Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

CONTENIDO
Introduccin

CAPTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1)
1.2)
1.3)

1.4)
1.5)
1.6)
1.7)
1.8)

1.9)
1.10)
1.11)

1.12)
1.13)
1.14)
1.15)
1.16)
1.17)

1.18)
1.19)

Introduccin. Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

1.1.1) Definiciones
1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables
Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones
Esfuerzo Normal Uniaxial
1.3.1) Definiciones
1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal
1.3.3) Principio de Saint Venant
Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)
37
Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad
Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible
1.6.1) Esfuerzo Cortante Permisible
1.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante
Esfuerzos en Planos de Orientacin Arbitraria
Deformaciones. Campo de Desplazamientos
1.8.1) Introduccin
1.8.2) Definiciones
1.8.3) Campo de Desplazamientos
Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)
1.9.1) Definiciones
1.9.2) Propiedades de las Deformaciones Unitarias Normal y Cortante
Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y Deformaciones Unitarias
Propiedades Mecnicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de Traccin
Diagramas Esfuerzo Normal / Deformacin Unitaria
1.11.1) Introduccin. Definiciones
1.11.2) Esfuerzo Uniaxial de Traccin. Diagramas Esfuerzo / Deformacin
Materiales Elstico Lineales. Ley de Hooke
Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados Esfuerzo / Deformacin
1.13.1) Definiciones
1.13.2) Diagramas Idealizados Esfuerzo / Deformacin
Deformacin Unitaria Cortante. Mdulo de Rigidez
1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares
Deformacin Transversal. Relacin de Poisson. Deformacin Volumtrica
1.15.1) Relacin de Poisson
1.15.2) Deformacin Volumtrica
Sistemas Estticamente Indeterminados
1.16.1) Introduccin. Definiciones
1.16.2) Principio de Superposicin
Esfuerzos y Deformaciones de Origen Trmico
1.17.1) Introduccin
1.17.2) Deformaciones Trmicas
1.17.3) Esfuerzos Trmicos
Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformacin Axial
Comportamiento Inelstico en Traccin

1
2
3
5
27
27
28
37
43
48
48
49
60
66
66
67
68
70
71
73
88
95
95
96
99
122
122
124
148
151
155
155
157
162
162
164
178
178
179
181
194
198

iii

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

CAPTULO II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
2.1)

2.2)
2.3)

2.4)
2.5)
2.6)
2.7)

2.8)

Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial

de las ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)
2.1.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias
2.1.2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio
Ley Generalizada de Hooke
2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lam
2.2.2) Definiciones
Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria. Transformacin General
de Esfuerzos
2.3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria
2.3.2) Transformacin General de Esfuerzos. Matriz de Rotacin.
Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalizacin de la Matriz
de Esfuerzos
Esfuerzos Octadricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos
Elipsoide de Esfuerzos
Esfuerzos Cortantes Mximos
Estado Plano de Esfuerzos
2.7.1) Definiciones
2.7.2) Transformacin de Esfuerzos Bidimensionales
2.7.3) Esfuerzos Principales
2.7.4) Esfuerzo Cortante Mximo
2.7.5) Representacin Grfica del Estado Plano de Esfuerzos.
Circunferencias de Mohr
Recipientes Sometidos a Presin. Recipientes de Doble Curvatura
Ecuacin de Laplace
2.8.1) Definiciones
2.8.2) Hiptesis
2.8.3) Clculo de Esfuerzos. Ecuacin de Laplace
2.8.4) Casos Particulares

CAPTULO III
TORSIN
3.1)
3.2)

3.3)
3.4)

3.5)
3.6)
3.7)

Introduccin
3.1.1) Hiptesis en el Problema de la Torsin
Torsin de Barras de Seccin Circular. Esfuerzo Cortante. ngulo de Torsin
3.2.1) Deformaciones Cortantes por Torsin
3.2.2) Esfuerzo Cortante. Frmula de la Torsin Elstica
3.2.3) ngulo de Torsin en el Intervalo Elstico
Conexiones Excntricas
Torsin de Elementos Cilndricos de Pared Delgada. Frmulas de Bredt
3.4.1) Introduccin. Definiciones
3.4.2) Esfuerzo Cortante
3.4.3) Razn de Torsin
Torsin Inelstica
3.5.1) Introduccin. Distribucin del Esfuerzo Cortante
3.5.2) Barras Cilndricas Elastoplsticas
Torsin de Elementos de Seccin No Circular
3.6.1) Otras Secciones Transversales
Ecuaciones Diferenciales para Momento y ngulo de Torsin

211
211
211
213
214
214
217
235
235
247
260
269
275
282
282
282
284
285
304
311
311
313
314
318
336
336
336
338
339
340
344
363
369
369
371
372
375
375
377
383
386
387

iv

Mecnica de Slidos

Mg. Ing Carlos Esparza Daz

CAPTULO IV
ENERGA DE DEFORMACIN
4.1)
4.2)
4.3)
4.4)
4.5)
4.6)
4.7)
4.8)

4.9)
4.10)

391

Introduccin. Definiciones
4.1.1) Trabajo de Cargas Externas
4.1.2) Hiptesis Simplificatorias
Energa Debida a Fuerza Normal
Energa Debida a Fuerza Cortante y Momento Torsor
4.3.1) Energa Debida a Fuerza Cortante
4.3.2) Energa Debida a Momento Torsor
Densidad de Energa
Teoremas de Castigliano
4.5.1) Introduccin
4.5.2) Segundo Teorema de Castigliano
Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos
Principio del Trabajo Mnimo. Sistemas Hiperestticos
4.7.1) Principio del Trabajo Mnimo
Esfuerzos y Deformaciones por Cargas de Impacto
4.8.1) Introduccin
4.8.2) Hiptesis
4.8.3) Esfuerzos y Deformaciones por Impacto
Energa en el Estado General de Esfuerzos. Energa de Distorsin
4.9.1) Introduccin
4.9.2) Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional
Criterios de Falla de Materiales
4.10.1) Introduccin
4.10.2) Teoras de Falla Elstica

391
392
392
393
407
407
409
411
425
425
427
448
457
457
471
471
472
472
496
496
497
502
502
503

CAPTULO V
ESFUERZOS DEBIDOS A LA FLEXIN
5.1)
5.2)
5.3)
5.4)
5.5)
5.6)

5.7)
5.8)
5.9)

Introduccin. Hiptesis en el Problema de la Flexin

5.1.1) Introduccin
5.1.2) Hiptesis en el Problema de la Flexin
Variacin de las Fuerzas Internas
5.2.1) Fuerzas Internas
5.2.2) Convenio de Signos
Relaciones Diferenciales entre Funcin de Carga, Fuerza Cortante
y Momento Flector (Relaciones Diferenciales del Equilibrio)
Funciones de Singularidad
Deformaciones Debidas a la Flexin. Curvatura Elstica
Esfuerzos Normales Debidos a la Flexin
5.6.1) Introduccin
5.6.2) Condiciones de Equilibrio
5.6.3) Frmula de la Flexin Elstica
5.6.4) Elementos con Secciones Transversales Asimtricas
Carga Axial Excntrica en un Plano de Simetra
Esfuerzos Cortantes Debidos a la Flexin
5.8.1) Flujo de Cortante
5.8.2) Esfuerzo Cortante Transversal
Comportamiento Inelstico en Flexin
5.9.1) Distribucin de Esfuerzos
5.9.2) Vigas de Material Elastoplstico

517
517
517
519
521
521
522
526
551
557
560
560
561
561
563
585
612
612
615
639
639
640

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Mg. Ing Carlos Esparza Daz

CAPTULO VI
DEFORMACIONES DEBIDAS A LA FLEXIN
6.1)

6.2)
6.3)
6.4)
6.5)

6.6)
6.7)
6.8)
6.9)
6.10)

6.11)

Relaciones Momento /.Curvatura. Ecuaciones Diferenciales

de la Curva Elstica
6.1.1) Introduccin
6.1.2) Curvatura Elstica
6.1.3) Ecuaciones Diferenciales de la Curva Elstica
Energa de Deformacin Debida a Flexin. Deflexiones
por el Mtodo de Castigliano
Deflexiones por Cargas de Impacto
Principio del Trabajo Mnimo. Sistemas Hiperestticos en Flexin
Deflexiones por el Mtodo de Vereschaguin
6.5.1) Propiedad de la Integral del Producto de Funciones
6.5.2) Clculo de Deflexiones
6.5.3) Metodologa para el Clculo de Deflexiones
Teoremas de Mohr. Mtodo del rea del Diagrama de Momentos
6.6.1) Introduccin. Definiciones
6.6.2) Teoremas de Mohr
Teorema de los Tres Momentos (Teorema de Clapeyron)
6.7.1) Introduccin
6.7.2) Ecuacin de los Tres Momentos
Mtodo de los Pesos Elsticos
6.8.1) Introduccin
Mtodo de la Viga Conjugada
6.9.1) Introduccin
6.9.2) Restricciones de la Viga Conjugada
Ecuaciones Elsticas (Mtodo de Pendientes y Deflexiones)
6.10.1) Introduccin
6.10.2) Ecuaciones Elsticas (Ecuaciones de Pendientes y Deflexiones)
6.10.3) Elementos con Extremos Fijos y con Extremo Articulado
Teorema de los Desplazamientos Recprocos (Teorema de Maxwell)
6.11.1) Demostracin del Teorema de Maxwell

CAPTULO VII
ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELSTICOS
7.1)
7.2)
7.3)
7.4)
7.5)

7.6)
7.7)
7.8)

Introduccin
7.1.1) Estabilidad. Cargas Crticas. Definiciones
Modelos de Inestabilidad
Equilibrio y Energa Potencial
7.3.1) Criterio Analtico de Estabilidad del Equilibrio
Determinacin de Cargas Crticas
7.4.1) Criterio Esttico
7.4.2) Criterio Energtico (Criterio de Rayleigh)
Estudio de Columnas Elsticas
7.5.1) Teora de Euler. Definiciones
7.5.2) Carga Crtica y Tipos de Sustentacin
7.5.3) Grandes Desplazamientos
Pandeo Inelstico
Columnas con Carga Excntrica. Frmula de la Secante
Diseo de Columnas

Bibliografa

649
649
649
649
651
668
690
696
715
715
716
717
733
733
734
748
748
748
759
759
764
764
765
776
776
776
780
793
794
801
801
801
811
819
820
830
830
832
841
841
843
844
856
860
865
871

vi