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1.

Fundamentos de las mquinas herramientas

2.

Mquinas y herramientas convencionales

3.

Mquinas herramientas no convencionales

4.

Introduccin al control numrico

5.

Control numrico computerizado (cnc)

6.

Referencias y vnculos web

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS


Mquina herramienta, mquina estacionaria y motorizada que se utiliza para dar forma o modelar
materiales slidos, especialmente metales. El modelado se consigue eliminando parte del material
de la pieza o estampndola con una forma determinada. Son la base de la industria moderna y se
utilizan directa o indirectamente para fabricar piezas de mquinas y herramientas. Estas mquinas
pueden clasificarse en tres categoras: mquinas desbastadoras convencionales, prensas y
mquinas herramientas especiales. Las mquinas desbastadoras convencionales dan forma a la
pieza cortando la parte no deseada del material y produciendo virutas. Las prensas utilizan
diversos mtodos de modelado, como cizallamiento, prensado o estirado. Las mquinas
herramientas especiales utilizan la energa luminosa, elctrica, qumica o sonora, gases a altas
temperaturas y haces de partculas de alta energa para dar forma a materiales especiales y
aleaciones utilizadas en la tecnologa moderna.
Las mquinas herramientas modernas datan de 1775, ao en el que el inventor britnico John
Wilkinson construy una taladradora horizontal que permita conseguir superficies cilndricas
interiores. Hacia 1794 Henry Maudslay desarroll el primer torno mecnico. Ms adelante, Joseph
Whitwirth aceler la expansin de las mquinas de Wilkinson y de Maudslay al desarrollar en 1830
varios instrumentos que permitan una precisin de una millonsima de pulgada. Sus trabajos
tuvieron gran relevancia ya que se necesitaban mtodos precisos de medida para la fabricacin de
productos hechos con piezas intercambiables.
Las primeras pruebas de fabricacin de piezas intercambiables se dieron al mismo tiempo en
Europa y en Estados Unidos. Estos experimentos se basaban en el uso de calibres de
catalogacin, con los que las piezas podan clasificarse en dimensiones prcticamente idnticas. El
primer sistema de verdadera produccin en masa fue creado por el inventor estadounidense Eli
Whitney, quien consigui en 1798 un contrato del gobierno para producir 10.000 mosquetes hechos
con piezas intercambiables.
Durante el siglo XIX se alcanz un grado de precisin relativamente alto en tornos, perfiladoras,
cepilladoras, pulidoras, sierras, fresas, taladradoras y perforadoras. La utilizacin de estas
mquinas se extendi a todos los pases industrializados. Durante los albores del siglo XX
aparecieron mquinas herramientas ms grandes y de mayor precisin. A partir de 1920 estas
mquinas se especializaron y entre 1930 y 1950 se desarrollaron mquinas ms potentes y rgidas
que aprovechaban los nuevos materiales de corte desarrollados en aquel momento. Estas
mquinas especializadas permitan fabricar productos estandarizados con un coste bajo, utilizando
mano de obra sin cualificacin especial. Sin embargo, carecan de flexibilidad y no podan utilizarse
para varios productos ni para variaciones en los estndares de fabricacin. Para solucionar este
problema, los ingenieros se han dedicado durante las ltimas dcadas a disear mquinas
herramientas muy verstiles y precisas, controladas por ordenadores o computadoras, que

permiten fabricar de forma barata productos con formas complejas. Estas nuevas mquinas se
aplican hoy en todos los campos.
MAQUINAS Y HERRAMIENTAS CONVENCIONALES
Entre las mquinas herramientas bsicas se encuentran el torno, las perfiladoras, las
cepilladoras y las fresadoras. Hay adems mquinas taladradoras y perforadoras, pulidoras, sierras
y diferentes tipos de mquinas para la deformacin del metal.
Torno
El famoso torno, la mquina giratoria ms comn y ms antigua, sujeta una pieza de metal o de
madera y la hace girar mientras un til de corte da forma al objeto. El til puede moverse paralela o
perpendicularmente a la direccin de giro, para obtener piezas con partes cilndricas o cnicas, o
para cortar acanaladuras. Empleando tiles especiales un torno puede utilizarse tambin para
obtener superficies lisas, como las producidas por una fresadora, o para taladrar orificios en la
pieza.
PERFILADORA
La perfiladora se utiliza para obtener superficies lisas. El til se desliza sobre una pieza fija y
efecta un primer recorrido para cortar salientes, volviendo a la posicin original para realizar el
mismo recorrido tras un breve desplazamiento lateral. Esta mquina utiliza un til de una sola
punta y es lenta, porque depende de los recorridos que se efecten hacia adelante y hacia atrs.
Por esta razn no se suele utilizar en las lneas de produccin, pero s en fbricas de herramientas
y troqueles o en talleres que fabrican series pequeas y que requieren mayor flexibilidad.
CEPILLADORA
Esta es la mayor de las mquinas herramientas de vaivn. Al contrario que en las perfiladoras,
donde el til se mueve sobre una pieza fija, la cepilladora mueve la pieza sobre un til fijo. Despus
de cada vaivn, la pieza se mueve lateralmente para utilizar otra parte de la herramienta. Al igual
que la perfiladora, la cepilladora permite hacer cortes verticales, horizontales o diagonales.
Tambin puede utilizar varios tiles a la vez para hacer varios cortes simultneos.
FRESADORA
En las fresadoras, la pieza entra en contacto con un dispositivo circular que cuenta con varios
puntos de corte. La pieza se sujeta a un soporte que controla el avance de la pieza contra el til de
corte. El soporte puede avanzar en tres direcciones: longitudinal, horizontal y vertical. En algunos
casos tambin puede girar. Las fresadoras son las mquinas herramientas ms verstiles.
Permiten obtener superficies curvadas con un alto grado de precisin y un acabado excelente. Los
distintos tipos de tiles de corte permiten obtener ngulos, ranuras, engranajes o muescas.
ITALADRADORAS Y PERFORADORAS
Las mquinas taladradoras y perforadoras se utilizan para abrir orificios, para modificarlos o
para adaptarlos a una medida o para rectificar o esmerilar un orificio a fin de conseguir una medida
precisa o una superficie lisa.
Hay taladradoras de distintos tamaos y funciones, desde taladradoras porttiles a radiales,
pasando por taladradoras de varios cabezales, mquinas automticas o mquinas de perforacin
de gran longitud. La perforacin implica el aumento de la anchura de un orificio ya taladrado. Esto

se hace con un til de corte giratorio con una sola punta, colocado en una barra y dirigido contra
una pieza fija. Entre las mquinas perforadoras se encuentran las perforadoras de calibre y las
fresas de perforacin horizontal y vertical.
RECTIFICADORAS
Las rectificadoras son mquinas herramientas equipadas con muelas abrasivas de precisin y
sistemas adecuados para sujetar, colocar, girar o desplazar la pieza para poder afinarla hasta
lograr el tamao, forma y acabado deseados. La muela va montada en un eje movido por un motor,
que la hace girar a unos 30 metros/segundo. Las rectificadoras suelen clasificarse segn la forma
de la pieza a afinar, el modo de sujecin y la estructura de la mquina. Los cuatro tipos de
rectificadoras de precisin son las rectificadoras de puntos, las rectificadoras sin puntos, las
interiores y las de superficie.
Las rectificadoras de puntos o exteriores se usan con piezas cilndricas taladradas por su centro en
cada extremo, lo que permite sujetar la pieza entre dos puntos y hacerla girar. Las piezas
rectificadas entre los puntos van desde minsculos manguitos de vlvula hasta laminadoras
siderrgicas con dimetros superiores a 1,5 m y pesos de casi 100 toneladas.
Las rectificadoras sin puntos eliminan la necesidad de taladrar los extremos de la pieza. En estas
mquinas la pieza se sujeta sobre una cuchilla de apoyo y una rueda reguladora, que tambin
controla la rotacin de la pieza. Se utilizan para afinar objetos como bolas de bolos, suturas
quirrgicas o rodamientos de rodillos cnicos.
Las rectificadoras interiores se emplean para el acabado de los dimetros interiores de
engranajes, guas de rodamientos y piezas similares. Las muelas abrasivas son pequeas y giran a
velocidades muy elevadas, entre 15.000 y 200.000 revoluciones por minuto. La pieza va rotando
despacio mientras la muela permanece fija.
Las rectificadoras de superficie se emplean para superficies planas. La pieza se coloca en un
banco plano y se mantiene en su sitio mediante electroimanes o dispositivos de fijacin. La muela
se hace descender sobre la pieza mientras el banco se desplaza con un movimiento alternativo o
gira lentamente.
PULIDORA
El pulido es la eliminacin de metal con un disco abrasivo giratorio que trabaja como una
fresadora de corte. El disco est compuesto por un gran nmero de granos de material abrasivo
conglomerado, en que cada grano acta como un til de corte minsculo. Con este proceso se
consiguen superficies muy suaves y precisas. Dado que slo se elimina una parte pequea del
material con cada pasada del disco, las pulidoras requieren una regulacin muy precisa. La presin
del disco sobre la pieza se selecciona con mucha exactitud, por lo que pueden tratarse de esta
forma materiales frgiles que no pueden procesarse con otros dispositivos convencionales.
SIERRAS
Las sierras mecnicas ms utilizadas pueden clasificarse en tres categoras, segn el tipo de
movimiento que se utiliza para realizar el corte: de vaivn, circulares o de banda. Las sierras
suelen tener un banco o marco, un tornillo para sujetar la pieza, un mecanismo de avance y una
hoja de corte.
tiles y fluidos para el corte

Dado que los procesos de corte implican tensiones y fricciones locales y un considerable
desprendimiento de calor, los materiales empleados en los tiles de corte deben ser duros, tenaces
y resistentes al desgaste a altas temperaturas. Hay materiales que cumplen estos requisitos en
mayor o menor grado, como los aceros al carbono (que contienen un 1 o 1,2% de carbono), los
aceros de corte rpido (aleaciones de hierro con volframio, cromo, vanadio o carbono), el carburo
de tungsteno y los diamantes. Tambin tienen estas propiedades los materiales cermicos y el
xido de aluminio.
En muchas operaciones de corte se utilizan fluidos para refrigerar y lubricar. La refrigeracin
alarga la vida de los tiles y ayuda a fijar el tamao de la pieza terminada. La lubricacin reduce la
friccin, limitando el calor generado y la energa necesaria para realizar el corte. Los fluidos para
corte son de tres tipos: soluciones acuosas, aceites qumicamente inactivos y fluidos sintticos.
Prensas
Las prensas dan forma a las piezas sin eliminar material, o sea, sin producir viruta. Una prensa
consta de un marco que sostiene una bancada fija, un pistn, una fuente de energa y un
mecanismo que mueve el pistn en paralelo o en ngulo recto con respecto a la bancada. Las
prensas cuentan con troqueles y punzones que permiten deformar, perforar y cizallar las piezas.
Estas mquinas pueden producir piezas a gran velocidad porque el tiempo que requiere cada
proceso es slo el tiempo de desplazamiento del pistn.
MQUINAS HERRAMIENTAS NO CONVENCIONALES
Entre las mquinas herramientas no convencionales se encuentran las mquinas de arco de
plasma, las de rayo lser, las de descarga elctrica y las electroqumicas, ultrasnicas y de haz de
electrones. Estas mquinas fueron desarrolladas para dar forma a aleaciones de gran dureza
utilizadas en la industria pesada y en aplicaciones aerospaciales. Tambin se usan para dar forma
y grabar materiales muy delgados que se utilizan para fabricar componentes electrnicos como los
microprocesadores.
Arco de plasma
La mecanizacin con arco de plasma utiliza un chorro de gas a alta temperatura y gran velocidad
para fundir y eliminar el material. El arco de plasma se utiliza para cortar materiales difciles de
seccionar con otros mtodos, como el acero inoxidable y las aleaciones de aluminio. Lser
La mecanizacin por rayo lser se consigue dirigiendo con mucha precisin un rayo lser, para
vaporizar el material que se desea eliminar. Este mtodo es muy adecuado para hacer orificios con
gran exactitud. Tambin puede perforar metales refractarios y cermicos y piezas muy finas sin
abarquillarlas. Otra aplicacin es la fabricacin de alambres muy finos.
Descarga elctrica
La mecanizacin por descarga elctrica, conocida tambin como erosin por chispa, utiliza la
energa elctrica para eliminar material de la pieza sin necesidad de tocarla. Se aplica una
corriente de alta frecuencia entre la punta del til y la pieza, haciendo que salten chispas que
vaporizan puntos pequeos de la pieza. Como no hay ninguna accin mecnica, pueden realizarse
operaciones delicadas con piezas frgiles. Este mtodo produce formas que no pueden
conseguirse con procesos de mecanizado convencionales.
Electroqumica

Este tipo de mecanizacin emplea tambin la energa elctrica para eliminar material. Se crea
una celda electroltica en un electrlito, utilizando el til como ctodo y la pieza como nodo y se
aplica una corriente de alta intensidad pero de bajo voltaje para disolver el metal y eliminarlo. La
pieza debe ser de un material conductor. Con la mecanizacin electroqumica son posibles muchas
operaciones como grabar, marcar, perforar y fresar.
Ultrasnica
La mecanizacin ultrasnica utiliza vibraciones de alta frecuencia y baja amplitud para crear
orificios y otras cavidades. Se fabrica un til relativamente blando con la forma deseada y se aplica
contra la pieza con una vibracin, utilizando un material abrasivo y agua. La friccin de las
partculas abrasivas corta poco a poco la pieza. Este proceso permite mecanizar con facilidad
aceros endurecidos, carburos, rubes, cuarzo, diamantes y vidrio.
Haz de electrones
Este mtodo de mecanizacin utiliza electrones acelerados a una velocidad equivalente a tres
cuartas partes de la velocidad de la luz. El proceso se realiza en una cmara de vaco para reducir
la expansin del haz de electrones a causa de los gases de la atmsfera. La corriente de
electrones choca contra un rea de la pieza delimitada con precisin. La energa cintica de los
electrones se convierte en calor al chocar stos contra la pieza, lo que hace que el material que se
quiere eliminar se funda y se evapore, creando orificios o cortes. Los equipos de haz de electrones
se suelen utilizar en electrnica para grabar circuitos de microprocesadores.
Torno, fresadora, cepilladora y perfiladora
Esta seleccin de mquinas herramientas bsicas muestra diversos mtodos para dar forma a
una pieza. El tipo de tarea suele determinar la herramienta empleada. Por ejemplo, para hacer una
agarradera redonda se usaria un torno mientras que para hacer una tabla de cocina se usara
una cepilladora. Para usar las mquinas herramientas de forma eficaz, la pieza (como en el caso
de la perfiladora) o la herramienta (como en el caso de la cepilladora) deben permanecer
estacionarias.
Mquinas herramientas comunes
Las mquinas herramientas ms comunes preparan las piezas para su posterior ajuste y uso.
Las taladradoras, pulidoras, prensas y perforadoras se utilizan mucho en la industria, y ejecutan las
tareas con ms rapidez y precisin que si las realizara de forma manual un trabajador.
Torno (mquina herramienta)
Aparato para dar forma a una pieza de metal, madera u otro material hacindola girar con
rapidez contra un dispositivo de corte que permanece fijo (Mquina herramienta).
El torno es una de las mquinas herramientas ms antiguas e importantes. Puede dar forma,
taladrar, pulir y realizar otras operaciones. Los tornos para madera ya se utilizaban en la edad
media. Por lo general, estos tornos se impulsaban mediante un pedal que actuaba como palanca y,
al ser accionado, mova un mecanismo que haca girar el torno. En el siglo XVI, los tornos ya se
propulsaban de forma continua mediante manivelas o energa hidrulica, y estaban dotados de un
soporte para la herramienta de corte que permita un torneado ms preciso de la pieza. Al
comenzar la Revolucin Industrial en Inglaterra, durante el siglo XVII, se desarrollaron tornos
capaces de dar forma a una pieza metlica. El desarrollo del torno pesado industrial para metales
en el siglo XVIII hizo posible la produccin en serie de piezas de precisin.

En la dcada de 1780 el inventor francs Jacques de Vaucanson construy un torno industrial


con un portaherramientas deslizante que se haca avanzar mediante un tornillo manual. Hacia 1797
el inventor britnico Henry Maudslay y el inventor estadounidense David Wilkinson mejoraron este
torno conectando el portaherramientas deslizante con el 'husillo', que es la parte del torno que hace
girar la pieza trabajada. Esta mejora permiti hacer avanzar la herramienta de corte a una
velocidad constante. En 1820, el mecnico estadounidense Thomas Blanchard invent un torno en
el que una rueda palpadora segua el contorno de un patrn para una caja de fusil y guiaba la
herramienta cortante para tornear una caja idntica al patrn. El torno revlver, desarrollado
durante la dcada de 1840, incorpora un portaherramientas giratorio que soporta varias
herramientas al mismo tiempo. En un torno revlver puede cambiarse de herramienta con slo girar
el portaherramientas y fijarlo en la posicin deseada. Hacia finales del siglo XIX se desarrollaron
tornos de revlver automticos para cambiar las herramientas de forma automtica. Los tornos
modernos pueden programarse para controlar la secuencia de operaciones, la velocidad de giro del
husillo, la profundidad y dimensiones del corte y el tipo de herramienta.
Torno: Un trabajador emplea un torno para dar forma a la madera. El torno, una de las mquinas
herramientas ms antiguas, funciona haciendo girar rpidamente una pieza contra un dispositivo
de corte fijo.
INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO
El control numrico es un ejemplo de automatizacin programable. Se dise para adaptar las
variaciones en la configuracin de los productos. Su principal aplicacin se centra en volmenes de
produccin bajos y medios. Uno de los ejemplos ms importantes de automatizacin programable
es el control numrico en la fabricacin de partes metlicas. El control numrico (CN) es una forma
de automatizacin programable en la cual el equipo de procesado se controla a travs de nmeros,
letras y otros smbolos. Estos nmeros, letras y smbolos estn codificados en un formato
apropiado para definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la
tarea en cuestin cambia, se cambia el programa de instrucciones. La capacidad de cambiar el
programa hace que el CN sea apropiado para volmenes de produccin bajos o medios, dado que
es ms fcil escribir nuevos programas que realizar cambios en los equipos de procesado.
El primer desarrollo en el rea del control numrico se le atribuye a John Parsons. El concepto de
control numrico implicaba el uso de datos en un sistema de referencia para definir las superficies
de contorno de las hlices de un helicptero. La aplicacin del control numrico abarca gran
variedad de procesos. Aqu se dividen las aplicaciones en dos categoras: (1) aplicaciones con
mquina herramienta, tales como el taladrado, laminado, torneado, etc., y (2) aplicaciones sin
mquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado e inspeccin. El principio de operacin
comn de todas las aplicaciones del control numrico es el control del la posicin relativa de una
herramienta o elemento de procesado con respecto al objeto a procesar.
DEFINICIN DE CONTROL NUMRICO
Existen diversas definiciones de lo que es un control numrico (CN) entre las que se pueden
citar las siguientes:
- Es todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el
que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas a partir de las
instrucciones codificadas en un programa.
- Es todo dispositivo que realiza un mando mediante nmeros, haciendo que las mquinas

desarrollen su trabajo automticamente mediante la introduccin en su memoria de un


programa en el que se definen las operaciones a realizar por medio de combinaciones de
letras y nmeros.
- Son sistemas que, en base a una serie de instrucciones codificadas (programa), gobierna todas
las acciones de una mquina o mecanismo al que le ha sido aplicado haciendo que ste desarrolle
una secuencia de operaciones y movimientos en el orden previamente establecido por el
programador. Quiz la definicin ms clara en lo que se refiere al CN aplicado a las mquinasherramienta sea la siguiente:
"Sistema que aplicado a una mquina-herramienta automatiza y controla todas las acciones de la
misma, entre las que se encuentran: - los movimientos de los carros y del cabezal, - el valor y el
sentido de las velocidades de avance y de corte, - los cambios de herramientas y de piezas a
mecanizar, - las condiciones de funcionamiento de la mquina (bloqueos, refrigerantes, lubricacin,
etc.), - el estado de funcionamiento de la mquina (averas, funcionamiento defectuoso, etc.), - la
coordinacin y el control de las propias acciones del CN (flujos de informacin, sintaxis de
programacin, diagnstico de su funcionamiento, comunicacin con otros dispositivos, etc.)." De
todo ello se deduce que los elementos bsicos de un sistema de control numrico son, con
carcter general. - El programa, que contiene la informacin precisa para que se desarrollen esas
tareas. El programa se escribe en un lenguaje especial (cdigo) compuesto por letras y nmeros y
se graba en un soporte fsico (cinta magntica, disquete, etc.) o se enva directamente al control
va RS-232. - El control numrico (CN), que debe interpretar las instrucciones contenidas en el
programa, convertirlas en seales que accionen los dispositivos de las mquinas y comprobar su
resultado.
El control numrico puede aplicarse a una gran variedad de mquinas, entre las que podemos
citar:
- tornos,
- fresadoras,
- centros de mecanizado,
- taladradoras,
- punteadoras,
- mandrinadoras,
- rectificadoras,
- punzonadoras,
- dobladoras,
- plegadoras,
- prensas,

- cizallas,
- mquinas de electroerosin,
- mquinas de soldar,
- mquinas de oxicorte,
- mquinas de corte por lser, plasma, chorro de agua, etc.,
- "plotters" o trazadores,
- mquinas de bobinar,
- mquinas de medir por coordenadas,
- robots y manipuladores,
En el mbito de las mquinas-herramienta, la incorporacin de un sistema de control numrico ha
supuesto una gran evolucin hasta llegar a los centros de mecanizado y centros de torneado como
los que se muestran en la figura 1.1, que incorporan sistemas de cambio automtico de piezas y
herramientas.
CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES NUMRICOS
Debido a las diferencias que existen entre las mquinas que son susceptibles de ser gobernadas
por un CN, a las dificultades tcnicas en el diseo de los controladores y a condicionantes de tipo
econmico, han aparecido diversos tipos de CN que pueden clasificarse de varias maneras:
a) Segn el sistema de referencia
b) Segn el control de las trayectorias
c) Segn el tipo de accionamiento
d) Segn el bucle de control
e) Segn la tecnologa de control
.a) Clasificacin segn el sistema de referencia
Para programar los sistemas de CN es necesario establecer un sistema de referencia estndar
en el que puedan ser especificadas las diferentes posiciones relativas de la mquina herramienta
con respecto al trabajo a realizar. Para facilitar las cosas de cara al programador la pieza a ser
maquinada se fija a una mesa de trabajo mientras que la mquina herramienta se mueve en torno
a ella. De este modo el sistema de referencia se fija con respecto a la mesa de trabajo.
Sistemas de referencia fijos frente a sistemas de referencia flotantes
El propsito de los sistemas de referencia es localizar la herramienta en relacin con la pieza

a ser maquinada. Dependiendo del tipo de mquina de CN el programador puede tener varias
opciones para especificar esta localizacin. En el caso de sistemas de referencia fijos, el origen
siempre se localiza en la misma posicin con respecto a la mesa de trabajo. Normalmente, esta
posicin es la esquina inferior de la izquierda de la mesa de trabajo y todas las posiciones se
localizan a lo largo de los ejes XY positivos y relativos a ese punto fijo de referencia. En el caso de
sistema de referencia flotantes, ms comunes en las modernas mquinas de CN, permiten que el
operador fije el origen del sistema en cualquier posicin de la mesa de trabajo. A esta caracterstica
se le llama origen flotante. El programador es el que decide donde debe estar situado el origen.
Esta decisin corresponde a la conveniencia de la parte de programacin. Por ejemplo, la pieza a
trabajar puede tener una simetra y convendra situar el origen en el centro de esa simetra. La
localizacin de esta referencia se realiza al principio de la tarea, el operador mueve la herramienta
mediante control manual al punto que se desea como origen del sistema de referencia y presiona
un botn indicndole a la mquina que en ese punto se encuentra el origen.
b) Clasificacin segn el control de las trayectorias
Si atendemos al primer tipo de calsificacin nos encontramos con dos tipos de CN distintos:
- CN punto a punto
- CN paraxial
- CN continuo o de contorneado
- Control numrico punto a punto:
El CN punto a punto controla nicamente el posicionado de la herramienta en los puntos donde
debe ser realizada una operacin de mecanizado realizando los desplazamientos en vaco segn
trayectorias paralelas a los ejes o a 45 grados sin ninguna coordinacin entre los sistemas de
mando de cada uno. Se utiliza fundamentalmente en mquinas taladradoras, punzonadoras,
punteadoras y en algunas mandrinadoras. La coordinacin entre ejes no es necesaria porque lo
importante es alcanzar un punto dado en el mnimo tiempo y con la mxima precisin posible. El
mecanizado no comienza hasta que se han alcanzado todas las cotas en los diversos ejes para
dicho punto. El camino seguido para ir de un punto a otro no importa con tal de que no existan
colisiones. El mtodo a es quizs el ms lento, pero ms sencillo. El mtodo b es sin duda el ms
rpido aunque implica el uso de equipos sofisticados para mover los ejes coordinadamente
(interpolacin lineal). El mtodo c es el ms comn, en l los dos ejes comienzan a moverse
simultneamente a mxima velocidad (formando 45 grados) hasta alcanzar la cota lmite en alguno
de los ejes, momento en el cual, para ese eje y continan los dems.
- Control numrico paraxial:
El CN paraxial permite controlar la posicin y trayectoria durante el mecanizado del elemento
desplazable, siempre que esta ltima sea paralela a los ejes de la mquina y, en algunos casos, a
45 grados). En principio es aplicable a cualquier tipo de mquina-herramienta si bien su uso en la
prctica se reduce al gobierno de taladradoras y fresadoras. - Control numrico de contorneado: El
CN de contorneado o continuo fue el primero en aparecer para despus quedar en un segundo
plano frente a los sistemas punto a punto y paraxiales y, posteriormente, con los avances en la
tecnologa electrnica e informtica, desplazar a los otros dos sistemas siendo el ms utilizado en
la mayor parte de las mquinas-herramienta.
Los sistemas CN de contorneado controlan no slo la posicin final de la herramienta sino el
movimiento en cada instante de los ejes y coordinan su movimiento usando tcnicas de

interpolacin lineal, circular y parablica. La denominacin de continuo viene dada por su


capacidad de un control continuo de la trayectoria de la herramienta durante el mecanizado, y de
contorneado por la posibilidad de realizar trayectorias definidas matemticamente de formas
cualesquiera obtenidas por aproximacin. Este tipo de control de contorneado se aplica a tornos,
fresadoras, centros de mecanizado y, en general, a cualquier tipo de mquina que deba realizar
mecanizados segn una trayectoria ms o menos compleja.
c) Segn el tipo de accionamiento
Segn el tipo de accionamiento pueden ser: hidrulicos, elctricos o neumticos.
d) Segn el bucle de control
El control del sistema se puede realizar de dos formas: en bucle cerrado, donde a travs de
sensores se mide el valor a la salida, y se compara en todo instante con un valor de referencia
proporcionando una adecuada seal de control; o en bucle abierto donde no existe tal
realimentacin.
e) Clasificacin segn la tecnologa de control
Si atendemos a la clasificacin segn la forma fsica de realizar el control encontramos los
siguientes tipos de CN:
- Control Numrico (CN)
- Control Numrico Computerizado (CNC)
- Control Numrico Adaptativo (CNA)
- Control Numrico (CN):
La denominacin de Control Numrico (CN) se utiliza para designar aquellos controles donde cada
una de las funciones que realiza el control son implementadas por un circuito electrnico especfico
nicamente destinado a este fin, realizndose la interconexin entre ellos con lgica cableada. Sus
caractersticas principales son las de trabajar sin memoria, con una cinta perforada como medio de
introduccin del programa que se ejecuta de forma secuencial. Los armarios de control son de gran
volumen y difcil mantenimiento.
CONTROL NUMRICO COMPUTERIZADO (CNC):
El tipo de controles basados en circuitos especficos y lgica cableada (CN) ha cado en desuso
con la aparicin de los Controles Numricos Computerizados (CNC), basados en el uso de uno o
varios microprocesadores que sustituyen a los circuitos de lgica cableada de los sistemas CN,
poco fiables y de gran tamao. Los CNC incluyen una memoria interna de semiconductores que
permite el almacenamiento del programa pieza, de los datos de la mquina y de las
compensaciones de las herramientas. Por otra parte, incorporan un teclado que facilita la
comunicacin y el grado de interactividad con el operario y permiten la ruptura de la secuencia de
los programas, la incorporacin de subrutinas, los saltos condicionales y la programacin
paramtrica. De esta forma, se facilita una programacin ms estructurada y fcil de aprender. Por
otra parte, se trata de equipos compactos con circuitos integrados, lo que aumenta el grado de
fiabilidad del control y permite su instalacin en espacios reducidos y con un nivel de ruido elevado.

Actualmente, todos los controles que se fabrican son del tipo CNC, quedando reservado el trmino
CN para una referencia genrica sobre la tecnologa, de tal forma que se utiliza la denominacin
CN (Control Numrico) para hacer referencia a todas las mquinas de control numrico, tengan o
no computador.
REFERENCIAS Y VINCULOS WEB:

Trabajo Publicados de Ingeniera Industrial (UPIICSA - IPN)

Ingeniera de Mtodos del Trabajo

http://www.monografias.com/trabajos12/ingdemet/ingdemet.shtml

Ingeniera de Medicin del Trabajo

http://www.monografias.com/trabajos12/medtrab/medtrab.shtml

Control de Calidad - Sus Orgenes

http://www.monografias.com/trabajos11/primdep/primdep.shtml

Investigacin de Mercados

http://www.monografias.com/trabajos11/invmerc/invmerc.shtml

Ingeniera de Mtodos - Anlisis de la Produccin

http://www.monografias.com/trabajos12/andeprod/andeprod.shtml

Ingeniera de Medicin - Aplicaciones del Tiempo Estndar

http://www.monografias.com/trabajos12/ingdemeti/ingdemeti.shtml

Qumica - tomo

http://www.monografias.com/trabajos12/atomo/atomo.shtml

Distribucin de Planta y Manejo de Materiales (UPIICSA)

http://www.monografias.com/trabajos12/distpla/distpla.shtml

Fsica Universitaria - Mecnica Clsica

http://www.monografias.com/trabajos12/henerg/henerg.shtml

UPIICSA - Ingeniera Industrial

http://www.monografias.com/trabajos12/hlaunid/hlaunid.shtml

Pruebas Mecnicas (Pruebas Destructivas)

http://www.monografias.com/trabajos12/pruemec/pruemec.shtml

Mecnica Clsica - Movimiento unidimensional

http://www.monografias.com/trabajos12/moviunid/moviunid.shtml

Control de Calidad - Grficos de Control de Shewhart

http://www.monografias.com/trabajos12/concalgra/concalgra.shtml

Qumica - Curso de Fisicoqumica de la UPIICSA

http://www.monografias.com/trabajos12/fisico/fisico.shtml

Ingeniera de Mtodos - Muestreo del Trabajo

http://www.monografias.com/trabajos12/immuestr/immuestr.shtml

Biologa e Ingeniera Industrial

http://www.monografias.com/trabajos12/biolo/biolo.shtml

Algebra Lineal - Exmenes de la UPIICSA

http://www.monografias.com/trabajos12/exal/exal.shtml

Prcticas de Laboratorio de Electricidad (UPIICSA)

http://www.monografias.com/trabajos12/label/label.shtml

Prcticas del Laboratorio de Qumica de la UP

http://www.monografias.com/trabajos12/prala/prala.shtml

Problemas de Fsica de Resnick, Halliday, Krane (UPIICSA)

http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni.shtml

Bioquimica

http://www.monografias.com/trabajos12/bioqui/bioqui.shtml

Teora de al Empresa

http://www.monografias.com/trabajos12/empre/empre.shtml

Cdigo de tica

http://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtml

Ingeniera de Mtodos: Anlisis Sistemtico de la Produccin 2

http://www.monografias.com/trabajos12/igmanalis/igmanalis.shtml

Fsica Universitaria Oscilaciones y Movimiento Armnico

http://www.monografias.com/trabajos13/fiuni/fiuni.shtml

Produccin Qumica - El mundo de los plsticos

http://www.monografias.com/trabajos13/plasti/plasti.shtml

Plsticos y Aplicaciones Caso Prctico en la UPIICSA

http://www.monografias.com/trabajos13/plapli/plapli.shtml

Planeacin y Control de la Produccin (PCP - UPIICSA)

http://www.monografias.com/trabajos13/placo/placo.shtml

Investigacin de Operaciones - Programacin Lineal

http://www.monografias.com/trabajos13/upicsa/upicsa.shtml

Legislacin y Mecanismos para la Promocin Industrial

http://www.monografias.com/trabajos13/legislac/legislac.shtml

Investigacin de Operaciones - Mtodo Simplex

http://www.monografias.com/trabajos13/icerodos/icerodos.shtml

Psicosociologa Industrial

http://www.monografias.com/trabajos13/psicosoc/psicosoc.shtml

Legislacin para la Promocin Industrial

http://www.monografias.com/trabajos13/legislac/legislac.shtml

Herramientas de Corte para Torno


on: 17 de marzo de 2014En: Mecanizado10 Comentarios

Bsicamente, el mecanizado mediante un torno genera formas cilndricas con


unaherramienta de corte o cuchilla que, en la mayora de los casos, es estacionaria,
mientras que la pieza de trabajo es giratoria.
Una herramienta de corte tpica para usar en un torno (tambin conocida como buril) consta
principalmente de un cuerpo, mango o vstago, y de un cabezal donde se encuentra la parte
cortante. A su vez, el cabezal se compone de diversas partes, tal como vemos en la figura de
abajo.

PARTES DE UNA HERRAMIENTA TIPICA PARA TORNO


Es requisito indispensable que la herramienta de corte presente alta dureza, incluso a
temperaturas elevadas, alta resistencia al desgaste y gran ductilidad. Estas caractersticas
dependen de los materiales con los que se fabrica la herramienta, los cuales se dividen en
varios grupos:
Acero al carbono: de escasa aplicacin en la actualidad, las herramientas fabricadas en
acero al carbono o acero no aleado tienen una resistencia trmica al rojo de 250-300 C y, por
lo tanto, se emplean solamente para bajas velocidades de corte o en el torneado de madera y
plsticos. Son herramientas de bajo costo y fcil tratamiento trmico, pero por encima de
300C pierden el filo y la dureza. Con acero al carbono se fabrican machuelos, terrajas, limas
de mano y otras herramientas similares.
Acero rpido: son herramientas de acero aleado con elementos ferrosos tales como
tungsteno, cromo, vanadio, molibdeno y otros. Estos aceros adquieren alta dureza, alta
resistencia al desgaste y una resistencia trmica al rojo hasta temperaturas de 650 C. Aunque
a escala industrial y en el mecanizado de alta velocidad su aplicacin ha disminuido
notablemente en los ltimos aos, las herramientas de acero rpido an se prefieren para
trabajos en metales blandos o de baja produccin, porque son relativamente econmicas y
son las nicas que se pueden volver a afilar en amoladoras o esmeriladoras provistas de una
muela abrasiva de xido de aluminio, de uso comn en la mayora de los talleres.
Los materiales que siguen son aquellos con los que se construyen los hoy tan
difundidosinsertos o plaquitas.
Carburo cementado o metal duro: estas herramientas se fabrican a base de polvo de
carburo, que junto a una porcin de cobalto, usado como aglomerante, le otorgan una
resistencia de hasta 815C. Los carburos ms comunes son: carburo de tungsteno (WC
owidia), carburo de titanio (TiC), carburo de tantalio (TaC) y carburo de niobio (NbC). Por su

dureza y buena resistencia al desgaste son las herramientas ms adecuadas para maquinar
hierro colado, metales no ferrosos y algunos materiales abrasivos no metlicos. Otra categora
de metales duros aleados comprende carburo cementado recubierto, donde la base de
carburo cementado se recubre con carburo de titanio, nitruro de titanio (TiN), xido de
aluminio, nitruro de titanio y carbono (TiCN) y nitruro de titanio y aluminio (TiAlN).
Cermet (combinacin de material cermico y metal): aunque el nombre es aplicable incluso a
las herramientas de carburo cementado, en este caso las partculas base son de TiC, TiCN y
TiN en vez de carburo de tungsteno. El aglomerante es nquel-cobalto. Estas herramientas
presentan buena resistencia al desgaste, alta estabilidad qumica y dureza en caliente. Su
aplicacin ms adecuada es en los materiales que producen una viruta dctil, aceros y las
fundiciones dctiles.
Cermica: existen dos tipos bsicos de cermica, las basadas en xido de aluminio y las de
nitruro de silicio. Son duras, con alta dureza en caliente y no reaccionan qumicamente con los
materiales de la pieza, pero son muy frgiles. Se emplean en producciones en serie, como el
sector automotriz y las autopartes, donde dado a su buen desempeo, han logrado aumentar
notablemente la cantidad de piezas fabricadas.
Nitruro de boro cbico (CBN): es el material ms duro despus del diamante. Presenta
extrema dureza en caliente, excelente resistencia al desgaste y en general buena estabilidad
qumica durante el mecanizado. Es frgil, pero ms tenaz que la cermica.
Diamante policristalino (PCD): es sinttico y casi tan duro como el diamante natural.
Presenta una increble resistencia al desgaste y una baja conductividad trmica, por lo que la
vida til de la herramienta es hasta cien veces mayor que la del carburo cementado. Sin
embargo, tambin es muy frgil, las temperaturas de corte no deben exceder de 600 C, no
puede usarse para cortar materiales ferrosos porque existe afinidad y no sirve para cortar
materiales tenaces.

Estandarizacin de las herramientas de corte


Ahora que hemos visto los principales materiales que componen una herramienta de corte
para torno, veamos otras clasificaciones importantes que caracterizan cada herramienta y
que responden a las normas internacionales ISO y/o DIN que detallaremos seguidamente.
Las herramientas para torno pueden clasificarse:

1) Segn la direccin de avance de la herramienta:

Corte derecho (R): son herramientas que avanzan de derecha a izquierda.

Corte izquierdo (L): son herramientas que avanzan de izquierda a derecha.

2) Segn la forma del vstago de la herramienta:

Vstago recto: cuando desde el extremo de la herramienta se observa un eje recto.

Vstago acodado: cuando desde el extremo de la herramienta se observa que su eje


se dobla hacia la derecha o la izquierda, cerca de la parte cortante.

3) Segn el propsito o aplicacin de la herramienta:

Cilindrado: la pieza se rebaja longitudinalmente para generar formas cilndricas.

Refrentado: se rebaja el extremo de la pieza para lograr que quede a 90 respecto del
eje de simetra.

Torneado cnico: se combina el movimiento axial y radial de la herramienta para


crear formas cnicas y esfricas.

Roscado: la pieza se rebaja de forma helicoidal para crear una rosca que puede servir
para colocar una tuerca o unir piezas entre s.

Mandrinado: se rebaja el interior de un orificio para lograr medidas muy precisas.

Torneado de forma: la herramienta se desplaza radialmente de afuera hacia adentro


de la pieza. Un corte a profundidad constante deja la forma ranurada o acanalada,
mientras que un corte profundo corta totalmente el cilindro (tronzado).

Taladrado: se emplea una broca para efectuar orificios en la pieza y las herramientas
empleadas en el taladrado en el torno son las mismas que se utilizan en las
taladradoras. Para efectuar agujeros profundos se utilizan bsicamente dos tipos de
brocas: brocas helicoidales con agujeros para la lubricacin forzada y brocas para
caones.

Escariado: para escariar en el torno, adems de las herramientas de filo simple, se


utilizan tambin los escariadores de dientes, tambin llamados escariadores para
mquina. Los escariadores estn formados por un nmero de dientes rectos o
helicoidales que vara de 4 a 16, dispuestos simtricamente alrededor del eje de la
herramienta.

4) Segn el mtodo de fabricacin de la herramienta:

Herramientas integrales o enteras: se forjan a la forma requerida en una sola pieza


de un mismo material. Se fabrican en forma de barra redonda, cuadrada o rectangular
de acero para herramientas forjadas, que en un extremo tienen su filo cortante.

Herramientas compuestas: son de distintos tipos que podemos clasificar en tres


subgrupos:
o

Herramientas fabricadas con distintos materiales: por lo general, el


vstago es de acero para construcciones y la parte cortante es de acero rpido
y est soldada a tope.

Herramientas con placa soldada: vstago de acero y parte cortante de acero


rpido o widia en forma de pequea pastilla o placa soldada. La soldadura de
cada herramienta requiere tiempo y destreza. Dependiendo de la aplicacin,
de la forma del vstago y de la direccin de avance, estas herramientas se
clasifican segn normas ISO y DIN (ver tabla ms abajo). La placa soldada
puede volver a afilarse cuando sea necesario y hasta el trmino de su vida til.

Portaherramientas con placa intercambiable: constan de un mango o


portaherramientas capaz de reutilizarse innumerables veces, en el que
alternativamente pueden montarse y desmontarse pequeas pastillas o placas
intercambiables denominadas insertos, de compuestos cermicos, de forma
triangular, cuadrada, rmbica, redonda u otras. Los insertos estn diseados
para intercambiarse o rotarse a medida que cada borde de corte se desgasta y
al trmino de su vida til se descartan, por lo que no se requiere el afilado. Los
insertos se clasifican bajo estrictas normas ISO que veremos detalladamente
en un prximo artculo.

Clasificacin ISO/DIN de las herramientas con placa


soldada de metal duro
En la siguiente figura vemos las principales aplicaciones de las herramientas para torno, con
la clasificacin ISO/DIN especfica de las que presentan placa soldada de widia, detallada
en la tabla correspondiente.

Herramientas de Corte para Torno