RECHERCHE DES DIRECTIONS PRINCIPALES DE CONTRAINTES

ASSOCIEES AU JEU DUNE POPULATION DE FAILLES

velyne Carey-Gailhardis
Version du 1/12/2003
Modle mcanique
-

Ltude porte sur la dformation dun matriau rocheux assimil un

assemblage de blocs rigides spars par des fractures.
Ce matriau rocheux est soumis un champ de contraintes tectoniques
(dformations anciennes ou sismiques), qui est responsable de la
dformation de cet assemblage de blocs.
On considre que cette dformation est le rsultat de glissements suivant
les fractures prexistantes, ces fractures sont donc des plans de faille, et
les glissements sont matrialiss par les stries.

Hypothse de base de ltude numrique :

H
H
Soit un plan de faille, Fk,de vecteur normal portant une strie note s .
L
Le champ de contraintes induit une contrainte note applique au plan de
faille.
On appelle contrainte tangentielle suivant le plan de faille (ou contrainte rsolue
H
H
sur le plan de faille), le vecteur , projection orthogonale de sur le plan de
faille.

H
L H H
- ( . )

H H
Relation contrainte - strie : et s sont des vecteurs de mme direction et de
mme sens.
Autrement dit, on suppose que le glissement suivant un plan de faille se fera
dans le sens et dans la direction de la contrainte tangentielle applique ce
plan.

Conditions mcaniques :
Une telle relation ne sapplique pas tous les comportements mcaniques.
Il faut donc se placer sous un certain nombre de conditions mcaniques.
Voici les principales :
Les blocs spars par les failles sont rigides, ne subissent aucune dformation
lastique ou plastique.
Les blocs bougent librement, sans frottement.
Les blocs bougent indpendamment les uns des autres uniquement sous laction
de la contrainte.
Le milieu est isotrope et nest soumis aucun couple (rotation interne).
Ltat de contraintes appliqu est considr comme homogne sur lensemble du
matriau tudi.
En consquence, le modle mcanique qui vient dtre dfini sapplique
lanalyse des mouvements des failles dans un milieu cassant sans
dformation plastique.

Modle mathmatique
Le problme rsoudre est donc le suivant :
H
H
<< Quelles directions de contraintes permettent de raliser et s de
mme direction et de mme sens sur toutes les failles dun site ? >>

H
H
On se place dans un repre gographique Oxyz avec O x vers le Sud, O y vers
H
lEst et O z vertical.
Dans ce repre, le champ de contraintes est dfini par une matrice symtrique
(33).
La symtrie est assure par labsence de couple ou rotation interne et lisotropie
du milieu.
On note T le tenseur des contraintes :
a

T= d

d
b

A partir de la mesure des directions et des sens des stries observes sur les plans
de faille, il faut donc trouver les valeurs de a, b, c, d, e, f qui vrifient la
H H
condition et s parallles sur chacun des plans de faille.
Que peut-on calculer ?
H
Soit de composantes (l, m, n) dans le repre Oxyz, normale un plan de faille
H
telle que = 1.
H
H
Par dfinition = T { }.
Le vecteur contrainte a donc pour composantes (al + dm + en, dl + bm + fn,
al + fm +cn).
H
H
L H H
La contrainte tangentielle est dfinie par - ( . ) .

Note 1 :
- si T0 est solution du problme, k T0 est aussi une solution car la contrainte
H
H
tangentielle dfinie par k T0 est gale k 0 vecteur parallle 0 et donc
H
parallle s.
H
H
Sil existe T1 et T2 deux solutions du problme, on aura 1 et 2
H
H
H
parallles s et alors on pourra crire 2 = k 1.

En consquence, toutes les solutions sont linairement dpendantes et se

dduisent dune seule solution T0 .
Note 2 :
Un tenseur T peut scrire sous la forme T = D + p I o D dsigne la partie
dviatorique du tenseur.
a

T= d

d
b

a (1 / 3) p

d
T=

b (1 / 3) p
f
+ (1/3) p
f
c (1 / 3) p
d

0 0

1 0

0 1

o p = ( a+b+c)
Le dviateur est par dfinition une matrice de trace nulle, la trace tant la somme
des lments diagonaux.
H
On appelle = D { } la contrainte dviatorique. On a la relation suivante :
H
H
H
H
H
H
=H T{ } = D{ } + pI{ } = + p .
H
H
H H H
Si dsigne la contrainte tangentielle dviatorique, = - ( . )
H
H H H
H
H
H H H
H
H H
H
Or on a = - ( . ) = + p - (( . ) + p( . )) =
H
H H
puisque 2 = ( . )= 1
H H
Donc quelle que soit la valeur de p, = .

Conclusion :
H
La seule mesure des directions et des sens des stries s ne permet que de
rechercher le dviateur D qui de plus ne sera connu qu une constante
multiplicative prs.
Ceci veut dire quon ne pourra pas dterminer la valeur de p et accder aux
contraintes vraies, ni accder la valeur des contraintes dviatoriques puisquon
ne peut pas donner de valeur cette constante multiplicative.

Le problme comportait 6 inconnues a, b, c, d, e, f.

Une premire relation est impose puisquon ne peut calculer quun dviateur :
a + b + c = 0.

Une deuxime relation traduit cette notion dhomothtie.

Pour faciliter les calculs, nous allons nous placer dans le repre principal des
contraintes.
En effet, mathmatiquement toute matrice symtrique est diagonalisable cest-dire quil existe un repre orthonorm dans lequel la matrice devient diagonale.
De plus, toutes les solutions sont de la forme k T0 et ont donc le mme repre
principal.
Dans le repre principal

x 0 0

0 y 0 avec x , y et z qui dsignent les contraintes

0 0 z
principales dans le repre principal OXYZ.

T0 =

H H
Soient T1 et T2 deux tenseurs qui satisfont la relation // s .
H
H
H
L
La contrainte 1 = T1{ } se projette sur le plan faille suivant 1 // s .
H
H
H
L
La contrainte 2 = T2{ } se projette sur le plan faille suivant 2 // s .
H
L L
Ceci implique que les trois vecteurs 1 , 2 et sont coplanaires.
H
Si (l, m, n) dsignent les composantes de la normale dans le repre principal
L
OXYZ, les trois composantes de 1 sont ( x1l , y1m , z1n ) et les trois
L
composantes de 2 sont (x2l , y2m , z2n ).
Les trois vecteurs tant coplanaires, le dterminant form de leurs composantes
est nul.

| l , m , n |
| x1l , y1m , z1n | = 0
| x2l , y2m , z2n |
Aprs dveloppement du dterminant, on obtient la relation
(x1 - z1 ) / (x1 - y1 ) = (x2 - z2 ) / (x2 - y2 ) = constante = R
On appelle R un rapport de forme. Il existe 6 rapports de forme possibles par
permutations circulaires. R est une excentricit de lellipsode des contraintes.
R a la mme valeur pour le rapport des diffrences des contraintes principales
dviatoriques (cf. dfinition du dviateur).
Les six inconnues (a, b, c, d, e, f) , composantes du tenseur T ne peuvent tre
dtermines.

On a la premire relation a+b+c = 0 car on ne calcule que le dviateur, relation

qui devient dans le repre principal x + y + z = 0.
On a une deuxime relation (x - z ) / (x - y ) = R
En rsum, la mesure des directions et des sens des stries sur une population
de failles ne permet de dfinir que les directions des axes principaux des
contraintes et un rapport R. Les valeurs relatives des contraintes principales
permettent didentifier laxe de compression, laxe dextension et laxe
intermdiaire qui peut-tre dit compressif ou extensif.
Par convention de signe,
on note 1 la contrainte compressive, 3 la contrainte extensive et 2 la
contrainte intermdiaire, avec une valeur ngative pour la compression et
positive pour lextension.
On aura donc toujours 1 2 3 .
Dautre part, comme on en peut calculer quun dviateur , 1 + 2 + 3 = 0 .
Signification du rapport R = (z - x ) / (y - x )
Supposons les axes principaux des contraintes 0X et 0Y horizontaux et OZ
vertical avec y < x .
On a dfini par convention de signe
1 2 3 et 1 + 2 + 3 = 0 implique que 1 < 0 et 3 > 0.
Si z < y < x on a R = (1 - 3 ) / (2 - 3) > 1 et OZ vertical est un axe de
compression : on est dans le cas dun rgime tectonique en extension (failles
normales).
Si y < z < x on a R = (2 - 3 ) / (1 - 3) compris entre 0 et 1 et OZ vertical
est un axe intermdiaire : on est dans le cas dun rgime tectonique en
dcrochement (failles dcrochantes).
Si y < x < z on a R = (3 - 2 ) / (1 - 2) < 0 et 0Z vertical est un axe
dextension : on est dans le cas dun rgime tectonique en compression (failles
inverses).
La valeur de R correspond au rgime de contraintes pour cette disposition daxes
0X, OY et OZ .
Trs important : La valeur de R na de signification en termes de rgime de
contraintes que pour une position dfinie des axes principaux.

En clair, deux dviateurs ne dfiniront un mme rgime de contraintes que si

leurs axes principaux sont parallles et sils sont caractriss par la mme valeur
de R.

Rsolution numrique
Soient N plans de faille stris.
H H
Il faut dterminer les axes de contraintes tels que // s sur chacun des N plans
de faille.

De faon directe, Wallace en 1951 et Bott en 1959 avaient dmontr la relation

suivante :
tant donn le repre principal OXYZ, on appelle (l,m,n) les composantes de la
H
normale au plan de faille.
H
chaque pitch de la strie s , on peut dfinir la valeur que devrait avoir le rapport
H H
R = (z - x ) / (y - x ) pour satisfaire // s sur le plan de faille, grce la
relation
tg (pitch) = (n/lm) (m2 (1 n2) R ) (formule de Bott)
Dans notre cas le problme pos est dit inverse car il sagit de dterminer le
repre OXYZ et R.

Diffrentes approches numriques :

H
H
H
H
A On appelle ( k , s k) langle des deux vecteurs k et s k pour le plan de
faille Fk .
H
H
En thorie, on devrait avoir tous ces angles ( k , s k) = 0. En pratique, on
cherche obtenir le minimum de ces carts angulaires en minimisant une
fonction du type
k =N
H H
F = ( k , s k)2 sur les N plans de faille dun site de mesures.
k =1

H
B A chaque strie s k , on associe une valeur de R (formule de Bott) et on
cherche les angles (,,) qui dfinissent la position du repre principal des
contraintes OXYZ tels que la dispersion des valeurs de R soit minimum.

C - Mthode inverse gnralise :

H
Comme on souhaite que la contrainte applique au plan de faille se projette
H
orthogonalement suivant la strie s observe sur ce plan, on a la relation suivante
vrifier pour chacun des plans
H
H H H
H H H
= ( . ) + ( . s ) s
H H
En appliquant le thorme de Pythagore dans le plan ( , s ), il faut vrifier sur
chaque plan
H
H H
H H
|| ||2 = ( . )2 + ( . s )2
On aura un systme de N quations non linaires rsoudre par une mthode
dite dinversion gnralise.

La mthode utilise par le programme de calcul dcrit ci-aprs est une mthode
inverse de type A .

Schma du calcul des directions principales de contraintes

Seul un dviateur de contraintes, dfini une homothtie prs, peut tre
dtermin.
On cherche les 6 composantes (dans le repre des mesures) dun dviateur dfini
par la matrice D.
a

D= d

d
b

f o a + b + c = 0 et a*a+b*b+c*c+d*d+e*e+f*f = 1

Etape 1 : Transformation des donnes, direction, pendage, pitch en coordonnes

cartsiennes dans le repre gographique.
Etape 2 : Recherche dun minimum pour la fonction
F (D) = -

k =1

H H
k cos2 ( k , s k )

H
H
H
H
avec k = 1 si k et s k sont de mme sens et avec k = -1 si k et s k sont de
sens opposs.

On utilise une mthode dite du simplexe non linaire, mthode de type

moindres carrs . Comme pour toute mthode de moindres carrs, il faut
dfinir une valeur approche de la solution numrique pour dmarrer le
processus itratif de minimisation de la fonction. En termes mathmatiques, la
solution est une droite de lhyperplan dquation a+b+c = 0. On recherche en
faisant varier pas pas les valeurs des inconnues (a,b,c,d,e,f) une droite qui
donne une valeur minimale la fonction. Puis on dmarre la mthode du
simplexe partir de ce minimum relatif.
Lorsquon a dtermin les valeurs (a,b,c,d,e,f) , on diagonalise la matrice pour
dfinir les axes principaux des contraintes (vecteurs propres de la matrice D) et
les contraintes principales (valeurs propres de la matrice D). A partir des valeurs
propres de la matrice D, on calcule la valeur du rapport R, qui est dfini tel que :
R = (2 - 1 ) / (3 - 1) , on a donc 0 R 1.
Etape 3 : analyse du rsultat (test du dviateur D calcul ).
1) Quel minimum pour la fonction F?
H H
En thorie, si D rend // s sur chacun des N plans de faille, on devrait avoir un
minimum gal N ( tous les cosinus seraient gaux 1).
H H
Plus on sapproche de cette valeur N, plus lcart angulaire ( , s ) est faible
sur lensemble des plans de faille et plus les directions des axes de contraintes
obtenues expliquent les mouvements observs sur les failles mesures.
2) On exprime la valeur du pitch, la norme et le sens du mouvement du
H
H H
vecteur dfini par D ainsi bien sr que la valeur de lcart angulaire ( , s )
pour chaque plan de faille.
Si lcart angulaire est infrieur ou gal 20, on considre que le glissement
observ est cohrent avec le glissement calcul.
H
Si la norme du vecteur est proche de zro, le plan de faille correspondant est
un plan principal de contraintes (plan qui contient deux axes de contraintes). En
consquence, quelque que soit la valeur de lcart angulaire, un tel plan soumis
aux contraintes calcules na pas pu jouer.
3) Utilisant la formule de Bott, on calcule pour les directions principales
dtermines par linversion, la valeur du rapport R= (2 - 1 ) / (3 - 1) qui
H
correspond la strie s .
H H
Si lcart ( , s ) tait gal 0, la valeur de ce R serait gale la valeur du
rapport R du dviateur calcul.
H H
Si lcart ( , s ) est faible, la valeur de ce rapport est comprise entre 0 et 1.
H H
Si lcart ( , s ) est fort, la valeur de ce rapport est : > 1 ou < 0.
9

H H
Il se peut quon observe une valeur de R <0 ou >1 pour un cart ( , s ) faible.
Cela ne veut pas forcment dire que le glissement de ce plan de faille nest pas
expliqu par le dviateur calcul. En effet, on dmontre aisment que si un des
axes principaux de contrainte est inclus dans le plan de faille, alors quelle que
soit la valeur du rapport R du dviateur des contraintes, la contrainte tangentielle
rsolue sur ce plan est perpendiculaire laxe principal de contrainte. Donc
avant dliminer la donne, il faut vrifier si le plan de faille ne contient pas un
des axes principaux de contrainte. Voir aussi lANNEXE.

Quelques remarques sur lanalyse des rsultats du calcul

Le calcul permet de dterminer des directions de contraintes qui dfinissent la
contrainte tectonique qui a provoqu les glissements observs sur les failles.
On suppose donc quun seul pisode de dformation est lorigine de ces
glissements.
Dans le cas dun seul pisode de dformation :
Problmes lis la fracturation :
On a vu que le problme se ramenait la dtermination de 4 valeurs, que lon
peut dfinir comme les trois angles de rotation (angles eulriens) pour amener le
repre des mesures sur le repre principal des contraintes et une valeur de
rapport R.
En consquence, une inversion ne peut tre numriquement contrainte que si
lon a observ au moins quatre plans de faille gomtriquement (directions et
pendages) bien distincts.
Le calcul ne prend pas en compte la gomtrie des blocs, ni leur position les uns
par rapport aux autres. On peut donc avoir des glissements lis non pas aux
contraintes mais aux rajustements des blocs. Par exemple, certaines failles
peuvent avoir gliss par gravit ou suivant une gouttire. Dans ces derniers cas,
ces glissements de faille ne sont pas en accord avec les hypothses mcaniques
du modle dinversion.

Dans le cas, o plusieurs pisodes tectoniques sont prsent sur un site :

Le programme de calcul peut tre utilis pour tenter de sparer les stries
correspondant aux divers pisodes.
10

H H
Pour cela, on trace lhistogramme des carts angulaires ( , s ).

Cas 1 : Si un pisode prdomine, lhistogramme montre quune majorit de

H H
failles donnent un cart angulaire ( , s ) infrieur 30C mais quil y a aussi
des failles avec de forts carts angulaires. En effet, dans ce cas le calcul
dtermine un dviateur proche du dviateur qui reprsente la phase dominante.
H H
On slectionne alors les failles donnant un cart ( , s ) infrieur 20C et on
relance le calcul sur ces failles. Puis on teste le rsultat ; cest--dire quon
H H
dtermine lcart angulaire ( , s ) sur lensemble des failles. On dfinit ainsi
lensemble des donnes cohrentes avec lpisode dominant.
On prend ensuite lensemble des donnes qui ont t cartes pour essayer de
dfinir le dviateur reprsentatif de lpisode mineur.
Cas2 : Sil ny a pas un pisode qui prdomine, lhistogramme des carts
H H
angulaires ( , s ) sera trs tal et la mthode numrique ne permet pas de
dmarrer une sparation des donnes. On a juste la certitude que les stries
observes correspondent plusieurs pisodes de dformation.
Mais si sur un site voisin, on a pu dterminer un dviateur de contraintes
reprsentatif dun pisode, on peut tester ce dviateur en dterminant les carts
H H
angulaires ( , s ) de faon dfinir les failles du site avec mlange, cohrentes
avec le dviateur dfini sur le site voisin. On procde alors comme dans le cas 1.

11

APPLICATION AUX MECANISMES AU FOYER

Un mcanisme au foyer est dfini par un couple de plans nodaux dont seul lun
des deux plans est le plan de faille actif, lautre plan tant auxiliaire est donc
virtuel. Le vecteur glissement de ce plan auxiliaire ne reprsente pas un vecteur
de contrainte tangentielle.
Il nest donc pas possible dappliquer directement le programme de calcul utilis
pour les failles un ensemble de plans nodaux.
Il faut dabord essayer de sparer le plan de faille du plan auxiliaire.
Pour cela, on utilise dabord la mthode graphique appele mthode des
didres droits qui permet de dfinir une zone dite en compression qui contient
laxe de compression et une zone dite en extension qui contient laxe en
extension. (voir Annexe).
Ces zones permettent de dfinir graphiquement des directions principales de
contraintes.
H H
On ne va pas travailler avec les carts angulaires ( , s ).
En utilisant la formule de Bott qui relie les directions des axes principaux des
contraintes la valeur du rapport R= (2 - 1 ) / (3 - 1), on calcule les valeurs
de R donnes par les vecteurs glissement des plans nodaux.
Le plan de faille est celui qui donne mcaniquement une valeur de R comprise
entre 0 et 1.
Il peut arriver quaucun des deux plans ne satisfasse cette relation ou quau
contraire, les deux plans nodaux deux la satisfassent. On limine dans un
premier temps ce type de couple de plans nodaux.
Ceci permet de dfinir un ensemble de failles sur lequel on peut appliquer la
mthode numrique de dtermination des contraintes (voir Annexe). Une fois
dfini un premier dviateur de contraintes, on le teste sur lensemble des plans
nodaux afin de prciser quels sont tous les plans de faille sismique associ ces
directions de contraintes.

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ANNEXE

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