INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA

JOS ANTONIO ANZOTEGUI

EL TIGRE EDO. ANZOTEGUI
SUBDIRECCIN ACADMICA
DIVISIN ACADMICA

Mecnica Aplicada
2
Prof. : Noel herrera

Bolvar Ildemaro
Gimn Abraham

Autores:
C.I 24845838
C.I 25321889
INTENSIVOS
SECCION M-04

EL Tigre septiembre de 2013

Momento de inercia
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto
de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas
complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un

sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento
de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje
de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial

en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un slido rgido.

Ejemplos :
Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales
Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1
kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el
momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs
de

Un extremo

De la segunda masa

Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la primera partcula es
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la
varilla y que pasa por la segunda partcula es
IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la
varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de masas)
es
IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma
indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB, sabiendo las
distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I=IC+Md2

IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de
masa

I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior

M es la masa total del sistema

d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Ejercicio resuelto

Ejercicio resuelto

Teorema de Steiner
En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o simplemente teorema
de Steiner es un teorema usado en la determinacin del momento de inercia de un slido rgido sobre
cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de
masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo
momento de rea de una seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su
nombre al gemetra alemn del siglo XIX Jakob Steiner.
Momentos de inercia con la teora de Steiner.
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje paralelo al primero, el
momento de inercia de ambos ejes est relacionado mediante la expresin:

donde:
es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de su centro de masas;
es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs de su centro de masas;
es la masa del objeto;
es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
Segundos momento de rea
La regla puede ser aplicada con la regla de extensin y el teorema de los ejes perpendiculares para
encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.

Regla de los ejes paralelos para el momento de inercia

La regla de los ejes paralelos tambin puede aplicarse al segundo momento de rea (momento de inercia
planar) para una regin plana D:

donde:

es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;

es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
es el rea de una regin plana D;
es la distancia del nuevo eje z al centroide de la regin plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lmina fija con la misma forma
que tiene densidad uniforme.
Tensor de inercia
En mecnica clsica, el teorema de Steiner (tambin como teorema de Huygens-Steiner) puede ser
generalizado para calcular un nuevo tensor de inercia IijP a partir de un tensor de inercia sobre el centro
de masas IijG cuando el punto pivotante es un desplazamiento a del centro de masas:

donde

es el vector del centro de masas en el nuevo eje, y

es la funcin delta de Kronecker.

Se puede ver que, para elementos diagonales (cuando i = j), desplazamientos perpendiculares al eje de
rotacin resultan en la versin simplificada mostrada arriba del teorema de Steiner.
Demostracin
Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia
perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra en el
origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo del eje x del
centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se anula, puesto que
el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:

Generalizacin
Para los momentos de tercer orden

se tiene la expresin:

donde:
son los momentos de tercer orden respecto al centro de masa.
son los momentos de segundo orden respecto al centro de masa.
es el smbolo de Levi-Civita.
Si para el clulo anterior se usan ejes paralelos a los ejes principales de inercia se tiene:
.

Fuerza de roce
La fuerza de roce no es ms ni menos que la fuerza que se opone al movimiento de los
cuerpos, algo as como la tpica persona que no deja hacer sus ideas a las otras, es una especie de
opresora pero salindonos de esta prosopopeya podemos decir que la Fuerza de Roce no slo se
compone de su vaga definicin sino que tiene componentes que la hacen separarse en diversos tipos de
Fuerza de Roce.
Por lo cual, en este informe, nos introduciremos en la vida privada de la Fuerza de Roce, explicando que
es lo que es, los tipos de roce que hay y sus aplicaciones ms comunes.

Qu es la Fuerza de Roce?

Qu es la fuerza de roce? Bueno, debemos partir por, quizs, la pregunta ms importante porque de
que me sirve que la fuerza de roce pueda ser esttica o dinmica sino se que es lo que es?
La fuerza de roce tiene como definicin la de ser la fuerza que siempre se opone al movimiento de los
objetos. Esta fuerza se genera en la superficie de contacto entre dos cuerpos (mesa y cuaderno, pelota y
pasto) y sucede cuando las imperfecciones de ambas coincidas o encajan.
Nuestra querida fuerza de roce, rozamiento o friccin es en si la resistencia que se opone al movimiento
de un cuerpo sobre otro.

Objeto movindose sobre otro

Cules son los tipos de roce?

Tenemos que saber que hay dos tipos de rozamiento:

1) roce esttico.
2) roce dinmico o cintico.
Empecemos por orden. Comencemos con el n 1.
1) roce esttico o friccin esttica: has tratado de empujar una caja muy pesada y sientes que no la
puedes mover? Bueno, es el roce esttico la famosa fuerza que no te deja mover la caja pues es la fuerza
de oposicin al inicio de cualquier movimiento de un objeto sobre otro (superficie). El objeto tiene que
estar en reposo sobre una superficie horizontal para que se cumpla este roce.
Nuestro roce esttico o es menor o igual al coeficiente de roce entre los dos objetos multiplicado por la
fuerza normal (Fuerza normal: si dos cuerpos estn en contacto, se ejercen fuerzas iguales sobre ambos
cuerpos).
El roce esttico tiene un rango de fuerzas aplicables al objeto. Por lo cual, si la fuerza es obediente y
cumple con esta funcin:

El cuerpo va a estar en reposo.

e: coeficiente de roce esttico
Mochila en reposo.
2) roce dinmico o friccin cintica: esta fuera ocurre cuando el cuerpo ya est en movimiento. Es el
tedioso trabajo de, cuando ya lograste mover la caja, hacer que se siga moviendo, an as esta fuerza de
oposicin es ms dbil lo cual es que cuando logramos hacer mover la caja seguir hacindola moverse
ya no se nos hace tan complicado. Este roce es igual al coeficiente de roce por la normal en todo
instante.

Fr es la fuerza de roce, d es el coeficiente de roce dinmico y N es la fuerza en la direccin normal a la

fuerza aplicada.
Esta es la expresin matemtica:

El cuerpo u objeto est en movimiento.

Fuerza de roce esttica
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una
fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del
cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la gravedad (g), y que
la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de
rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.

Fuerza de roce dinmica.

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las siguientes
fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin de cuerpo, y que es igual a la masa del cuerpo m por
la aceleracin que sufre a.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.
Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

se puede reescribir la segunda ecuacin de equilibrio dinmico como:

Es decir, la fuerza resultante F aplicada a un cuerpo es igual a la fuerza de rozamiento Fr mas la fuerza
de inercia Fi que el cuerpo opone a ser acelerado. De lo que tambin se puede deducir:

Con lo que se tiene la aceleracin a que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza F mayor que la fuerza de
rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya.

Tren de engranajes

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que engranan. En el
programa nos referimos al caso ms sencillo, en que slo hay tres ruedas. La rueda motriz transmite el
giro a una rueda intermedia, que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. Finalmente, el giro se
transmite a la rueda solidaria al rbol resistente. Esta disposicin permite que el rbol motor y el
resistente giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a rboles algo ms
alejados. Hay trenes de engranaje en el interior de relojes mecnicos.
La relacin de transmisin viene dada por el producto de los dos engranajes que tiene el mecanismo, de
manera que
i = i1 i2
donde
i : relacin de transmisin del mecanismo
i1 : relacin de transmisin entre las ruedas 1 y 2
i2 : relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3

Es inmediato comprobar, a partir de esta expresin, que el engranaje loco no tiene influencia alguna en
la relacin de transmisin del sistema, y que simplemente acta como intermediario entre las ruedas
extremas. Este resultado es generalizable a un nmero arbitrario de ruedas intermedias. Por lo tanto,
obtenemos la sencilla expresin
i = d conductora / d resistente
donde
i : relacin de transmisin
d conductora : nmero de dientes de la rueda conductora
d resistente : nmero de dientes de la rueda resistente .