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2 Sensores
Sensores pticos so dispositivos que respondem a estmulos de
luz, convertendo raios fticos em sinais eltricos. Seu
funcionamento ocorre da seguinte forma: um feixe de luz emitido
(normalmente por um LED infravermelho) destina-se a chegar num
elemento foto-sensvel, o qual transmite dados a partir da situao
no ambiente. Por exemplo, existem sensores pticos do tipo Chave
ptica (tambm chamados de sensores com sistema de barreira),
os quais transmitem uma informao se o feixe captado pelo
sensor, e outra, se h algum objeto externo se interpondo entre os
dois, ou seja, se o feixe no chega no sensor. Este tipo de sensor
utilizado na impressora que o grupo desmontou para informar a
presena de papel: se h papel no local onde a impresso feita,
uma pequena alavanca que possui sua haste furada localizada
entre o emissor e o receptor da chave ptica empurrada para
cima pelo papel, mudando a situao do feixe de luz, no
permitindo que este seja captado, o que far com que a impressora
entenda que existe papel na posio correta e que ela deve
funcionar.
Sensores pticos so os preferidos pelos projetistas, pois alm
deles no estarem muito sujeitos a quebras e desgastes, uma vez
que no h contato direto entre as peas, como nos sensores
mecnicos, eles existem nos mais diversos tipos, adaptando-se a
cada situao. Alguns tipos de sensores pticos so: fotoresistores(LDRs), fotoclulas, fotodiodos, fototransitores,
fotodisparadores , chaves pticas, etc.
Outro tipo de sensor ptico o encoder, porm, a sua forma de
aplicao um pouco diferente dos demais. Ele funciona atravs da
leitura de um disco com faixas escuras e claras ou de uma tira com
faixas tambm escuras e claras. A cada mudana de cor da tira ou
do disco, o feixe de luz interrompido, o que faz com que o encoder
transforme pulsos luminosos em pulsos eltricos, permitindo, em
ambos os casos, a determinao da posio e da velocidade do
objeto que est sendo sensoreado. Eles existem em dois tipos:
incrementais e absolutos. A diferena entre eles que, enquanto o
incremental fornece a posio a partir do pulso zero, o absoluto a