Hidrulica

Mecnica dos Fluidos

Antonio Fabio S. Santos
M.Sc. Eng. Agrnomo

Propriedades dos fluidos

Fluido:
Substncia no estado liquido ou gasoso que se deforma
continuamente sob a ao de alguma fora cisalhante.
Deformam facilmente sob a ao de forcas externas
Toma a forma dos corpos em que esto em contato
Gases
Volume varivel (ocupa todo o recipiente)
Pequena densidade
Alta compressibilidade

Lquidos
Volume constante em temperatura constante
(independente do formato do recipiente)

Sistema de unidades
Unidades do SI usadas em hidrulica
Metro (m): comprimento
Segundo (s): tempo
Quilograma (kg): massa

Unidade Prtica
Kgf (kilograma fora)
1kgf = 1dm de gua = 1L de gua
1mca = 0,1 kgf.cm-1 = 10 kPa (presso)

Propriedades dos fluidos

g (acelerao da gravidade)
para amrica do sul= 9,8 m.s-1

Propriedades dos fluidos

Densidade relativa (d)
Massa especfica (ou peso especfico) de um lquido /
massa especfica (ou peso especfico) da gua a 4 C
Grandeza adimensional

Densidade da gua= 1,0

Densidade do mercrio= 13,6

Tabela. Massa da gua em diversas temperaturas

Temperatura (C)
100
80
60
40
30
25
22
20
15
10
4
0
10
20
30

Densidade (g/cm)
0,9584
0,9718
0,9832
0,9922
0,9956502
0,9970479
0,9977735
0,9982071
0,9991026
0,9997026
1,0000
0,9998395
0,998117
0,993547
0,983854

Exemplo
Aresta 2 m
Massa 4000 kg
Massa e peso
especfico
Densidade relativa

2m

Cubo

Exemplo
Cubo
Aresta 2m
Massa 4000kg
V a a a 2 2 2 8m
m 4000kg

500kg / m
v
8m
m g 4000kg 9,81m / s
kg.m

4905
4905 N / m
v
8m
m.s

500kg / m
d

0,5
H 2O H 2O 1000kg / m

Exerccio
gua do mar
Caminho Pipa= 1,5 m x 2m x 10 m
Massa= 31200 kg

Calcular:
Massa especfica
Peso especfico
Densidade relativa (gua 4C)

Compressibilidade
Reduo de volume dos fluidos ao serem
comprimidos
Consequente aumento da densidade

Gases
Muito compressveis

Lquidos
Pouco compressveis
Elevao de presso = decrscimo de volume

gua
Elevao de 1 atm (105 Pa ou 10mca) = decrscimo de
0,005% do volume

Viscosidade
Atrito Interno: Atrito entre partculas no prprio
fluido
Determina o grau de resistncia do fluido ao
cisalhamento (deformao)
Ocorre devido a Coeso
interao entre as partculas do fluido

Viscosidade
Aplicao do Atrito Interno (Coeso) ao
bombeamento hidrulico

Viscosidade
Atrito externo (Adeso)
Resistencia ao deslizamento de fluidos ao longo
de uma superfcie slida
Ex.: gua em tubulao
Deslocamento prxima a parede do tubo 0
Deslocamento mximo no centro do tubo

Viscosidade

Viscosidade
Perda de energia em tubulaes
Devido ao atrito interno (coeso)
Temperatura

Devido ao atrito externo (adeso)

Rugosidade da superfcie
Presso de conduo

Perda de carga

Tenso Superficial
Molcula no interior do liquido (1)
Fora de atrao em todas direes = soma vetorial nula

Molcula na superfcie do liquido (2)

Atrado para o interior por fora perpendicular a superfcie
Aglutinao de molculas Reduo da rea
Superfcie comporta como membrana Tenso Superficial
2

Capilaridade
Elevao ou descida de um liquido em tubo capilar
Ou outro meio poroso

Fatores que influenciam:

Tenso Superficial
Coeso do liquido
> coeso= descida do liquido (Mercrio)

Adeso as paredes
> adeso = Subida do liquido (gua)

Maior importncia de ocorrncia

< 10mm
Desprezvel para > 12mm

Presso
Fora que atua sobre uma superfcie por
unidade de rea

em que:
p = presso, Pa (N m-2), kgf m-2, kgf cm-2;
F = fora aplicada, normal superfcie, N, kgf; e
A = rea sobre a qual a fora est atuando, m2, cm2

Presso
Lei de Pascal
Em qualquer ponto no interior de um liquido em
repouso, a presso a mesma em todas as direes
F
P
F P A
A

Presso Lei de Pascal

- Px. dy/dy = Pz. dz/dz

Logo:

Presso
Lei de Pascal

Prensa hidrulica:
Diam2 = 6X Diam1 (como rea = D/4)
rea 2 = 36 x rea 1 (36:1)

Caso aplique 50 kg em 1 qual ser a Fora

em 2?
F2= 50*(36/1)
F2= 1800 kg

Presso - Exerccio
Lei de pascal Prensa hidrulica
Calcular a fora a ser aplicada no embolo menor da
prensa hidrulica para equilibrar uma carga de 4400kgf
sobre o embolo maior
Cilindro preenchido com leo (d= 0,75)
rea dos mbolos:

F1= 4400 x (40/4000)

F1= 44 kgf

4400kgf

Menor= 40 cm
Maior= 4000 cm

Presso
Lei de Stevin (Equao Fundamental da
Hidrosttica)
A diferena de presses entre dois pontos da massa de
um liquido igual diferena de profundidade
multiplicada pelo peso especfico do liquido.
P= F/A F=P.A
P1.A+ Peso corpo= P2.A
Sendo =Peso/Vol Peso= .Vol e;
Vol = A.h
Peso= .A.h
P1A + .A.h= P2A
P2A P1A= .A.h
Como A semelhante nas duas faces
P2 P1= .h

Presso
Escalas de presso
Presso Manomtrica
Referncia: Presso Atmosfrica

Presso Absoluta
Referncia: Vcuo absoluto
Ponto 1:
Presso manomtrica positiva
Ponto 2:
Presso manomtrica nula
Ponto 3:
Presso manomtrica negativa

Presso Atmosfrica
Determinao da Presso Atmosfrica
Experimento de Torricelli
Altura da coluna de um liquido submetido ao vcuo
Mercrio
Presso pela lei de Stevin

Patm mdia em Montes Claros:

957 hPa, 717,8 mmHg ou 9,76 mca

Presso

NA

Plano de carga esttico efetivo

B
H
C
Zb
PR

Zc

Presso

Plano de carga esttico absoluto

NA

H*

B
H

C
Zb
PR

Zc

Presso
Diagrama de presses
A

NA

Pb-Pa = .h1
Pc-Pa = .h2
Pd-Pa = .h3
de modo geral:
P-Pa = .h

B
Como Pa= 0
Pb = .h1; Pc = .h2; Pd= .h3
C

A variao da presso
linear com a profundidade
(h) (pois g constante em
cada caso)

Presso
Diagrama de presses
A

As presses so normais s
paredes do reservatrio

a
M

No h superposio de
presses

B
h
C

O
g.h3
.h

Escoamento dos fluidos

Conceitos bsicos
Linhas de corrente
Linha que tangencia os vetores velocidades de
diferentes partculas
Linhas de corrente no se interceptam (cruzam)
Se no este ponto teria 2 velocidades

Escoamento dos fluidos

Conceitos bsicos
Tubos de corrente
Tubos de corrente ou veia lquida
Unio de linhas de corrente
Curvas tangentes a velocidade em todos os pontos das
linhas de corrente em determinado momento

Escoamento dos fluidos

Trajetria do fluido
Experimento de Reynolds
Laminar (lamelar ou tranquilo)
Partculas do fluido percorrem trajetrias paralelas

Turbulento
Partculas percorrem trajetrias curvilneas e
irregulares
Trajetria errante
Impossvel a previso de traado

Regime de mais comum ocorrncia

Experimento de Reynolds

Escoamento laminar

Escoamento
Turbulento

Experimento de Reynolds
Numero de Reynolds
ou

Experimento de Reynolds
Exemplo 1
Regime de escoamento
Tubo de 75mm
Viscosidade gua = 10-6m.s-1
Vazo de 20 m3.h-1

Experimento de Reynolds
Exemplo
Regime de escoamento
Tubo de 75mm
Viscosidade gua = 10-6m.s-1
Vazo de 20 m3.h-1

Equao da continuidade
Equao da conservao da massa
Expressa para fluidos incompressveis

Escoamento em Regime Permanente

Massa de um fluido incompressvel no varia

m1
m2

m1 = m 2

Equao da continuidade
m

vol

m1
m2

m1 = m2
Como: m=. Volume
1. Vol1 = 2. Vol2
Como: Vol = L*A
1. L1 . A1 = 2. L2 . A2
Sendo que o fluido percorre L em um determinado
tempo
1. (L1/t) . A1 = 2. (L2/t) . A2
Como: L/t= V(velocidade)
1. V1 . A1 = 2. V2 . A2 = Constante
Como trata se do mesmo fluido: 1 = 2
V1 . A 1 = V2 . A2

ou (Q=A.V) Q1 =Q2

Equao da continuidade
Exemplo
Vazo de tubo de 50mm que escoa gua a 2 m.s-1.
Responder em m.s-1, m.h-1, mdia-1, L.s-1 e L.h-1

Q V A
Q= m/s
V= m/s
A=M

Equaes de Bernoulli
Fluido Perfeitos
No escoamento permanente de um fludo perfeito a
energia total permanece constante
Ao longo de qualquer linha de corrente constante a
soma das alturas cinticas (V/2g), piezomtrica (P/ ) e
geomtrica (z)
Energia Total = Energ. de Presso (Ep)+Energ. de
Velocidade (Ev)+Energ. de Posio (Epos)

P presso (Pa ou N/m)

- Peso especfico (N/m)
V velocidade (m/s)
g acelerao da gravidade (m/s)
Z altura em relao ao referencial (m)

 Experimento de Froude (1875)

Exemplo

P1 = 1,5 kgf/cm2, V1 = 0,6 m/s, D1 = 250 mm

D2 = 200 mm
Fludo perfeito
Diferena de altura entre 1 e 2: 10 m

Determine:
a) A vazo na tubulao
b) A presso no ponto 2

1 kgf.cm-2 = 98100 Pa
10 mca = 1 kgf.cm-2
1mca= 9810 Pa

Exemplo
Velocidade e vazo no bocal de sada

 P1= Patm=0
P2= Patm=0
V1= 0
Z1= 6m
0+0+6 = 0+v/2.g+0
V=Raiz(6.2.g)
V= 10,85 m/s

Equaes de Bernoulli
Fluidos Reais

Hf1-2 Perda de energia entre 1 e 2

Exemplo

gua flui do reservatrio para o aspersor

Presso de servio do aspersor: 3 kgf/cm
Vazo do aspersor: 5 m/h.
Tubos: 25 mm de dimetro

Determine a perda de energia entre os pontos A e B.

Exemplo
Conduto de 100 m
Velocidade Mdia: 1,5m/s
Seo 1
Presso: 0,2MPa
Z=18m

Seo 2
Presso: 0,15MPa
Z= 17m

 Velocidades = se anulam
200.000/9810+18 = 150.000/9810 +17 +Hf
Hf= 20,38+18 15,29 + 17
Hf= 38,38 32,29
Hf= 6,089 mca