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Dpartement Tronc Commun

Section B
Mini Projet :

Ecole Nationale de lIndustrie Minrale Rabat


Anne Universitaire 2012/2013

Etude dune cage dascenseur

Dans le groupe :
Nom

Prnom

Elhabib
Khiyaoui
Rahmani
Karimi

Safouane
Redwane
Rania
Siham

Assist par : Mr. M'hamed TAHIRI

Mini Projet : Ascenseur

2012/2013

Table des matires

Introduction : ................................................................................... Erreur ! Signet non dfini.


Lascenseur en tant que systme de production : ........................ Erreur ! Signet non dfini.
Lascenseur en tant que systme automatis : ............................. Erreur ! Signet non dfini.
Partie oprative : .............................................................................. Erreur ! Signet non dfini.
Partie commande : ........................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
Circuit de puissance : .................................................................. Erreur ! Signet non dfini.
Circuit dacquisition : .................................................................. Erreur ! Signet non dfini.
Carte de commande base de microcontrleur PIC16F877 ....... Erreur ! Signet non dfini.
Programmation : .............................................................................. Erreur ! Signet non dfini.
Outil de programmation : ............................................................ Erreur ! Signet non dfini.
Structure du programme : ............................................................ Erreur ! Signet non dfini.
Commande PWM : ...................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
Simulation : ..................................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
Conclusion :..................................................................................... Erreur ! Signet non dfini.

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I.

2012/2013

Introduction :

Nous nous proposons de raliser une cage dascenseur pour lun des btiments rsidentielle de
lENIM qui contient au moins 4 tages.

1. Lascenseur en tant que systme de production :

Energie utilise: lectrique ou hydraulique.


Flux entrant : personnes et charges.
Flux sortant : Personnes et charges en position dsire.
Consommable auxiliaires : lascenseur (lubrification)
Flux de dchet : bruit
Agents :
Agent de rglage : Ralisation de lascenseur (Choix des moteurs, cbles,
automatisation).
Agent de maintenance : maintenance prventive (lubrification, vidange) ou
lorsque le systme se trouve en dfaillance.

Fig1 : Schma synoptique de carte de commande cble

2. Lascenseur en tant que systme automatis :


D'une manire gnrale un systme peut se dcomposer en deux parties : Lune est dite partie
oprative , lautre est dite partie commande.
Dans un ascenseur, l'ensemble lectromcanique (cabine, moteur, portes,...) constitue la
partie oprative, les boutons d'appel, la logique (combinatoire, squentielle, programme)
constituent la partie commande.

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Fig2 : Schma synoptique de carte de commande cble

II.

Partie oprative :

On se limite ltude dun ascenseur treuil (le plus utilis) car il prsente les avantages
suivant :

Absence de limite de hauteur du btiment.

Rapidit de dplacement.

Grande plage de variation de vitesse.

Efficacit nergtique importante.

Pas de souci de pollution.

Un ascenseur treuil se compose essentiellement dune cabine, dun contrepoids, des cbles
reliant la cabine au contrepoids, des guides, et dun systme de traction au dessus de la cage
dascenseur.
1. Cabine : lment destin accueillir les personnes et les marchandises (la partie
visible de lascenseur). Cet lment est insr et fixe dans un cadre appel
suspension cabine. La course de la cabine est limite par 5 capteurs de position
(5 tages).
2. Cble de traction : cble gnralement en acier, destin a suspendre la cabine
au contre poids et dplacer celle-ci.
3. Porte de cabine :

Porte fermeture gnralement automatique destine loger

lutilisateur dans la cabine pendant le dplacement de celle-ci.


4. Boutons dappels : ce sont les boutons installs aux colonnes.
5. Boutons denvois : ce sont les boutons installs dans la cabine.

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6. Contrepoids : lment destin contre balancer le poids de la suspension de la


cabine.
7. Guides : Profils en acier, gnralement en frome de T, destins guider la cabine et
le contrepoids dans la gaine.
8. Cuvette : partie la plus basse de la gaine de lascenseur contenant les poulies de
renvoi et les amortisseurs destins ralentir la suspension cabine.
9. Machinerie : local gnralement plac au-dessus de la gaine et destin contenir le
moteur de traction, les relais et les quipements de commande de lascenseur.
10. Treuil : machine compose de dispositif de freinage et dun moteur destine
actionner les cbles de traction de lascenseur.
11. Poulie de traction : Poulie quipe gnralement de gorges tailles en forme de V de
manire agripper les cbles de traction.
12. Mchoires de frein : pice mtallique quipe de garniture de friction destine
immobiliser lascenseur. Celle-ci est actionne par un electroaimant.
13. Commande de rappel : dans le cas dune grosse installation, il existe en machinerie
un boitier de manuvre de rappel destin ramener lascenseur au niveau dun palier
pour dgager une personne bloque dans la cabine.

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Fig3 : Elments constituants la partie oprative du systme

III.

Partie commande :

Pour des raisons conomiques, notre tude va se baser sur la commande base de la logique
cble, notamment les microcontrleurs.
La commande est assure par une carte lectronique. Cette carte a pour objectif de contrler la
cage dascenseur partir dune interface dentre/sortie. Elle permet davoir un accs direct
aux diffrents signaux dentre/sortie.

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Fig 4 : Schma synoptique de la carte de commande cble

1. Circuit de puissance :
Ce circuit est constitu principalement de Relais :
RL1, pour les deux vitesses du moteur (Lente et rapide).
RL2, RL3 pour le verrouillage mcanique en cas durgence.
RL2 : Limite bas et RL3 : Limite haut.
RL4, RL5 pour commander les deux sens de mouvement.
RL4, pour le Sens 2 et RL5 pour le Sens 1.

Le montage ralis sous Proteus ISIS est le suivant :

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Fig 5: Circuit de puissance de la carte de commande (simplifi)

2. Circuit dacquisition :
Ce circuit comporte les diffrents signaux d'entre/sortie. Laffichage des tats logiques des
signaux sera assur par des Leds (diodes lectrolumiscentes).
Pour le bon fonctionnement et la clart de la luminosit des Leds, on a assur la chute
ncessaire de tension travers des rsistances de protection de (330) comme le montre la
figure ci-dessous.

Fig 6 : Circuit dacquisition de la carte de commande (simplifi)

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LAOP LM311 sert de comparateur. Lorsque la tension V+ est suprieure V-, la tension de
sortie capteur est alors son maximum. Au contraire, lorsque V+
est infrieure V-, la tension de sortie de lAOP est son
minimum. HOA149-1 est un des 5 capteurs de position de
lascenseur (voir ci-contre). Il est compos dune diode et dune
photo diode. Lorsque la cabine dascenseur arrive au niveau du
capteur la photodiode est claire laide dun miroir sur la cabine, le courant circule donc
vers la masse V+ < V-, tension de sortie nulle. Lorsque la photo diode nest pas claire
V- < V+ la tension de sortie = 5V.

Fig 7 : Chronogramme du fonctionnement capteur.


Quand la cabine arrive sur le capteur le niveau logique du capteur est nul. Quand lascenseur
dpasse le capteur son niveau logique est 1.

3. Carte de commande base de microcontrleur PIC16F877


Cette carte est connecte avec la carte dentre/sortie partir de connecteur de 20 broches, qui
sont lis avec le microcontrleur. Cette carte a pour but de commander lascenseur base de
microcontrleur 16f877.

Schma synoptique :

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Schma lectrique (simplifi) :

Pour dais raisons dencombrement, on a simplifi montage reprsentant la carte de commande


la partie oprative du systme.

Le PIC est configur de faon lire ltat des boutons poussoirs et des capteurs de positions
(rduis 3). Le quartz X1 permet dimposer la frquence de fonctionnement du PIC (20Mhz),
il fonctionne en oscillateur externe. On connecte la masse sur les entres du pic afin de limiter
les parasites. Les 3 rsistances de pull up R5, R6, R7 servent ne pas court-circuiter Vcc.

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IV.

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Programmation :

Nous allons dcrire dans les paragraphes qui suivent les dmarches adoptes pour concevoir
le programme qui gre le systme. Il sera labor pas pas pour faciliter lapproche. Nous
tablirons tout dabord la structure ncessaire pour un tel programme. Nous verrons ensuite
comment utiliser les sorties du PIC qui grent la modulation de largeur dimpulsion (PMW),
puis la structure de la fonction qui gre le dplacement de lascenseur vers un tage.

1. Outil de programmation :
La conception du programme en C se fera sous le logiciel MikroC de Mikroelectronica. Il
sagit dun environnement de dveloppement spcialis pour la programmation de
microcontrleurs de la gamme PIC de Microchip. Ce logiciel propose des bibliothques de
routines qui facilitent lutilisation des fonctions du microcontrleur.
Le programme est dabord dit et compil puis est transmit vers le microcontrleur par un kit
quon appelle Pickit .

2. Structure du programme :
La structure gnrale du programme est traduite par lorganigramme suivant :

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Nous programmerons cet algorithme progressivement pour apprendre utiliser les diffrentes
fonctions. Ainsi, nous allons voir dans les paragraphes suivant les mthodes utilises pour la
programmation de la commande de PWM puis de linitialisation.

3. Commande PWM :
Le PIC16F876 est quip de plusieurs sorties qui, configures correctement, peuvent gnrer
un signal sur -5V /+5Vdont le rapport cyclique est variable. Sur ce projet, nous utiliserons la
patte 12 du microcontrleur. Pour grer une telle sortie, le logiciel MikroC propose une srie
de routines :

Pwm_Init(30000) :Initialise la sortie la frquence 30KHz (frquence choisie par


lutilisateur).

Pwm_Start() : Active la sortie.

Pwm_Change_Duty(duty_cycle) : Permet de changer la valeur du rapport cyclique, en


donnant dabord la valeur dsire au paramtre.

Il est aussi important de configurer certains registres. Ceci est faisable en se rfrant au
datasheet du composant. Ici, il sagit de la sortie correspondant la patte 12 du composant, le
registre associ est donc CCP2CON .
Le programme suivant permet de faire varier le rapport cyclique en faisant tourner un
potentiomtre associ une des entres analogiques/numrique. La tension mesure aux
bornes du potentiomtre est galement affiche sur un afficheur LCD.

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Fig 8 : Programme rpondant au cahier des charges.

V.

Simulation :

Nous pouvons maintenant simuler notre programme grce au logiciel Proteus ISIS. Ce
logiciel de CAO (Conception Assiste par Ordinateur) propose des bibliothques de
composants dont le PIC16F876, qui permettent dditer le schma lectronique, puis de
simuler le circuit aprs lui avoir associ le fichier du code source correspondant au
programme.

Le lancement de la simulation de notre circuit donne le rsultat suivant :

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Fig 9 : Simulation de la Carte dAcquisition + la Carte de Commande


Pour cette simulation, le systme est remplac par un oscilloscope virtuel qui montre le signal
obtenu en sortie de la PWM. Les capteurs sont par ailleurs remplacs par de simples boutons
poussoirs virtuels et fonctionnels que nous actionnons pour visualiser les changements de la
sortie visualise.

VI.

Conclusion :

Ce mini projet est une mise en uvre des connaissances acquises en automatisme et en
informatique industrielle. Bien que nous nayons pas opt pour la technologie de la
commande programme (Commande par les API), nous nous pouvons tirer satisfaction de ce
projet pour plusieurs raisons :
Tout dabord la recherche de la solution la plus conomique et la plus rentable nous a permis
daborder plusieurs aspects technologiques (Diffrentes technologies de commande, langages
de programmation). Nous avons pu galement mettre en application les connaissances
acquises durant nos tudes, et ainsi les renforcer. Les simulations effectues nous ont apport
une exprience dans notre approche des circuits lectroniques et de linstrumentation.

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