Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin FieldBus

(Redes de campo). La fundacin FieldBus desarroll un nuevo protocolo de comunicacin

para la medicin y el control de procesos donde todos los instrumentos puedan
comunicarse en una misma plataforma.
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan
principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de control
y electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen instrumentos digitales capaces de
manejar gran cantidad de datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces
mayor que la de la seal tpica de 4-20 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un
par de hilos, transmiten secuencialmente las variables por medio de un cable de
comunicaciones llamado bus.
La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de alta
velocidad creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en
muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores
Lgicos Programables), instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de control. La
arquitectura fieldbus conecta estos instrumentos con computadores que se usan en
diferentes niveles de coordinacin y direccin de la planta. Muchos de los protocolos
patentados para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite
al usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible intercambiar
los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que estas tecnologas cerradas
tienden a desaparecer, ya que actualmente es necesaria la interoperabilidad de sistemas
y aparatos y as tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados. Con la
mejora de los protocolos de comunicacin es ahora posible reducir el tiempo necesario
para la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de
sincronizacin y el tiempo real de respuesta determinstica en algunas aplicaciones.

ndice

1 Tecnologa de buses de campo

o

1.1 Ventajas de un bus de campo

1.2 Desventajas de un bus de campo

1.3 Procesos de comunicacin por medio de bus

2 Tipos de buses
o

2.1 ASI (Actuator Sensor Interface)

2.2 BITBUS

2.3 Profibus (PROcess FIeld BUS)

2.4 FieldBus en OSI

3 Clasificacin de las redes industriales

o

3.1 Buses actuadores y sensores

3.2 Buses de campo y dispositivos calientes

4 Componentes de las redes industriales

o

4.1 Bridge

4.2 Repetidor

4.3 Gateway

4.4 Enrutadores

5 Topologa de redes industriales

6 Beneficios de una red industrial

7 Redes industriales con PLC

8 Soluciones con Ethernet

9 Conclusin

10 Enlaces externos

Tecnologa de buses de campo

Fsicamente podemos considerar a un bus como un conjunto de conductores que
conectan conjuntamente varios circuitos para permitir el intercambio de datos. Contrario a
una conexin punto a punto donde solo dos dispositivos intercambian informacin, un
bus consta normalmente de un nmero de usuarios superior, adems que generalmente
un bus transmite datos en modo serial, a excepcin de algn protocolo de bus particular
como SCSI o IEEE-488, utilizado para interconexin de instrumentos de medicin, que no
es el caso de los buses tratados como buses de campo.
Para una transmisin serial es suficiente un nmero de cables muy limitado, generalmente
dos o tres conductores y la debida proteccin contra las perturbaciones externas para
permitir su tendido en ambientes de ruido industrial.
Ventajas de un bus de campo

El intercambio puede llevarse a cabo por medio de un mecanismo estndar.

Flexibilidad de extensin.

Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.

Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias.

Distancias operativas superiores al cableado tradicional.

Reduccin masiva de cables y costo asociado.

Simplificacin de la puesta en servicio.

Jefferson Pro
Desventajas de un bus de campo

Necesidad de conocimientos superiores.

Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico.

Costos globales inicialmente superiores.

Procesos de comunicacin por medio de bus

El modo ms sencillo de comunicacin con el bus es el sondeo cliente/servidor. Ms
eficiente pero tambin ms costoso es el Token bus (IEEE 802.4) donde, desde el punto
de vista fsico tenemos un bus lineal, y desde el punto de vista lgico un token ring. El
procedimiento token passing es una combinacin entre cliente/servidor y token bus. Todo
servidor inteligente puede ser en algn momento servidor.
Tipos de buses
La mayora de los buses trabajan en el nivel 1 con interfaz RS 485.
ASI (Actuator Sensor Interface)
Es el bus ms inmediato en el nivel de campo y ms sencillo de controlar. Consiste en un
bus cliente/servidor con un mximo de 31 participantes que transmite por paquetes de
solo 4 bits de datos. Es muy veloz, con un ciclo de 5 ms aproximadamente. Alcanza
distancias de 100 m o hasta 300 m con ayuda de repetidores. y p.o.p.o
BITBUS
Es el ms difundido en todo el mundo; es del tipo cliente/servidor y admite como mximo
56 clientes; el paquete puede transmitir hasta 43 bytes de datos.

Profibus (PROcess FIeld BUS)

Es el estndar europeo en tecnologa de buses; se encuentra jerrquicamente por encima
de ASI y BITBUS, trabaja segn procedimiento hbrido token passing, y dispone de 31
participantes hasta un mximo de 127. Su paquete puede transmitir un mximo de 246
bytes, y el ciclo para 31 participantes es de aproximadamente 90 ms. Alcanza una
distancia de hasta 22300 m.
FieldBus en OSI
En la arquitectura OSI, fieldbus ocupa los niveles 1 (Fsico), 2 (Enlace de Datos) y 7
(Aplicacin); teniendo en cuenta que este ltimo no solo se encarga de la interfaz de
usuario sino de aplicaciones especficas, dependiendo de cada aplicacin
Clasificacin de las redes industriales
Si se clasifican las redes industriales en diferentes categoras basndose en la
funcionalidad, se har en:
Buses actuadores y sensores
Inicialmente se usan un sensor y un bus actuador en conexin simple, dispositivos
discretos con inteligencia limitada, como un fotosensor, un switch limitador o una vlvula
solenoide, controladores y consolas terminales.
Buses de campo y dispositivos calientes
Estas redes se distinguen por la forma como manejan el tamao del mensaje y el tiempo
de respuesta. En general, estas redes conectan dispositivos inteligentes en una sola red
distribuida (Delta V de Emmerson).
Estas redes ofrecen altos niveles de diagnstico y capacidad de configuracin,
generalmente al nivel del poder de procesamiento de los dispositivos ms inteligentes.
Son las redes ms sofisticadas que trabajan con control distribuido real entre dispositivos
inteligentes.
Componentes de las redes industriales
En grandes redes industriales, un simple cable no es suficiente para conectar el conjunto
de todos los nodos de la red. Deben definirse topologas y diseos de redes para proveer
un aislamiento y conocer los requerimientos de funcionamiento.
Bridge
Con un puente la conexin entre dos diferentes secciones de red, puede tener diferentes
caractersticas elctricas y protocolos; adems puede enlazar dos redes diferentes.
Repetidor

El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las seales elctricas para que
puedan viajar grandes distancias entre nodos. Con este dispositivo se pueden conectar un
gran nmero de nodos a la red; adems, se pueden adaptar a diferentes medios fsicos
como cable coaxial o fibra ptica.
Gateway
Un gateway es similar a un puente, ya que suministra interoperabilidad entre buses y
diferentes tipos de protocolos; adems, las aplicaciones pueden comunicarse a travs de
l.
Enrutadores
Es un switch "enrutador" de paquetes de comunicacin entre diferentes segmentos de red
que definen la ruta hacia donde se transmite la informacin.
Topologa de redes industriales
Los sistemas industriales usualmente consisten en dos o ms dispositivos. Como un
sistema industrial puede ser bastante grande, debe considerarse la topologa de la red.
Las topologas ms comunes son: red bus, red estrella y red hbrida.
Beneficios de una red industrial

Reduccin de cableado (fsicamente)

Dispositivos inteligentes (funcionalidad y ejecucin)

Control distribuido (flexibilidad)

Simplificacin de cableado de las nuevas instalaciones

Reduccin de costo en cableado y cajas de conexin

Aplicable a todo tipo de sistema de manufactura

Incremento de la confiabilidad de los sistemas de produccin

Optimizacin de los procesos existentes

Redes industriales con PLC

Muchos sistemas estn conformados por equipos de diferentes fabricantes y funcionan en
diferentes niveles de automatizacin; adems, a menudo se encuentran distanciados
entre s; sin embargo, se desea que trabajen en forma coordinada para un resultado
satisfactorio del proceso. El objetivo principal es la comunicacin totalmente integrada en
el sistema. Al usuario esto le reporta la mxima flexibilidad, ya que tambin puede integrar
sin problemas productos de otros fabricantes a travs de las interfaces de software
estandarizadas.

En los ltimos aos, las aplicaciones industriales basadas en comunicacin digital se han
incrementado, haciendo posible la conexin de sensores, actuadores y equipos de control
en una planta de procesamiento.
De esta manera, la comunicacin entre la sala de control y los instrumentos de campo se
ha convertido en realidad. La comunicacin digital debe integrar la informacin provista
por los elementos de campo en el sistema de control de procesos.
Soluciones con Ethernet
Aunque los buses de campo continuarn dominando las redes industriales, las soluciones
basadas en Ethernet se estn utilizando cada vez ms en el sector de las tecnologas de
automatizacin, donde las secuencias de procesos y produccin son controladas por un
modelo cliente/servidor con controladores, PLC y sistemas ERP (Planificacin de los
recursos de la empresa), teniendo acceso a cada sensor que se conecta a la red.
La implementacin de una red efectiva y segura tambin requiere el uso de conectores
apropiados, disponibles en una amplia variedad y para soluciones muy flexibles.
Los gateways son dispositivos de capa de transporte, en donde la capa de aplicacin no
necesariamente es software; por lo general, las aplicaciones son de audio (alarmas),
vdeo (vigilancia), monitoreo y control (sensores), conversin anloga/digital y
digital/anloga.
Para la programacin de gateways de alto nivel se utiliza el C++; la programacin menos
avanzada se hace con hojas de clculo. Estos dispositivos pueden ser programados de tal
forma que, en caso de una emergencia o un simple cambio a otro proceso, no se haga
manualmente sino realmente automtico.
Conclusin
Hoy en da las tecnologas que triunfan en el mercado son aquellas que ofrecen las
mejores ventajas y mayor seguridad a los clientes. Cada vez se est acabando con
tecnologas cerradas, que es imposible que sobrevivan en un mundo en proceso de
globalizacin.
A nivel industrial se est dando un gran cambio, ya que no solo se pretende trabajar con
la especificidad de la instrumentacin y el control automtico, sino que existe la necesidad
de mantener histricamente informacin de todos los procesos, adems que esta
informacin est tambin en tiempo real y sirva para la toma de decisiones, y se pueda
as mejorar la calidad de los procesos.
Las condiciones extremas a nivel industrial requieren de equipos capaces de soportar
elevadas temperaturas, ruido excesivo, polvo, humedad y dems condiciones adversas;
pero adems requiere de personal capaz de ver globalmente el sistema de control y
automatizacin industrial junto con el sistema de red digital de datos.

BUS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL ASi.

El bus AS-Interface es una red estndar de mercado, robusta y suficientemente flexible,
que cumple con todos los requerimientos para un bus de comunicacin industrial. Est
especialmente diseada para el nivel ms bajo del proceso de control. La red ASInterface representa los ojos y los odos para el control del proceso, pero utilizando
tcnicas de comunicacin industrial.

HISTORIA Y APLICACIONES
ASi es un sistema estandarizado, independiente del fabricante, sin bus especfico de una
marca, compatible con el campo gracias a su mxima resistencia a interferencias
elctricas, este bus permite acoplamientos de los elementos en lugares indistintos
mediante uniones mecnicas. Es producto de un proyecto iniciado en 1990 por un
consorcio compuesto por 11 empresas fabricantes de sensores y actuadores.
La red ASi se ha creado como un sistema maestro simple, utilizando la tcnica de poleo
cclico, la velocidad de lectura es de 5 ms. Esto quiere decir que slo existe un maestro en
toda la red. Este maestro consulta y actualiza los datos de todos los esclavos de la red,
empleando para ello un tiempo fijo.
A diferencia con otros sistemas de bus ms complejos, la red ASi se configura de forma
automtica, el usuario no necesita realizar ningn ajuste, como por ejemplo, derechos de
acceso, velocidad de red, tipo de telegrama, etc., con ASi se pueden conectar seales de
proceso digitales y analgicas, representa la interfase universal entre el nivel de control
superior (PLC) y el nivel de control inferior (actuadores y sensores). [30]

TOPOLOGAS DE RED DEL BUS DE COMUNICACN ASi.

La red AS-Interface se puede montar como una instalacin elctrica estndar. Gracias al
robusto principio de funcionamiento sobre el que se asienta, no hay limitaciones en cuanto
a la estructura (topologa de red). La red AS-Interface se puede montar en rbol, lnea o
estrella, como se puede observar el la figura 2.3.

Fig. 2.3 Topologa en lnea, estrella o rbol.

COMPONENTES DEL BUS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL ASi.

Los componentes bsicos de la red ASi son:
1. Maestro ASi
2. Esclavos
3. Cable ASi
4. Fuente de alimentacin

1.- El maestro ASi.

El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger los datos de la red y
envirselos al PLC correspondiente, y viceversa. l mismo organiza el trfico de datos en

el cable AS-Interface y, en caso necesario, pone los datos de los sensores y actuadores a
disposicin del PLC o de un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS), a travs
de las denominadas pasarelas DP/AS-Interface. Tambin transmite parmetros de
configuracin a los esclavos, supervisa la red constantemente y suministrar datos de
diagnstico.
El maestro ejecuta todas sus funciones de manera automtica. Adems se encarga de
realizar el diagnstico de todo el sistema, reconoce las fallas en cualquier punto de la red,
indica el tipo de fallo y determina qu esclavo lo origin.

Fig. 2.4 Ejemplo de un maestro de AS-Interface: CP342-2 para SIMATIC S7-300

2.- Esclavos
Los esclavos pueden ser mdulos de E/S descentralizados, conectados con el programa
de control del PLC. El esclavo de AS-Interface reconoce los bits de datos enviados por el
maestro y le devuelve sus propios datos. Hay esclavos de AS-Interface de todos los tipos
posibles: Mdulos normales (mdulos digitales, mdulos analgicos, mdulos neumticos,
etc.) o mdulos inteligentes (arrancadores de motor, columnas de sealizacin, botoneras,
etc.). En la figura 2.5 se muestra un arrancador de motor. Es interesante notar que los
motores se pueden arrancar y proteger dentro de la red, directamente en campo; este
ejemplo permite conocer la versatilidad de los esclavos en la red ASi.

Fig. 2.5 El arrancador de motor dentro la red AS-Interface.

3.- Cable ASi

El cable AS-i se ha diseado como cable bifilar engomado, el perfil especial impide que se
puedan conectar estaciones con la polaridad incorrecta. El cable plano amarillo es el
estndar, su geometra es fija y asimtrica, se encarga de transmitir los datos de toda la
red y la alimentacin a los sensores conectados en la misma. Para los actuadores se
necesita una alimentacin auxiliar (tensin auxiliar de 24 V DC o 230 V AC), para el cable
de alimentacin auxiliar a 24 V DC se utiliza un cable de color negro, y para el cable de
alimentacin auxiliar a 230 V AC se utiliza el mismo cable pero en color rojo [27].
No es necesario cortar, pelar ni atornillar el cable. Para este tipo de conexin se dispone
de mdulos de acoplamiento en tcnica de perforacin de aislamiento. El cable ASi es
auto cicatrizante. Esto significa que los agujeros producidos por las cuchillas de contacto
en el revestimiento de goma del cable se cierran por s mismos, restableciendo el grado
de proteccin IP67, en el que IP significa Internal Proteccin, y el 6 se refiere a la
proteccin contra partculas slidas y el 7 a la proteccin contra fluidos. En caso de
montaje del cable en un mdulo ASi, el propio cable hermetiza el orificio de entrada.

Fig. 2.6 Cable ASi

Fig. 2.7 Perfil del cable

ASi

4.- Fuente de alimentacin

La fuente de alimentacin para la red AS-Interface suministra una tensin entre 29,5 V DC
y 31,6 V DC. Utiliza el acoplamiento integrado de datos y alimentacin, es decir, permite
transmitir datos y suministra energa a los sensores conectados en la red. Para ello, los
datos transmitidos en la red AS-Interface se envan en forma de impulsos, tambin se
encarga de modular la tensin continua en la red. Las salidas de la red se alimentan a
travs del cable negro perfilado. Para este cable se puede utilizar una fuente de
alimentacin normal de 24 V DC que cumpla con la especificacin PELV (cable de
proteccin a tierra).

Fig. 2.8 Fuente de alimentacin para AS-Interface

Componentes adicionales:
Existen algunos componentes adicionales en la red ASi tales como:

Repetidores

Pasarelas

Dispositivo direccionador

1. Repetidores
La red AS-Interface funciona sin problemas hasta una longitud de 300 metros (sin
repetidor hasta 100 metros). En caso de que la instalacin necesite ms de 100 metros,
se puede ampliar la red con 2 repetidores en serie hasta un mximo de 300 metros, 100
metros por cada nuevo segmento. El repetidor trabaja como un amplificador de seal. Los
esclavos se pueden conectar en cada uno de los 3 segmentos de la red AS-Interface.
Cada segmento necesita su propia fuente de alimentacin.

3. Pasarelas

Si se tienen estructuras de automatizacin complejas, la red AS-Interface se puede

conectar a un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS).
Para esto se necesita una pasarela, por ejemplo el DP/AS-i-Link 20E de Siemens, la cual
funciona como maestro de AS-Interface, pero como esclavo del sistema de bus superior.
La red AS-Interface se encarga de suministrar sus seales binarias al sistema de bus
superior para su posterior tratamiento en el programa de PLC. En la figura 2.10 se
muestra un panorama de la aplicacin de la pasarela mencionada, se puede observar
como esclavo DP y a la vez maestro de ASi.

Fig. 2.10 Ejemplo de conexin de la pasarela DP ASi.

Dispositivo direccionador.
Las direcciones de todos los participantes hay que asignarlas antes de poner en
servicio la red AS-Interface. Esto se puede realizar en modo OFFLINE con la ayuda de
un dispositivo de programacin, o en modo ONLINE por medio del programa del PLC
de la CPU del maestro. En algunos esclavos, tambin se puede realizar despus de
su montaje en la red, por medio del conector de direccionamiento que llevan
integrado.
Las direcciones de esclavo pueden tener un valor entre 1 y 31 (o entre 1A y 31A, y 1B y
31B, en caso de utilizar el perfil ampliado ASi 2.1). Cualquier esclavo nuevo, tiene por
defecto la direccin 0. El maestro reconoce esta direccin y no lo incluye en el proceso de
comunicacin normal.

La asignacin de las direcciones es totalmente libre. Da absolutamente lo mismo si un

esclavo posee la direccin 21 o la 28. Tambin es indiferente el orden de los esclavos en
la red. Al esclavo con direccin 21 le puede seguir el esclavo con direccin 22 o con
direccin 30, por ejemplo.

Fig. 2.11 Direccionador ASInterface.

Informacin obtenida de Homepage AS-Interface