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Introduccin........................................................................................................1
5.
5.1
TRANSFORMACIONES LINEALES..................................................................2
Introduccin a las transformaciones lineales...................................................2
La transformacin cero.......................................................................................3
La transformacin identidad...............................................................................3
5.2
5.3
Introduccin
5. TRANSFORMACIONES LINEALES
5.1 Introduccin a las transformaciones lineales
Definicin:
Sean y
espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal
una funcin que asigna a cada vector
un vector nico
satisface, para cada y en y cada escalar ,
de
en
es
y que
Notacin:
1. Se escribe
para indicar que toma el espacio vectorial real y lo lleva al
espacio vectorial real
; esto es, es una funcin con como su dominio y un
subconjunto de como su imagen.
2. Se escriben indistintamente
Sea
Entonces
Pero
definida por
. Por ejemplo,
As,
De manera similar,
As,
La transformacin cero
Sean
y
espacios vectoriales y defina
en . Entonces
este caso, se denomina la transformacin cero.
por
y
para todo
. En
La transformacin identidad
Sea un espacio vectorial y defina
por
para todo en . Aqu es
obvio que es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin
identidad.
Teorema
Si
I)
es una subespacio de .
II)
es un subespacio de .
Demostracin
I)
Sean u
y v en
; entonces
de forma que
y
estn en
II)
Sean w y x en
. Entonces
. Esto significa que
tanto,
y
estn en
.
y
y
y
.
para todo
para todo
.
.
.
.
.
.
.
, entonces,
es
.
.
.
.
.
En notacin matricial:
En notacin ms compacta:
Teorema
Sea
tal que
para toda
Ejemplo:
Resultado:
5.4
Dilatacin o escalamiento 2D
El escalamiento 2D implica el cambio de tamao de un polgono, donde cada
punto
es transformado por la multiplicacin de dos factores de
escalamiento: y a lo largo de los ejes
y
respectivamente, de esta forma,
las coordenadas del nuevo punto
se obtienen como:
Sea
el vector de factores de escalamiento, y
la matriz de
escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en 2D
se puede expresar como el producto matricial
, es decir:
,
La figura muestra el efecto escalamiento de una figura con
Dilatacin o escalamiento 3D
Extendiendo la idea anterior a 3D, el escalamiento implica el cambio de tamao de
un poliedro, donde cada punto
es transformado por la multiplicacin
de tres factores de escalamiento: ,
y
a lo largo de los ejes
,
y
respectivamente, de esta forma, las coordenadas del nuevo punto
se obtienen como:
Sea
el vector de factores de escalamiento, y
la matriz de
escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en 3D
se puede expresar como el producto matricial
, es decir:
,
7
Transformacin de reflexin
Sea
definida por
. Es fcil verificar que
es lineal. En
trminos geomtricos, toma un vector en
y lo refleja respecto al eje .
Transformacin de rotacin
Suponga que el vector
en el plano
se rota un angulo (medida en
grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Llame a este
vector rotado
. Entonces, como se ve en la figura 7.3, si
longitud de (que no cambia por la rotacin).
Pero
denota la
, de manera que
Bibliografa
Grossman, Stanley I., Flores Jos, lgebra lineal, Sptima edicin, Mc Graw Hill
Santiago Hernndez, Clemente, lgebra Lineal
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