado esta investigacin, pues consideramos que
hemos logrado nuestro objetivo principal al haber realizado un desarrollo ntegro del tema,
analizando cmo los avances cientficos y tecnolgicos ayudan a recuperar el movimiento a
personas con discapacidades neuromusculares adquiridas.
En el proceso investigativo, pudimos experimentar diversos matices que nos permitieron
conocer de una misma situacin, diferentes enfoques profesionales. Dando paso a un
fascinante recorrido por los campos de la Medicina y la Electrnica, su fusin, sus lmites y
alcances.
HIPTESIS
HIPTESIS DE OPOSICIN
1) Tanto la electrnica como la medicina, han llevado sus estudios a niveles topes,
donde la fusin ha representado nuevos horizontes.
2) Entre ms logros se consiguen con la Bioelectrnica, ms grande es la esperanza de
miles de personas que padecen de este tipo de lesin neuromuscular de recuperar
sus movimientos.
HIPTESIS RECAPITULATIVA
HIPTESIS INTERROGATIVA
VARIABLES
VARIABLE
DEFINICIN
CONCEPTUAL
DEFINICIN
OPERACIONAL
INDICADORES
Lesiones
neuromusculares
Espasmos
musculares,
calambres, dolores y
problemas articulares y
del movimiento. La
debilidad
muscular
tambin afecta la funcin
cardiaca y la capacidad
para respirar.
Comunicacin
neuromuscular
Es la comunicacin o
enlace entre las neuronas
del cerebro con los
msculos voluntarios de
todo el cuerpo.
Movilidad corporal y
autonoma motora.
En su ausencia cualquier
tipo de parlisis.
Captura
de
manifestaciones
elctricas, magnticas o
de otro tipo de la
actividad cerebral de los
deseos de comunicacin
del usuario y traducirlas
en rdenes que son
interpretadas y ejecutadas
por una computadora u
otro dispositivo.
Dispositivos invasivos y
no invasivos para la
adquisicin de seales
neuroelctricas.
Adaptacin Prtesis BCI.
Adaptacin
Prtesis
Robtica.
Impulsos
Neuronales
Transmisin de ondas de
naturaleza
elctrica
originadas
como
consecuencia
de
un
cambio transitorio de la
permeabilidad
en
la
membrana plasmtica.
DA
ACTIVIDAD
Martes 5 de Agosto
Martes 12 de Agosto
Martes 19 de Agosto
Martes 26 de Agosto
Martes 2 de Septiembre
Martes 9 de Septiembre
Martes 16 de Septiembre
Revisin de hiptesis
Revisin de ms citas
Martes 23 de Septiembre
Cronograma de actividades
Revisin de ms citas
Martes 30 de Septiembre
Revisin de variables
Revisin de glosario
PRESUPUESTO DE LA INVESTIGACIN
Gasto de:
Costo Individual
Costo Grupal
Banners
Bl. 3.50
Bl. 21.00
Vestuario Femenino
Bl.
Bl.
Vestuario Masculino
Bl.
Bl.
Impresin de Revistas
Bl.
Bl.
Impresin de Trpticos
Bl.
Bl.
Bl.
Bl.
Bl. 21.00
Bl. 126.00
GLOSARIO
Actividad electro-fisiolgica: Actividad elctrica que se asocia con la entrada de
informacin sensorial al cerebro y se registra mediante una tcnica electrofisiolgica.
Algoritmos: Conjunto prescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y
finitas que permite realizar una actividad mediante pasos sucesivos que no generen dudas a
quien deba realizar dicha actividad.
Autonoma Corporal: Derecho humano, significa que yo tengo el control sobre quin o
qu usa mi cuerpo, para qu y durante cunto tiempo.
Axn: Cilindroeje o Neurita, es una prolongacin de las neuronas especializadas en
conducir el impulso nervioso desde el cuerpo celular o soma hacia otra clula.
Bioelectrnica: Fusin del conocimiento de la electrnica y la medicina para dar solucin a
problemas mdicos.
Binica: Aplicacin de soluciones biolgicas a la tcnica de los sistemas de arquitectura,
ingeniera y tecnologa moderna. Es aquella rama de la ciberntica que trata de simular el
comportamiento de los seres vivos hacindolos mejores en casi todas las ramas por medio
de instrumentos mecnicos.
Biopotenciales: Son aquellas seales elctricas emitidas por el cuerpo humano y que son
adquiridas por los equipos de medicin mdica para convertirlas en algo perceptible para
los sentidos del mdico.
Bucle: Sentencia que se realiza repetidas veces a un trozo aislado de cdigo, hasta que la
condicin asignada a dicho bucle deje de cumplirse.
Comunicacin Neuromuscular: Es la comunicacin o enlace entre las neuronas del
cerebro con los msculos voluntarios de todo el cuerpo.
Crtex: Delgada capa de la materia gris denominada tambin corteza cerebral; es el manto
de tejido nervioso que cubre la superficie de los hemisferios cerebrales, alcanzando su
mximo desarrollo en los primates. Es aqu donde ocurre la percepcin, la imaginacin, el
pensamiento, el juicio y la decisin.
Craneotoma: Operacin quirrgica en que parte del crneo, llamado colgajo seo, se
elimina con el fin de acceder al cerebro.
Dendritas: Son terminales de las neuronas; y sirven como receptores de impulsos
nerviosos provenientes desde un axn perteneciente a otra neurona.
Despolarizacin: Disminucin del valor absoluto del potencial de membrana en una
neurona.
Electrocorticografa (ECoG): Es la prctica de utilizar electrodos colocados directamente
sobre la superficie expuesta del cerebro para registrar la actividad elctrica de la corteza
cerebral.
Electrocorticograma: Curva obtenida mediante la electrocorticografa.
BIBLIOGRAFA
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http://arquitecturaaccesible.wordpress.com/2011/11/15/15-de-noviembre-dia-nacionalde-las-enfermedades-neuromusculares-federacion_asem/.