Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Universidad Nacional del

Callao
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y
ELECTRONICA

Escuela de Ingeniera Electrnica

Curso: Control Avanzado
Profesor: Bentez Saravia

2013
-B

CONTROL AVANZADO:
ADQUISICION DE DATOS DE
MOTOR

ALUMNOS:

AGARIJO CONCHA, ARMANDO

090613H

GUTIERREZ AZALDE, GIANCARLO

090043G
MEDINA VARGAS, ALFREDO

Control
Avanzado

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ADQUISICION DE DATOS DE UN MOTOR DC POR ENCODER

A.-OBJETIVOS

Entender el funcionamiento el funcionamiento de una tarjeta de

adquisicin para desarrollar problemas de control.
Disear un controlador para la funcin de transferencia de primer orden
implementarlo en el control de velocidad de un motor de cd.

B.-MARCO TEORICO
La adquisicin de datos es el proceso que involucra la recopilacin de
informacin de una forma automatizada a partir de fuentes de medicin
anlogas y digitales como sensores y dispositivos bajo prueba. La adquisicin
de datos utiliza una combinacin de medicin de hardware y software basado
en PC para proporcionar un sistema de medicin flexible y definido por el
usuario.
Un controlador PI reacciona al error con la suma de la parte proporcional y la
parte integral, en conexin paralela. La accin proporcional en el dominio de kT
es una simple ganancia, pues reacciona a la magnitud del error.
P=Kp*e
Por otro lado la accin integral representa una reaccin al acumulado del rea
bajo la curva del error y queda de la siguiente forma en el dominio del tiempo
discreto:

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Avanzado

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La adquisicin de los datos y diseo del controlador se llevara a cabo mediante

las herramientas del lenguaje grfico de LABVIEW que nos permite
implementar el sistema de control, manejando las entradas/salidas anlogas
de forma conveniente.
El procedimiento experimental nos conduce a obtener la DATA del sistema, la
misma que ser analizada para los fines de a identificacin del proceso. Por
identificacin se entiende la formulacin de un modelo que permita representar
al sistema con todas sus propiedades y caractersticas relevantes. En general si
realizamos un experimento en que aplicamos ciertos valores a las entradas del
sistema, de ese modo, dando los mismos valores que en el experimento a las

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Avanzado

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variables independientes de nuestro modelo, podemos esperar que despus de
resolver el conjunto de ecuaciones, la respuesta de modelo debe tener
respuestas similares a aquellas salidas del sistema fsico.
La lectura del encoder en el circuito se efectuara con el siguiente esquemtico:

C.-MATERIALES

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MOTOR DC

TARJETA DAQ 6008 Y LAPTOP

DRIVER PARA MOTOR DC

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SOFTWARE DE CONTROL LABVIEW

PROCEDIMIENTO:
Para nuestro diagrama del circuito que vamos a tener primero debemos tener
el limitador de corriente para proteccin de corriente para no quemar el motor,
estableciendo una corriente mxima, este diagrama es de la siguiente forma:

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Aparte de este necesitamos tambin un circuito de realimentacin de

velocidad, el cual podamos medir la velocidad mxima de giro del motor y
tambin una adaptacin en la cual se pueda determinar el giro del motor, todo
esto por medio de los canales del ENCODER CHA y CHB, siendo este diagrama
el siguiente:

Por lo cual en nuestro diagrama podemos ver estas partes y para el driver solo
vamos a utilizar un optoacoplador

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U2:A
Q

Q3

R1

2N2222

U3:A

R5

R3

3.3k

10k

CLK
4.7k

C1
1

4013

TACHO+ V+

C
E

1nF
11

TACHO-

OPINOPIN+

C3

R8

10k

1nF

R9

CC

GND

D1

12

FLT

A
B

8
5

10k

R2

TL084

R7

1k

10
4

1uF

C2

U3:A(V-)

10Ok

R4

LM2907

1N4148

47k

33k

1
2

R6

U1

11

U4

R11

OPTOCOUPLER-NPN 4N35
3.9k

Q
DC

CV

10k

TH

6
NE555

LED-GREEN

R15
330

10

Q2
TIP122

6
74LS74

CLK

D3
LED-GREEN

+88.8

R13

TR

GND

D2
2

270k

R10

4
R

10k

VCC

R14

U6

R12

U5:A

R16
30

C4
1uF

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Avanzado

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Ac en nuestro proteus podemos observar esas dos partes de control de
realimentacin de velocidad, el opto acoplador funcionando en vez del
driver y el limitador de corriente.