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NDICE
I.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
II.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
III.
I.
1. INTRODUCCIN
Las fuerzas distribuidas de la accin del fluido sobre un una superficie sumergida
puede remplazarse de manera convenientemente por una fuerza resultante.
Nosotros como futuros ingenieros debemos ser capases de calcular las fuerzas
ejercidas por los fluidos para as poder disear de manera satisfactoria las
estructuras que los contienen. Es muy importante, calcular la magnitud de la
fuerza resultante y el lugar de accin (centro de presin).
2. OBJETIVOS:
3. MARCO TERICO:
Una
superficie
curva en contacto con un
lquido experimentar una fuerza hidrosttica que suele ser analizada segn sus
componentes horizontal y vertical:
o La componente horizontal de la resultante de las presiones que un lquido
ejerce sobre una superficie curva es igual en magnitud y de sentido
contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la
proyeccin de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma lnea de
accin, es decir, pasa por el centro de presin de dicha proyeccin.
o
La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones que un
lquido ejerce sobre una superficie curva es igual al peso del volumen de
lquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende
hasta el nivel de
o
4. DESCRIPCIN DEL EQUIPO
El elemento principal es un cuadrante cilndrico pivotado en su centro geomtrico,
balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un elemento de pesa
deslizante. Este sistema basculante se aloja en un recipiente que puede
almacenar agua a diferentes alturas. La pesa deslizante produce el torque que
equilibra la fuerza hidrosttica producida por el agua.
El
recipiente
est
provisto de
dos llaves, una para el ingreso del agua y otra para su evacuacin; de este modo
puede realizarse el experimento en condicin esttica, cerrando ambas llaves y,
as mismo, variar la altura de agua con facilidad. El recipiente cuenta adems con
un sistema de nivelacin que consiste de cuatro tornillos en la base y dos niveles
de burbuja instalados transversalmente.
Dimensiones:
Radio interior del cuadrante cilndrico 135 mm
Radio exterior del cuadrante cilndrico 250 mm
Longitud perpendicular al dibujo 115 mm
Masa de la pesa deslizante (W/g) 0,605 kg
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
a. Nivelar el recipiente cuando la masa deslizante se encuentre ubicada en
d. Medir la altura inicial cuando la superficie curva esta nivelada, haciendo uso
de la regla graduada vertical que se ubica a un lado del recipiente.
e. Continuar con el llenado del recipiente hasta una altura suficiente en la cual se
pueda realizar varias medidas. Observamos que la superficie curva se mueve
ya que aparecen fuerzas de empuje en la superficie.
f. Nivelar nuevamente la superficie curva
con ayuda de la masa deslizante,
verificar que la burbuja se encuentre al
medio del nivel. Se toma la medida
correspondiente a qu distancia se
encuentra la masa deslizante ya qu
altura est la superficie libre del agua.
do .
6. PROCEDIMIENTO DE CALCULO:
a. Deducir las frmulas para datos de laboratorio:
Calculo de
X cp
M o=F v X cp W D=0
F vX cp =W D
X cp =
Calculo de
WD
..(1)
Fv
Y cp
Y cp =
WD
.(2)
Fh
Clculo de la
fuerza horizontal y
vertical:
- Para la fuerza horizontal
Mediante el uso de trapecio de presiones mostrado en la figura calculamos
la fuerza que se ejerce en la superficie curva.
Fh =
( H )+ 0 H 2
=
B ..( 3)
2
2
FV =V sumergido ..(4 )
Donde:
V sumergido =
R2B ( RH ) tanB
(4. a)
2
2
=arc cos
( 4.b)
( RH
R )
Determinacin terica de
Y cp
Y cp' = y +
Y cp' =
I
yA
BH
12
H
2H
=
2 H
3
BH
2
Y cp =RH +Y cp '
Y cp =RH +
2H
3
Y cp =R
Determinacin
H
..(5)
3
terica para
X OCB
Para
X cp
el
2 Rsen( /2)
3 /2
X OCB =
2 Rsen( /2)
sen( /2)
3 /2
=arccos (
X OAB =
RH
)
R
Rsen()
3
X cp , lo haremos restando dos reas, la correspondiente
Para obtener
( RH )2tan
A OAB =
2
R2
A OCB =
2
X cp =
7. PRESENTACIN DE RESULTADOS
a. DATOS DEL LABORATORIO:
Nmero de
medicin
1
d (cm)
h( cm)
37.3
18.2
36
17.9
33
17.1
30
16.3
27
15.4
24
14.5
20.5
13.5
18
12.4
15
11.1
10
13
10.1
H=h iho
D=di d o
Nmero de
Medicin
1
D(m)
H (m)
0.273
0.117
0.26
0.114
0.23
0.106
0.20
0.098
0.17
0.089
0.14
0.08
0.105
0.07
0.08
0.059
0.05
0.046
10
0.03
0.036
R=0 .25 m
B=0 .115 m
Medicin
FH ( N )
(rad)
Volumen(
FV ( N)
m
1
7.722
1.010
0.0020
19.62
7.331
0.9956
0.0019
18.639
6.338
0.9570
0.0017
16.677
5.417
0.9173
0.0016
15.696
4.468
0.8711
0.0014
13.734
3.610
0.8230
0.0012
11.772
2.764
0.7670
0.0010
9.425
1.964
0.7013
0.0007
6.867
1.194
0.6163
0.0005
4.905
10
0.731
0.5433
0.0004
3.924
10
Para determinar
Sabemos que
X cp y Y cp
m=0.605 kg
y conociendo que
W =mg tenemos:
W =5.935 N
Y con los valores conocidos de
FH
FV
de la seccin anterior,
WD
X cp =
..(1)
FV
Y cp =
W D
.( 2)
FH
Medici
n
1
D (m)
FH (N )
FV (N)
X cp (m)
Y cp ( m)
0.273
7.722
19.62
0.0822
0.2098
0.26
7.331
18.639
0.0812
0.2105
0.23
6.338
16.677
0.0796
0.2154
0.20
5.417
15.696
0.0775
0.2191
0.17
4.468
13.734
0.0756
0.2258
0.14
3.610
11.772
0.0726
0.2302
0.105
2.764
9.425
0.0661
0.2255
0.08
1.964
6.867
0.0646
0.2418
0.05
1.194
4.905
0.0582
0.2486
10
0.03
0.731
3.924
0.0501
0.2436
Representacin grfica de
X cp y Y cp vs la altura (H)
11
Grfico Xcg vs H
0.09
0.08
0.07
Xcg (m)
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Grfico Ycg vs H
0.26
0.25
0.24
0.23
Ycg (m)
0.22
0.21
0.2
0.19
0.18
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Medici
n
1
A OCB
X OCB
A OAB
X OAB
0.03156
0.07724
0.10584
0.03111
0.07634
0.10488
12
X cp (m)
Y cp (m)
0.07056
0.0677
0.211
0.06992
0.0672
0.212
0.02990
0.07384
0.10218
0.06812
0.0658
0.2147
0.02866
0.07123
0.09924
0.06616
0.0641
0.2173
0.02722
0.06811
0.09563
0.06375
0.0620
0.2203
0.02572
0.06480
0.09165
0.06110
0.0596
0.2233
0.02397
0.06084
0.08675
0.05783
0.0567
0.2267
0.02191
0.05609
0.08065
0.05377
0.0529
0.2303
0.01926
0.04976
0.07226
0.04817
0.0476
0.2347
10
0.01698
0.04417
0.06462
0.04308
0.0427
0.238
13
Grafica Xcp vs H
0.1
0.08
0.06
RESULTADOS
TERICOS
Xcp (m)
RESULTADOS EXPERIMENTALES
0.04
0.02
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
H (m)
Grafica Ycp vs H
0.26
0.24
0.22
RESULTADOS
TERICOS
Xcp (m)
RESULTADOS EXPERIMENTALES
0.2
0.18
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
H (m)
c. ERROR
Calculando el error de
X cp y Y cp
= X cg + Y cg
Donde:
0.14
Y cg =Y cgexpY cgteo
Medicin
X cg
Y cg
(m)
0.0144
-0.0012
0.0145
0.0140
-0.0015
0.0140
0.0139
0.0007
0.0139
0.0134
0.0018
0.0135
0.0136
0.0055
0.0147
0.0130
0.0068
0.0147
0.0031
-0.0227
0.0095
0.0117
0.0115
0.0164
0.0106
0.0140
0.0175
10
0.0074
0.0056
0.0093
8. CUESTIONARIO
a) Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los
tericos en los grficos solicitados Xcp vs H e Ycp vs H
Como se puede visualizar en las respectivas grficas, los resultados
experimentales que ms se acercan a los tericos en el caso del Ycg vs H
son los siete primeros datos con un error promedio de 0.42 cm; en el caso de
Xcg vs H observamos que los resultados experimentales son mayores que los
tericos con un error promedio de 1.21 cm pero que aun as ambos siguen un
comportamiento lineal muy similar.
b) Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?
Como muestra la grfica todos los puntos siguen un comportamiento muy
similar, aunque se puede notar que el 8vo y 9no dato poseen un error mayor
con respecto a los dems puntos. Si eliminramos estos puntos tal vez el
ajuste sea ms exacto.
c) Qu fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y
resultados?
Como se explic en el laboratorio siempre estar presente el problema que
suscita la capilaridad, ya que al iniciar el experimento se requiere colocar la
parte inferior de la cuba tangente a la superficie libre del agua. Esta situacin
en la realidad nunca se llevar a cabo debido a los esfuerzos hacia el objeto
por parte del lquido, y esto ha hecho variar los datos obtenidos en el
laboratorio.
d) Al hacer la ltima medicin, nuevamente para d =
medir nuevamente el mismo valor de h =
do
= 10 cm, logra
ho ? Por qu s o por qu
no?
Al final del experimento hemos observado que al realizar la ltima medicin el
valor de h no ha vuelto a ser el mismo que se registr al inicio de la prueba.
Esto sucede dado que .
15
16
f)
Conclusiones.
Mediante el anterior experimento podemos deducir experimentalmente el
centro de presiones sobre una superficie parcialmente sumergida pero con un
grado de error ya que en el desarrollo del experimento no se consider datos
y variables adicionales como es la capilaridad entre los cuerpos, y el peso del
ojo de pollo, pero fuera de esto nos comprueba de que el nuestros clculos y
deducciones se asemejan a lo ideal.
Con respecto al comportamiento del centro de presiones cuando varia el nivel
de agua se comportan de manera similar, por ejemplo mientras aumenta el
nivel del agua el centro de presiones tambin crece teniendo como referencia
nuestro eje cartesiano trazado y cuando disminuye el nivel del agua tambin
disminuye la distancia del centro de presiones respecto al 0,0.
17
II.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
1. INTRODUCCIN
La estabilidad de los cuerpos parcialmente sumergidos (o flotantes) es un tema de
mucho inters para el estudio de los ingenieros, este ensayo nos permite
desarrollar correctamente el criterio para establecer si un cuerpo se puede volcar
o no al ser puesto sobre agua.
2. OBJETIVOS
Realizar el anlisis y observar la relacin existente entre la posicin
relativa del centro de gravedad respecto al metacentro con la estabilidad
de un cuerpo parcialmente sumergido.
3. MARCO TERICO
a. FUERZA DE FLOTACIN
Es la fuerza vertical y hacia arriba que ejerce todo fluido sobre un cuerpo que
se encuentre completa o parcialmente sumergido en este.
b. TIPOS DE EQUILIBRIO
Estable:
Un cuerpo es estable cuando ante cualquier tipo de
alteracin a su posicin, se produce un efecto, fuerza o
torque, en direccin contraria a la alteracin que lo
devuelve a la posicin inicial.
Inestable:
Un cuerpo es inestable cuando ante una rotacin se
generan momentos que incrementan este desplazamiento
haciendo que el cuerpo finalmente vuelque.
Indiferente:
Un cuerpo tiene equilibrio indiferente si ante una
alteracin no diverge mucho de su posicin de equilibro.
18
c. TIPOS DE ESTABILIDAD
Estabilidad vertical:
Esta estabilidad se debe a que ante cualquier desplazamiento vertical de un
cuerpo parcialmente sumergido se producir una descompensacin entre el
empuje y el peso del cuerpo, el resultado de esta descompensacin ser una
fuerza resultante en direccin contraria al desplazamiento que lo devuelve a su
posicin inicial.
Estabilidad lineal:
Un cuerpo posee esta estabilidad cuando ante un desplazamiento lineal en
cualquier direccin, se genera una fuerza resultante opuesta a este
desplazamiento que lo devuelve a su posicin inicial.
Estabilidad rotacional:
Un cuerpo posee esta estabilidad cuando ante una rotacin angular, se
produce un torque restaurador opuesto a la rotacin que lo devuelve a su
posicin inicial.
d. DETERMINACIN DE LA ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE
Todo cuerpo cuyo centro de gravedad se encuentre por debajo del centro de
flotacin ser estable, pero en los casos en los que no suceda ello no se
puede afirmar que son inestables, para ello es necesario hacer el anlisis de la
ubicacin del metacentro respecto al centro de gravedad.
G: Centro de gravedad
B: Centro de flotacin
M: metacentro
4. DESCRIPCIN DEL EQUIPO
El equipo est constituido por una barcaza metlica dentro de la cual estn
dispuestas dos barras fijas, las cuales forman dos ejes perpendiculares entre s
(vertical y horizontal), en la barra vertical cuelga un cordel en cuyo extremo se
encuentra una masa de metal formando as un pndulo, y en cada barra se
sostiene una masa deslizable de 500 gr.
19
5. INSTRUMENTOS
Barras con marcadas cada 1 cm.
Arco transportador graduado a 1 sexagesimal, con un rango de -15 a 15
sexagesimales.
Reglas metlicas.
6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
a. Definir un sistema de coordenadas, para fines prcticos este coincidir con los
ejes formados por las barras.
b. Desplazar la masa vertical a una cierta altura y luego desplazar la masa
horizontal tres veces, obteniendo en cada desplazamiento un ngulo de
carena, anotar la altura, el desplazamiento de la masa horizontal y el ngulo
de carena.
c. Repetir los pasos anteriores la cantidad de veces que se considere necesario.
7. PROCEDIMIENTO DE CALCULO
20
W s l=a W h
Se observa:
l=GM sin
Entonces:
GM =
W
l
a
= h
sin W s sin
21
W h=9.81 0.2=1.962 N
6
W s =W t W h =2690 10 98101.962=24.4269 N
Adems:
l=
W s 0+ W h X h W h X h
=
Wt
Wt
a=
Ws
W
l= s X h
Wh
Wt
GM =
Wh
X
h
W t sin
Angulo de carena()
3 cm
6 cm
8 cm
1.0
2.1
3.0
1.2
2.8
3.8
1.5
3.2
4.2
2.2
4.9
6.1
3.9
8.1
10.5
11.2
-
E r =P n
1 D D
2
V r= tan D L
2 2 2
3
De la figura 2b:
BM =r cot
22
r=
D tan
L
12
V
BM =
L D3 I
=
12 V V
BG =BM GM
Calculamos el BM terico para lo que se necesita el momento de inercia respecto al eje de
giro de la barcaza y el volumen desalojado.
BM =
V=
I
V
W
=2690 cm3
I=
LD
=25100 cm 4
12
s=
V
=3.68 cm
LD
s
BC = =1.845 cm
2
9. CUESTIONARIO
a) Realice la deduccin de las formulas necesarias.
b) Definir los siguientes trminos:
Cuerpo flotante: Es el cuerpo sumergido en el fluido, tambin llamado flotador.
Plano de flotacin: Es el plano definido por la superficie libre.
Lnea de flotacin: Es el contorno de la interseccin entre el plano de flotacin
y el flotador.
Centro de flotacin: Es el baricentro del rea formada por la interseccin del
23
Altura metacentrica(cm)
10.00
H=16.8 cm
8.00
H=22.8 cm
6.00
H=26.8 cm
4.00
H=35.8 cm
H=26.8 cm
H=31.8 cm
2.00
0.00
0.00 5.00 10.00
X (cm)
s
Y CG = + BG
2
Se sabe:
24
BG =BM GM
Adems:
X CG =l=
W h Xh
Wt
Se obtiene:
H(cm)\Xh(cm
)
3 cm
-1.60
0.53
2.66
5.37
7.90
10.03
16.8
19.8
22.8
26.8
31.8
35.8
Y CG (cm)
X CG
6 cm
-1.00
2.04
3.18
5.95
8.01
-
8 cm
-0.19
2.20
3.05
5.58
7.91
-
3 cm
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
(cm)
6 cm
0.45
0.45
0.45
0.45
0.45
-
8 cm
0.59
0.22
0.22
0.22
0.22
-
Se observa que los primeros centros de gravedad aparentemente estn por debajo
de la barcaza, esto se debe al error generado a la hora de tomar las medidas, o
incluso podra deberse a que los datos proporcionados para calcular el radio
metacntrico (BM) sean incorrectos.
e) Graficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en
una sola grfica. Qu puede decir de este grfico?
Cuando
X h =3 cm :
25
6.00
4.00
2.00
0.00
15
20
25
30
35
40
Y (cm)
Cuando
X h =6 cm :
Y (cm)
Cuando
X h =8 cm :
26
6.00
4.00
2.00
0.00
16 18 20 22 24 26 28 30 32 34
Y (cm)
f)
i)
BM =
I
W
V = =2690 cm3
V
27
I=
LD
=25100 cm 4 BM =9.3 cm
12
5
4
3
2
1
0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
(cm)
j)
28
12.0
H=16.8
H=19.8
8.00
Altura metacentrica(cm)
H=22.8
H=26.8
6.00
H=31.8
H=35.8
4.00
2.00
0.00
0.0
2.0
4.0
6.0
(grados sexagesimales)
29