Vous êtes sur la page 1sur 79

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA


LIC. EN INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
IV AO II SEMESTRE
TPICOS DE ACTUALIZACIN TECNOLGICA

ASESORA:
ING. YEIKA DE MUOZ
ESTUDIANTES:
MAURE, JITZEL
RODRGUEZ, EMMANUEL
MENDIETA, HCTOR
GUILLEN, LUIS
CASTILLO, MARTN
CRESPO, CONNIE

VIVIR, SENTIR Y MOVERSE:


PERSONAS CON LESIONES NEUROMUSCULARES CONCIBEN
EL MOVIMIENTO GRACIAS A LOS AVANCES TECNOLGICOS
DE LA BIOELECTRNICA.

OBJETIVO GENERAL:

Analizar cmo los avances cientficos y tecnolgicos ayudan a recuperar el


movimiento a personas con discapacidades neuromusculares adquiridas.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Estudiar cmo la naturaleza elctrica del ser humano fundamenta las bases de la
Bioelectrnica.
Definir cmo las lesiones neuromusculares pueden ser mejoradas gracias a los
avances de la Bioelectrnica y la Ingeniera Binica.
Describir e ilustrar el procesamiento y filtrado de seales elctricas y
neuromusculares en una Interfaz Cerebro Computadora (BCI).
Analizar distintos aportes y proyectos de la Bioelectrnica en los cuales se involucra
la mejora fsica de una discapacidad neuromuscular, con miras a la autonoma
motora.
Evaluar los alcances y lmites que presenta la Bioelectrnica en la actualidad desde
el punto de vista ingenieril y humano.

CUESTIONARIO

1. Cmo los impulsos elctricos del cuerpo humano, son utilizados en el desarrollo de
la Bioelectrnica?
2. Cules de las

lesiones neuromusculares se encuentran al alcance de la

Bioelectrnica y la Biorobtica?
3. Cmo se lleva a cabo el procesamiento y filtrado de las seales elctricas en una
Interfaz BCI?
4. Qu proyectos de la Bioelectrnica involucran mejoras fsicas en una discapacidad
neuromuscular en la actualidad?
5. Desde el punto de vista ingenieril y humano, hasta dnde los alcances de la
Bioelectrnica resultan aplicables?

JUSTIFICACIN

La Ingeniera Bioelectrnica ha evolucionado de tal manera que su participacin en las


ciencias biolgicas marca tendencias cada vez ms aceptables. Como ejemplos se pueden
mencionar: Bioinstrumentacin, Biomecnica, Biociberntica, Binica, Bioinformtica,
Robtica Mdica, Procesamiento Digital de Bioseales, etc. Estas disciplinas son aplicadas
en diferentes campos como son: Medicina, Salud Pblica, Rehabilitacin del discapacitado,
Agricultura, etc.
Aun cuando la Bioelectrnica ha conservado su nombre, la Bioinstrumentacin electrnica
no es su nica lnea de aplicacin. Sin embargo, para nosotros si ser la lnea de
investigacin, debido a nuestro gran inters de conocer su aplicacin en el tratamiento de
las lesiones neuromusculares, ayudndonos con otras disciplinas como Binica, Robtica
Mdica y el Procesamiento Digital de Bioseales.
En un mundo en donde todos los avances tecnolgicos estn dirigidos a un consumo
digital, muchas veces se deja a parte el lado humano de la ingeniera, razn por la que se
hace imprescindible conocer de la electrnica aplicada para el logro de todos los objetivos
propuestos.
Poder llegar a tocar vidas a travs de la ciencia y la tecnologa, sin duda representa un
sentido muy grato en una vida profesional. Precisamente por esta razn pretendemos
dirigirnos a esta tecnologa tan comentada en los ltimos aos: la Bioelectrnica.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El progreso cientfico y tecnolgico est aparejado con el desarrollo de las disciplinas


clsicas y con el surgimiento de nuevas reas del conocimiento, estas ltimas son
caracterizadas por el enlace de dos o ms disciplinas.
Un ejemplo de estas disciplinas de ltima tendencia es la Bioelectrnica. La idea con la que
se inici, fue la de solucionar problemas de instrumentacin en el campo de la fisiologa
humana, tomando como base de conocimiento la electrnica y la medicina.
Las lesiones neuromusculares se pueden motivar por traumatismos severos, motivos
hereditarios y diagnstico.
Se considera discapacidades neuromusculares a las ms de 150 enfermedades o lesiones
neurolgicas, que provocan la prdida de fuerza muscular. Son enfermedades y lesiones
crnicas que generan gran discapacidad, prdida de la autonoma personal y cargas
psicosociales.
Todava no se dispone de tratamientos efectivos, ni curacin, aunque se estn desarrollando
nuevas tecnologas bajo la fusin de distintas ciencias como la bioelectrnica para dar
solucin a problemas en la conduccin elctrica del sistema nervioso del ser humano por
medio de la estimulacin elctrica en la molculas de las clulas, ayudando a sobrellevar
tan traumtica situacin.
En la ltima dcada se ha descubierto que dentro de la cadena de los seres vivos, los
mamferos a diferencia de otros seres no poseen la capacidad regenerativa en los tejidos

involucrados al sistema nervioso que otros seres como los invertebrados o reptiles si
poseen, inquietando cada da ms a una comunidad cientfica.
Toda enfermedad comienza con una falta de equilibrio elctrico a nivel celular, es aqu
donde resulta eminente la aplicacin de la Bioelectrnica para el entendimiento de la
arquitectura y funcionalidad del cerebro que permite identificar la relacin del sistema
nervioso con las diferentes funciones corporales y musculares; una vez establecida esta
conexin, se trabaja en el desarrollo de dispositivos mdicos de tamao nanomtrico
llamados comnmente nanotecnologa, que sean capaces de estimular en tiempo real a cada
una de las clulas cerebrales y enlazar esta funcin con enfermedades particulares para
desarrollar nuevos tratamientos.

AFECCIONES DE LAS LESIONES NEUROMUSCULARES

Segn la Biblioteca Nacional de Medicina de EE.UU.:

Las lesiones neuromusculares afectan los nervios que controlan los msculos voluntarios.
Los msculos voluntarios son los que se pueden controlar, como es el caso de los brazos y
las piernas. Las clulas nerviosas, tambin llamadas neuronas, envan mensajes que
controlan esos msculos. Cuando las neuronas se enferman o se mueren, la comunicacin
entre el sistema nervioso y los msculos se interrumpe. Como resultado, los msculos se
debilitan y se consumen. La debilidad puede conducir a espasmos musculares, calambres,
dolores y problemas articulares y del movimiento.1

Alguna vez has llegado a imaginar vivir un solo da sin poder mover tus brazos, piernas o
alguna otra parte de tu cuerpo? Sera traumtico, cierto?, el slo pensarlo, nos causa un
caos mental. Ahora bien, todos estamos propensos a padecer de una lesin muscular en
cualquiera etapa de nuestra vida, es importante saber que las causas de estas lesiones
pueden ser genticas o adquiridas; genticas, se producen por una tendencia familiar o por
una mutacin en los genes, como la miopata distal o congnita; y adquiridas, por un
trastorno del sistema inmunolgico, como la parlisis muscular que es provocado por un
mal descanso tras el ejercicio, una comida muy salada o rica en azcares, la exposicin al
fro, un episodio febril o un trauma psquico o fsico como el provocado por un accidente
1 Biblioteca Nacional de Medicina de EE. UU. Medline Pus. 12 de Diciembre de
2012. [Citado el: 29 de Agosto de 2014.]
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/neuromusculardisorders.html.

vehicular que indispone el correcto funcionamiento de las clulas nerviosas (neuronas),


interrumpiendo la comunicacin entre los msculos y el sistema nervioso. La debilidad
muscular es la primera agona que enfrenta el paciente, los calambres, dolores intensos,
problemas articulares y del movimiento abren el comps a una nueva agona: la parlisis
muscular.
Jitzel Maure

ALGUNAS LESIONES NEUROMUSCULARES


1. MUTACIN GENTICA

Segn el Profesor en Neurologa David Herrmann:

La mutacin gentica responsable de la funcin muscular alterada nos da nueva


informacin sobre los mecanismos de las enfermedades que son causadas por una
interrupcin en la transmisin de seales neuromusculares. Es nuestra esperanza que estos
hallazgos ayudarn a identificar nuevas dianas para las terapias que pueden llegar a ser
utilizados para tratar estas enfermedades.2

La condicin que se pasa de generacin en generacin se produce debido a una mutacin


gentica e interrumpe la comunicacin entre los nervios y los msculos. Esto hace que el
control muscular resulte afectado. Estos trastornos se adquieren ya sea debido a la mutacin
o tal vez al resultado de un trastorno autoinmune. La mutacin se crea al obstaculizar la
capacidad de las clulas nerviosas para detectar cambios en el nivel de calcio, alterando as
la liberacin de acetilcolina. Como resultado, la comunicacin se interrumpe y el control
muscular se deteriora.
Hctor Mendieta

2 Iyer, Shweta. Medical Daily. 4 de Septiembre de 2014. [Citado el: 29 de


Septiembre de 2014.] http://www.medicaldaily.com/rare-neuromusculardisease-identified-american-and-british-family-genetic-mutation-301166.

2. ESCLEROSIS MLTIPLE

Segn el director del Centro de Corinne Goldsmith Dickinson, Fred


Lublin:

Esta es la primera vez que clulas derivadas de la placenta han sido probados como una
posible terapia para la esclerosis mltiple (EM). El siguiente paso ser estudiar un mayor
nmero de pacientes con EM para evaluar la eficacia de las clulas, pero se podra mirar a
una nueva frontera en el tratamiento para la enfermedad.3

La esclerosis mltiple es una enfermedad crnica e incurable que altera la vida, pero un
tratamiento sin precedentes puede haber abierto las puertas para un tratamiento exitoso
utilizando clulas de los tejidos de la placenta humana. Una placenta es un rgano que
envuelve al feto dentro del vientre de una mujer embarazada, rica en oxgeno y
nutrientes. Mediante el uso de clulas cultivadas a partir de placentas, los investigadores
fueron capaces de extraer de manera significativa ms de estas clulas a clulas de
reparacin de un donante, por lo que podran suministrar muchos pacientes a la vez.
Hctor Mendieta
3 Olson, Samantha. 2014. Medical Daily. 29 de Septiembre de 2014.
http://www.medicaldaily.com/multiple-sclerosis-patients-successfully-replace-damagedcells-new-healthy-stem-cells-305420.

3.

ESCLEROSIS LATERAL AMIOTRFICA

Segn la Doctora Teresa Sevilla Mantecn:

La ELA (Esclerosis Lateral Amiotrfica) es una enfermedad neurodegenerativa que


produce una debilidad muscular progresiva con una supervivencia media de tres y cinco
aos desde el inicio de los sntomas, si bien en torno a un 10 por ciento de los pacientes
pueden sobrevivir ms de diez aos.4

Las personas que padecen esta enfermedad corren un riesgo muy alto, ya que no pueden
saber con certeza si sobreviven o no a ella de manera temporal y solo para ganar otros aos
ms de vida.
Hoy en da, debido a Pete Frates, jugador de bisbol en la universidad de Boston College, el
cual posee esta enfermedad, sin cura en la actualidad y ha sido de mucha inspiracin ya que
sus compaeros han deseado dar a conocer la enfermedad tirndose un cubo de agua helada
por encima, algo que simula uno de los sntomas del ELA. Hoy en da famosos del deporte
y de otros aspectos han apoyado este reto ya sea con el cubo o donando a la fundacin para
la investigacin de dicha enfermedad.
Hctor Mendieta

4 ABC/Valencia. ABC.es. 10 de Septiembre de 2014. [Citado el: 15 de Octubre


de 2014.] http://www.abc.es/local-comunidad-valenciana/20140910/abcibucket-challenge-investigadores-retan-201409101236.html.

4. DISTROFIA MUSCULAR DE DUCHENNE

Segn el Neurlogo Jordi Daz:

Aproximadamente 4.000 nios en Espaa sufren distrofia muscular de Duchenne, una


enfermedad rara con base gentica que afecta ms a los varones que a las mujeres y que
hace que los msculos se vayan debilitando poco a poco hasta perder la capacidad de
caminar. Esta enfermedad afecta aproximadamente a 250.000 nios en todo el mundo, por
lo que se estima que en Espaa la sufren entre uno u nueve nios por 100.000 habitantes.
Debido a esto es importante que la gente se conciencie de la gravedad de esta patologa.5

Al afectar esta enfermedad a tal cantidad de nios y ms a los varones que a las mujeres es
de mucha preocupacin ya que al ser sta una enfermedad gentica ligada al cromosoma X,
son las mujeres las que les pasan la enfermedad a los nios. Esta enfermedad tiene
tratamiento pero solo para retrasar la enfermedad y aumentar la duracin de vida, en aos,
del que la padece. Se puede detectar esta enfermedad durante la etapa de embarazo de la
madre, si se sabe que ella es la portadora o tiene antecedentes de tal enfermedad en la
familia.
Hctor Mendieta

5 EUROPA PRESS. Entorno Inteligente. 8 de Septiembre de 2014.


http://www.entornointeligente.com/articulo/3406797/Aproximadamente-4000ninos-en-Espana-sufren-distrofia-muscular-de-Duchenne-.

UNA COMUNICACIN AFECTADA

Segn la Dra. Josefina Gutirrez Martnez:

La habilidad para comunicarse con otras personas y con el entorno, es una de las
caractersticas principales del ser humano. A travs de la comunicacin es posible expresar
ideas, deseos, sentimientos y desarrollarse en las actividades de la vida diaria. Las personas
que se encuentran paralizadas, ya sea parcial o totalmente, debido a enfermedades genticas
o traumticas tienen dificultades en las capacidades de comunicacin mencionadas.6

El ser humano es un ser gregario por naturaleza; a diferencia de algunas especies


mamferas, el humano no puede concebir un desarrollo ntegro de la vida en un entorno
aislado de la sociedad. Desde pocas paleolticas el hombre ha conllevado una vida en
donde las relaciones personales fundamentan desde lazos sentimentales, laborales hasta
incluso econmicos, y la comunicacin ha sido un indispensable medio para concretar este
tipo de vida.
pocas antes de la aparicin del Homo Sapiens, la tierra era habitada por los descendiente
del Hombre de Neandertal que segn estudios biolgicos realizados a fsiles hallados por

6 Martnez, Josefina Gutirrez. 2013. Medigraphic. Literatura Biomdica. 2 de Mayo


de 2013. [Citado el: 24 de Agosto de 2014.] http://www.medigraphic.com/pdfs/invdis/ir2013/ir132c.pdf.

arquelogos, se ha credo que carecan de la capacidad cognitiva necesaria y la estructura


vocal para emitir la voz.
Se cree que estos otros hombres usaban una forma de comunicacin pre lingstica basada
en gestos y con el que expresaban emociones y fomentaban el sentimiento de grupo.
Citando todo lo anteriormente expuesto, podemos afirmar que, hoy por hoy, una
comunicacin no solo se realiza mediante un lenguaje vocal sino tambin a travs de un
lenguaje corporal.
Un pleno lenguaje corporal provee una ntegra comunicacin con el entorno que nos rodea,
as como tambin representa un fuerte apoyo a la comunicacin oral. Al momento que una
lesin neuromuscular afecta las expresiones y la autonoma corporal, el individuo ve
mermado su desarrollo social, lo cual sin duda conlleva una gran presin psicolgica.
Hctor Mendieta - Emmanuel Rodrguez

LAS NEURONAS Y LOS MSCULOS: UN ENTENDIMIENTO


ELCTRICO

Segn el Lic. En Sistemas Computacionales Javier Minguez:

Las neuronas conforman e interconectan los tres componentes del sistema: sensitivo,
integrador o mixto y motor. Generalmente, una respuesta a un estmulo exterior sigue el
siguiente proceso: el estmulo que es recibido en alguna regin sensorial capta determinada
informacin, la cual es transportada por el sistema nervioso hasta un componente
integrador en donde se analiza. Este componente elabora la respuesta que es conducida a
travs de las neuronas hacia fibras musculares (respuesta motora).7

De forma general, sabemos que el sistema nervioso es una red de tejidos cuya funcin es
captar y procesar rpidamente las seales ejerciendo control y coordinacin sobre los
dems rganos para lograr una oportuna y eficaz interaccin con el medio ambiente
cambiante. El sistema nervioso est dividido en el sistema nervioso central y el sistema
nervioso perifrico, y su gran diferencia radica en que el sistema nervioso perifrico no est

7 Minguez, Javier - Lic. en Sistemas Computacionales. 2011. Tecnologa de


Interfaz Cerebro Computadora. Departamento de Informtica e Ingeniera de Sistemas :
Universidad de Zaragoza, Espaa, 2011.
Grupo de Robtica. Percepcin y
Tiempo Real. [Citado el: 27 de Octubre de 2014.]
http://webdiis.unizar.es/~jminguez/Sesion001_UJI.pdf

protegido por huesos o por alguna barrera protectora, permitiendo su exposicin a toxinas y
a daos fsicos.
As como cada sistema de unidades posee su unidad fundamental, podemos referirnos a las
neuronas como tal, pues estas tienen la capacidad de comunicarse con precisin, rapidez y
a larga distancia con otras clulas, ya sean nerviosas, musculares o glandulares.
Un ser humano promedio con buena salud, puede llegar a tener alrededor de mil millones
de neuronas. Estas transmiten ondas de naturaleza elctrica cuyo proceso de transmisin
est basado en una despolarizacin incremental de la neurona debido a los potenciales
procedentes de los axones de otras clulas (recibidos en las dendritas). Cuando la
despolarizacin alcanza un determinado umbral se produce un potencial de accin, que es
un cambio de potencial de negativo a positivo y vuelta a negativo que dura milisegundos y
se transmite por el axn hacia otras neuronas.
Desde pocas de la antigua Grecia en donde la anguila elctrica despert inquietudes,
pasando por la poca de Luigi Galvani que aplicaba descargas elctricas a mdulas
espinales de ranas muertas y las haca saltar como si vivas estuviesen, hasta modernas
pocas donde se ha conseguido un entendimiento complejo de la naturaleza motora elctrica del ser humano, se ha ido detrs por conseguirle una aplicacin tangible a tal
condicin.
Hoy por hoy la captacin, el procesamiento y la interpretacin de seales elctricas y
ritmos fisiolgicos, que poseen caractersticos picos de voltajes y determinadas frecuencias
de oscilacin son utilizados para fundamentar

nuevas ciencias donde la biologa, la

fisiologa y la electrnica se funden y dan sentido aplicable a los descubrimientos de


Galvani.
Emmanuel Rodrguez

UN MSCULO PUEDE PRODUCIR UNA PEQUEA CHISPA DE


ELECTRICIDAD

Segn el Dr. C. Roger lvarez Fiallo:

El estudio de la electromiografa ha crecido a travs de los aos, esta tecnologa fue


utilizada por primera vez en 1666 por Francesco Redi cuando descubri el musculo que
produca electricidad, el pez llamado la anguila elctrica. En 1773 Walsh pudo probar que
esta tecnologa se poda encontrar en msculos humanos al momento de descubrir que un
musculo puede producir una pequea chispa de electricidad.
Electromiografa es una tcnica para la evaluacin y registro de la actividad elctrica
producida por los msculos esquelticos. Un electromigrafo detecta el potencial de accin
que activa las clulas musculares, cuando stas son activadas neuralmente o elctricamente,
las seales pueden ser analizadas para detectar la extensin de la lesin neurolgica.8

En nuestro cuerpo se da lugar a muchos procesos electroqumicos, que no son ms que


aquella generacin de pequeos impulsos elctricos encargados de ejecutar la funcin
8 Dr. Fiallo, Roger lvarez. 2014. Buenas tareas. Prtesis Robtica Controlada Por
Electromiografa. Abril de 2014. [Citado el: 15 de Septiembre de 2014.]
http://www.buenastareas.com/ensayos/Pr%C3%B3tesis-Rob%C3%B3tica-ControladaPor-Electromiograf%C3%ADa/51115604.html.

ordenada por el cerebro. Un Electromigrafo es el aparato que se encarga de registrar la


actividad elctrica de todos los msculos de nuestro cuerpo, facilitando la deteccin de
numerosas afecciones en los msculos e incluso nos permite determinar la localizacin
anatmica exacta del problema. Se considera a la Electromiografa como la ciencia que
revela los logros, de los que alguna vez Galvani en sus estudios pudo divisar por vez
primera. Todas las tecnologas que se tratarn dentro del marco de esta investigacin basan
sus conceptos en esta ciencia y es precisamente en ella donde se encuentra el principio que
fundamenta una comunicacin BCI, que es aquella interfaz que logra establecerse entre el
cerebro y una computadora.
Luis J. Guillen Jitzel Maure

INGENIERA BIOMDICA: TECNOLOGA PARA FINES MDICOS.

Segn la Dra. Palmira Nidelvia Rivera Arzola:

La Ingeniera Biomdica corresponde al estudio, desarrollo e innovacin de tecnologas


para fines mdicos, de terapia o rehabilitacin as como tcnicas de administracin de
recursos hospitalarios, en las que se encuentra un desarrollo e innovacin de equipos
tecnolgicos, que son usados como interfaces que permiten la captacin de biopotenciales,
stos son seales elctricas que emite el cuerpo humano, las cuales son adquiridas por los
diferentes equipos de medicin mdica, con el fin de proporcionar a los especialistas una
herramienta de monitoreo y diagnstico, con la finalidad de observar problemas en el
paciente, as como la mejora a travs de la terapia o rehabilitacin impuesta.9

En Estados Unidos, investigadores del Instituto de Tecnologa de Georgia desarrollaron un


piercing con un imn que controla los movimientos de una silla de ruedas para personas
parapljicas o personas con discapacidad o con dificultades motoras. El dispositivo es un

9 Dra. Rivera A., Palmira N. 2014. Adquisicin de Seales


Electromiogrficas. Febrero de 2014.
[Citado el: 3 de Octubre de
2014.] http://www.buenastareas.com/ensayos/Adquisicion-De-Se%C3%B1alesElectromiograficas/48015357.html.

imn perforado en la lengua el cual es detectado por los sensores de movimiento,


entregando las posiciones precisas y los movimientos exactos de la silla de ruedas. El imn
magntico es controlado tocando el paladar con la lengua en la direccin que se desea
mover la silla de ruedas.
Sin duda alguna la Biomdica ha desempeado un rol fundamental en el desarrollo de
nuevas tecnologas de la Binica que han sido de vital importancia para muchas de las
ciencias que basan sus estudios en la complementacin de cada uno de estos avances. El fin
de la Biomdica es simplificar los efectos causados por tantas enfermedades que afectan la
fisiologa del cuerpo, sin embargo se sigue trabajando arduamente para perfeccionar y crear
nuevas tecnologas.
El ser humano consigue su locomocin por impulsos elctricos que son ordenados por las
neuronas del cerebro y ejecutados por los msculos del cuerpo; es precisamente este
principio la base que fundamenta las tecnologas hechas por la Biomdica.
Jitzel Maure

EL LADO MS HUMANO DE LA ELECTRNICA

Segn Wesley Fenlon:

La inclusin de la Bioelectrnica en la medicina es inspiradora. Es un increble escaparate


de la tecnologa, mostrando una mayor comprensin del cerebro de lo que tenamos hace
una dcada. Ellos nos permiten superar la adversidad mediante el aumento de nuestro
propio cuerpo con dispositivos.10

Durante las ltimas dcadas se ha incrementado considerablemente el nmero de personas


que desarrollan o sufren algn tipo de alteracin muscular o trastornos que afectan
gravemente su capacidad de locomocin. En respuesta a la creciente demanda que se ha
generado en el campo mdico, paulatinamente se ha logrado establecer diagnsticos ms
precisos, optimizar tratamientos y, en general ofrecer un mejor pronstico a los pacientes.
Muchos de los avances se deben al mayor conocimiento sobre las enfermedades
neurolgicas y a la incursin de la computacin y la microelectrnica en el rea de la salud,
con lo cual ha sido posible desarrollar mejores equipos e instrumentos, tanto para el uso
clnico como para la investigacin. Existen alteraciones neurodegenerativas, como el
sndrome de enclaustramiento (locked-in), causadas por enfermedades como la esclerosis
10 Curiosidad - Podemos vivir para siempre. Discovery Channel - Science,
Discovery, 2012.
[Citado el: 12 septiembre 2014].
https://www.youtube.com/watch?v=xVolaK6TZOc.

amiotrfica lateral, la parlisis cerebral, las distrofias musculares, las embolias, la esclerosis
mltiple, etc., o lesiones en la mdula espinal. Estas alteraciones ocasionan que el enfermo
pierda prcticamente todas sus capacidades motrices voluntarias; al no poder interactuar y
comunicarse con el entorno, quedan aislados, en muchos de los casos con un cerebro
prcticamente intacto encapsulado dentro de su cuerpo y sin posibilidades de tratamiento,
ya que, lamentablemente, los avances que permiten seguir con vida en estos casos no
ofrecen ninguna posibilidad de mejora o alternativas para recuperar algunas de las
funciones ms elementales. Por otra parte, los avances recientes en la ciencia y la
tecnologa dan una esperanza cada vez ms realista de mejorar su calidad de vida, al
permitir que los enfermos con alteraciones graves del movimiento tengan acceso a diversos
tipos de aparatos y prtesis, muchos de los cuales pueden hoy da controlarse a travs del
ordenador.
La aplicacin clnica de una tecnologa de asistencia basada en la actividad electrofisiolgica cerebral de pacientes con graves alteraciones neuromusculares, es una
alternativa novedosa de rehabilitacin asistida por ordenador, con fines de comunicacin y
control.
Tener acceso a una interfaz electrnica repercute definitivamente en la mejora de la calidad
de vida del usuario, le provee de una mayor independencia y capacidad de interaccin con
el entorno, reduce la depresin y aumenta su motivacin.
Jitzel Maure

INTERFAZ CEREBRO COMPUTADORA, VISIN MDICA.

Segn la M.Sc. Jessica Cantillo Negrete:

En los ltimos 15 aos se han desarrollado en diversas partes del mundo nuevos sistemas
para la rehabilitacin de pacientes con desrdenes neuromusculares severos, como
esclerosis lateral amiotrfica, infarto cerebral y lesin medular. Estos sistemas han sido
denominados como interfaces cerebro computadora. Los sistemas de interfaz cerebro
computadora buscan proveer a sus usuarios de capacidades de comunicacin bsicas, como
operar programas de seleccin de palabras en una computadora o controlar neuroprtesis.11

El concepto de BCI ha sido objeto de investigacin desde hace tres dcadas con el objetivo
de crear un nuevo interfaz que permitiera a las personas con graves discapacidades motoras,
ya se trate de enfermedades degenerativas en las que se pierde progresivamente la
capacidad de movimiento (Esclerosis Lateral Amiotrfica, distrofia muscular), o de algn
tipo de trauma que haya reducido sus capacidades (apopleja, lesin cerebral o medular,
amputacin de algn miembro) , controlar dispositivos electrnicos (ordenadores,
sintetizadores de voz, neuroprtesis, etc.) u otras aplicaciones que les sirvan de ayuda en su
vida diaria y les proporcionen mayor independencia.
11 Negrete, Jessica Cantillo. 2013. Medigraphic. Literatura Biomdica. 2 de Mayo
de 2013.
[Citado el: 24 de Agosto de 2014.]
http://www.medigraphic.com/pdfs/invdis/ir-2013/ir132c.pdf.

Otro aspecto a considerar desde el punto de vista mdico en una BCI es el lugar donde se
coloca el sensor o dispositivo de medida con respecto al cuerpo humano, es decir, si es de
forma invasiva o no invasiva. Esta eleccin tiene consecuencias importantes de usabilidad,
ticas y de diseo del sistema (dado que determina el tipo de proceso neuronal que se puede
medir y procesar posteriormente). Si el sensor se coloca de forma que no se realiza una
intrusin sobre el cuerpo humano la tcnica se denomina no invasiva, siendo estas las ms
utilizas en una BCI. Sin embargo, se han usado otras tcnicas que requieren realizar una
craneotoma.
A groso modo hay diferentes niveles de penetracin y colocacin del sensor que varan
desde sistemas que penetran el crtex cerebral (miden neuronas individuales y potenciales
locales de campo), hasta electrocorticograma para para el cual se colocan los sensores cobre
la superficie del crtex (midiendo la suma de actividad de cientos de miles de neuronas)
Tambin existe la dificultad de mantener medidas estables en el tiempo debido a que un
pequeo movimiento del sensor puede implicar un gran movimiento a nivel celular o local,
y la dificultad intrnseca de la eficacia del sensor que sufre un ataque de las defensas del
organismo hasta que es inutilizado.
Jitzel Maure

INTERFAZ CEREBRO COMPUTADORA, VISIN INGENIERIL.

Segn la M. Sc. Jessica Cantillo Negrete:

Se denominan sistemas de interfaz cerebro computadora o BCI. La idea principal es


capturar las manifestaciones elctricas, magnticas o de otro tipo de la actividad cerebral de
los deseos de comunicacin del usuario y traducirlas en rdenes que son interpretadas y
ejecutadas por una computadora u otro dispositivo. Estas seales son convertidas por medio
de un procesamiento digital efectuado en tiempo real.
Los sistemas BCI se consideran una herramienta con un enorme potencial para establecer
alternativas de comunicacin, restablecer funciones y ofrecer procesos de rehabilitacin a
pacientes con discapacidad neuromotora.12

En este campo de la ingeniera realmente se le da un sentido al calificativo: ingeniera y


ciencia multidisciplinares. La bioelectrnica propicia una armnica interaccin en mbitos
de la neurociencia computacional, neurociencia experimental, neurologa clnica, ingeniera
electrnica y procesamiento de seales de tejidos neuronales vivos, utilizando a su vez
tcnicas y herramientas de robtica, ciberntica, ingeniera informtica, ingeniera de
tejidos neuronales, ciencia de materiales y nanotecnologa.

12 Negrete, Jessica Cantillo. 2013. Medigraphic. Literatura Biomdica. 2 de Mayo


de 2013. [Citado el: 24 de Agosto de 2014.] http://www.medigraphic.com/pdfs/invdis/ir2013/ir132c.pdf.

Frente a otros sistemas existentes en el campo de la interaccin hombremquina, las BCI


ofrecen dos caractersticas nicas: Permiten establecer un canal de comunicacin natural
con el hombre, dado que traduce las intenciones directamente en rdenes. Una BCI tiene
la capacidad de acceso a la informacin cognitiva y emocional del usuario del sistema.
Toma de decisiones, pensamientos y recuerdos que tardan a nuestro cerebro procesar y
ejecutar casi instantneamente, deben ser realizadas en esta interface con alta precisin y
una elevada frecuencia de conmutacin, capaz de reaccionar y en algunos casos predecir la
voluntad del usuario satisfaciendo la condicin de tiempo real.
Las interfaces cerebro-computadora aparecen en un momento en el que las prtesis
robticas viven un boom impulsado por el desarrollo y abaratamiento de tecnologas como
sensores de movimientos, circuitos integrados y microprocesadores, y el incremento en la
capacidad de procesamiento de las computadoras.
Emmanuel Rodrguez

INTERFAZ CEREBRO COMPUTADORA, VISIN TICA.

Segn el MythBuster Adam Savage:

Es definitivamente espeluznante pensar en interfaces cerebro-ordenador que nos controlan


y no al revs, pero por suerte la tecnologa est siendo dirigida principalmente a un buen
uso. Las interfaces cerebro-computadora presentan algunos interrogantes ticos, pero
tambin estamos descubriendo nuevas y emocionantes manera de utilizarlas.13

La fusin de dos disciplinas ha conllevado a la creacin de nuevas ciencias


multidisciplinarias aplicadas, como lo es la Bioelectrnica;

que as mismo como ha

representado nuevos horizontes en el tratamiento de lesiones neuromusculares, tambin ha


causado ciertos debates sociales comnmente impuestos por modelos religiosos y
bioconservadores que muchas veces pueden caer en lo cierto y otras no. Estos grupos lo ven
como algo antinatural, algo con lo que la humanidad ir perdiendo sus cualidades humanas
esenciales, planteando una controversia con cualquier tipo de mejoramiento humano. Por
ejemplo, estos grupos afirman que los implantes tcnicamente son similares a modificar a
las personas y convertirlas en organismos cibernticos. Algunos implantes le produce

13 Curiosidad - Podemos vivir para siempre. Discovery Channel - Science,


Discovery, 2012.
[Citado el: 12 septiembre 2014].
https://www.youtube.com/watch?v=xVolaK6TZOc.

miedo a las personas ya que afirman que se pueden utilizar para el control mental, por
ejemplo, para cambiar la percepcin humana de la realidad.
La gran incgnita puede estar en saber: hasta qu punto como humanidad, nos debemos
permitir llegar? Creemos que como sociedad tica y humanista debemos respetar el sentido
natural de la vida, pero tambin creemos que no hay nada de tico ni humano en permitir el
sufrimiento de personas a costa de estas barreras sociales, mientras la tecnologa posee las
herramientas para mejorar su calidad de vida.
Las nuevas tecnologas, es cierto que nos traen avances y nuevas soluciones en la
humanidad. Pero un punto de vista importante es: hasta qu punto tambin la tica de los
cientficos puede ser mal orientada tomando malas decisiones en la implementacin de esta
nueva tecnologa, como lo pueden ser fines blicos entre otros.
Emmanuel Rodrguez - Hctor Mendieta

UN SISTEMA BCI POR ETAPAS

Segn el MythBuster Adam Savage:

Se puede establecer un modelo funcional genrico al que podran responder prcticamente


la totalidad de los sistemas BCI: Iniciando con una etapa de adquisicin y
acondicionamiento de la seal, luego las etapas de procesamiento de la seal, interfaz de
control, estimuladores, configuracin, dispositivo y terminando en un ambiente de
operacin.14

La interfaz cerebro computadora basa su funcionamiento en la captacin de seales


elctricas en el cerebro que proveen la suficiente informacin para interpretar la voluntad
del paciente. Estas seales se pueden obtener de manera invasiva colocando electrodos en
las capas superiores de la corteza crebral o directamente sobre zonas neuronales o de
manera no invasiva sobre el cuero cabelludo. La fidelidad y calidad de las seales obtenidas
varan segn el tipo de intervencin que se realice para plantar la interfaz.
Sin embargo en cualquier de los dos dos casos el procesamiento y tratamiento de seales es
bastante similar. La primera etapa es la captura de la actividad elctrica cerebral mediante

14 Curiosidad - Podemos vivir para siempre. Discovery Channel - Science,


Discovery, 2012.
[Citado el: 12 septiembre 2014].
https://www.youtube.com/watch?v=xVolaK6TZOc.

electrdos y se acondiciona la seal para su procesamiento mediante etapas de


amplificacin, filtrado y digitalizacin. Luego un controlador recibe la seal elctrica
cerebral digitalizada y la transforma en comandos que entiende el dispositivo y que el
usuario desea controlar.
Podemos decir que es en esta zona en donde ocurre el trabajo ms complejo en la interfaz
debido a dos procesos: la cancelacin de artefactos o ruido y la interpretacin de la seal
procesada. Segn la naturaleza del ruido se recurre a utilizar: filtros pasivos RLC (si las
frecuencias de corte son

muy bien definidas) o a Filtros de Kalman (si existe un

comportamiento aleatorio o ruido blanco). Una vez que ya se cuenta con una seal pura, se
traduce la seal cerebral de entrada en un conjunto de caractersticas correlacionndolas
con el fenmeno asociado a la seal.
Y as finalmente una interfaz de control pues es en este bloque donde se reciben los
comandos de control y realiza las acciones correspondientes en el dispositivo.
Emmanuel Rodrguez

UN

ENTRENAMIENTO

HUMANO,

PARA

ENTENDER

LOS

PROCESOS NEURONALES DE BASE

Segn el Ing. Fernando Silveira:

Un aspecto bsico de una BCI es el tipo de pensamiento a decodificar y cmo se va a


decodificar.15

Los procesos neuronales se refieren al tipo de pensamiento o actividad mental que la


persona est realizando durante el uso de la BCI la cual genera unos determinados patrones
de actividad que son el objetivo a decodificar. Desafortunadamente, a da de hoy las BCI
no invasivas no han alcanzado todava el punto en el que son capaces de decodificar
cualquier pensamiento que est realizando el usuario, por ende se hace necesario un
entrenamiento para que el usuario se adapte al sistema de control e inversa.
En las BCI actuales, el usuario no se concentra directamente en la tarea que lleva a cabo,
sino que se disea alguna tarea que utilice procesos cognitivos que s son conocidos y que

15 Ing. Fernando Silveira.2005. Ncleo de Ingeniera Biomdica de las facultades


de Medicina e Ingeniera. Abril de 2005. [Citado el: 2 de octubre de 2014.]
http://www.nib.fmed.edu.uy/Seminario2005/monografias2005/Geisinger.pdf.

s se saben medir, para que de su identificacin se deduzca la intencin del usuario. Por eso
mismo, las BCI actuales no son interfaces naturales para los usuarios y el desarrollo de las
mismas es el ltimo objetivo de todas las investigaciones que se estn llevando a cabo en
este campo.
Para conseguir las predicciones comentadas se hace uso de un

potencial conocido

denominado P300, el cual se manifiesta como una deflexin positiva en el potencial medido
en el EEG (sistema de captacin no invasivo ms utilizado), en la zona parietal a una
latencia de aproximadamente 300ms tras la aparicin del estmulo deseado, dentro de una
secuencia aleatoria de estmulos. En estos casos, los estmulos se corresponden con la
presentacin de letras en una pantalla para conseguir dichas reacciones.
Dicho de una manera ms coloquial, el usuario observa la pantalla y se concentra en la
letra que quiere escribir. El sistema presenta las letras en orden aleatorio mientras
monitoriza el EEG que es el sistema de captacin no invasiva ms utilizado, y cuando se
detecta el potencial P300, el sistema obtiene la letra en la que el usuario est pensando,
dado que se corresponde con la que se mostr unos 300ms antes.
Esta metodologa de diseo se le denomina sncrona, y el motivo de su denominacin es
deducible; y es esta la que se sigue a da de hoy en todas las BCI no invasivas.
Podramos cuestionar en estos momentos, el por qu estamos haciendo referencia a
interface dirigidas a mtodos de escritura controladas por la mente, si nuestro objetivo va
dirigido al movimiento muscular? Pues es simple la razn; las investigaciones primero se
garantizan un correcto entendimiento a las seales tratadas, para luego exteriorizarlas a
travs de prtesis robticas y dems.

Y es as que durante el transcurso de estas pruebas de pre-digitacin grfica, se lleg a


descubrir algo increble; la modulacin voluntaria
Muchos estudios en neuroimagen demostraron que la imaginacin del movimiento est
relacionada con la activacin de los circuitos neurales involucrados. El funcionamiento de
una BCI basado en imaginacin motora es el siguiente. El usuario se concentra
imaginndose el movimiento de una de sus extremidades, por ejemplo el pie derecho. Este
pensamiento crea una actividad en la corteza motora en la zona relacionada con el pie, que
se refleja en una desincronizacin del EEG en esa zona. Las herramientas de procesamiento
de seal detectan esa desincronizacin, la cual se interpreta como una entrada binaria al
sistema.
En este tipo de BCI hay un proceso intrnseco en el cual la persona aprende a realizar el
pensamiento de la forma en la que las mquinas de procesamiento de seal maximicen su
reconocimiento (es una respuesta modulada del usuario que mejora progresivamente
durante el uso). Y por esta razn a estas BCI se les denomina asncrona dado que es el
usuario el que puede decidir cundo enviar un comando a voluntad.
Y es as como el tratamiento a lesiones neuromusculares a travs de la electrnica y la
robtica se ha visto ampliamente desarrollada gracias al descubrimiento de tal
comportamiento cerebral.
Emmanuel Rodrguez

CHIP IMPLANTADO EN EL CRNEO HACE QUE EL CONTROL DE


PRTESIS SEA NATURAL

Segn el neurocientfico Jos Carmena:

Se pretende transformar el pensamiento en accin utilizando un implante que registra la


actividad neuronal en reas del cerebro, y con modelos matemticos que traducen esta
actividad en una accin motora. Queremos que el control de la prtesis sea natural, igual
que cuando muevo los brazos o hablo mientras conduzco no pienso que estoy cambiando de
marchas.16

En el laboratorio de este reconocido neurocientfico se ayuda a gente con discapacidades


motoras, lesiones en la mdula, brazos amputados o parlisis despus de un ictus, para
convertir su pensamiento quiero moverme en una accin real gracias a un dispositivo
robtico. Pero este dispositvo no es como cualquier otro, no, este pretende invadir en
nuestro interior y actuar como nuestro subconciente, logrando ejecutar la funcin del
cerebro. Ya se ha mencionado que la falla neuromuscular no solo puede darse en los
msculos sino tambin en el mecanismo de control en el cerebro, es decir en la zona
neuronal, e inclusive en la va donde se transmite dicha informacin. Tambin se ha
16 Carmena, Jos. 2013. SINC - La ciencia es noticia. 4 de Mayo de 2013. [Citado el:
12 de Octubre de 2014.] http://www.agenciasinc.es/Entrevistas/Queremos-que-elpaciente-llegue-a-sentir-lo-que-toca-su-brazo-robotico.

hablado de la tecnologa que se est desarrollando para cada falla, pero qu pasa cuando se
fucionan dos de estas fallas, la neuronal y la muscular. Pues bien, se hace evidente la
necesidad de algn dispositivo que conlleve una solucin a ambos problemas. He aqu, la
aparicin de la neuroprtesis, cuyo control se da por un microchips alojado en la cabeza de
quien lo necesite y que logre hacer en su conjunto, prtesis y chips, lo que antes era capaz
de hacer el cuerpo con la ausencia de estas fallas.
Este implante neuronal es un microchips de 3 milmetros de largo y poco menos de 0,5
milmetros de ancho. Para colocarlo, se hace una ventanita en el crneo, se separan las
meninges y se introduce a 2,5 mm de la corteza, en una zona con muchas neuronas
motoras. Despus se cierra y se queda crnico durante varios aos. El objetivo es que dure
dcadas y que sea pequesimo, como un marcapasos.
Todas las seales de las neuronas se dirigen va wireless a un pequeo ordenador que las
traduce, y que se ubica en una mochila o incluso en una cavidad del hombro. Estas seales
pueden servir para controlar un cursor en una pantalla, una silla de ruedas, un brazo
robtico, una prtesis... Y, finalmente, se cierra el bucle, es decir, el cerebro aprende.
Inicialmente se deseaba saber qu estructuras del cerebro estn involucradas en el
aprendizaje entre cerebro y dispositivo robtico, por lo que fue simulado en ratas y ratones.
Los ratones tenan que controlar un cursor con su mente. Si lo movan hacia arriba, sonaba
un pitido agudo y reciban agua. Si lo movan hacia abajo, el pitido era ms grave y
reciban comida. Se descubri que lo hacan de forma intencional: si les dabas mucha
comida antes de la tarea, solo movan el curso hacia arriba para beber agua, y si les dabas
mucha agua, solo lo movan hacia abajo. Lo hacan sin ningn movimiento del cuerpo,

como pensando, aprendiendo. Ahora se sabe que con el brazo robtico y algoritmos de
control, se puede forzar a que el cerebro aprenda a controlar el robot.
Pero esta nueva e impactante tecnologa va mucho ms all, logrando que el paciente llegue
a sentir lo que el brazo robtico est tocando, que tenga informacin tctil de la mano del
robot, de manera que, si hay oscuridad y no ve bien, pueda saber dnde est su prtesis.
El precio de esta tecnologa es alto, pero puede pasar como con el marcapasos, que se ha
abaratado porque lo utiliza mucha gente. En el campo de nuestra prtesis, cuando empiecen
a ser comercializadas, cada vez se implantarn a ms gente y los costes se abaratarn. El
ejemplo ms exitoso de la Neurotecnologa es el implante coclear; hay ms de 100,000
implantados en el mundo que oyen y pueden mantener una conversacin gracias a este
dispositivo. Adems ya hay soluciones no invasivas que permiten controlar una silla de
ruedas con el pensamiento.
Resulta prometedor el pensar en los avances que pueden se alcanzados en 30 aos despus
de hoy, si en la misma cantidad de aos atrs, la Neurotecnologa y la Bioelectrnica actual
era cuestin de ciencia ficcin.
Jitzel Maure

RETOS PARA GARANTIZAR UN CANAL NATURAL ENTRE EL


HOMBRE Y LA MQUINA

Segn el Lic. En Sistemas Computacionales Javier Minguez:

La idea es sencilla pero el reto tecnolgico es enorme dado que involucra un conjunto
fuertemente multidisciplinar de conocimiento Los interfaces actuales como los ratones,
teclados o seguidores de ojos, etc.; son sistemas que permiten convertir las intenciones de
control del usuario en acciones. Sin embargo, no son formas naturales de modelar y
ejecutar la interaccin.17

La interfaces utilizadas en la Bioelectrnica deben tener la capacidad de construir un canal


de comunicacin natural para el hombre con la mquina dado que traduce las intenciones
directamente en rdenes; as mismo poseer la capacidad de acceso a informacin cognitiva
del usuario como puede ser la carga de trabajo, la percepcin de errores de los sistemas, la
informacin afectiva, etc. En otras palabras, el resto de los interfaces no son naturales en el
sentido de que el pensamiento debe de ser traducido de forma que se adapte al tipo de
interfaz. Por ejemplo, durante el uso de un teclado, el pensamiento de escribir una letra A se
traduce en una pulsacin de uno de los dedos sobre una tecla dada. Aunque es eficiente y
sirve para cumplir la tarea, no es una interaccin natural para el usuario.
17 Minguez, Javier - Lic. en Sistemas Computacionales. 2011.
Tecnologa de Interfaz Cerebro Computadora. Departamento de Informtica e
Ingeniera de Sistemas : Universidad de Zaragoza, Espaa, 2011.
Grupo
de Robtica. Percepcin y Tiempo Real. [Citado el: 27 de Octubre de 2014.]
http://webdiis.unizar.es/~jminguez/Sesion001_UJI.pdf

El reto cientfico tecnolgico est en decodificar esta informacin de todo el volumen de


datos que se obtienen en los electrodos plantados invasiva o exteriormente.
En primer lugar, se est trabajando en nuevas modalidades sensoriales que mejoren la
resolucin temporal y espacial de las medidas de la actividad cerebral, y en mejorar la
usabilidad y portabilidad de los dispositivos en general. En segundo lugar, se est
realizando muchas investigaciones en estrategias para tratar el procesamiento de seal en
BCI. Los aspectos ms relevantes y que dificultan el problema son que cada individuo
tiene una actividad cerebral distinta y adems esta actividad cerebral es no estacionaria
(cambia con el tiempo). El trabajo se est enfocando hacia mejorar los procesos de filtrado
(espacial y temporal), de aprendizaje automtico de seal, y de adaptacin a cada individuo
en particular a lo largo del tiempo. Y sin duda una interface que pueda poseer un sistema de
aprendizaje automtico basado en su experiencia funcional, garantizara un proceso de
calibracin apropiado para conseguir el tan deseado canal natural.
Otro aspecto es que todas las personas tenemos una actividad cerebral diferente en los
dominios temporales, frecuenciales y espaciales. Las herramientas de seal que se utilizan
deben de tener la capacidad de aprender a identificar los patrones de cada persona en
particular basndose en fenmenos de auto calibracin como ya mencionamos.
En cuanto a la parte actuadora del sistema, el reto es poder fabricar prtesis ms resistentes
y pero ms flexibles, lo que le permite al usuario contar con movimientos ms orgnicos,
con mayor precisin al manipular e incluso propiedades de tacto.
Emmanuel Rodrguez

CAPTACIN SENSORIAL Y CEREBRAL:

Segn el profesor en Bioingeniera y Oftalmologa Richard Norman:

Hasta finales del siglo XX y principios del XXI no se empezaron a hacer verdaderos
avances pero actualmente se han logrado grandes progresos. La investigacin actual se
centra en la comprensin de la codificacin y procesamiento de la informacin en los
sistemas sensorial y cerebral, cuantificando cmo este proceso se ve alterado en un estado
patolgico, y cmo se puede modificar a travs de la interaccin con dispositivos
artificiales incluidas interfaces cerebrocomputador y neuroprtesis.18

Sin duda la captacin de seales en una interface cerebro computadora, se puede


considerar un punto crtico. Sin seales que contengan la suficiente informacin sensorial y
cerebral no se pueden ejecutar ninguna etapa subsecuente del sistema.
El grado de resolucin espacial que proporcionan las BCI depende en gran medida de su
carcter invasivo. Por este motivo la relacin sealruido involucran interesantes aspectos
desde el punto de vista ingenieril y mdico, que pueden variar segn el mtodo adquisitivo
que se utilice. Utilizndose as diferentes tcnicas que difieren en dnde y cmo se colocan
los electrodos siendo los dos principales grupos: BCI invasivos y BCI no invasivos.

18 Norman, Richard. Centro de Artigos. [Citado el: 10 de Octubre de 2014.]


http://centrodeartigo.com/articulos-informativos/article_60164.html.

La implantacin de BCI invasivas es muy delicada y pueden surgir problemas de rechazo


por parte del organismo del sujeto; sin embargo, se garantiza un seal casi pura. En este
tipo de intervenciones es frecuente utilizar la matriz de electrodos Utah.
En los sistemas no invasivos no se necesita una intervencin quirrgica, y normalmente se
colocan sobre la superficie externa del crneo. El problema de estos sistemas es que el nivel
de seal conseguido es mucho ms pobre.
Ahora, debemos hacer clara la distincin a dos patologas diferentes. Al sufrir de una lesin
neuromuscular ya sea hereditaria, de diagnstico o producto de un traumatismo severo, el
afectado puede quedar bajo dos condiciones. En el primer caso su actividad neuronal y
nerviosa queda intacta pero sus msculos sufren atrofia o amputacin por lo cual, a pesar
que los estmulos elctricos estn llegando a los msculos estos son incapaces de
reaccionar. Y un segundo caso se presenta, cuando una importante va nerviosa como por
ejemplo la mdula espinal es seccionada o lastimada y esto trae en consecuencia la
ausencia de impulsos elctricos en la recepcin muscular sin importar cuanto el afectado lo
evoque en sus pensamientos.
Basado en estos dos casos la captacin de seales se pueden hacer en las zonas musculares
o en la periferia cerebral respectivamente. Al tomarse en las zonas musculares se captan
seales evocadas por la actividad cerebral y que son transmitidas correctamente al musculo
siendo aprovechadas en este punto. Al contrario si la toma ocurre en la corteza cerebral se
deben percibir patrones en la actividad neuronal que indiquen o ayuden a predecir la
accin que el paciente evoca en sus pensamientos.
Emmanuel Rodrguez

IDENTIFICACIN Y CAPTACIN DE RITMOS NEUROLGICOS

Segn Lic. En Ciencias Fsicas Alberto Prieto

Dentro de la actividad electroencefalogrfca se pueden distinguir diferentes ritmos u


ondas cerebrales, dependiendo de su frecuencia y localizacin.19

En efecto, una de las funciones bsicas del tejido nervioso es la capacidad de generar
potenciales elctricos, que son la base de la excitabilidad del organismo. En el rea de las
BCI y las seales sensoriales hemos desarrollado aspectos que involucran la funcionalidad
del sistema, las medidas obtenidas en los sensores, el tratamiento de seales etc. Tambin
hemos abarcado aspectos que involucraban cmo el equipo tcnico y humano logra
interpretar las seales obtenidas ya sea bajo un rgimen de estmulo- respuesta (sncrono) o
un rgimen predictivo (asncrono). Pero qu seales son las tratadas? Hemos hablado de
naturaleza elctrica pero Qu caractersticas elctricas poseen estas seales?
Pues se han podido identificar ritmos muy bien definidos, establecidos por voltajes y
frecuencias caractersticas. Si bien la captacin de estas seales no indican la intencin por
19 Lic. En Ciencias Fsicas Prieto, Alberto. ATC - Centro Mediterrneo de la UGR.
2013 de Julio de 22 - 26. [Citado el: 3 de octubre de 2014.]
http://atc.ugr.es/pages/docencia/no_reglada/tendencias_ic/media/_doc/bci_aprieto_julio
2013_v1/!.

si solas, si indican el estado en que se encuentra el usuario y en conjunto con sofisticados


algoritmos y el uso de los potenciales P300 se logra obtener la informacin cognitiva.
A continuacin mostraremos un listado breve y resumido de algunos ritmos fisiolgicos,
as como algunos mtodos de captacin. A pesar de que la seccin que se mostrar a
continuacin no es una redaccin indita de nosotros, consideramos hacer necesaria su
mencin.
Estos ritmos son:
Ritmo Alfa ():
registran una subida de potencia, cuando una persona se encuentra en un estado de no
actividad o relajacin, por el contrario cuando la persona est realizando un esfuerzo mental
su amplitud disminuye. Tienen una frecuencia entre 8 y 12 Hz y una amplitud entre 20 y
60 V. Estas ondas podemos captarlas mejor en el lbulo occipital.
Ritmo Beta ():
Ms acusada cuando alfa est bloqueada o en actividad mental intensa o estados de
mxima alerta. Su frecuencia oscila entre 13 y 30 Hz y una amplitud entre 2 y 20 V. Estas
ondas cerebrales se detectan normalmente en los lbulos parietal y frontal de la cabeza.
Ritmo Theta (): Est presente en nios, y en adultos en un estado de sueo ligero, estrs
o ansiedad. Su frecuencia vara entre 4 y 7 Hz y una amplitud entre 20 y 100 V. Podemos
registrarlo en el lbulo temporal.
Ritmo Delta ():

Surge principalmente en sueo profundo y en nios menores de 1 ao. Muy raras veces se
pueden experimentar estando despierto. Estas ondas tienen una frecuencia de oscilacin
entre 1 y 3 Hz y su amplitud vara entre 20 y 200 V.
Ritmo Mu ():
Se encuentra en estados de reposo, mientras que su amplitud disminuye durante la
imaginacin de movimientos. Se genera en el rea sensomotora y tiene una onda de
frecuencia entre 8 y 12 Hz y una amplitud inferior a 50 V. Estos ritmos estn siempre
presentes aunque, dependiendo de la actividad que estemos realizando, se distinguirn unos
mejor que otros.
Y para detectar y medir estas actividades cerebrales existen dos mtodos principalmente
utilizados en la tecnologa BCI:
Electroencefalografa (EGG): Este es el enfoque ms comn en los mtodos no invasivos.
Para realizar un EEG se colocan una serie de electrodos en la superficie del cuero
cabelludo, que sern los encargados de registrar la actividad elctrica. En el cerebro hay
miles de millones de neuronas cada una de las cuales genera pequeos impulsos elctricos.
El conjunto de todos esos impulsos elctricos es lo que captamos con los electrodos, por lo
que el EEG es la superposicin de muchas seales elctricas individuales generadas por las
neuronas.
Electrocorticografa (ECoG): Es una forma de EEG invasiva, donde los electrodos son
ubicados

directamente

sobre

la

superficie

del

cerebro

conectados

un

electroencefalgrafo. Permitiendo centrar el anlisis en grupos de neuronas concretos, por


lo que se produce un filtrado espacial ms efectivo y selectivo del grupo de neuronas objeto

de la medida, lo que provoca que los usuarios necesiten una fase de entrenamiento mucho
menor y a la hora de clasificar se obtienen tasas de acierto bastante mejores que usando
EEG. Los principales problemas que plantea esta tcnica son la necesidad de realizar una
operacin quirrgica, y que la vida til de los electrodos implantados es limitada.
Magneto encefalografa (MEG)
Es un mtodo no invasivo. Se miden directamente los campos magnticos de la corteza
producidos por la corriente elctrica.
Emmanuel Rodrguez

MOTOR DE PROCESAMIENTO: FILTRADO DE SEAL

Segn el Lic. En Sistemas Computacionales Javier Minguez:

Toda interface que tenga como objetivo la interpretacin de impulsos neuronales o


musculares, tiene asociada un motor de procesamiento de seal. Este proceso es totalmente
dependiente de la modalidad de medida elegida (sensor) y es la parte ms compleja del
diseo.20

En anteriores citas hemos desarrollado el aspecto mdico y neuronal del procesamiento de


la seal, sin embargo una vez que se ha conseguido la extraccin de seales, no significa
que se han conseguido extraer informacin til. En sistemas de captacin como el EGG, es
posible percibir todo tipo de actividad neuronal espacial y no neuronal que contenga un
cambio de potencial, lo cual implica que movimientos ajenos a las zonas de inters puedan
ser detectadas en la seal obtenida. El movimiento de los ojos, de la lengua, de los
msculos del cuerpo, etc.; crean una actividad que puede aparecer en el EEG.

20 Minguez, Javier - Lic. en Sistemas Computacionales. 2011. Tecnologa de


Interfaz Cerebro Computadora. Departamento de Informtica e Ingeniera de Sistemas :
Universidad de Zaragoza, Espaa, 2011.
Grupo de Robtica. Percepcin y
Tiempo Real. [Citado el: 8 de Octubre de 2014.]
http://webdiis.unizar.es/~jminguez/Sesion001_UJI.pdf

A este conjunto de seales tambin percibidas y que no necesariamente deben surgir en el


cerebro se les denomina artefactos de la seal. Su presencia tiene dos dificultades. La
primera es que los procesos cerebrales a decodificar pueden verse afectados o peor an
pueden llegar a desaparecer producto de seales consideradas ruido; y la segunda es que los
dispositivos de procesamiento centren su atencin a dichos artefactos y se condicionen de
tal manera que en el transcurrir de su operacin lleguen a considerar como objetivo estos
elementos.
Por ende, se trabaja en diversos mtodos de filtraje ya sean de carcter pasivo o digitales
con el objetivo de filtrar mejor los artefactos. El paquete de datos que se obtiene al censar
ritmos biolgicos cerebrales es tan denso que los filtros pasivos quedan casi inutilizables,
debido a la estrecha gama de frecuencias en que se encuentran estas seales, aplicar una
frecuencia de corte implicara eliminar ruido, pero tambin recortar informacin de inters.
El filtro de Kalman puede representar un recurso para este fin pues es basado en el filtraje
del ruido sin necesidad de frecuencia de corte. Esto lo realiza a travs de la prediccin de
estados futuros, partiendo en estados presentes y pasados. Cuando nos vamos a la captacin
en las mismas zonas musculares (en caso de que se propicie una captacin en esta zona),
los filtros pasivos vuelven a tener utilidad pues en estas zonas existen frecuencias ms
definidas.
Otro gran reto en el motor de procesamiento, es que la actividad biolgica medible tiene
una naturaleza no estacionaria, lo que hace que varen el tiempo para una misma persona
durante el uso de las interface y entre diferentes sesiones. Esto dificulta enormemente las
estrategias de procesamiento de seal que deben de ser capaces de adaptarse en lnea
durante cada sesin, y recalibrarse antes de empezar una nueva sesin.
Emmanuel Rodrguez

.UNA METODOLOGA DISTINTA: PROCESAMIENTO DE SEALES

MIOELCTRICAS

Segn el especialista en matemticas aplicadas Hernando Ortega:

La prtesis de brazo de Priobinics no requiere ningn tipo de ciruga invasiva y funciona


mediante el proceso de mioelctrica (electrodos que se le colocan al paciente por encima de
la piel donde perdi la extremidad, que registran seales elctricas del msculo para
replicarlos en patrones de movimiento) y ha sido utilizado por ms de 140 pacientes con
distintos niveles de amputacin, desde mano hasta nivel del hombro.21

Hasta ahora nos habamos enfocado en el aprovechamiento de seales obtenidas en la


periferia cerebral ya fuese de manera invasiva o no invasiva, todo esto con el objetivo de
restaurar capacidades motoras en personas afectadas por algn tipo de lesin
neuromuscular. Pero tambin existe otro mtodo, normalmente utilizado cuando no existe
dao crnico en una va importante de autopistas nerviosas como lo es la mdula espinal.
Como mencionamos en citas anteriores, en estos casos los estmulos neuronales son
correctamente procesados y enviados a travs de todo el sistema nervioso involucrado,
llegando finalmente a la zona muscular que se desea excitar, sin embargo el msculo posee
21 REVISTA QUO MXICO. 2014. 1 de Agosto de 2014. [Citado el: 8 de septiembre
de 2014.] http://quo.mx/expediente/2014/08/01/el-ingenio-mexicano-en-la-biorobotica.

algn tipo de distrofia, atrofia o amputacin que le impide completar el enlace neuro-motor.
Como es esta ltima parte del enlace la afectada, la situacin es que las seales si llegan a
las zonas musculares y as no se hace necesario el uso estricto de una BCI, que sin duda
implicara una logstica ms sofisticada y costosa.
Estos impulsos que llegan a las zonas musculares afectadas son llamadas seales
mioelctricas y son posibles de aprovechar con el objeto de posibilitar una recuperacin
teraputica o normalmente la adicin de una prtesis robtica
Emmanuel Rodrguez

TRATAMIENTO PARA SEALES MIOELCTRICAS

Segn Dr. Ing. Oscar Penny Cabrera:

Las seales mioelctricas de los msculos involucrados en el movimientos de las


articulaciones, son seales anlogas las cuales deben pasar por procesos anlogos y
discretos.22

El tratamiento de seales mioelctricas, tambin conlleva un procesamiento de seales


bastante arduo, pero no es comparable con el existente en una BCI. El acondicionamiento y
procesamiento analgico de las seales mioelctricas estar basado en el filtraje de
frecuencias no deseables.
Una vez obtenida las seales mioelctricas captadas en las zonas de inters del cuerpo
humano, se comienza a discriminar las seales provenientes de los msculos no
involucrados. Dado que las seales mioelctricas se emanan por los msculos, la diafona
de los msculos estar en toda ubicacin del sensor, y por esto ser importante usar
sensores con la menor distancia en separacin de los electrodos conductores.
22 Dr. Ing. Cabrera, Oscar Penny. Concurso de Proyectos - INTERCON UNI
2011. Procesamiento de Seales Mioelctricas. [Citado el: 10 de Octubre de
2014.] http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/electronica/CONT5_Senales_Mioelectriccas-Brazo_Robot.pdf.

Esta problemtica tambin lleva el uso de filtros anlogos de topologas distintas y para
llegar conseguir esto, la teora de circuitos electrnicos en funcin a la frecuencia hace su
aparicin.
La seal mioelctrica estar invadida con ruido proveniente por varias fuentes, entre estas
predomina la frecuencia de 60Hz de la lnea elctrica y ruido blanco existente en el
ambiente. Es por eso que la seal a analizar se aplicar un acondicionamiento basado en
amplificadores con alto rechazo al modo comn y filtros analgicos donde su objetivo ser
que la seal final sea pura y sin ruido de por medio.
La fuerza de contraccin muscular total se incrementa por medio de dos mecanismos: el
reclutamiento de unidades motoras previamente inactivas y el incremento de la frecuencia
de descarga en las unidades que ya estn activas y as esta actividad estar ligada a la
intencin movimiento de una extremidad.
Jitzel Maure

CONTROL DE PRTESIS RECORDANDO UN MOVIMIENTO

Segn el Ing. Elctrico Roberto Muoz Guerrero:

Queremos saber si existe este patrn de memoria que implica que la persona amputada
recuerde cmo se mova y as traducirlo a una seal de comando de control para la prtesis.
En lugar de utilizar la seal elctrica de los msculos remanentes tratamos de identificar los
patrones de movimiento a partir de la seal elctrica del cerebro. Si esto resulta, el
amputado ya no tendra que contraer sus msculos y va a controlar la prtesis imaginando
un movimiento. Lo primero es evocar los patrones en el encefalograma y demostrar que
existe ese recuerdo que se puede registrar elctricamente y despus, ver que tan sensible es
a otro tipo de perturbaciones externas, por ejemplo, la luz o cerrar los ojos.23

El avance en el diseo de prtesis ha estado ligado directamente al desarrollo tecnolgico y


al entendimiento de la biomecnica del cuerpo humano. Una prtesis pretende mejorar o
reemplazar una funcin, una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado.
Sin duda, la psicologa de quien padece algn tipo de lesin neuromuscular y en peor caso,
la ausencia de algn miembro de su cuerpo, se ve totalmente afectada; por ende, se hace
necesario el uso de prototipos que satisfagan la ansiedad por recuperar el movimiento
perdido.
Al pasar de los aos se han estado desarrollando distintos tipos de prtesis; en la actualidad,
los logros alcanzados han dejado en fascinante consternacin a la poblacin mundial.
23 Ing. Elctrico Guerrero, Roberto Muoz. 2014. AM . Disea Cinvestav
protesis de brazo. 11 de febrero de 2014. [Citado el: 19 de Septiembre de
2014.] http://www.am.com.mx/notareforma/13447.

Hemos llegado a una era de tecnologa, en donde una conexin BCI enmarca la unin de la
actual tecnologa con la locomocin del cuerpo humano, presente y poco cambiante desde
el origen del hombre. Los estudios siguen avanzando, los prototipos siguen mejorando,
dando paso al desarrollo de nuevas tecnologas, pero En qu parte de este interesante
transcurrir nos encontramos?
Cientficos adscritos al Departamento de Ingeniera Elctrica del Centro de Investigacin y
de Estudios Avanzados (Cinvestav) han desarrollado una prtesis capaz de identificar los
patrones de movimiento a partir de la seal elctrica del cerebro. Es necesario saber que en
una amputacin, el paciente pierde vas de comunicacin al sistema nervioso por lo que
desconoce el estado de su msculo y debe aprender a contraerlo a voluntad, lo cual no es
fcil.
La prtesis estar dirigida a personas que tuvieron su extremidad superior completa y que
en algn momento les fue amputada por algn accidente o enfermedad, ya que en algn
momento aprendieron a mover su extremidad de manera natural y como todo aprendizaje
queda guardado en la memoria ubicada en el cerebro. El cerebro registra una gran cantidad
de actividades que suceden en el cuerpo humano y de todas ellas, se trata de extraer el
patrn de movimiento. La prtesis est formada con un sistema mecnico, incluyendo los
actuadores y la electrnica necesaria para su activacin junto con un sistema electrnico
con la parte inteligente y la seccin que interpretar las seales del cerebro. Cabe
mencionar que esta prtesis es inteligente porque aprende a interpretar las seales del
cerebro.
Jitzel Maure

PRTESIS ROBTICA CONTROLADA POR LA MENTE

Segn Dr. C. Carlos Santos Anzorandia:

Las prtesis se han utilizado a lo largo de los aos, con forme va pasando el tiempo la
tecnologa va creciendo y con esta, las prtesis. Hoy en da es posible crear una prtesis
robtica controlada por la mente. Esta prtesis funciona a travs de la electromiografa que
captura las seales mandadas desde el cerebro hasta el msculo de la extremidad, para as
terminar por mover la prtesis robtica.24

Hasta hace poco, los movimientos que se podan realizar con estos miembros sintticos
(prtesis robticas) haban sido bastante reducidos, pero los avances tecnolgicos de
ciencias como la Bioelectrnica, la Biorobtica, la Binica y algunas otras, han sido
implementados en estos dispositvos para tener como gran logro, poder ser controlados por
la mente.
Un grupo de cientficos formado por investigadores de la Universidad de Pittsburgh, en
Pensilvania, y del Laboratorio de Fsica Aplicada de la Universidad Johns Hopkins, ubicado
en Maryland, han logrado este prinicpio: aumentar los grados de movilidad de una
extremidad robtica controlada por la mente.
24 Dr. C. Carlos Santos Anzorandia. 2014. Buenas tareas. Prtesis Robtica
Controlada Por Electromiografa. Abril de 2014. [Citado el: 15 de Septiembre de 2014.]
http://www.buenastareas.com/ensayos/Pr%C3%B3tesis-Rob%C3%B3tica-ControladaPor-Electromiograf%C3%ADa/51115604.html.

Lo han conseguido desarrollando una prtesis modular de las extremidades (Modular


Prothestic Limb, MPL), una extremidad binica hecha de una combinacin de fibra de
carbono ligero y aleaciones de alta resistencia. Dicha extremidad dispone de 22 de libertad
de movimiento, en comparacin con la del brazo humano que tiene 30, y puede coger
objetos frgiles con precisin sin aplastarlos. Adems, la mueca y el codo de la prtesis
rotan con facilidad y, al igual que un miembro humano medio, pesa poco menos de 4,5
kilos.
El objetivo de este trabajo es conseguir que, mediante el envo de seales al cerebro, estas
extremidades robticas sean capaces de realizar los mismos movimientos que cualquier
brazo o pierna humanos.
Yo dira que est muy cerca de la destreza humana. No puede hacer absolutamente todo,
por ejemplo, no puede ahuecar la palma de la mano, pero puede controlar todos los dedos
de forma individual. Hasta hoy no ha existido otro dispositivo que se acerque a este.
Y es precisamente aqu, donde surge el momento propicio para aplicar esta tecnologa a
quien realmente necesita de ella. Una mujer tetrapljica (enfermedad neuromuscular aguda
ms comn en los ltimos aos) controla una prtesis manual con los electrodos
implantados en su cerebro antes de perder la movilidad en sus extremidades.
Fueron implantados dos microelectrodos en el cerebro de esta mujer de 52 aos, justo en la
corteza motora, la zona responsable del control voluntario de los movimientos de las
personas. Cuando se la implantaron, la paciente no era an tetrapljica pero la progresin
de su enfermedad (degeneracin espinocerebral) ha provocado que en la actualidad est
paralizada de cuello para abajo. El equipo de investigadores desarroll una prtesis de

mano robtica controlada por los pensamientos de la mujer por medio de los electrodos que
le permite un grado de control y una libertad de movimientos que nunca antes se haba
conseguido.
Los electrodos se conectaron a esta sofisticada mano robtica articulada. Tras 14 semanas
de entrenamiento, la paciente aprendi a usar correctamente el dispositivo, aunque ya fue
capaz de mover la mano protsica sin ayuda desde el segundo da de entrenamiento. Esta
velocidad en la adaptacin a la prtesis, sin precedentes en medicina, se debe a una
innovadora tcnica aplicada para conectar el cerebro a los electrodos, basada en un
algoritmo informtico que imita la forma en que el cerebro controla el movimiento de las
extremidades. El resultado es una prtesis de mano que se puede mover con mucha ms
precisin y naturalidad que en los experimentos anteriores. Los prximos pasos que han de
darse en la mejora de este tipo de prtesis controladas con implantes en el cerebro incluirn
nuevos elementos sensoriales para que el paciente pueda notar la diferencia de temperatura
o texturas de las superficies y la incorporacin de tecnologa inalmbrica que libere de
cables la conexin entre la cabeza del paciente y la prtesis, aunque esto ya ha sido logrado
gracias a la electromiografa, bajo el concepto de que el ser humano realiza su locomocin
gracias a los impulsos elctricos que accionan las neuronas cerebrales, aun no se ha
fucionado este concepto en esta nueva tecnologa.
Un prototipo de esta prtesis modular ha sido probado ya por personas con amputacin de
ambos brazos. Para ello, mediante ciruga, se redirigieron los nervios perdidos que
normalmente controlan el brazo al msculo del pecho. All, los electrodos que guan la
extremidad robtica interpretan las seales nerviosas y realizan el movimiento.

Jesse Sullivan fue capaz de utilizar el brazo casi desde el primer momento. Para l fue una
cosa muy natural. El cerebro sigue pensando que el brazo est ah, y si ste identifica las
seales que el cerebro le manda y las ejecuta, se puede lograr algo realmente asombroso.
Las personas que sufran una parlisis casi total, es decir, del cuello hacia abajo, no podan
beneficiarse de esta tcnica, ya que las seales del cerebro no podan llegar al pecho. No
obstante, este nuevo avance tecnolgico, despus de haber sido implemntado en la mujer de
52 aos y con el xitado alcanzado, esta tecnologa podra estar disponible en un ao, con
un precio muy elevado.
Actualmente se hacen pruebas con los monos para superar estos logros. Si los monos
demuestran en los ensayos que es posible dirigir el brazo nicamente con la capacidad
intelectual, la gente con lesiones de la mdula espinal tendr la oportunidad de probar la
prtesis modular. sta les permitira ser capaces de comer por s mismos y obviar el dao
provocado por un parlisis total que impida el movimiento de casi todo el cuerpo.
Nadie ha logrado este nivel de control en los seres humanos con una prtesis controlada
por el cerebro.
Jitzel Maure

UNA OPININ DE PRIMERA MANO

Segn Craig Hutto:


Hutto, un chico de 23 aos de edad que perdi su pierna tras el ataque sufrido por un
tiburn, ha estado probando, durante varios aos, distintas versiones de piernas binicas,
pero sin duda la Universidad de Vanderbilt ha marcado un cambio diferente a su vida.
Cuando funciona, es totalmente diferente de mi actual prtesis. Una pierna pasiva va
siempre un paso por detrs mo. La pierna desarrollada por la Universidad de Vanderbilt tan
slo va una fraccin de segundo por detrs de mi paso. Subir y bajar una pendiente es una
de las cosas ms complicadas de hacer con una prtesis convencional, de hecho, hay que
ser consciente de lo que se hace porque puede ser muy cansado subir y bajar. A partir de
ahora, nada de eso ser un problema porque con esta pierna se puede subir y bajar casi
como con una pierna de carne y hueso.25

La aplicacin de la robtica y la electrnica a la medicina, adems de mejorar algunos


procedimientos quirrgicos (y hacerlos menos invasivos), ha propiciado el desarrollo de
asistentes para personas con dependencia y ha mejorado muchsimo las prtesis
ortopdicas, dotndolas de mayores grados de accin y mayor cercana a los movimientos
naturales de una pierna o un brazo de carne y hueso.
Buscando ahondar en el tema de las prtesis binicas hemos encontrado algunos proyectos
que han y estn siendo desarrollados por universidades donde el campo de la investigacin
juega un papel preponderante y que a su vez es respaldado econmicamente por un sector
25 DIGITAL, MEDULAR. Nueva prtesis binica de pierna y rodilla. [Citado el: 2 de
Septiembre de 2014.] http://www.medulardigital.com/main.php?
act=dnews&s=24&n=2595#.

privado que entiende, que invertir en la educacin es el mejor negocio a futuro para el
progreso y desarrollo.
Pues bajo esta filosofa

la Universidad de Vanderbilt, en Nashville (Tennesse), lleva

bastante tiempo trabajando en una pierna ortopdica que reprodujese, de la manera ms fiel
posible, el movimiento natural de una pierna y que evitase que las personas con una pierna
amputada tuviesen que arrastrar la pierna con prtesis (que era uno de los problemas
clsicos). Despus de siete aos de trabajo, siete prototipos y quince rediseos, la
Universidad, a travs del Centro de Mecatrnica Inteligente ha presentado una prtesis de
pierna que, tras verla en accin, le da mucho sentido a que la Ingeniera debera mejorar la
calidad de vida de las personas.
La prtesis es la primera pierna ortopdica en la que rodilla y tobillo funcionan de forma
sincronizada, de manera que una red de sensores controla el movimiento del usuario y,
gracias a su capacidad de proceso, puede predecir el siguiente movimiento a dar y actuar en
consecuencia.
Emmanuel Rodrguez

UN PANORAMA PROMETEDOR

Segn el fundador de Laidetec, Hernando Ortega:


Muchos emprendedores buscan competir en el creciente mercado de prtesis robticas.
Por increble que parezca el principal reto no es tcnico, sino social y humano.26

En esta breve pero concisa cita podemos rescatar varias sentencias que nos muestran el
panorama que hoy da vive la Bioelectrnica y sus ciencias relacionadas:
La electrnica ha llegado a niveles de miniaturizacin inimaginables; comenzando por
gigantescos tubos al vaco (trodos y diodos al vaco), pasando por la dcada de los 70 con
la aparicin de los circuitos integrados y llegando hoy en da a alucinantes tamaos
microscpicos normalmente no superiores a un nanmetro. (Fundamento de la
nanotecnologa). sta marcada tendencia hacia la reduccin de tamao en fabricacin de
dispositivos electrnicos le ha proporcionado a la bio electrnica y sus ciencias
relacionadas la facilidad de contar con el hardware necesario para conseguir tan ambiciosos
fines: Durante casi una dcada llegaron a existir algoritmos y diseos pensados hacia la bio
26 REVISTA QUO MXICO. 1 de Agosto de 2014. [Citado el: 8 de septiembre de
2014.] http://quo.mx/expediente/2014/08/01/el-ingenio-mexicano-en-la-biorobotica.

electrnica y la ingeniera binica, sin embargo grandes obstculos debido al hardware


truncaban y archivan estos ingeniosos software de control bio electrnicos. Sin embargo
hoy en da ya se vive una realidad muy distinta donde se ha llegado a conseguir la tan
esperada comunin entre las partes tcnicas del rea y lo cual ha impulsado al desarrollo de
estas ideas.
Pero tambin existe una postura social y tica que cuestiona la incursin tecnolgica en la
vida personal de una manera invasiva y hasta destructiva, sin embargo son tabes que poco
a poco van esfumndose cuando se hacen notable las bondades de la tecnologa por lo
menos en una rea tan humana en donde se involucra la bio electrnica.
Por ende se debe saber que hoy por hoy existe un amplio mercado interesado en el
desarrollo y la comercializacin de proyectos relacionados con el tema. Sector privado,
sector salud y universidades con cultura de investigacin estn brindndose colaboracin en
la evolucin del rea.
Hay esfuerzos muy significativos en Estados Unidos, en Europa y en Asia. El estado actual
de la tecnologa est, si no apunto, entrando en la generacin de dispositivos mdicos,
aunque se espera que tenga una fuerte aceleracin en entornos ms comerciales como son
los videojuegos y la robtica. Los esfuerzos de los investigadores estn orientados hacia
tecnologas invasivas en los Estados Unidos, las no invasivas en Europa, y una unin de
ambas en Japn.
Emmanuel Rodrguez

SE NECESITA EXTERIORIZAR LOS CONOCIMIENTOS A UN


SECTOR PRIVADO

Segn el fundador de Laidetec, Hernando Ortega:

Pero creo an no se ha logrado trabajar en mejorar el binomio entre la academia y la


industria. La mayora de los grandes proyectos con base tecnolgica nunca salen de las
aulas de laboratorio o terminan siendo semi financiados por los centros de investigacin.27

La ingeniera actualmente no se considera una ciencia, pues esta no genera sus propios
conocimientos, ms bien se centra en la aplicacin funcional de ciencias fundamentales ya
establecidas como lo son las ciencias matemticas, ciencias bilgicas, ciencias fsicas etc.
Es cierto que la ingeniera necesita el apoyo de las ciencias, pero tambin es cierto que
estas ciencias fundamentales muchas veces a pesar de constar con una autosustencin
carecen mtodo aplicable. Las ciencias bsicas se desarrollan sin fines prcticos
inmediatos, sino con el fin de incrementar el conocimiento de los principios fundamentales
de la naturaleza o de la realidad por s misma. Y Es all donde la ingeniera de a poco se ha
ido de a poco estableciendo como una ciencia aplicable en donde su norte es el encontrar
soluciones ingeniosas encontrando aplicaciones prcticas, en forma de desarrollos

27 REVISTA QUO MXICO. 1 de Agosto de 2014. [Citado el: 8 de septiembre de


2014.] http://quo.mx/expediente/2014/08/01/el-ingenio-mexicano-en-la-biorobotica.

comerciales, nuevas tcnicas o procedimientos en la produccin o las comunicaciones, u


otras formas de beneficio social.
La relacin entre la ciencia bsica y la ciencia aplicada crucial para la interrelacin
denominada "investigacin y desarrollo.
En pases no desarrollados como el nuestro existen dos principales retos que impiden el
desarrollo investigativo e inventivo de nuestros acadmicos y profesionales. Debe existir
una reformacin a la cultura acadmica universitaria, que apueste e incentive la
investigacin y la generacin de diseos potencialmente innovadores.
En muchos pases desarrollados esta cultura ya se encuentra establecida y los sistemas
organizativos apuestan a esta metodologa de enseanza como las ms integra y
profesional, sin embargo generalmente se da la situacin en donde grupos de
investigaciones conformados estudiantes y profesores idean soluciones pensando en por y
para la sociedad ya sea general o selectiva, ms la sociedad jams llega a percibir estos
proyectos de manera masiva, pues normalmente estas ideas se idean, se desarrollan, se
crean prototipos, participan de concursos pero nunca llega la comercializacin, algo que sin
duda decepciona.
Emmanuel Rodrguez

CON VISIN FUTURISTA

Segn Federacion_ASEM:

Nosotros, las personas con enfermedades neuromusculares, nuestras familias y los


profesionales, nos comprometemos a continuar por este camino, trabajando como hasta
ahora lo hemos hecho, con rigor y transparencia. Invitamos a todos a acompaarnos, para
que juntos, podamos romper barreras y hacer una sociedad ms justa e igualitaria.28

Es de nuestro total agrado haber culminado esta investigacin, pues consideramos que
hemos logrado nuestro objetivo principal al haber realizado un desarrollo ntegro del tema,
analizando cmo los avances cientficos y tecnolgicos ayudan a recuperar el movimiento a
personas con discapacidades neuromusculares adquiridas.
En el proceso investigativo, pudimos experimentar diversos matices que nos permitieron
conocer de una misma situacin, diferentes enfoques profesionales. Dando paso a un
fascinante recorrido por los campos de la Medicina y la Electrnica, su fusin, sus lmites y
alcances.

28 www.arquitecturaaccesible.es. 15 de Noviembre de 2011. [Citado el: 27 de


Septiembre de 2014 ] http://arquitecturaaccesible.wordpress.com/2011/11/15/15-denoviembre-dia-nacional-de-las-enfermedades-neuromusculares-federacion_asem/.

Recuperar el movimiento corporal es ahora una esperanza fundamentada en la


Bioelectrnica. Quienes padecen de estas enfermedades, con rigor siguen luchando por la
mejora de su calidad de vida y aquellos profesionales dedicados y comprometidos con sus
pacientes han adquirido el compromiso de no abandonar este camino y de seguir trabajando
para alcanzar todos juntos la felicidad de dar curacin definitiva a este tipo de lesiones. Es
inevitable el pensar que este logro est lejos de nuestro presente, pero esto no evitar que
todos juntos continuemos trabajando por acercar ese futuro a nosotros.
Emmanuel Rodrguez Jitzel Maure

HIPTESIS

Culminada nuestra investigacin, se hace necesario el establecer hiptesis que reflejen


las probables conclusiones a las que se pueden llegar en todo lo referente a este tema.
No podemos pasar por alto que muchas de las tecnologas anteriormente
mencionadas, an no han sido comercializadas, pero sin duda alguna estarn muy
pronto al alcance de todo aquel que lo necesite.

HIPTESIS DE OPOSICIN

1) El amplio, fascinante y creciente estudio de la Biorobtica ha impulsado una mayor


implementacin y desarrollo de nuevas tecnologas, lo que ha disminuido
drsticamente el nmero de enfermedades neuromusculares sin tratamiento
progresivo o curacin definitiva.
2) Los impresionantes logros de la Bioelectrnica han despertado las crticas de
quienes, por creencias religiosas, piensan que la ciencia se impone ante Dios.

HIPTESIS DEL PARALELISMO

1) Tanto la electrnica como la medicina, han llevado sus estudios a niveles topes,
donde la fusin ha representado nuevos horizontes.
2) Entre ms logros se consiguen con la Bioelectrnica, ms grande es la esperanza de
miles de personas que padecen de este tipo de lesin neuromuscular de recuperar
sus movimientos.

HIPTESIS RELACIN CAUSA EFECTO

1) En una era en donde el manejo y el acceso al conocimiento propician un vertiginoso


progreso en las ciencias y tecnologas, la medicina y la electrnica no escapan a esta
realidad, siendo reas de gran desarrollo en las ltimas dos dcadas.
2) Estamos totalmente acostumbrados a la tecnologa que nos rodea, solo era cuestin
de tiempo que empezramos a convertir esa tecnologa en parte de nosotros.

HIPTESIS RECAPITULATIVA

1) La aparicin de nuevas ciencias fusionadas,

puede prever una progresiva

desaparicin de las ciencias aisladas, dando espacio cada vez ms a ciencias


multidisciplinarias y aplicadas.
2) Para poder alcanzar proyectos tan ambiciosos como los de la Bioelectrnica, es
necesario contar con una armona entre todos sus elementos. Hoy en da la
tecnologa software, tecnologa hardware y la medicina se han desarrollado a tal
punto que pueden marchar juntos en su aplicacin.

HIPTESIS INTERROGATIVA

1) Es suficiente la informacin proporcionada por la medicina acerca de las lesiones


neuromusculares, para permitir la implementacin de los recursos de la electrnica?
2) Son suficientes los recursos de la bio-electrnica para satisfacer las necesidades de
quienes padecen de enfermedades neuromusculares adquiridas?

VARIABLES

VARIABLE

DEFINICIN
CONCEPTUAL

DEFINICIN
OPERACIONAL

INDICADORES

Lesiones
neuromusculares

Lesiones que afectan los


nervios que controlan los
msculos
voluntarios,
como
los
que
corresponden a brazos y
piernas.

Cuando las neuronas se


enferman o se mueren, la
comunicacin entre el
sistema nervioso y los
msculos se interrumpe.
Traen como resultado que
los msculos se debilitan
y se consumen.

Espasmos
musculares,
calambres, dolores y
problemas articulares y
del movimiento. La
debilidad
muscular
tambin afecta la funcin
cardiaca y la capacidad
para respirar.

Comunicacin
neuromuscular

Es la comunicacin o
enlace entre las neuronas
del cerebro con los
msculos voluntarios de
todo el cuerpo.

El msculo ejerce las


funciones emitidas por
las neuronas cerebrales a
travs
de
pulsos
elctricos.

Movilidad corporal y
autonoma motora.
En su ausencia cualquier
tipo de parlisis.

Procesamiento de Proceso en el que se da


seales
tratamiento a seales
elctricas, adecundolas
para su posterior anlisis
y aprovechamiento.

Tratamiento de seales Filtrado de seales


elctricas a travs de Conversin
Anloga
filtros
pasivos, Digital:
conversiones anlogas y
Cuantificacin
digitales
Valorizacin
Modulacin

Interfaz Cerebro Tecnologa que se basa


Computadora
en la adquisicin de
ondas cerebrales para
luego ser procesadas e
interpretadas por una
mquina u ordenador.

Captura
de
manifestaciones
elctricas, magnticas o
de otro tipo de la
actividad cerebral de los
deseos de comunicacin
del usuario y traducirlas
en rdenes que son
interpretadas y ejecutadas
por una computadora u
otro dispositivo.

Dispositivos invasivos y
no invasivos para la
adquisicin de seales
neuroelctricas.
Adaptacin Prtesis BCI.
Adaptacin
Prtesis
Robtica.

Impulsos
Neuronales

Transmisin de ondas de
naturaleza
elctrica
originadas
como
consecuencia
de
un
cambio transitorio de la
permeabilidad
en
la
membrana plasmtica.

Sndrome causado por


Sndrome
de dao
a
porciones
enclaustramiento
especficas del encfalo
inferior y tallo cerebral,
con ningn dao al
encfalo superior.

Es la excitabilidad de una Accin motora:


neurona por medio de un Contraccin
impulso elctrico que se
muscular.
da en el cerebro, y esto Secrecin glandular.
puede repercutir en forma
potencial de accin.
Es una condicin en la
que el paciente est alerta
y despierto pero no puede
moverse o comunicarse
verbalmente debido a una
completa parlisis de casi
todos
los
msculos
voluntarios en el cuerpo
excepto por los ojos.

Dao traumtico del


cerebro.
Enfermedad
del
sistema circulatorio.
Dao de las clulas
nerviosas.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES SEMANALES

DA

ACTIVIDAD

Martes 5 de Agosto

Presentacin del proyecto


Eleccin de grupo de trabajos

Martes 12 de Agosto

Planteamiento del tema


Escoger el ttulo

Martes 19 de Agosto

Presentacin de los objetivos generales y


especficos
Presentacin del planteamiento del
problema
Presentacin de la justificacin

Martes 26 de Agosto

Revisin de 5 primeras citas

Martes 2 de Septiembre

Planteamiento de las hiptesis


Revisin de ms citas

Martes 9 de Septiembre

Asignacin de pie de pgina a cada cita


Revisin de ms citas

Martes 16 de Septiembre

Revisin de hiptesis
Revisin de ms citas

Martes 23 de Septiembre

Cronograma de actividades
Revisin de ms citas

Martes 30 de Septiembre

Revisin de variables
Revisin de glosario

PRESUPUESTO DE LA INVESTIGACIN
Gasto de:

Costo Individual

Costo Grupal

Banners

Bl. 3.50

Bl. 21.00

Vestuario Femenino

Bl.

Bl.

Vestuario Masculino

Bl.

Bl.

Impresin de Revistas

Bl.

Bl.

Impresin de Trpticos

Bl.

Bl.

Bl.

Bl.

Bl. 21.00

Bl. 126.00

Cuota Del Evento

GLOSARIO
Actividad electro-fisiolgica: Actividad elctrica que se asocia con la entrada de
informacin sensorial al cerebro y se registra mediante una tcnica electrofisiolgica.
Algoritmos: Conjunto prescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y
finitas que permite realizar una actividad mediante pasos sucesivos que no generen dudas a
quien deba realizar dicha actividad.
Autonoma Corporal: Derecho humano, significa que yo tengo el control sobre quin o
qu usa mi cuerpo, para qu y durante cunto tiempo.
Axn: Cilindroeje o Neurita, es una prolongacin de las neuronas especializadas en
conducir el impulso nervioso desde el cuerpo celular o soma hacia otra clula.
Bioelectrnica: Fusin del conocimiento de la electrnica y la medicina para dar solucin a
problemas mdicos.
Binica: Aplicacin de soluciones biolgicas a la tcnica de los sistemas de arquitectura,
ingeniera y tecnologa moderna. Es aquella rama de la ciberntica que trata de simular el
comportamiento de los seres vivos hacindolos mejores en casi todas las ramas por medio
de instrumentos mecnicos.
Biopotenciales: Son aquellas seales elctricas emitidas por el cuerpo humano y que son
adquiridas por los equipos de medicin mdica para convertirlas en algo perceptible para
los sentidos del mdico.
Bucle: Sentencia que se realiza repetidas veces a un trozo aislado de cdigo, hasta que la
condicin asignada a dicho bucle deje de cumplirse.
Comunicacin Neuromuscular: Es la comunicacin o enlace entre las neuronas del
cerebro con los msculos voluntarios de todo el cuerpo.
Crtex: Delgada capa de la materia gris denominada tambin corteza cerebral; es el manto
de tejido nervioso que cubre la superficie de los hemisferios cerebrales, alcanzando su
mximo desarrollo en los primates. Es aqu donde ocurre la percepcin, la imaginacin, el
pensamiento, el juicio y la decisin.
Craneotoma: Operacin quirrgica en que parte del crneo, llamado colgajo seo, se
elimina con el fin de acceder al cerebro.
Dendritas: Son terminales de las neuronas; y sirven como receptores de impulsos
nerviosos provenientes desde un axn perteneciente a otra neurona.
Despolarizacin: Disminucin del valor absoluto del potencial de membrana en una
neurona.
Electrocorticografa (ECoG): Es la prctica de utilizar electrodos colocados directamente
sobre la superficie expuesta del cerebro para registrar la actividad elctrica de la corteza
cerebral.
Electrocorticograma: Curva obtenida mediante la electrocorticografa.

Electromiografa: Es una tcnica para la evaluacin y registro de la actividad elctrica


producida por los msculos esquelticos. Un electromigrafo detecta el potencial de accin
que activa las clulas musculares, cuando stas son activadas neuralmente o elctricamente,
las seales pueden ser analizadas para detectar la extensin de la lesin neurolgica.
Espasmos musculares (calambres): es una contraccin dolorosa e involuntaria de un
msculo o grupo de ellos que puede hacer que estos se endurezcan o se abulten.
Filtros de Kalman: Algoritmo desarrollado por Rudolf E. Kalman en 1960 que sirve para
poder identificar el estado oculto (no medible) de un sistema dinmico lineal, al igual que el
observador de Luenberger, pero sirve adems cuando el sistema est sometido a ruido
blanco aditivo.
Filtros Pasivos: Filtro electrnico formado nicamente por elementos pasivos, es decir,
resistencias, condensadores y bobinas.
Fisiologa: Ciencia biolgica que estudia las funciones de los seres vivos.
Galvanismo: Teora de Luigi Galvani segn la cual el cerebro de los animales produce
electricidad que es transferida por los nervios, acumulada en los msculos y disparada para
producir el movimiento de los miembros.
Ictus: Conjunto de enfermedades que afectan a los vasos sanguneos que suministran la
sangre al cerebro. Este grupo de patologas, conocidas popularmente como embolias,
tambin se denominan accidentes cerebrovasculares (ACV) y se manifiestan sbitamente.
El ictus es el equivalente a un infarto de corazn, pero en el cerebro.
Implante Coclear: Producto sanitario implantable activo de alta tecnologa que consiste en
un transductor que transforma las seales acsticas en seales elctricas que estimulan el
nervio auditivo.
Informacin Cognitiva: Psicologa que se encarga del estudio de la cognicin; es decir, de
los procesos mentales implicados en el conocimiento.
Ingeniera Biomdica: Corresponde al estudio, desarrollo e innovacin de tecnologas para
fines mdicos, de terapia o rehabilitacin as como tcnicas de administracin de recursos
hospitalarios, en las que se encuentra un desarrollo e innovacin de equipos tecnolgicos,
que son usados como interfaces que permiten la captacin de biopotenciales.
Ingeniera Mecatrnica: Disciplina que une la ingeniera mecnica, ingeniera electrnica,
ingeniera de control e ingeniera informtica, y sirve para disear y desarrollar productos
que involucren sistemas de control para el diseo de productos o procesos inteligentes.
Interfaz Cerebro Computadora: Tecnologa que se basa en la adquisicin de ondas
cerebrales para luego ser procesadas e interpretadas por una mquina u ordenador.
Lesiones Neuromusculares: Lesiones que afectan los nervios que controlan los msculos
voluntarios, como los que corresponden a brazos y piernas. Cuando las neuronas se
enferman o se mueren, la comunicacin entre el sistema nervioso y los msculos se
interrumpe.

Marcapasos: Aparato electrnico generador de impulsos, este impulsa artificial y


rtmicamente el corazn cuando los marcapasos naturales del corazn no pueden mantener
el ritmo y la frecuencia adecuados. Adems estos dispositivos monitorizan la actividad
elctrica cardiaca espontnea, y segn su programacin desencadenan o no impulsos
elctricos.
Miopata distal: Enfermedad de los msculos de origen gentico que afectan sobre todo a
las extremidades de los miembros (y en especial a las manos).
Mutacin gentica: se le denomina a los cambios que alteran la secuencia de nucletidos
del ADN.
Nanotecnologa: Desarrollo de dispositivos mdicos de tamao nanomtrico, capaces de
estimular en tiempo real a cada una de las clulas cerebrales y enlazar esta funcin con
enfermedades particulares para desarrollar nuevos tratamientos.
Neuroprtesis: Implantacin de un chip en el cerebro.
P300 (EP300, P3): Potencial evocado que puede ser registrado mediante
electroencefalografa como una deflexin positiva de voltaje con una latencia de unos
300ms en el EEG.
Parlisis Muscular: Es una prdida o disminucin de la motricidad o de la contractilidad
de uno o varios msculos, debida a lesiones de las vas nerviosas o de los mismos
msculos.
Periferia Cerebral: Sistema somatosensorial, detecta varios estmulos por medio de los
receptores sensoriales.
Potencial Elctrico: Trabajo que debe realizar un campo electrosttico para mover una
carga positiva desde dicho punto hasta el punto de referencia, dividido por unidad de carga
de prueba.
Procesamiento de Seales: Proceso en el que se da tratamiento a seales elctricas,
adecundolas para su posterior anlisis y aprovechamiento.
Proceso Anlogo (analgico): Proceso en donde se utilizan variables fsicas. Por ejemplo,
caudal, presin, temperatura, nivel, voltaje, corriente, entre otros. Todos los procesos
diarios son "anlogos" o analgicos.
Proceso Intrnseco: Es el proceso que es propio o caracterstico de una cosa por s misma
y no por causas exteriores.
Prtesis Robtica: Elemento artificial dotado de cierta autonoma e inteligencia, capaz de
realizar una funcin de una parte faltante del cuerpo. Dicha autonoma e inteligencia se
logra al integrar sensores, procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de control.
Prtesis Robtica Controlada por la Mente: Funciona a travs de la electromiografa que
captura las seales mandadas desde el cerebro hasta el msculo de la extremidad, para as
terminar por mover la prtesis.

Ruido Elctrico (interferencias o parsitos): Son todas aquellas seales, de origen


elctrico, no deseadas y que estn unidas a la seal principal, o til, de manera que la
pueden alterar produciendo efectos que pueden ser ms o menos perjudiciales.
Seal Mioelctrica: Es la integracin temporal y espacial de todos los potenciales de
accin de la unidad motora detectados utilizando uno o dos electrodos a partir de un cierto
volumen de tejido.
Sistema Nervioso Central: Es una estructura biolgica que slo se encuentra en individuos
del reino animal. Est constituida por el encfalo y la mdula espinal.
Sistema Nervioso Perifrico: Es el apartado del sistema nervioso formado por nervios y
neuronas que residen o se extienden fuera del sistema nervioso central, hacia los miembros
y rganos.
Transmisin Asncrona: Da lugar cuando el proceso de sincronizacin entre emisor y
receptor se realiza en cada palabra de cdigo transmitido.
Transmisin Sncrona: Es una tcnica que consiste en el envo de una trama de datos
(conjunto de caracteres) que configura un bloque de informacin comenzando con un
conjunto de bits de sincronismo (SYN) y terminando con otro conjunto de bits de final de
bloque (ETB).

BIBLIOGRAFA

http://www.abc.es/local-comunidad-valenciana/20140910/abci-bucket-challengeinvestigadores-retan-201409101236.html.

http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/neuromusculardisorders.html.

http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/electronica/CONT-5_Senales_MioelectriccasBrazo_Robot.pdf.

http://www.agenciasinc.es/Entrevistas/Queremos-que-el-paciente-llegue-a-sentir-loque-toca-su-brazo-robotico.

http://www.medulardigital.com/main.php?act=dnews&s=24&n=2595#.

http://www.buenastareas.com/ensayos/Adquisicion-De-Se%C3%B1alesElectromiograficas/48015357.html.

http://www.buenastareas.com/ensayos/Pr%C3%B3tesis-Rob%C3%B3tica-ControladaPor-Electromiograf%C3%ADa/51115604.html.

http://www.am.com.mx/notareforma/13447.

https://www.youtube.com/watch?v=xVolaK6TZOc.

http://www.medicaldaily.com/rare-neuromuscular-disease-identified-american-andbritish-family-genetic-mutation-301166.

http://www.medigraphic.com/pdfs/invdis/ir-2013/ir132c.pdf.

http://centrodeartigo.com/articulos-informativos/article_60164.html.

http://www.nib.fmed.edu.uy/Seminario2005/monografias2005/Geisinger.pdf.

http://www.medicaldaily.com/multiple-sclerosis-patients-successfully-replacedamaged-cells-new-healthy-stem-cells-305420.

http://www.entornointeligente.com/articulo/3406797/Aproximadamente-4000-ninos-enEspana-sufren-distrofia-muscular-de-Duchenne-.

http://atc.ugr.es/pages/docencia/no_reglada/tendencias_ic/media/_doc/bci_aprieto_julio
2013_v1/!.

http://quo.mx/expediente/2014/08/01/el-ingenio-mexicano-en-la-biorobotica.

www.arquitecturaaccesible.es

http://arquitecturaaccesible.wordpress.com/2011/11/15/15-de-noviembre-dia-nacionalde-las-enfermedades-neuromusculares-federacion_asem/.

Vous aimerez peut-être aussi