UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

CLASIFICACION DE ROBOTS

MARCELA BERMUDEZ M.
RICARDO MANOTAS C.

ROTICA

ING. JUAN CARLOS CARRASCO

X SEMESTRE

BARRANQUILLA-ATLANTICO
2015

INTRODUCCION

Con el acelerado desarrollo de la tecnologa y la robtica se ha encargado de

crear dispositivos capaces de desarrollar labores donde la operacin del ser
humano no es suficiente y puede atentar contra su bienestar, estas mquinas
especializadas o bien llamados robots son una entidad virtual de software con la
capacidad de movimiento y tiene como propsito desarrollar mltiples tareas
segn la programacin que este tenga. Estos robots puede clasificarse segn su
arquitectura, segn se cronologa y segn su nivel de inteligencia y cada uno
tiene su distincin y configuracin que lo hace ideal para una tarea especfica.
Para la aplicacin, construccin y diseo de estas mquinas es necesario
conocimientos de ingeniera y sobre todo de programacin y control software. Para
su control existen diversos programas los cuales por medio de un lenguaje indican
a este como la tarea que debe hacer. Uno de esos programas es Matlab, este
software matemtico ofrece un entorno de desarrollo integrado con un lenguaje de
programacin propio y servicio de especie. Entre sus prestaciones se encuentran
el manejo y desarrollo de matrices, ejecucin de algoritmos y la creacin de
interfaces de usuarios.
En este trabajo se explicar las clases de robots que existen, segn que se
clasifican, su configuracin y su uso en las aplicaciones de la robtica.

OBJETIVOS

GENERAL
Identificar las diferentes clases de robots y su aplicacin.
ESPECIFICOS

Conocer el uso que tiene cada uno de los robots en la industria.

Explicar la configuracin de los robots a mostrar.

CONTENIDO
Introduccinx
Objetivos. x
1. Que es un robot5
2. Clasificacin de los robots...5
2.1. Segn su arquitectura..5
2.1.1. Poliarticulados5
2.1.2. Mviles....6
2.1.3. Androide......6
2.1.4. Zoomrficos6
2.1.5. Hbridos...6
2.2. Segn su cronologa....7
2.2.1. Manipuladores....7
2.2.2. De aprendizaje... 7
2.2.3. Sensorizados7
2.2.4. Inteligentes8
2.3. Segn su inteligencia9
2.3.1. De manejo manual..9
2.3.2. De secuencia arreglada..9
2.3.3. Regeneradores...10
2.3.4. De control numrico...10
Conclusinx

1. QU ES UN ROBOT?
Robot
Se considera un sistema virtual de software o un mecanismo electromecnico
fsico capaz de ejecutar rdenes dictadas por las personas, imitar el
comportamiento de los humanos y tiene cierto grado de inteligencia.

Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas,

herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables
programados, con el fin de realizar tareas diversas. Institute of America,
despus denominado Robot Industries Association (RIA).

Las caractersticas ms comunes de un robot que los distinguen de otros

mecanismos y maquinas suelen ser su programabilidad que es la capacidad de
modificar la tarea mediante el cambio de programa, que propicia su adaptacin
rpida y econmica a diferentes aplicaciones y su multifuncionalidad que es la
versatilidad para llevar a cabo distintas tareas.
2. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
2.1.

Segn su arquitectura

2.1.1. Poliarticulados: Bsicamente se trata de brazos de robot sedentarios,

configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de sujecin,
herramientas, elementos de soldadura) en un determinado espacio de trabajo,
segn uno o ms sistemas de coordenadas. Se emplean cuando se desea abarcar
una zona de trabajo relativamente amplia o larga o simplemente actuar sobre
objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
2.1.2. Mviles: Estos robots estn facilitados de un sistema de automocin como
lo son ruedas, orugas, llantas etc., que les permiten desplazarse de un sitio a otro
para realizar la tarea dictada por el humano a partir de seales emitidas por
sensores, pinzas materializadas a travs de la radiacin electromagntica. Estos
robots son utilizados bsicamente en transporte de mercancas en almacenes de
cadena y produccin, lugares de difcil acceso como las centrales nucleares o
exploracin espacial, desactivacin de explosivos entre otros.

2.1.3. Androides: Son los robots que tienen forma humana, apariencia de personas
y que adems imita muchsimos aspectos de nuestra conducta. Aun no son muy
5

evolucionados y tienen poca utilidad prctica, son destinados a estudios y

experimentos en tiempos reales de procesos.
Uno de los aspectos ms complejos de estos robots y donde se centra ms su
tarea es en la locomocin de los dos pies, en este caso el principal problema es
controlar la dinmica y la coordinacin en tiempo real el equilibrio del cuerpo.

2.1.4. Zoomrficos: constituyen una clase caracterizada principalmente por sus

sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos, principalmente
animales. A pesar de la diferencia morfolgica de sus posibles sistemas de
locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras
principales: caminadores y no caminadores. La mayora de ellos no tiene mucha
utilidad prctica, su utilidad es parecida a los robots mviles.
2.1.5. Hbridos: Estos robots son de difcil clasificacin; suelen ser una
combinacin entre zoomrficos y androides. Pueden ser segmentados articulados
y con ruedas (mviles y zoomrficos) o con un cuerpo por carro mvil y un brazo
mecnico (mviles y androides).
2.2.

segn su cronologa

2.2.1 Manipuladores: estos robots tienen gran similitud con los robots
poliarticulados ya que son sedentarios y configurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo, pero la diferencia de estos es
que son gobernados por un usuario, adems su control es ms complejo que los
robots poliarticulados. Su aplicacin es ms de tipo industrial ya que son idneos
para manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn
trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
2.2.2. De aprendizaje: Son robots que se limitan a repetir una secuencia de tareas
previamente ejecutadas por un programador o usuario, haciendo uso de un
controlador manual o un dispositivo auxiliar, luego lo memorizan y lo guardan.
Estos son los ms conocidos en la parte industrial y programtica.
2.2.3 robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
2.2.4 robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen
sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del
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proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso
en tiempo real.

2.3 Clasificacin de los Robots segn su Nivel de Inteligencia

Los japoneses (JIRA) tienen su propia forma de clasificar a los robots dentro de
seis clases basada en el Nivel de Inteligencia del Robot:
2.3.1 Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
2.3.2 Robots de secuencia arreglada.
2.3.4 Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la
secuencia fcilmente.
2.3.5 Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a
travs de la tarea.
2.3.6 Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin
del movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea.
2.3.7 Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios
en el medio ambiente.

Conclusin
La robtica es algo que ha venido avanzando con respecto de los aos y
que se ha ido implementando ms en la vida del ser humano, no tardar
mucho para llegar a ser una necesidad ms que una herramienta, pues
ltimamente su presencia ha sido esencial para el desarrollo ptimo de las
empresas e industrias. Se conoci a profundidad cada uno de los tipos de
robots y su principio de funcionamiento. Se obtuvo conocimiento bsico
sobre cada uno de ellas, El desarrollo de la robtica an tiene mucho que
darnos, pues en un futuro podra asegurarnos mayor precisin en mbitos
como la medicina o ahorrarnos el trabajo en la casa, ya que un robot es
capaz de hacer tanto tareas simples como complejas y todo esto se sigue
desarrollando da a da

REFERENCIAS

Tecnologas de la Informacin y de la Comunicacin. Captulo 6,

Programacin y control de procesos. Editorial Ra-Ma 2004.
Control y Robtica, tema Fundamentos de Robtica.
http://roboticapuno.blogspot.com/2013/01/clasificacion-de-los-robots.html
Gmez, J. G. (2008). Robtica modular y locomocin: Aplicacin a robots
podos. Universidad Autnoma de Madrid, Thesis.

ANEXOS

Poliarticulados

Mviles

Androides

Hbridos

Zoomrficos

Manipuladores

De aprendizaje

10

11