La tecla PREV, o previo, mostrar la pantalla anterior a la que

tuvo acceso cuando estaba disponible. Las teclas F1 a la F5 se

conocen como teclas de funciones o teclas de mltiples
funciones. Estn ubicadas justo debajo de la pantalla LCD. Estas
teclas se utilizan para iniciar funciones o acciones especficas
que aparecen en el rengln del men de teclas de funciones,
ubicado en la parte inferior de la pantalla del teach pendant.
Las opciones disponibles para el operador cambian
constantemente y dependen del software cargado en su
controlador.
La tecla SIGUIENTE (NEXT) muestra opciones adicionales de las
teclas de funciones, cuando existen dichas opciones.
ALTAS (SHIFT ) junto con otra tecla ejecuta varias funciones,
principalmente relacionadas a los movimientos del robot
La tecla MENS (MENUS) muestra la pantalla del men
principal. Cuando no est seguro de qu men utilizar, presione
el botn MENS que le mostrar las opciones disponibles.
FCTN o la tecla de funciones, muestra un men adicional y
permite a los operadores cambiar en las opciones del men de
QUICK (RPIDO) a FULL (PLENO).

La tecla teach (ensear) incluye SELECT, EDIT y DATA

(SELECCIONAR, EDITAR Y DATOS). El botn seleccionar sirve
para crear, cargar o guardar programas. El botn EDITAR jala la
pantalla del programa seleccionado en ese momento. El botn
DATOS jala las pantallas para ver o editar datos numricos
variables que pudieran utilizarse en los programas. La tecla
STEP (PASO) cambia la seleccin del modo de un solo paso, que
permite probar un programa un paso a la vez.
Use la tecla RESET (RESTABLECER) para limpiar todas las fallas y
alarmas de error que se presenten.
La tecla HOLD (DETENIDO) se usa para pausar el robot,
llevndolo a un movimiento de desaceleracin gradual. La tecla
ENTER (INGRESAR) acepta o implementa una accin
previamente tomada en el Teach Pendant.
Use la tecla FWD o Adelantar para ejecutar renglones del
programa hacia adelante. La tecla BWD o Atrasar se usa para
regresar el robot un rengln a la vez, cuando est probando la
integridad de un programa un paso a la vez.
La tecla COORD o Coordenada se usa para seleccionar el modo
de manipulacin "jog" o el sistema de coordenadas deseado
para mover el robot.

Las opciones disponibles son: JOINT, WORLD, JOG, USER

(USUARIO) y HERRAMIENTA. Las teclas de velocidad de
manipulacin jog tienen un porcentaje positivo o negativo y
se usan para seleccionar o ajustar la velocidad del robot al
moverse.
La tecla BACKSPACE (REGRESAR UN ESPACIO) se usa para
borrar caracteres o nmeros que aparecen inmediatamente
despus del cursor. Use la tecla ITEM (ENTRADA) para
seleccionar renglones de entradas en las pantallas del
Programas del Teach Pendant.
Esta tecla es un mtodo ms avanzado de mover el cursor
hasta un rengln deseado del programa. La tecla POSN o
Posicin mostrara la pantalla de detalles de posiciones con la
informacin de la posicin respecto de la ubicacin, la
orientacin y la configuracin de cada eje. El usuario puede
redefinir este botn. La tecla STATUS (ESTATUS) mostrar la
pantalla de ESTATUS. Hay siete teclas designadas para que el
usuario las defina. Las teclas x, y, z, y J1 a la J6 se conocen
como teclas de manipulacin jog y se utilizan para mover o
manipular el robot. El teclado numrico facilita la navegacin
dentro de los mens y pantallas del software y permite el
ingreso de datos numricos.

Las teclas del cursor son aquellas con flechas que

apuntan a la derecha, izquierda, arriba y abajo. Las
teclas del cursor permiten el movimiento en la
direccin que apunta cada una de ellas. La tecla IO
es aquella que jala las pantallas de I/O (entradas y
salidas). Presione esta tecla para ver una lista del
tipo de I/Os disponibles en el sistema y para fijar y
configurar una I/O.

Usted ver que el comprender claramente los modos jog

JOINT y WORLD se tornar en una referencia bsica para
muchas de sus necesidades de programacin.

Ya sea que su aplicacin implique un robot estacionario, o uno que trabaje en un

ambiente de seguimiento en lnea o de seguimiento en riel, en donde el robot
seguir una pieza y continuar haciendo su trabajo sin detenerse. La manipulacin
con jog y el referenciado de informacin de las posiciones sern parte de su
funcin como operador. Con esto concluimos este mdulo. En las siguientes 5
diapositivas se le presentar un cuestionario para probar sus conocimientos.