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EQUILIBRIO DE
CUERPOS
SUMERGIDOS

ULADECH - CATLICA
CHIMBOTE
12/11/2014

I.- Datos generales:

1. Facultad

: Ingeniera.

2. Carrera Profesional

: Ing. Civil.

3. Centro Uladech Catlica : Chimbote.


4. Nombre De La Asignatura : Mecnica de Fludos.
5. Semestre Acadmico

: 2014-I Ciclo Acadmico: V.

6. Docente Tutor

: Ing. Edgar Paz Prez.

7. Tema

: Equilibrio de Cuerpos Sumergidos.

8. Integrantes del grupo:


o Florin Reyes Cinthya.
o Panduro Marios Cristhian.
o Rebaza Lpez Margarett.

8. Fecha

: 12 noviembre 2014.

INDICE
2

Pg.
I.

Introduccin
3.

II.

Objetivos
especficos 4.

III.

Desarrollo del tema


4-5

3.1 Equilibrio de Cuerpos Sumergidos y Flotantes.. 5


3.2 Estabilidad de Cuerpos Sumergidos.. 6
3.2.1 Estabilidad Lineal 6
3.2.2 Estabilidad Rotacional.. 7-9
IV. Principio de Arqumedes... 10-11
V.

Cuerpos Sumergidos......
12-14.

VI.

Conclusiones
15.

VII.

Bibliografa.....
15.

I.

INTRODUCCIN

En la actualidad muchas veces desconocemos estos conceptos como fuerza de empuje,


gravitacin, en muchas situaciones de la vida diaria nos preguntamos porque los
submarinos

o los barcos mantienen una posicin determinada, esto exactamente est

relacionado con estos dos conceptos. Las condiciones para la estabilidad de cuerpos
completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar
por debajo del centro de flotabilidad. En este trabajo se encuentran los principios bsicos
para que esto ocurra y cules son los elementos que deben estar presente y sus condiciones
para esto, nos adentramos a investigar el principio de Arqumedes, un principio de millones
de aos pero con una aplicabilidad total en la actualidad.

II.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
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I.

Determinar el tipo de equilibrio de un cuerpo sumergido.

Definir las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo se


mantenga estable al estar sumergido por completo en el fluido.

Definir el trmino metacentro y calcular su ubicacin.

DESARROLLO DEL TEMA:


EQUILIBRIO DE CUERPOS SUMERGIDOS

3.1 Equilibrio de Cuerpos Sumergidos y Flotantes:


Todo cuerpo en el interior de un lquido en equilibrio est sometido a dos
fuerzas, su peso y el empuje, que tienen direcciones opuestas. Para que el
cuerpo est en equilibrio, las dos fuerzas deben ser iguales y directamente
opuestas (E=P) lo cual requiere que el centro de empuje c y el centro de
gravedad C.G. se encuentren en una misma vertical. Si el centro de empuje est
ms alto que el de gravedad, el equilibrio es estable, si ambos coinciden es
indiferente y si est ms bajo es inestable.

Ubicaciones del centro de empuje (c) y centro de gravedad (C.G.)


Aun cuando en los cuerpos flotantes tambin es necesario para el equilibrio que
ambos centros estn en la misma vertical, la estabilidad no requiere a veces que
el empuje est ms alto que el de gravedad. En la figura se ha representado un
buque en equilibrio, se observar que el centro de gravedad est ms alto que el
de empuje, lo cual es comn a todos los buques en los que la superestructura u
obra muerta eleva extraordinariamente el centro de gravedad. No obstante el
equilibrio es estable. Supongamos en efecto, que el buque se inclina con
relacin a la vertical.
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Como la forma geomtrica de la porcin sumergida ha variado, el centro de


empuje se ha desplazado a la posicin c. En estas condiciones el barco est
sometido a un par de fuerzas (P, E) que tiende a poner su eje de simetra
nuevamente vertical llevndolo a su posicin de equilibrio.

Buque en equilibrio, y buque enderezndose


Se llama metacentro al punto de interseccin, cuando el cuerpo est inclinado,
de la vertical que pasa por el centro de empuje con una recta que pasando por el
centro de gravedad del cuerpo es vertical cuando est en equilibrio. En la figura
es m. Se nota entonces que el par (P, E) tiende a enderezar el buque nicamente
porque m est ms alto que C.G. Si m estuviera ms bajo que el centro de
gravedad el par (P, E) hara que el barco se inclinara ms an hasta que diera
una vuelta completa.
Un cuerpo flotante, tal como un barco, est en equilibrio estable si el
metacentro est ms alto que el centro de gravedad. En un barco la distancia
metacntrica (distancia medida del metacentro hacia el C.G.) debe tener el
menor valor posible para que el balanceo sea lento obtenindose as el mximo
de comodidad.
Es decir, un cuerpo flotante est en equilibrio estable, inestable o indiferente
cuando su metacentro cae sobre, debajo o coincide con el centro de gravedad,
respectivamente.
Es debido a este motivo que en los buques se colocan las maquinarias en el
fondo y se cargan primero las maquinarias en el fondo y se cargan primero las
bodegas inferiores, pues as el centro de gravedad queda ms abajo, con lo cual
aumenta la estabilidad del navo. Si se echa la carga en cubierta y se dejan
vacas las bodegas el barco fcilmente se da vuelta de campana.
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3.2 Estabilidad de Cuerpos Sumergidos:


La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al
equilibrio existente entre el peso del cuerpo (

) y la fuerza de flotacin (

F):

ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de


flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el
centro de gravedad (CG).

FF = W

(en el equilibrio)

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

3.2.1 Estabilidad Lineal: Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo


verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del
volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin
correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y
el peso del cuerpo (FF W), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y
sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original,
restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia arriba
que tender a devolver el cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de
gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.
3.2.2 Estabilidad Rotacional: Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el
cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el
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centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la


fuerza de flotacin y el peso no son coloniales provocando la aparicin de un par de
fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del
cuerpo determinar el tipo de equilibrio en el sistema:
Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el

cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene


mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el

desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene


mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas

restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular.


Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin
de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad coincide
con el centro de flotacin.

El peso del cuerpo sumergido esta aplicado en su CG (centro de gravedad) y el


empuje en el CF (centro de flotacin)
A. FLOTACIN: Un cuerpo flota cuando se sumerge parcialmente en un

lquido hasta desplazar un volumen igual a su peso. Para que un


cuerpo flote, es necesario que el centro, de flotacin est por debajo
del CG del cuerpo. Para que halle equilibrio y flotacin estable, es
metacentro de estar por encima del CG del cuerpo.
B. ESTABILIDAD: La estabilidad es la propiedad de un cuerpo que

tiende a volver a su posicin o movimiento originales cuando el


objeto se aparta de la situacin de equilibrio o movimiento uniforme,
como resultado de la accin de unas fuerzas o momentos
recuperadores.
C. ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO: Un cuerpo

en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original


despus de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal.
Las condiciones para la estabilidad son diferentes, dependiendo de
que si el cuerpo est completamente sumergido o se encuentra
flotando.
D. METACENTRO: Es la posicin lmite

que tiende a ocupar la


interseccin de la recta formada por l, CG y el CF primitivos con la
recta formada por el nuevo centro de f'lotaci6n CF' cuando el
Angulo tiende a cero.

Cuando el metacentro se encuentra por encima del centro de


gravedad (CG) el cuerpo presenta equilibrio estable.

Cuando el metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad


(CG) el equilibrio es inestable.

Cuando el metacentro coincide con el centro de gravedad (CG) el


equilibrio es neutro.

A. DISTANCIA METACNTRICA:
La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como
altura metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo.
Esta distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

Dnde:
I = es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante.
Vd = es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

B. CENTRO DE GRAVEDAD (C.G.)


Centro de gravedad (C.G.), es el punto de aplicacin del peso del cuerpo (es
como que la Tierra pescara al cuerpo de ese punto para atraerlo hacia su
centro), y que es el mismo, sea cual sea la posicin del cuerpo.
La ubicacin del centro de gravedad (C.G.) depende de la forma del cuerpo,
pudiendo estar tambin fuera o dentro del cuerpo. Por ejemplo, el centro de
gravedad de una esfera maciza o hueca est en el centro de la esfera; el
centro de gravedad de un tringulo est en la interseccin de las medianas de
gravedad; mientras que el centro de gravedad de un anillo est en el centro
del anillo.

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I.

PRINCIPIO DE ARQUMEDES:
De acuerdo con el principio de Arqumedes, para que un cuerpo sumergido en
un lquido este en equilibrio la fuerza de empuje (Fe) y el peso (P) han de ser
iguales en magnitudes y adems han de aplicarse en el mismo punto. En tal caso
la fuerza resultante FR es 0 y tambin lo es el momento (M), con lo cual se dan
las dos condiciones de equilibrio: La condicin Fe = P equivale de hecho a que
las densidades del cuerpo y del lquido sean iguales. En tal caso el equilibrio del
cuerpo sumergido es indiferente.
Si el cuerpo no es homogneo el centro de gravedad (CG) no coincide con el
centro geomtrico, que es el punto en donde puede considerarse aplicada la
fuerza de empuje (Fe). Ello significa que las fuerzas Fe y P forman un par que
har girar el cuerpo hasta que ambas estn alineadas.

Por
y el

tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje


peso del cuerpo, que no tienen en principio el
mismo valor ni estn aplicadas en el mismo punto.

En
el

los casos ms simples, supondremos que el slido y


fluido son homogneos y por tanto, coincide el
centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.

Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un fluido de

densidad f. El rea de la base del cuerpo es A y su altura h.

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La presin debida al fluido sobre la base superior es P1=fgx, y la presin debida al


fluido en la base inferior es P2=fg(x+h). La presin sobre la superficie lateral es
variable y depende de la altura, est comprendida entre P1 y P2.
Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las
otras fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
o

Peso del cuerpo, m.g

Fuerza debida a la presin sobre la base superior, P1A

Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, P2A

En el equilibrio tendremos que:


mg+P1A= P2A
mg+.gxA= f.g(x+h) A
Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje
de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido y se mide en N (newton):
El Principio de Arqumedes se formula as:
Fe= m.g = f.g.v

Dnde:
Fe = Fuerza de empuje.
f = Densidad del fluido.
V = Volumen del fluido desplazado.
g = Aceleracin de la gravedad.
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m = Masa del cuerpo sumergido.

Ejemplo del Principio de Arqumedes:

El volumen adicional en la
segunda probeta
corresponde al volumen
desplazado por el slido
sumergido (que
naturalmente coincide con

I.

CUERPOS SUMERGIDOS:
1er. Caso: Cuerpos Sumergidos y que alcanzan el fondo.
Tenemos un fluido X con su respectiva densidad, en el cual depositamos por
ejemplo un cubo compuesto de material Y tambin con su respectiva densidad.
Con lo que sabemos hasta este momento podemos concluir que el cubo se
desplazara hasta el fondo del recipiente que contiene al fluido X si y solo si la
densidad del material del cual est compuesto nuestro cubo es mayor a la
densidad del fluido Y. Claro siempre y cuando el cubo no tenga nada que le
impida llegar hasta el fondo. Esto sucede porque nuestra ecuacin de Empuje se
nos convierte en:
Empuje - W = (fluidoX - cuboY) gV cubo = Resultado Negativo
La Interpretacin de esta ecuacin puede ser la siguiente: Si el peso de cuerpo
es mayor que el Empuje, la resultante de las fuerzas estar dirigida hacia abajo
y el cuerpo se hundir.

2do. Caso: Cuerpos que Sumergidos que no alcanzan el fondo.

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Este segundo caso es posible analizarlo principalmente cuando observamos lo


que les sucede a los globos que contienen un fluido de densidad X que son
utilizados para la observacin de nuestra atmsfera. En un inicio el globo
estando en tierra experimenta un proceso con el cual se logra la disminucin de
la densidad de dicho fluido (por ejemplo el calentamiento), con lo cual
conseguimos su elevacin. Pero alguien puede hacerse la pregunta Si el globo
inicia su ascenso, cuando se detiene?, la respuesta es sencilla si consideramos
que el aire a medida se alcanza una mayor altura se vuelve menos denso, el
globo dejara de subir hasta que ambas fluidos: el que compone el globo y el aire
externo desplazado, pesen lo mismo. La conclusin de este caso es la siguiente:
Si el pero del cuerpo es igual al Empuje, la resultante ser nula y el cuerpo se
mantendr en equilibrio dentro del fluido.

3er. Caso: Cuerpos que flotan.


Ahora analicemos el caso en el que tenemos un fluido de densidad X, y un cubo
compuesto de un material de densidad Y. Si la densidad del fluido X es mayor
que la densidad del material Y, el cubo sentir que es empujado hacia la
superficie del fluido, y nuestra ecuacin se convierte en:
Empuje - W = (fluidoX - cuboY) gVcubo = Resultado Positivo
A medida que el cubo vaya saliendo a la superficie, la fuerza que siente s ira
haciendo cada vez menor hasta detenerse, puesto que ya no estar totalmente
sumergido dado que una parte del cubo estar por encima de la superficie y otra
parte quedara por debajo de la superficie siendo menor la cantidad de fluido que
este desplazando. En este preciso momento la fuerza que siente el cubo ser
igual al peso del fluido que la Parte baja del cubo ha desplazado y los dos
elementos quedaran en equilibrio.
(Fluido)(Volumen fluido)(g) = (cubo) (Volumen cubo)(g)

CUADRO DE DENSIDADES

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II.

CONCLUSIONES:
En el caso de equilibrio del cuerpo sumergido se distingue usos diarios y
comunes, por ejemplo al ir a la playa y nadar, la persona es el objeto en
15

el cual se emplea la fuerza de empuje para obtener una flotacin y a la


vez su equilibrio.

Se han construido instrumentos de medicin que facilitan el estudio y


verificacin de diversos elementos (densidades, cargas, pesos, etc.).

Como avance cientfico y tecnolgico es muy importante, pues con ste


principio se han podido calcular mejores embarcaciones que cruzan
ocanos completos sin hundirse sabiendo de antemano cul es su carga
mxima.

I.

BIBLIOGRAFIA:

http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm

https://es.scribd.com/doc/107124232/Lab-Cuerpos-ParcialmenteSumergidos

http://cpreuni.blogspot.com/2011/05/equilibrio-de-cuerpos-sumergidosen.html

http://www.natureduca.com/fis_estaflu_equisol01.php

https://www.academia.edu/4874269/flotabilidad_y_estabilidad

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