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APRESENTAO DA DISCIPLINA
I. INTRODUO ESTABILIDADE E CONTROLE
II. ESTABILIDADE ESTTICA E CONTROLE
III. ESTABILIDADE ESTTICA E CONTROLE II
1 PARTE: Longitudinal
2 PARTE: Ltero-Direcional
Referncias:
1.
Bernard Etkin, Lloyd Duff Reid, Dynamics of Flight Stability and Control, John Wiley &
Sons, 3 Ed, 1996.
N/
> 0
N
Cn = 1
2
V
Sb
2
Portanto, para uma rigidez em guinada positiva devemos ter Cn/
> 0.
A notao comumente empregada para essa derivada :
C n =
Cn
F = - +
O coeficiente de sustentao na superfcie da empenagem vertical :
CLF = aF (- + ) + arr
A sustentao dada por:
LF = CLF VF2SF
O momento de guinada dado por:
NF = -CLF VF2SF F
Finalmente:
O Fator de Sidewash /
dificil estimar o sidewash factor, notadamente com preciso. Ensaios em
tunel so em geral necessrios para sua estimao. So identificados a
contribuies da fuselagem e das asas bem como interferncia entre eles
a soma dos componentes individuais no igual a dos dois componentes
juntos. Nas aeronaves a hlice a interferncia da hlice muito significante.
A influncia da asa, fuselagem e hlice ocorre devido fora lateral
associada a um voo com ngulo no nulo.
O Fator de Sidewash /
Para o caso da asa o fenomeno esta associado ao fluxo
assimetrico devido ao fato da asa estar em guinada em
relao a direo real de voo.
A influencia da helice esta associada a fora lateral (ou
normal) que se origina quando o plano da helice no
perpendicular a direo de voo.
A partir de:
CLF = aF (- + ) + arr
CnF = -VV CLF (VF/V)2
...temos que a variao do momento de guinada com a deflexo de leme
dada por:
Como feito para o profundor, a fora nos pedais pode ser escrita como:
G = gearing ratio
O fator de controle livre para o leme tem a mesma forma que o fator de
profundor livre visto anteriormente.
A partir de:
pode-se calcular a rigidez de rolamento em torno do eixo x, dervivando a
expresso acima:
Alongamento.
Enflechamento.
Os termos
representam variaes opostas no ngulo de ataque da asa direita e esquerda,
resultando em derrapagem.
A Influncia da Fuselagem em Cl
O campo de escoamento da fuselagem interage com a asa de tal maneira que
ele modifica seu efeito diedro. Para melhor visualizar isso, considere um corpo
cilndrico abaixo, sob a ao de uma guinada com relao ao escoamento
principal. Consideremos apenas a componente de travs do escoamento, com
magnitude V e o padro do escoamento que produzido em torno do corpo.
A Influncia do Enflechamento em Cl
O enflechamento da asa um dos parmetros que tem muita influncia no
valor de Cl.
Considere a asa sob a ao de uma guinada, como mostrado na figura abaixo.
De acordo com a sweep theory, a velocidade normal Vn linha de referncia
da asa (1/4 de corda para o regime subsnico, e bordo de ataque para o
regime supersnico) que a velocidade que determina a sustentao.
Portanto, vemos que a sustentao
na semi-asa de direita maior que
a
sustentao
da
semi-asa
esquerda, resultando em um
momento de rolamento negativo. O
momento de rolamento para
valores de pequenos esperado
ser proporcional :
E, portanto:
Uma vez que a razo para se mover o aileron direito para baixo para iniciar
uma curva para a esquerda, ento o momento de guinada gerado ocorre na
direo contrria desejada para efetuar a curva. a chamada guinada
adversa.
Em avies com grande alongamento, essa tendncia pode resultar em
dificuldades no controle lateral. Solues para contornar esse problema
incluem: Ailerons frise, Ailerons diferenciais, Spoilers
Com relao utilizao dos ailerons como controle, existe uma caracterstica
importante e particular desse comando de voo. Ao contrrio do profundor e
leme, que funcionam como controle de deslocamento (displacement
controls), os ailerons funcionam como controle de razo (rate
controls). Quando o avio est restrito a um movimento em um nico grau
de liberdade, uma deflexo de cada uma dessas superfcies causa em seu eixo
relevante o seguinte:
Profundor
=> Mudana em ou .
Leme
=> Mudana de ou .
Aileron