UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURMAC

FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA DE MINAS

TRABAJO MONOGRFICO
TEMA: EVALUACIN DE FLOTA DE CAMIONES Y
PALAS

DOCENTE

: ING. FRISANCHO TRIVEO, Giovani

INTEGRANTE

HUAMANI CAYLLAHUA ,Miguel

GOMEZ RAMOS, Wilman
ABALOS AIMARA, Jerry
RODRIGUEZ JUAREZ, Jorge
HUAMANI BUSTINZA Feliciano
QUISPE MERINO, David
CONTRERAS SAUE, Juan Carlos
QUINTANILLA MONZON, Widman
ORTIZ LLANCCAYA, Felipe
ESTRADA SANCHEZ, Mary
ABANCAY APURIMAC
2014

EVALUACIN DE FLOTA
DE CAMIONES Y PALAS

DEDICATORIA.

Este trabajo monogrfico va dedicado

al docente de la asignatura de
METODOS
DE
EXPLOTACIN
SUPERFICIAL, quien va impartiendo
sus conocimientos y experiencias
adquiridas durante su trayectoria,
para que nosotros nos podamos
formar de una manera adecuada y
desempearnos de forma ptima en
la actividad minera

CONTENIDO
INTRODUCCIN...................................................................................1
1.

OBJETIVOS...................................................................................2

2.

MARCO TERICO...........................................................................2
3.1 REDES BSICAS DE TRANSPORTE...................................................2
3.2 MODELOS DE SIMULACIN BASADOS EN ESTUDIOS DE TIEMPOS............4
a) Sistema de gestin de despacho inteligente de vehculos basado en GPS
para mina abierta............................................................................4
b)

Propsito de control...................................................................4

c)

Componentes de sistema.............................................................4

d)

Tcnica de Simulacin de Monte Carlo............................................5

3.3 MODELOS DE SIMULACIN BASADOS EN CLCULOS DE RENDIMIENTO....6

3.4 LOS TIEMPOS DE CICLO DEL CAMIN Y LA COMPATIBILIDAD DE EQUIPOS
..................................................................................................10
3.5 EL SISTEMA DE SIMULACION PIT-S.................................................13
3.5.1 SISTEMA DE CONTROL CON ARCHIVOS.......................................13
3.5.2 RESULTADOS DEL ESTUDIO DE SIMULACIN................................14
3.5.3 ATRASOS OPERACIONALES.....................................................14
3.5.4 DESPACHO DE CAMIONES.......................................................15
3.6. ESTUDIOS DE CASOS CON PIT-S...................................................15
3.6.1. SISTEMAS DE DESPACHO AUTOMATIZADOS VS FIJOS...................15
3.6.2. LA FLOTA COMBINADA DE CAMIONES........................................16
3.6.3. ESTUDIOS DE FACTORES DE COMPATIBILIDAD............................16
3.7
COMPARACIONES ENTRE LAS ESTIMACIONES DE ESTUDIOS DE
CICLO Y LA SIMULACION DE TURNOS EN CUANTO A LA PRODUCCIN
DE LA FLOTA..................................................................................18
3.8 CONCLUSIONES DEL ESTUDIO DE SIMULACIN.................................19
3.9 ASPECTOS DE LA MINERIA A RAJO ABIERTO EN ALTURA.....................20
3.9.1 LOS EFECTOS EN LAS MQUINAS.............................................21
3.9.2 LOS EFECTOS EN LAS PERSONAS.............................................24
3.9.3 LOS EFECTOS DE LA REDUCCIN DE LA CAPACIDAD MXIMA DEL
MOTOR EN LOS TIEMPOS DE CICLO DE UN CAMIN............................26
3.9.4 DESARROLLANDO ESTRATEGIAS ADECUADAS.............................28

3.9.5 RESUMEN Y CONCLUSIONES DE LAS CONSIDERACIONES DE LA GRAN

ALTURA.....................................................................................30
4. CONCLUCIONES.............................................................................33
5. RECOMENDASIONES.......................................................................33
6. BIBLIOGRAFA...............................................................................33

INTRODUCCIN.
El propsito principal de este trabajo es desarrollar un modelo analtico que
permita dimensionar el impacto que tienen diferentes configuraciones de
operacin de una flota de camiones sobre la variable de rendimiento (toneladas
por hora transportadas), de un ciclo de carguo y transporte en minera a cielo
abierto. Las configuraciones de operacin que se analizan son: homogeneidad y
heterogeneidad de la flota de camiones; polticas de atencin de carga, con y sin
prioridades, para una flota de camiones heterognea.
Adicionalmente, se analiza el impacto sobre el tamao de la flota de camiones de
un sistema, al dimensionar flotas de camiones independientes para dos ciclos de
carguo y transporte y, al dimensionar una flota comn para ambos ciclos de
carguo y transporte.
El acarreo y carguo es parte del proceso de retirar el material volado del frente de
trabajo hacia un equipo de transporte, para poderlo transportar adecuadamente a
su lugar de destino (planta, botadero, stock). Alternativamente, estos equipos de
carguo pueden depositar directamente el material removido en un punto definido.
En minera superficial como en minera subterrnea se realiza este proceso.
Dentro del proceso productivo de una mina es el de mayor costo conjuntamente
con el transporte de material, debido a que es el proceso con mayor cantidad de
equipos involucrados (flota), alto grado de mecanizacin, menor rendimiento
productivo por equipo y se constituye como un proceso de operacin
prcticamente continuo y lento.
Distintas combinaciones de equipos y secuencias de operacin pueden satisfacer
el requerimiento de produccin. Las combinaciones de equipos y secuencias de
operacin estn ligadas directamente con la capacidad del equipo y el tiempo
requerido para completar un ciclo de operacin, teniendo en cuenta factores como
eficiencia, disponibilidad, costos, etc.

1. OBJETIVOS.
OBJETIVO GENERAL.
Conocer en forma detallada los equipos que se utilizan o participan en el
acarreo de material en minera superficial.
Determinar el dimensionamiento de una flota de equipos a travs de sus
ndices de operacin y especificaciones tcnicas bsicas.
Determinar el costo de operacin a travs de un anlisis de costos eligiendo
la mejor alternativa.
Relacionar el presente trabajo directamente con los conocimientos recibidos
en clase, reforzando informacin sobre la variedad de estos equipos que se
pueden utilizar en el acarreo en minera superficial.

2. MARCO TEORICO.
CONCEPTOS.
3.1 REDES BSICAS DE TRANSPORTE.
Una simple red de transporte en una mina a tajo abierto, comenzando en la
chancadora, la ruta conduce hacia afuera y hacia adentro del tajo.
Generalmente, el trfico corre en ambas direcciones y est compuesto tanto de
camiones de carga como de varios tipos de vehculos de servicio. Debido a su
gran tamao, los camiones de carga no estn autorizados a pasarse uno al otro
durante el recorrido. La flota contiene usualmente camiones de diferentes
caractersticas, con las unidades ms lentas, que disminuyen el rendimiento
general de la flota.
Durante su descenso por la rampa de acceso, los camiones encuentran desvos
conducentes a los distintos bancos de trabajo. Estas rutas se desvan a su vez
hacia las distintas posiciones que la pala cargadora ocupa en un cierto banco, la
decisin respecto a qu desvo tomar, se puede controlar de varias maneras, la
ms simple de ellas, es la de fijar el recorrido de un cierto camin, indicndole al
operador, al comienzo de cada trabajo, la pala a la cual deber proceder. Otros
mtodos utilizan un despachante, el cual a travs de una radio, asigna recorridos a
los camiones cuando stos llegan a un desvo, como as tambin por medio de
sistemas de despacho computarizados.
Una vez en la zona de la pala y de haber otros esperando a ser cargados, el
camin entra en lnea de espera. Existen mtodos, como el de double back up
(doble reverso) tendientes a minimizar el tiempo entre cargas (spotting times). Una
vez completada la carga del camin, ste mismo procede por la ruta hacia el
destino indicado, usualmente la chancadora, la pila de escombros o la pila de

lixiviado. El camin avanzar ms lentamente cuando suba la rampa cargado de

material.
El tiempo de cada ciclo de un camin depender, entre otras cosas, de las
esperas requeridas en los puntos de carga y descarga, de interferencias con
vehculos ms lentos durante el recorrido (los cuales no pueden ser pasados) y de
la velocidad a la que los distintos conductores proceden bajo variadas

condiciones.
Los tiempos de carga a camin son en funcin de las condiciones de
fragmentacin resultante, de la necesidad de reposicionamiento de la pala, etc.
Como resultado, los tiempos del ciclo de transporte exhiben una cierta dispersin
que hace necesaria la determinacin estadstica del valor medio de los tiempos de
carga y transporte con el fin de poder estimar el volumen de produccin para cada
turno.
La descarga de la roca mineralizada, generalmente en la chancadora, suele ser
uno de los puntos de mayor tiempo de espera para el camin. En muchas
ocasiones, la chancadora suele trabarse por rocas de excesivo tamao, parando
la operacin de descarga hasta que el problema haya sido solucionado. Al ser la
chancadora utilizada por todos los camiones transportando mineral, una falla de la
misma, ser mucho ms seria que de producirse en una de las varias palas en
operacin.
Los procedimientos utilizados para reabastecer de combustible a los camiones,
para los cambios de turno y para los almuerzos, afectan la eficiencia general de la
operacin como tambin lo hacen aqullos establecidos para el programa regular
de mantenimiento, roturas inesperadas de equipo y disponibilidad de repuestos.
Las grandes minas a tajo abierto, suelen tener ms de 50 camiones y 10 palas en
la operacin, generalmente de varias marcas o modelos. La prediccin de los
rendimientos de un sistema tan complejo mediante clculos manuales, utilizando
los tiempos promedios del ciclo de carga, transporte y descarga, resulta
sumamente difcil. Por ejemplo, de querer aumentar la produccin en un 25%, se
tiene al alcance varias alternativas, entre ellas la de incorporar ms camiones y

palas, las que posiblemente tengan distintos rendimientos de las unidades

existentes, y otra mediante adiciones a la planta de chancado.
Obtener la alternativa de menor costo es una tarea tan importante como compleja.
La manera ms efectiva de analizar la interaccin entre palas y camiones es
mediante el uso de modelos de simulacin de redes
3.2 MODELOS DE SIMULACIN BASADOS EN ESTUDIOS DE TIEMPOS.
Esta informacin de tiempos puede ser obtenida ya sea por observadores
cronometrando los tiempos o bien como sucede en las grandes operaciones
modernas, controlando el sistema de despacho de camiones mediante el uso de
sistemas telemtricos o de GPS. Los tiempos de cada operacin son registrados
independientemente. Por ejemplo, se registra el tiempo requerido por una cierta
unidad para recorrer una cierta distancia del trayecto cuando no es interferida por
unidades ms lentas.
a) Sistema de gestin de despacho inteligente de vehculos basado en GPS
para mina abierta.
Sistema de gestin de despacho inteligente de vehculos basado en GPS para
mina abierta utiliza la tecnologa de computadores, tecnologa de comunicacin
moderna, tecnologa de Sistema de Posicionamiento Global (GPS), teora de la
ingeniera de sistema y tecnologa de la ms optimizacin y otros medios
avanzados, establece monitorizacin de produccin, programacin inteligente,
sistema de gestin de control de la produccin, y efecta monitorizacin en tiempo
real y gestin de optimizacin para equipo excavador de produccin, equipo de
transporte mvil, punto de descarga y sitio de produccin.
b) Propsito de control.
El propsito de este Sistema de gestin de despacho inteligente de vehculos
basado en GPS para mina abierta es la optimizacin del transporte de camiones,
el tiempo de excavacin y de espera de equipo de transporte, ahorro de energa,
mejora la eficiencia de excavacin y transporte efectivamente
c) Componentes de sistema.
Sistema de gestin de despacho inteligente de vehculos basado en GPS para
mina consiste en centro de programacin, sistema de comunicacin y diferencial, y
terminal inteligente de vehculo. El sistema acelera el ritmo de la informacin y la
construccin digital de mina, as es requisito necesario y direccin importante de
desarrollo de sistemas de construccin de mina de modernizaciones de siglo XXI.

La interferencia entre unidades rpidas y lentas, los tiempos de espera, etc., son
considerados en el proceso de simulacin del modelo. Los tiempos de transporte
para cada tipo de camin, cargado y descargado, son requeridos para cada tramo
de la ruta. Similarmente, los tiempos de carga y descarga, son requeridos para
cada tipo de camin para las distintas palas y puntos de descarga.
Durante el proceso de simulacin, los camiones son circulados por la red de
transporte de acuerdo a una serie de normas tales como la asignacin de palas.
Cuando un camin entra en un cierto segmento de la red, se le asigna un tiempo
de transporte aleatorio basado en la informacin obtenida durante el estudio de
tiempos.
d) Tcnica de Simulacin de Monte Carlo.
Es conocido debido a la forma aleatoria en que la informacin es seleccionada.
Generando, entonces, al azar un nmero comprendido entre 0 y 100, el tiempo a
utilizar, se determina leyendo horizontalmente desde el eje vertical de frecuencias
acumuladas hasta la curva de distribucin y bajando hacia el eje horizontal de
tiempos. Aunque es posible hacer el clculo de la simulacin manualmente, ello
demandara mucho tiempo y carece de sentido en esta era de computadores
personales. No obstante, lo menciono con el propsito de enfatizar que el
procedimiento de simulacin es en s una tcnica simple y poco sofisticada. El rol
del computador es el de ser una mquina muy eficiente para procesar nmeros. El
proceso de simulacin no incluye elementos tericos, tan slo estamos moviendo
camiones a lo largo de la red, de acuerdo a reglas preestablecidas y a
rendimientos observados para las distintas unidades en operacin. Un buen
programa de simulacin, realizar los clculos rpida y econmicamente,
manteniendo un registro de la informacin resultante del proceso.
3.3 MODELOS DE SIMULACIN BASADOS EN CLCULOS DE RENDIMIENTO

La velocidad de un camin desplazndose a lo largo de un tramo de la red de

transporte puede calcularse conociendo la fuerza RIMPULL generada por el
camin en funcin de la velocidad. Dicha fuerza, acta en direccin paralela a la
superficie de la ruta generada por la potencia de traccin del motor durante la
aceleracin o la capacidad de frenado de los frenos durante la desaceleracin.
Caractersticas de los camiones elctricos:
Durante tramos descendentes los motores elctricos actan como
generadores, alimentado a travs de una serie de bancos resistores que le
permiten actuar como frenos dinmicos.
El camin cuenta tambin con un sistema de frenos convencional usado
generalmente para controlar la unidad a bajas velocidades cuando el
sistema dinmico no se encuentra disponible.
Por encima de la velocidad mxima recomendada, el sistema de frenos
dinmico puede dejar de funcionar, debido a la limitada capacidad de los
bancos resistores, resultando en una situacin incontrolable.
Pendiente de la ruta
Es la diferencia en elevacin del eje central de la ruta expresado como porcentaje
de la distancia horizontal a lo largo de mismo eje. Por ejemplo, una pendiente de
-10%, representa una cada vertical de 10 metros en 100 metros horizontales.
Resistencia a la rodadura:
La friccin entre las cubiertas y la superficie de la ruta actan en oposicin al
movimiento del camin.
La razn por la cual se la expresa como porcentaje equivalente de la pendiente de
la ruta de transporte es para poder sumarla (en pendientes positivas) o restarla (en
pendientes negativas) de la pendiente actual de la ruta y poder determinar la
resistencia total de la misma.
Ejemplo: 01
Consideremos un camin pesando 100000 unidades estacionadas en una
superficie horizontal. Un tractor acoplado al camin requiere de una fuerza de
2000 unidades para moverlo y vencer las fuerzas de resistencia entre las cubiertas
y la ruta. La resistencia a la rodadura es del 2%. Si el mismo camin estuviese
estacionado sobre una ruta inclinada del 2%, la fuerza descendente, actuando
sobre l mismo por efectos gravitacionales, tendr tambin un valor similar a las
2000 unidades. (La fuerza gravitacional exacta ser
100000 x sen (arc tg 0.02) = 1999.6 unidades. Siendo los valores de la tangente y
el seno muy similar para ngulos pequeos, la fuerza que acta en direccin
paralela a la superficie de la ruta, es aproximadamente igual al producto del peso
del camin multiplicado por la pendiente equivalente (tg). Por lo tanto, un
incremento de pendiente del 2% es equivalente a un incremento del 2% en la
resistencia a la rodadura. Un camin que circula hacia arriba por una pendiente
del 10% sobre una superficie con una resistencia a la rodadura del 2%, deber

superar una resistencia total del 12%. Un camin que circula en bajada por una
pendiente del 10% con una resistencia a la rodadura del 2%, deber suministrar
una fuerza resistora (de frenado) del 8% del peso del camin para evitar que l
mismo se acelere.

La Figura 3.1, es un diagrama que muestra el camin circulando rampa abajo y rampa para las
condiciones del ejemplo desarrollado (rampa de 2%).

Peso bruto del vehculo (PB): es el peso del camin descargado. Para el T-2000,
es de 273.000 libras (181.818 kg).
Peso neto del vehculo (PN): es el peso del camin cargado a mximo, siendo
de 673.000 libras (305.909 kg) para el modelo T-2000.
Fuerza: Nos referiremos a ellas como las fuerzas de retardo y RIMPULL.
Como ejemplo, supongamos un camin cargado al mximo, circulando en rampa
descendente con pendiente del 10% y con una resistencia a la rodadura del 2%.
Trazando una recta a partir de la escala de pesos del vehculo (673000 libras,
305909 kg) hasta la escala de resistencia total, es posible determinar la fuerza de
frenado requerida (53840 libras, 24390 kg), siempre y cuando el lector tenga visin
perfecta. Se hace notar que el valor determinado es igual al peso multiplicado por
la resistencia total (673000 x 0.12 = 53840). Leyendo horizontalmente desde la
escala de fuerza hasta la curva y luego hacia abajo hasta el eje de velocidad, se
determina una velocidad de 22 millas/hr (35 km/hr).
Las ecuaciones bsicas de movimiento pueden utilizarse con los grficos dados
para estudiar el desplazamiento de los camiones.

Estas ecuaciones son las siguientes:

Dnde:
v= velocidad
s=distancia
t=tiempo
a=aceleracin

La Tabla 3.1, lista valores tpicos de resistencia a la rodadura para distintos tipos
de superficies.

LA FUERZA RIMPULL DEFINIDA POR EL GRFICO DE RENDIMIENTO.

Representa la fuerza, suministrada por el motor, que acta a lo largo de la ruta

para propulsar el camin. Utilizamos esta fuerza para calcular la aceleracin del
camin cuando se suministra potencia a la transmisin.

Tabla 3.2, listan las fuerzas RIMPULL y de retardo en funcin de la velocidad del
camin.
La fuerza del sistema dinmico: Representa la fuerza suministrada por el
sistema de frenos que acta a lo largo de la superficie de la ruta para frenar el
camin. Utilizamos esta fuerza para calcular la desaceleracin del camin cuando
se aplican los frenos.

La Figura 3.2, Muestra la fuerza suministrada por el sistema de frenos.

3.4 LOS TIEMPOS DE CICLO DEL CAMIN Y LA COMPATIBILIDAD DE
EQUIPOS

El tiempo de ciclo de un camin, se refiere al tiempo promedio requerido por el

camin en recorrer un circuito. El factor de compatibilidad (match factor),
representa el nmero ideal de camiones asignados a una pala. Este equivale al
tiempo de ciclo total dividido por el tiempo de carga promedio. El tiempo de ciclo
para cada viaje, se ve afectado por los tiempos de espera en los puntos de carga y
descarga y, adems, por interferencias con vehculos ms lentos durante el
recorrido, los cuales no pueden ser pasados, y de la velocidad a la que los
distintos conductores proceden bajo variadas condiciones.
Los tiempos de carga en la pala, son a menudo, sumamente variables, debido a
las condiciones de fragmentacin resultantes, la necesidad de reposicionamiento
de la pala, etc. Los puntos de descarga, generalmente en la chancadora, suelen
ser uno de los puntos de mayor tiempo de espera para el camin. En muchas
ocasiones, la chancadora suele trabarse por rocas de excesivo tamao, parando
la operacin de descarga hasta que el problema haya sido solucionado. Al ser la
chancadora utilizada por todos los camiones que transportan mineral, una falla de
la misma, ser mucho ms seria que de producirse en una de las varias palas en
operacin. El resultado final, ser que los tiempos de ciclo de transporte, exhiben
cierta dispersin. Una consecuencia de esto es que no es posible predecir de
manera precisa la generacin de turnos con slo tener conocimiento del ciclo de
camiones y los tiempos de carga.
Ejemplo
La Figura 3.6 ilustra una simple red de transporte utilizada en este ejemplo. Se
ubica una excavadora en Punto A. La distancia desde la pala hasta la rampa
principal (Punto B) es 300 mts. Con una pendiente de 0%. La distancia de
desplazamiento rampa arriba hasta la salida del pit (Punto C) es de 750 mts. con
una pendiente de 10%. La distancia de desplazamiento desde la salida del pit
hasta la chancadora (Punto D) es de 1000 mts. nivel.
La resistencia a la rodadura para todos los segmentos del camino es de 1.5%. Los
tiempos promedio de carga y descarga son de 200 y 100 segundos
respectivamente.
La velocidad mxima permitida del camin es de 48 kph. Cuando el camin se
desplaza rampa abajo, la velocidad mxima es de 40 kph. El tiempo entre cargas
promedio del camin en la pala es de 30 segundos.
Tablas 3.11A hasta 3.11E, ilustran la forma en que se calculan los tiempos de
desplazamiento para cada uno de los segmentos del camino.
Para comenzar el ciclo (Tabla 3.11A), el camin abandona la pala cargada con una
velocidad inicial de cero. El camin acelera y, despus de 32 segundos, llega a la
entrada de la rampa principal. De manera coincidente, el camin alcanza el lmite
de velocidad de 48 kph en el mismo tiempo. El camin entra a la rampa principal
cuesta arriba a 48 kph (Tabla 3.11B).

10

El motor no es capaz de mantener la velocidad de 48 kph. Con una potencia

mxima, el camin comienza a desacelerar de manera gradual hasta llegar a 13
kph despus de 32 segundos. Esta es la velocidad estable y constante que
puede mantener el motor bajo estas condiciones. La distancia remanente es
recorrida con esta velocidad y despus de 188 segundos, el camin llega al Punto
C, desplazndose a 13 kph (Tabla 3.11C).
Ahora, el camin se encuentra en pendiente horizontal y acelera en 30 segundos
hasta alcanzar la velocidad lmite. El camin deber desacelerar hasta detenerse
al final del camino.
Para determinar el tiempo requerido para detenerse, se
aplican los frenos y podemos ver que el tiempo requerido es de 13 segundos al
desplazarse 99 mts. Le permitimos al camin desplazarse con una velocidad
mxima para entrar a 99 mts. al final de la rampa y luego aplicar los frenos. El
tiempo total para este segmento es de 88.5 segundos.
Despus de descargar en la chancadora, el camin abandona Punto D,
descargado, y acelera hasta alcanzar una velocidad mxima en 9 segundos.
El camin deber desacelerar hasta 40 kph antes de entrar rampa abajo (Punto
C). Esto requiere de 3 segundos. El tiempo total para este camino es de 78
segundos. El camin se desplaza por la rampa principal cuesta abajo con una
velocidad constante de 40 kph, requiriendo 68 segundos.
Finalmente, el camin acelera hasta alcanzar la velocidad lmite de 48 kph
despus de haber abandonado la rampa principal (Tabla 3.11E), y comienza a
frenar a medida que se aproxima a la pala para detenerse. El tiempo total es de
26 segundos.
Tabla 3.12 es un resumen de los resultados para Ejemplo 3.1. El tiempo de ciclo
total, incluyendo el tiempo entre cargas, tiempo de carga, tiempo de descarga, es
de 811 segundos. El factor de compatibilidad resultante entre la pala y los
camiones, es de 3.53. De acuerdo a lo indicado en Tabla 3.12, esta es una mala
combinacin de circunstancias, por lo que deberamos modificar los parmetros en
caso que sea posible.
Factores que controlan la velocidad del camin.
La velocidad del camin, depender de numerosos factores. Las caractersticas de
rendimiento del motor y el sistema de frenos, la pendiente y la resistencia a la
rodadura del camino, son los parmetros ms importantes.
La mayor parte de las operaciones establecern lmites de velocidad en variadas
situaciones, a fin de asegurar las condiciones operacionales. El trasladarse
pendiente abajo y cargado o aquellas intersecciones de caminos, son ejemplos de
reas en las cuales es necesario disminuir la velocidad. La pendiente del camino,
la resistencia a la rodadura de la superficie del camino, y las condiciones
climticas, incluyendo la visibilidad, resultan ser factores importantes.
Los tiempos de ciclo del camin y el factor de compatibilidad

11

El tiempo de ciclo de un camin, se refiere al tiempo promedio requerido por el

camin en recorrer un circuito, de acuerdo a lo mostrado en Figura 3.1. El match
factor o factor de compatibilidad, representa el nmero ideal de camiones que se
deberan asignar a una pala. Este equivale al tiempo de ciclo total dividido por el
tiempo de carga y los tiempos entre cargas promedio. El tiempo de ciclo para
cada viaje, se ve afectado por los tiempos de espera en los puntos de carga y
descarga y, adems, por interferencias con vehculos ms lentos durante el
recorrido, los cuales no pueden ser pasados, y la congestin general del trfico.
Los tiempos de carga en la pala, son a menudo, sumamente variables, debido a
las condiciones de fragmentacin resultantes, la necesidad de reposicionamiento
de la pala, etc. Los puntos de descarga, generalmente en la chancadora, suelen
ser uno de los puntos de mayor tiempo de espera para el camin. En muchas
ocasiones, la chancadora suele trabarse por rocas de excesivo tamao, parando
la operacin de descarga hasta que el problema haya sido solucionado. Al ser la
chancadora utilizada por todos los camiones transportando mineral, una falla de la
misma, ser mucho ms seria que de producirse en una de las varias palas en
operacin.
Los procedimientos utilizados para reabastecer de combustible a los camiones,
para los cambios de turno y los almuerzos, afectan la eficiencia general de la
operacin como tambin lo hacen aqullos establecidos para el programa
regular de mantenimiento, roturas inesperadas de equipo y disponibilidad de
repuestos. Cuando los cambios de turno y las horas de almuerzo se dan en un
lugar y hora coincidente, se produce una aglomeracin de camiones y disminuye
la eficiencia del sistema.
La modelacin con informacin de tiempo real
Los modernos sistemas de despacho computacionales, incluyendo la tecnologa
GPS, llevan un registro de los movimientos de cada vehculo y crean una base de
datos referida al tiempo real de los movimientos de la flota de transporte. Esto
podra proporcionar un mtodo habilitado para actualizar el modelo basado en las
ubicaciones actuales de las palas, las condiciones de cada camino, etc.
Dicho sistema, obtiene esta informacin a partir de las veces en que cada camin
pasa por faroles electrnicos durante su trayecto y a partir de otro tipo de
comunicaciones por medio del conductor y el capataz de turno. Sera necesario
para este tipo de sistema, identificar todos aquellos atrasos, como por ejemplo, si
es que un camin se atrasa debido a un accidente en el camino. Los tiempos de
ciclo sin interferencia son requeridos por los modelos de simulacin. Segn
mis observaciones, estos sistemas no se han desarrollado lo suficientemente
como para obtener de manera fcil informacin sobre el tiempo real y, de esta
forma, ser capaz de predecir los requerimientos futuros de la flota de camiones.

Evaluacin de la flota utilizando la simulacin

12

La determinacin del nmero requerido de camiones y palas, dentro de lo que

concierne a los objetivos de produccin, resulta ser un aspecto importante para
cualquier plan minero, incluyendo el comienzo de nueva operacin y durante
la planificacin de proyectos futuros. En ambas situaciones, la informacin sobre
los datos de tiempo real, no se encuentra disponible, los clculos para las curvas
de rendimiento modificadas por las reglas de sentido comn existentes y la
incorporacin de elementos, como es el azar, en los tiempos de carga y
descarga, entregan el mejor mtodo. Los estudios sobre simulacin, se
pueden utilizar en la evaluacin de adiciones propuestas a la flota tal como la
incorporacin de un sistema computarizado de despacho de camiones o
agregando nuevos camiones a la flota, los cuales cuentan con diferentes
caractersticas de rendimiento. Se presentarn ejemplos de estos estudios en las
siguientes secciones.
3.5 EL SISTEMA DE SIMULACION PIT-S
La modelacin de las redes de caminos en una mina a rajo abierto, utilizando la
simulacin, se ha empleado extensamente durante muchos aos (Calder &
Waring, 1965), (Calder & Bauer, 1973), (Chick, 1980) y (Fytas & Calder, 1984).
Estos modelos han sido desarrollados en una variedad de formas, incluyendo los
datos del estudio de tiempos, un clculo basado en las curvas de rendimiento de
fabricantes y los datos en tiempo real generados por los sistemas computarizados
de despacho de camiones. Se han realizado descripciones bien fundamentadas
en relacin a estas metodologas, pero no se tratarn en este captulo.
Figura 3.7 es un ejemplo de un diagrama de redes de caminos tal como se podra
apreciar en una pantalla de computador. El diagrama ilustra la red de transporte de
manera dinmica, mostrando los movimientos de cada camin en celdas. Dichas
celdas ilustran el nmero de camiones cargados y descargados para cada camino,
la mquina cargadora, la chancadora y el botadero, los cuales se actualizan cada
vez que el camin entra en movimiento desde una entidad hasta otra.
3.5.1 SISTEMA DE CONTROL CON ARCHIVOS
La geometra de la red de transporte, y gran parte de los parmetros que controlan
los movimientos de los camiones, tales como la resistencia a la rodadura,
pendiente, longitud, lmites de velocidad, tiempos de carga y descarga, son
almacenados en una serie de archivos que pueden ser editados por el usuario. El
programa escribe dos archivos para revisin, registrndose todos los movimientos
del camin, para finalmente obtener un archivo resumen en la pantalla. El
programa simula ahora un turno de 8 horas, utilizando un incremento de tiempo de
1 segundo (28.000 segundos). Al hacer correr el programa de simulacin, aparece
una opcin para cerrar cualquiera de las entidades cargadoras que estn
corriendo en ese momento. Todo esto, y en combinacin con la capacidad de
cambiar las distancias de los caminos, etc., por medio de la edicin de archivos,
es posible obtener una variedad de situaciones sin tener la necesidad de crear una
nueva red de caminos todo el tiempo. El programa aplica varias reglas relativas a
las velocidades de los camiones, como por ejemplo, la situacin en que el camin

13

que va saliendo de un camino conectado a un cargador, una chancadora o un

botadero, debe tener una velocidad de salida igual a 0. El camin comenzar a
desacelerar a cierta distancia antes de llegar al final del camino, por lo tanto, ese
rango de desaceleracin no superar los lmites preestablecidos. Un camin ms
rpido, una vez alcanzando a otra unidad en la ruta, requerir mantenerse a una
distancia de 50 pies delante del camin y no se le dejar pasar.
3.5.2 RESULTADOS DEL ESTUDIO DE SIMULACIN.
La Tabla 3.13, es un resumen de los resultados del programa de caminos y
camiones, los cuales se muestran en la pantalla al final del programa. Se indica,
para el caso de cada camin, el tiempo de espera acumulativo, el tiempo en
porcentaje del trayecto rampa arriba cargado y descargado, y rampa abajo
cargado y descargado, el tiempo en porcentaje en cargar y en descargar, el tiempo
en porcentaje requerido durante otro tipo de actividades, el costo operacional por
hora, el nmero de veces en que se carga cada camin y costo por carga. Abajo,
aparece una lnea impresa, la cual indica en nmero total de cargas reales y el
costo en palas y camiones por carga. Las suposiciones relativas a los costos en
las que se basan estos clculos, se muestran en la Tabla 3.14.
3.5.3 ATRASOS OPERACIONALES.
Al inicio de cada turno, se estima un atraso de 600 segundos en inspeccionar
camiones, seguidos de intervalos de 10 segundos en que el camin abandona la
chancadora. Los cargadores, las chancadoras y los botaderos dejan de operar
durante 20 minutos para los almuerzos y entre 13,800 a 15,000 segundos para los
cambios de turno. Los camiones deberan continuar hacia la planta ms cercana y
quedarse all hasta que el cargador o cualquier otra entidad se cierren, para luego
ubicarse al final de la fila de camiones en espera.
Los cargadores, las chancadoras y los botaderos se mantienen cerrados por
hasta 27,600 segundos, 20 minutos antes de finalizar el turno. Los camiones
continan operando hasta permanecer en una planta cerrada. Es posible que
ocurran algunas fallas o panas durante los cambios de turno para cada cargador
y chancadora. La hora y duracin de este tipo de situaciones, se ven afectadas por
el nmero seleccionado al azar al inicio del programa y los cuales son mostrados
en la pantalla. Los camiones no fallan.
Se supone que se cuenta con una cantidad suficiente como para reemplazar a
cualquier camin que falle. El tiempo ocupado por el camin en caso de espera en
una planta determinada, debido a una falla o pana, es registrado como otros
dentro del informe resumen de camiones, de la misma forma en que se consideran
los cambios de turno, horas de almuerzos y atrasos entre turnos.
3.5.4 DESPACHO DE CAMIONES.
Este programa cuenta con una planta para el despacho automtico y fijo de
camiones. Si es automtico, el tiempo se calcula para que el camin viaje por

14

todas las rutas alternativas y regrese cargado al punto de destino. Se incluye el

efecto del trfico en los prximos caminos, en los camiones anteriores y en los
cargadores, a medida que stos experimentan cierto atraso de mantencin.
Luego, el camin es despachado hacia una de las rutas mostrando un tiempo de
ciclo mnimo. En condiciones estables, el camin siempre debera ser cargado por
la pala asignada.
3.6. ESTUDIOS DE CASOS CON PIT-S.
El uso del programa, ahora ser demostrado bajo tres situaciones, que se indican
a continuacin:
Comparando los sistemas de despacho de camiones tanto automtico
como fijo.
Estudiando el efecto de combinar camiones cuyas caractersticas de
rendimiento sean diferentes y encontrndose en la misma red.
Mediante la estimacin de los match factors dentro de la red de caminos.
En todos los casos, se ha utilizado el camin tpico de 200 toneladas propulsado
por motores elctricos en las ruedas.
3.6.1. SISTEMAS DE DESPACHO AUTOMATIZADOS VS FIJOS.
Para este estudio, se utiliz un pit de aproximadamente 200 m de profundidad y
que opera con cuatro palas y dos chancadoras. Dos de las palas se encuentran
ubicadas a 100 metros bajo las otras. La chancadora se ubica aproximadamente
700 m desde la entrada al pit. Los tiempos promedio en cargar y descargar son
de 200 y 60 segundos, respectivamente. El tamao de la flota cambi de 4 a 36
camiones, tal como se puede apreciar en Figuras 3.8A y B.
Este estudio es una comparacin entre el sistema de despacho automtico versus
el asigna miento fijo de camiones. Se presentan los resultados en Figuras 3.8A y
B, en donde se compara el nmero de cargas generadas y el costo por carga,
respectivamente. Los resultados indican que cuando las asignaciones de los
camiones son completamente compatibles a la capacidad de la pala, las
ganancias en productividad en cuanto a la cantidad del sistema automatizado es
aproximadamente un 2% y los costos operacionales para los dos tipos de
sistemas, son relativamente iguales.
En algunas situaciones en que la pala carece de cierto nmero de camiones, se
da una importante ventaja respecto del sistema de despacho automtico. Sera
bueno observar que estos sistemas automatizados s proporcionan informaciones
estadsticas muy tiles de acuerdo a los aspectos claves de la operacin de la
flota.
3.6.2. LA FLOTA COMBINADA DE CAMIONES.
Este estudio utiliza la misma red de caminos que en el ejemplo anterior. Una flota
de 20 camiones con caractersticas de rendimiento normales, se encuentran

15

operando con 4 palas, para entregar estadsticas del caso base. A fin de simular
la operacin de una flota de camiones con caractersticas de rendimiento
combinadas, se encuentra en operacin la misma flota de camiones y palas con
una disminucin en la fuerza rimpull del motor en un 25% para camiones
asignados por nmeros pares. Se dan los resultados comparativos en Tabla 3.15.
Para la flota combinada de camiones, la produccin disminuye en un 18% y los
costos operacionales por carga aumentan en un 33%. Los camiones ms rpidos
se ven obligados a permanecer un porcentaje considerablemente ms alto de su
tiempo en desplazarse cargado rampa arriba. Adems de tener una prdida de
produccin, aumentan tambin los costos operacionales por hora de estos
camiones. Una serie de pruebas similares, la cual utiliza el sistema de despacho
automtico, no ha proporcionado resultados considerablemente mejores que los
otros. Resulta evidente que aquellos camiones cuyo rendimiento en cuanto a su
velocidad sea reducido, disminuyan considerablemente la eficiencia de las
unidades ms rpidas para diferentes situaciones de la flota.
3.6.3. ESTUDIOS DE FACTORES DE COMPATIBILIDAD.
El match factor o factor de compatibilidad, representa el nmero ideal de camiones
a ser asignados a una pala. Es equivalente al tiempo de ciclo de los camiones, sin
considerar las veces en que estos son interferidos por vehculos ms lentos,
panas o fallas, tiempos de espera, etc., y dividido por el tiempo de carga promedio.
Para determinar el match factors, se deben eliminar todos los atrasos del
programa PIT_S, incluyendo los cambios de turno, horas de almuerzo, fallas de
equipos, etc. Entonces, es posible calcular el match factors, al operar con un solo
camin desde cada punto de origen hasta su destino.
La versin referida al programa PIT_S, siendo los atrasos ya eliminados, est
referida al CICLO. La Tabla 3.16, entrega los resultados de pruebas realizadas con
el programa CICLO, utilizando la misma red de caminos que en los estudios
anteriores. Como se supone desde un principio, el tiempo de espera de la unidad
cargadora es muy alto, siempre y cuando slo un camin sea asignado a cada
pala, siempre y cuando el tiempo de espera del camin sea igual a cero, y los
costos totales sean altos debido a la congestin de camiones. Se calcula el
tiempo de ciclo y el factor de compatibilidad para un solo camin. Este se referir
al Caso A.
El paso siguiente es el de asignar a cada pala el nmero de camiones indicados
por el match factor, y hacer operar el turno nuevamente. El propsito de esto, es
determinar si los match factors en s, pueden determinar el nmero preciso de
camiones a asignar a cada pala, o si es que la congestin vehicular inducir a
errores considerables. A fin de asignar los camiones, el nmero match deber
corresponder, sin duda, al nmero entero ms prximo, mayor o menor segn se
requiera truncar hacia arriba y hacia abajo Durante la primera prueba, los nmeros
match, fueron aproximados al nmero entero mayor o truncados hacia arriba
(Caso B). Se realiz una segunda prueba con nmeros match, aproximndose a
los nmeros enteros menores o truncados hacia abajo (Caso C). Se puede
observar, a partir de Tabla 3.16, que los mejores resultados se dan con match

16

factors truncados hacia arriba. El tiempo de espera de la unidad cargadora es

mnimo y el costo total para la flota de palas y camiones es ms bajo. Observe en
la Tabla 3.16, que los nmeros de compatibilidad, si es que se ha aproximado a un
solo dgito, se truncarn hacia arriba en este ejemplo. Todo esto sugiere que la
aproximacin a nmeros enteros mayores o menores (truncar), resulta ser la mejor
prctica.
Los nmeros de compatibilidad (match factors) mostrados en Casos A y B, han
cambiado a partir de Caso A, debido a la congestin del circuito. Cuando se le
asigna ms de un camin a una pala, estos valores constituyen una medida de la
congestin del circuito, pero no representan los nmeros de compatibilidad
verdaderos. Al comparar el nmero de cargas generadas por cada unidad
cargadora con un camin, disminuye la produccin en casi un 8% cuando la
unidad cargadora est completamente congestionada por camiones, de acuerdo a
lo estimado por el factor de compatibilidad. Se puede concluir que la congestin
del circuito de la red de transporte reducir la productividad en aproximadamente
un 8% por sobre aqulla estimada utilizando los factores de compatibilidad
determinado con un solo camin. Esto no incluye los efectos de las panas de
equipos, cambios de turno y atrasos por almuerzos, etc.

Figura 3.6 red de caminos utilizados para clculos de tiempo

3.7
COMPARACIONES ENTRE LAS ESTIMACIONES DE ESTUDIOS DE
CICLO
Y LA SIMULACION DE TURNOS EN CUANTO A LA
PRODUCCION DE LA FLOTA.
Se utiliz el programa PIT_S para simular un turno de produccin, incluyendo
todos los atrasos por los cambios de turno, panas o fallas de equipos, etc. Las
condiciones de la red de transporte, por ejemplo, el nmero de palas y camiones,

17

distancias de caminos, etc., eran idnticas al estudio anterior, en el cual se utiliz

el programa CICLE.
Los resultados presentados se pueden comparar
directamente.
El atraso por turno total promedio, segn el programa PIT_S, es de
aproximadamente 5300 segundos o un 18% del tiempo total del turno. Estos
atrasos incluyen los cambios de turno, la duracin por turno promedio en que la

pala estuvo fallando, y la mitad del ciclo del camin promedio (en el programa de
ciclos, los camiones comienzan los turnos en las palas asignadas). Al analizar
estos datos, se puede observar que una simulacin constituida por un turno y 26
camiones, bajo el programa PIT_S, produce 444 cargas, si se compara con un
estudio idntico realizado por medio del programa CICLE, el cual origin 564

18

cargas. Esto representa una reduccin de un 21%. Una simulacin constituida por
un turno y 22 camiones bajo el programa PIT_S, origina 406 cargas, si se compara
con un estudio idntico realizado por medio del programa CICLE, el cual origina
502 cargas, que representa una reduccin de un 19%.
Es posible concluir que el programa CICLO se puede utilizar para predecir la
informacin generada del programa PIT_S reduciendo el tiempo de turno por el
atraso total promedio de turnos en PIT_S ms un adicional de un 2.
3.8 CONCLUSIONES DEL ESTUDIO DE SIMULACIN.
A continuacin, se describen las siguientes conclusiones obtenidas a partir de
estudios realizados sobre los tiempos de ciclo y simulacin de turnos completos:
1. La simulacin proporciona una tcnica de modelacin prctica para el anlisis
de la productividad y los costos operacionales de la flota de palas y camiones.
2. Al comparar el sistema de despacho de camiones automatizado con la
asignacin fija de camiones, el sistema automatizado gener un aumento de
productividad de slo un
2%, a pesar que se encontraba operando cerca del nmero ptimo de camiones.
Sin embargo, en situaciones en que la red de transporte se encontraba operando
con un bajo nmero de camiones (o bajo el valor ptimo requerido), el aumento
para el sistema automatizado resultaba ser de alguna forma ms alto.
3. La combinacin de camiones de diferentes caractersticas en cuanto a la
velocidad dentro de la misma flota, puede reducir seriamente la eficiencia de la
flota y aumentar los costos operacionales.
4. Los match factors basados en los tiempos de carga y tiempos de ciclo
promedios del camin, generados por un solo camin asignado a cada pala, se
pueden utilizar para predecir la produccin de toda la flota cuando el nmero
match de camiones es asignado a cada pala. Esto se hace disminuyendo la
produccin proyectada en un solo camin en casi un 8% para calcular la
congestin de la flota.
5. Los resultados de produccin de una simulacin de turnos completos,
incluyendo los tiempos requeridos para los comienzos y trminos de cada turno,
horas de almuerzo y panas de equipos, etc., se pueden predecir con exactitud
basndose en el atraso total promedio de turnos ms un 2%.
Esto le permitir al Ingeniero de Planificacin determinar los requerimientos de
camiones obtenidos a partir del estudio de ciclos para un solo camin, el cual
podra incluirse en la planificacin minera computarizada que el Ingeniero utiliza
para determinar los volmenes y secuencias. Las estimaciones precisas de los
niveles de productividad, requerimientos de camiones y costos, se podra obtener
slo en unos segundos.
3.9 ASPECTOS DE LA MINERIA A RAJO ABIERTO EN ALTURA.

19

Las operaciones en minas a rajo abierto en altura, presentan numerosos desafos

relativos a los efectos en el personal y el rendimiento del equipo. Los efectos de la
altura se tornan significativos en alturas que superan los 3000 mts. Se han
realizado estudios con el objeto de definir mejor los efectos en las personas, de
manera tal que los ambientes, tanto laboral como la vida cotidiana, puedan
disearse en la forma de encontrar la mejor adaptacin a las diversas condiciones.
Un objetivo es mantener a cada persona lo mejor adaptada posible como para
lograr un buen rendimiento en las diversas tareas en altura que se le hayan
asignado. La seleccin del equipo minero en una mina a rajo abierto en altura,
debe considerar la reduccin en la capacidad mxima del motor (derating). Por
ejemplo, el rendimiento del motor del camin de transporte deber disminuir para
predecir en forma precisa los tiempos de ciclo de camiones utilizados para
determinar el tamao de flota requerido. Sin embargo, si no se les reduce de
manera suficiente la capacidad a los motores, disminuir la confiabilidad de flota y
los costos operacionales aumentarn de manera importante.
Las estrategias
operacionales en minas a gran altura requieren orientar la mantencin y
seleccin de equipos y los asignamientos de personal. En la actualidad, se est
planificando operar en minas en Chile que superan los 5000 mts. de altura. Este
papel incluye una discusin de los efectos de la gran altura, y analiza el actual
concepto sobre cmo llevar a cabo estos desafos de la mejor forma posible.
La temperatura, presin y densidad del aire, disminuyen con la altura. Por
ejemplo, a una altura de 4000 mts., el U.S. Standard Atmospheric Data
(Informacin Atmosfrica Estndar de los Estados Unidos), indica que la presin y
densidad del aire alcanzan un porcentaje, bajo condiciones normales, de entre un
60% y 65% de sus valores respectivos a nivel del mar. Al disminuir la densidad
del aire, se produce una disminucin en el contenido de oxgeno, el cual es
respirado por las personas que se encuentran trabajando a esa altura.
Todos estos factores, junto con la lejana de las minas, hacen ms difcil el hecho
que las maquinarias puedan realizar un trabajo seguro y eficiente. A fin de
compensar de alguna forma estos factores, las compaas mineras debern
considerar el desarrollo de estrategias especficas en la seleccin de personal y
maquinaria que operan en minas a altas alturas. Sin embargo, antes de formular
estrategias, es necesario conocer y comprender los efectos de la altura.

20

3.9.1 LOS EFECTOS EN LAS MQUINAS

Existen dos tipos de problemas que afectan de manera fundamental a la
maquinaria que opera en altura:
reduccin
en la capacidad disponible y
capacidad de enfriamiento deficiente. Sin embargo, en muchos casos, estos
problemas estn interrelacionados.
Para lograr que los motores disel funcionen de forma eficiente, es necesario
mantener una relacin o proporcin adecuada en lo que se refiere a airecombustible. En el aire menos denso, los motores diesel presentan algunos
problemas en la ingestin de suficiente aire (oxigeno) como para generar la
potencia requerida por el motor. Algunos fabricantes de motores, han informado
que a sus motores no les es necesaria una reduccin en su capacidad para
operar en alturas inferiores a 3000 ms. Sin embargo, resulta importante darse
cuenta de que existe una reduccin considerable en la vida til del motor,
operando ste a una altura de 3000 mts., si se compara con operaciones
realizadas en alturas inferiores.
En aire menos denso, los turbo sobre alimentadores deben funcionar a mayor
velocidad para liberar la masa de aire requerida por los cilindros para la
combustin.
Esta mayor velocidad genera una gran tensin, la cual afecta adversamente la
vida til del turbo. Un fabricante inform que la vida til de un turbo sobre
alimentador, es de 5000 horas operando en altura, comparado con las 12000
horas de vida, operando a nivel del mar.

21

El aire menos denso es perjudicial en cierto punto, ya que la capacidad de

enfriamiento disminuye. La efectividad de enfriamiento conectivo, depende
de la densidad del lquido que transfiere el calor. La disminucin de calor que se
transfiere es resultado del aire menos denso, lo cual hace que las mquinas
puedan funcionar a temperaturas ms altas. En motores disel, la combustin
genera energa que produce calor.
La eliminacin de calor es necesaria para
que el motor pueda funcionar dentro de un rango de temperatura deseado. El
operar bajo estos lmites de temperatura, reduce en forma importante la vida til
del motor.
Comnmente, los fabricantes de motores utilizan temperaturas basndose en la
turbina y el tubo de escape para determinar cundo un motor est produciendo
ms energa de los que sus sistemas de enfriamiento pueden lograr.
Asimismo, se puede determinar tomando mediciones de temperatura en un rea
especfica o mediante la prediccin de temperatura con modelos computarizados.
Cuando la temperatura de un motor supera el lmite crtico, el fabricante tiene dos
opciones para cambiar esta situacin. Estas son: la reduccin de la capacidad
disponible o la modificacin. Lo que llamamos reduccin de potencia mxima de
salida disponible (derating) de un motor, es la solucin tpica del fabricante de
adaptar un motor estndar en altura. Si se genera menos energa, significa que
se requiere menos disipacin de calor, funcionando el motor, de esta forma, ms
fro. Los fabricantes de motores, por lo general, dan a conocer pautas
conservadoras en lo que se refiere a la operacin de motores en altura. Un
fabricante, por ejemplo, seala que los motores diesel de dos ciclos no requieren
ningn tipo de derating hasta los 3000 mts. de altura. Sin embrago, su
capacidad mxima deber reducirse en un 1% cada 300 metros. Esto demuestra
cmo cada motor tiene un distinto grado de sensibilidad a la altura.
Por lo
general, a los motores que operan en altura, se les reduce su potencia mxima de
salida en un 10% -20%.
Observe que la reduccin de la potencia de salida o de rating, puede producir
efectos que van en beneficio de ciertos componentes mecnicos dentro del motor.
Las presiones mximas de un cilindro son inferiores de lo que podran ser
operando a nivel del mar. Las tensiones dentro del eje de distribucin del motor,
motor de par del eje cigeal, etc., sern inferiores a lo que normalmente se
experimenta bajo una capacidad de salida total. En presencia de tensiones ms
bajas y motores de par, se producira un aumento en la vida til de las piezas del
motor.
En algunos casos, los fabricantes de motores crearn un motor con ciertas
cualidades que le permitan operar ms eficientemente en altura. Sin embargo, y a
pesar de estas cualidades, el motor requerir una pequea reduccin de su
capacidad mxima para operar de manera eficiente en altura. Por lo tanto, la
ltima solucin sera una combinacin de las modificaciones en el diseo del
motor y el nivel de reduccin en su capacidad mxima de salida (derating). De
esta forma, el resultado final sera un equilibrio entre lo que es la potencia
adecuada (productividad) y una buena vida til (bajo costo de mantencin).

22

Figura: problemas que afectan de manera fundamental a la maquinaria que

opera en altura

Figura: muestra la inclinacin del camino de transporte en una curva

23

Las modificaciones en el diseo para motores que operan a altas alturas,

pueden incluir las siguientes caractersticas:
Sobre alimentadores de motores en serie
Impulsor de turbo especial
aumento en la ventilacin de la caja del cigeal
Reduccin en los lmites del aire de admisin (en motores)
Enfriadores posteriores de alta eficiencia
pres ionizacin refrigerante activa
Adems del motor, pueden darse otros tipos de cambios en el sistema vehicular,
que pueden aumentar el rendimiento de los motores.
Los obturadores del
radiador o los embragues de ventilacin, ayudan a prevenir cualquier grado de
enfriamiento que pueda significar un problema, fundamentalmente para el
transporte que debe recorrer largas distancias. Los camiones que operan a
motor, los convertidores de motor de par ms suaves, pueden ayudar a
compensar de alguna forma la deficiente respuesta de la vlvula reguladora que
se experimenta en altura.
Otros sistemas del equipo minero, tambin pueden experimentar una falta de
enfriamiento debido al aire menos denso. En muchos casos, sin embargo, las
temperaturas ambientales relativamente fras, que son tpicas en altura,
compensan de alguna forma la reducida densidad atmosfrica. El efecto neto
es que algunos sistemas pueden a veces alcanzar ciertos valores nominales en
altura, tal como lo hacen a nivel del mar. La temperatura y la densidad del aire,
afectan a todos los motores impulsores de aire por movimiento rotatorio,
sistemas retardados elctricos, y sistemas de frenado mecnico.
3.9.2 LOS EFECTOS EN LAS PERSONAS
Los trabajadores que deben operar en minas lejanas y a altas alturas, deben
cumplir con una jornada de trabajo que vara entre 10 a 12 horas diarias,
realizando turnos de 6 a 12 das, que se siguen por un perodo de descanso
proporcional en baja altura. Para el ao
2000, se estima que en Chile habrn aproximadamente 20,000 mineros
trabajando en alturas por sobre los 3000 metros. Generalmente, el resultado del
clima relativamente fro y el bajo nivel de oxgeno en la atmsfera, implica una
reduccin importante en la productividad de los trabajadores.
A fin de lograr el mismo rendimiento en los trabajadores como el que se obtuvo a
nivel del mar, se requerir de un porcentaje que vara entre 50% - 80% ms
horas/hombre si los trabajadores no son nativos a la altura (Jimnez, 1996).

24

La condicin mdica a la cual se exponen los trabajadores a altas alturas se llama

Hipoxia Hipobrica.
La tolerancia a altas alturas es un tema de inters para las compaas mineras
progresistas, particularmente en lo que se refiere a seleccin de personal. En la
actualidad, estas compaas estn estudiando el uso de exmenes mdicos
extensivos, incluyendo un electrocardiograma por esfuerzo para aquellas personas
mayores de 40 aos.
Es un hecho que las disminuciones peridicas a nivel del mar en das de
descanso, producen un grado de aclimatacin. Se ha observado que algunos
trabajadores, durante las primeras 24 horas, despus de llegar de vuelta al
campamento, presentan problemas de sueo, como es el dormir poco, y tambin
un rendimiento cognitivo ms bajo por algn tiempo.
An hay mucho por aprender sobre los efectos colaterales a largo plazo del ciclo
de trabajo en altas alturas (Jimnez, 1996). El Dr. Jimnez actualmente est
comenzando a desarrollar un estudio basado en pruebas de terreno en alturas de
3800 metros, el cual incluye la adicin de oxgeno en 70 habitaciones. Con este
estudio, se lograr medir la respuesta cognitiva durante las horas de sueo y de
trabajo (Jimnez, 1997).
El objetivo de los estudios que se estn desarrollando actualmente, es
caracterizar los aspectos fisiolgicos de la Hipoxia Hipobrica.
Existe una
necesidad de mejorar las capacidades de determinacin de riesgo mediante un
programa de vigilancia y de disear mtodos para mejorar la calidad de vida de
estos mineros (Jalil et al., 1996).
Figura: trabajadores de minas lejanas
El uso de enriquecimiento de oxgeno
para aliviar la hipoxia en altas alturas, se
muestra muy prometedor. En base a
investigaciones y otras estimaciones,
se indica que al aumentar el contenido
de oxgeno en un 1% (Por Ej., desde 21
a 22%) en alturas de 4000 - 5000
metros, se reducira a una altura
equivalente a 3000 mts., lo cual es
fcilmente tolerable.
El costo inicial estimado para aumentar el contenido de oxgeno para 50
habitaciones en un 5% es $166,000 US, y el consumo de energa, sera de
58,000 watts (West, 1994).

25

3.9.3 LOS EFECTOS DE LA REDUCCIN DE LA CAPACIDAD MXIMA

DEL MOTOR EN LOS TIEMPOS DE CICLO DE UN CAMIN
La reduccin de la capacidad mxima del motor, no significa necesariamente
que un camin de transporte experimentar una reduccin en su fuerza
RIMPULL. Al emplear un sistema de accionamiento correcto, el motor, cuya
capacidad mxima ha sido reducida (derated engine), slo reducir la velocidad
del vehculo sin afectar su fuerza de engrane.
Simplemente, esta reduccin en la capacidad mxima del motor del camin, no
requerir automticamente una reduccin en su carga (payload), as como
ocurre con la capacidad retardadora, elctrica o mecnica, o el valor nominal
trmico de los motores impulsores de aire por movimiento rotatorio.
Si slo se reduce la capacidad mxima del motor, el efecto en los tiempos de
ciclo del camin, no es proporcional al grado de reduccin de su
capacidad (deration). Por ejemplo, si se reduce la capacidad mxima del motor
en un 20%, el efecto no coincidir normalmente con un 20% de aumento en los
tiempos de ciclo del camin. El efecto sobre la velocidad es mayor cuando el
camin viaja cargado tanto cuesta arriba como cuesta abajo y cindose a los
lmites de velocidad de acuerdo a su capacidad de frenado o sistemas de
desaceleracin.
El trmino de numerosos clculos realizados mediante un programa
computacional denominado CICLO (Calder, 1993), ayud en el anlisis de los
efectos de la reduccin de la capacidad mxima (deration) en cada tiempo de
ciclo del camin. La base de este programa computacional, son los clculos
estndares de movimiento, utilizando datos de curva de rendimiento para fuerza
de engrane y de frenado, y un intervalo de un segundo entre incrementos de
clculo.
El perfil simple del trayecto utilizado en el anlisis, incluye una rampa plana de
enfoque, de 100 mts. de longitud desde los puntos de carga y descarga, tanto al
comienzo como al final del camino inclinado. La suposicin es, a objeto de estos
clculos, que los camiones salen de estas rampas a una velocidad cero. En el
resumen, se incluyen clculos para camiones cargados que viajan tanto cuesta
arriba como cuesta abajo. En Tabla 3.18 se muestran los resultados de estos
clculos.
Por ejemplo, al viajar el vehculo cargado cuesta arriba y descargado cuesta
abajo, con una pendiente de un 8%, el tiempo total del ciclo, incluyendo la
carga y descarga, aumenta en un 6.3%, 15.5% y 29.3% respectivamente, bajo
condiciones en que se ha reducido la capacidad mxima del motor (derating) en
un 10%, 20% y 30%.

26

Los tiempos de ciclo son ms bajos para una pendiente de un 10%, debido a
que la distancia del trayecto es ms reducida para la misma elevacin vertical,
cuya velocidad ms alta sobre una pendiente de un 8% no se compensa por
completo. Y, por otro lado, esto se debe a que la pendiente ms inclinada tiene
mayores posibilidades de generar problemas de mantencin, lo cual coincide
con el caso de alturas ms bajas que presentan grandes elevaciones verticales.
Dado que la productividad del camin, considerando el trayecto cuesta arriba,
con reducciones de la capacidad mxima del motor (deratings) ms all de un
10%, como se espera usualmente por sobre los 4000 metros.
En el trayecto de carga cuesta arriba, la reduccin de la capacidad mxima del
motor (derating) tiene un efecto casi insignificante. Los problemas de frenado,
son de mayor preocupacin en el transporte de carga cuesta arriba,
especialmente en caminos cuyo diseo es una curva en u, lo cual favorece el
8% versus el 10% de la pendiente.
Las Tablas 3.19 y 3.20, muestran los resultados de mediciones adicionales
con el programa de CICLO que utiliza camiones de 155 y 220 toneladas
mtricas. Estos ejemplos utilizan pendientes de carga cuesta arriba de un 8% y
con una resistencia de rodadura de un 2%. En los resultados presentados en la
Tabla 3.19, se incluyen reducciones de carga entre un 10%, 20% y 30%.
Tabla 3.20, demuestra que una reduccin de carga no compensa la reduccin en
el tiempo de ciclo. Por ejemplo, con un derating de un 10%, como se espera en
una altura de 4000 mts., una reduccin de carga de un 10% slo reduce el
tiempo de ciclo en un 3.2% y 4.2%, respectivamente para camiones de 155 y 20
toneladas.
El resultado ser una prdida neta en produccin de
aproximadamente 6%.
Aunque este perfil resulta ser bastante simple, los resultados son similares en
pruebas realizadas anteriormente.
Para trayectos con transporte cargado
cuesta arriba reduccin en la capacidad mxima del motor, resulta ser costosa, si
se consideran las prdidas en su reproduccin. Sin embargo, las equivocaciones
en lo que refiere al efecto de reducir la capacidad mxima del motor de
manera adecuada o suficiente, podra generar costos de mantencin del motor
o tambin de reparacin general. Es necesario lograr un equilibrio adecuado
entre lo que son los costos de mantencin, necesidades de productividad y
confiabilidad.

27

Figura:
camiones de 155 y 220 toneladas mtricas
3.9.4 DESARROLLANDO ESTRATEGIAS ADECUADAS
Trabajar en altura, resulta ser un verdadero desafo tanto para las personas
como para la maquinaria. Bajo estas condiciones, a fin de lograr una efectiva
operacin de una mina, se requiere de una planificacin detallada y
metdica, un acercamiento operacional simple y una buena comunicacin.
A continuacin, se muestra un listado de ideas a considerar en el momento de
formular una estrategia para la minera a altas alturas. Al considerar dichas
ideas, es necesario recordar que todas las operaciones mineras son diversas y
que varan segn su altura, tipo de transporte, ubicacin geogrfica, condiciones
climticas y distancia considerada desde las instalaciones o plantas de
reparacin.
Al reconocer estas diferencias, algunos de los factores siguientes pueden ser
aplicables a algunas minas ms que a otras:
1) Equipo selecto que logre entregar un buen equilibrio entre lo que es la
alta productividad y la alta confiabilidad.

28


El trabajo con fabricantes de equipo para seleccionar equipo altamente
eficiente a fin de lograr vidas tiles y disponibilidades comparadas con aqullas
operando bajo circunstancias normales. Esto posiblemente podra requerir la
creacin de un rediseo.

La utilizacin de programas de simulacin para fabricantes de equipos a fin

de determinar la cantidad ptima de reduccin de la capacidad mxima del
motor. Esto sera para entregar un grado de confiabilidad y un costo bajo por
hora con una reduccin mnima en la productividad.

La seleccin de un equipo que tenga un buen servicio y organizacin de

apoyo, la cual cuente con la capacidad de transporte eficientemente cada
componente a un sitio lejano para su reparacin y reacondicionamiento.
2) Establecer un sistema de mantencin que sea simple, no complejo y
fcil de comprender.

Utilizar un programa de mantencin preventivo basado en tiempo,

empleando parmetros slo para sistemas crticos.

La mayor parte del trabajo de mantencin, sera repetitivo en el sentido que

requiere trabajadores semi-calificados, debido al hecho que las actividades
Programadas, justificarn gran parte de este trabajo.
Por lo tanto, el
requerimiento correspondera slo a un grupo pequeo de tcnicos calificados
para desempear trabajos de localizacin, reparacin y diagnstico.

Realizar reparaciones fuera del lugar de donde se encuentran las

instalaciones de servicio para el fabricante del equipo original.
Debido al duro ambiente que se experimenta en altura, es recomendable
mantener la operacin usando un mnimo de esfuerzo humano, sea ste tanto
fsico como mental.
En la prctica, utilizar sistemas automatizados
tareas normalmente realizadas por humanos.

para

desempear

Emplear sistemas actualizados disponibles para apoyo en la toma de

decisiones (experto), trabajos de localizacin y reparacin, personas que ejerzan
un constante presin en el mercado (pres manufactureras), a fin de desarrollar
nuevos sistemas.
Si es posible, ubicar personal involucrado en planificacin minera y
trabajo estratgico en alturas ms bajas. GPS y los sistemas de despacho del
equipo computarizado, permiten que las operaciones mineras sean
monitoreadas a distancia.
Eliminar el trabajo de mantencin innecesario aumentando el grado
de confiabilidad del equipo y extendiendo el tiempo para su servicio.

29

3) Ayudar a los trabajadores a mantenerse saludables y trabajar sin riesgo.

Emplear pruebas mdicas de seleccin en el proceso de contratacin.
Suministrar oxgeno adicional suplementario que pueda que pueda ser til
durante las horas de sueo en los dormitorios.
Establecer un moderno programa de control de prdidas y de seguridad en el
sitio de la mina lo antes posible.
3.9.5 RESUMEN Y CONCLUSIONES DE LAS CONSIDERACIONES DE LA
GRAN ALTURA
El efecto de la gran altura entra en juego cuando sta supera los 3000 metros.
En la actualidad, numerosas minas a tajo abierto estn operando a alturas
superiores de 4000 metros, y se est viendo la posibilidad de operar en minas
que se encuentran a alturas superiores a los 5000 metros.
Para el ao
2000, se estima que, en Chile, habrn aproximadamente 20000 mineros que
trabajarn en alturas superiores a los 3000 metros. Las altas alturas reducen de
manera significativa la productividad del trabajador. A fin de lograr el mismo
rendimiento de los trabajadores como el obtenido a nivel del mar, existe un
requisito de un 50% a un 80% ms horas/hombre si los trabajadores no son
originarios de un medio en altura.
El uso del enriquecimiento de oxgeno para aliviar de alguna forma la hipoxia en
altas alturas, se muestra muy prometedor. La investigacin y los clculos
indican que, al aumentar el contenido de oxgeno en un 1% (p. ej., desde 21 a
22%) en alturas de 4000 a 5000 metros, se reduce la altura equivalente a 300
metros, aproximadamente. El aumento en el contenido de oxgeno en un 5% a
alturas de 4500 metros, reducira una altura fcilmente tolerable equivalente a
3000 metros.
Existen dos tipos de problemas que afectan de manera fundamental a las
mquinas que operan en altura - nivel de energa reducida y escasa capacidad
de enfriamiento. A pesar de que algunos motores disel pueden generar una
capacidad (horsepower) completa en alturas de hasta 3000 metros, stos
operarn a temperaturas ms altas y experimentarn una severa reduccin en
cuanto a su vida til. Las grandes alturas requieren de un reduccin de la
energa del motor. Es muy comn que a los motores que operan en altura, se
les reduzca su capacidad mxima (derating) en un 10% o un 20%.
Esta
reduccin, aparte de otras modificaciones de diseo en los motores, sirve para
aumentar la vida til del motor.
Los problemas del clima fro, como los
experimentados en el Norte de Canad, tambin se suman a la problemtica
existente en las grandes alturas.
La reduccin de la capacidad mxima del motor, slo reducir la velocidad del
vehculo, as tambin como su productividad, sin tener que reducir
necesariamente el esfuerzo tractivo disponible. Los clculos por simulacin en
cuanto al ciclo del camin, indican que los tiempos de ciclo del trayecto tpico,

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aumentan aproximadamente en un 7.5% para un 10% de reduccin de la

capacidad mxima del motor a 4000 mts., y 16% para un 20% de reduccin a
5000 mts. Para el transporte cargado con trayecto cuesta arriba.
La reduccin de la capacidad mxima de un motor en un 20% a 5000 mts. Para
el transporte cargado cuesta abajo, no afectar significativamente el tiempo de
ciclo.
La reduccin en la carga del camin, no da por resultado una reduccin
compensatoria en el tiempo de ciclo. Por ejemplo, al reducir en un 10% la carga
de un camin de 220 toneladas, con una reduccin de la capacidad mxima de
su motor de un 10%, se reduce el tiempo de ciclo en slo un 4,2%, lo cual
genera en una prdida total de la productividad. Sin embargo, las
equivocaciones en cuanto a las reducciones adecuadas o suficientes de la
capacidad mxima del motor, podra generar costos de reparacin general
o de mantencin del motor, fallas frecuentes, y escasa disponibilidad de
camiones. Es, por lo tanto, necesario lograr un equilibrio adecuado entre s que
son los costos de mantencin, las necesidades de productividad y confiabilidad.
La formulacin de estrategias para la seleccin de equipo, utilizacin de
personal y sistemas de mantencin, debera ser tal que ellos se complementen
el uno con el otro.
Reducir el estrs
Otro factor clave en el manejo de un estilo de vida de
trabajos de minera consiste en reducir el estrs. Para
ello, debe identificar su causa y eliminarla, siempre sea
posible. Aprenda a controlar lo que puede, y decida no
preocuparse por aquellos que no puede controlar.
Dedique tiempo para usted y para sus amigos y seres
queridos, as podr combatir el estrs de manera
efectiva. Planifique las actividades con tiempo, para poder descasar y equilibrarse.
Esto le ayudar a definir las expectativas de sus familiares y amigos relacionadas
con su nivel de participacin en actividades sociales, y le ayudar a evitar
conflictos y decepciones innecesarias con ellos.
Los beneficios de la dieta y el ejercicio fsico
Una dieta saludable es muy importante, en el trabajo y fuera de l. Asegrese de
comer muchos hidratos de carbono complejos (pasta, arroz, papas, panes
integrales, cereales, frutas, verduras), y protenas de poco contenido graso
(carnes magras, pollo y pescado sin piel, soja, tofu, legumbres, leche o productos
de queso desnatados). El ejercicio fsico tambin puede aportarle enormes
beneficios. Una rutina corta, de 20 30 minutos, varias veces por semana
mejorar su autoestima, aumentar su energa y mejorar la calidad de su sueo,
adems de reducir el estrs y estimular el sistema inmunitario.
Los desafos de trabajar en grandes altitudes

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Al trabajar en una instalacin a gran altitud, es posible que

sufra del Mal agudo de montaa (AMS), que se caracteriza
por sntomas como dolor de cabeza, insomnio, fatiga,
prdida del apetito, mareos, palpitaciones cardacas y
nauseas. La aclimatacin es el proceso por el cual el cuerpo
se autorregula segn la menos disponibilidad de oxgeno en
sitios de gran altitud. Es un proceso lento que se realiza durante semanas o
meses, y puede mejorarse con diversas intervenciones, como una dieta apropiada,
medicamentos o suplementos de oxgeno. Los sntomas del AMS suelen
comenzar despus de unas horas y desaparecen en unos das. Si bien el sntoma
ms comn es un dolor de cabeza leve, es posible que haya sntomas ms
fuertes, que debern recibir tratamiento como descanso, insercin de lquidos y el
uso de analgsicos.

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4. CONCLUCIONES.
La eleccin ptima de equipo de acarreo en minera superficial es una tarea
compleja donde intervienen muchas variables tcnicas, geomtricas y
econmicas en un ambiente donde existen muchas marcas, modelos y tamaos
que compiten por el usuario. Para efectuar la seleccin no se tiene una
herramienta apropiada que le permita evaluarlos y decidir por el mejor.

5. RECOMENDASIONES
Se recomienda hacer una simulacin la cual contribuye a efectuar una seleccin
ms adecuada. En este estudio se desarrolla los modelos determinstico y
probabilstico de simulacin aplicados a equipos de minado con datos de dos
operaciones superficiales. En el caso determinstico se simula la produccin
proyectada de un ao de una cantera y en base a costo unitario mnimo se elige
la flota de equipos tanto en perforacin como en acarreo. En la simulacin
probabilstica se usa el lenguaje GPSS para simular modelos de excavacin y
acarreo para varias combinaciones de cargadores y transportadores eligiendo el
ms apropiado para las caractersticas dela operacin en base a costo unitario
mnimo y mxima produccin unitaria.
6. BIBLIOGRAFIA.
P. N. Calder,Tpicos de Ingeniera de Minas a Rajo Abierto
SANCHEZ, Pedro. Per Clima Favorable para la Inversin
(Diapositivas).Lima: MEM. Consulta 20 de octubre de 2010.
<http://www.minem.gob.pe >.
BANKS, Jerry [et al.]. Discrete Evento System Simulation (3 ed.). New
Jersey, Prentice Hall, 2001. 594p.
KELTON, W. David, SADOWSKI Randall P. & STURROCK, David.
Simulation with Arena(4 ed.). Boston, Mc Graw-Hill Higher Education,
2004.667p.
LAW, Averill, KELTON,W. David. Simulation Modeling and Analysis (3ed.).
Boston, Mc Graw-Hill Higher Education, 2000. 768p.

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