PROGRAMA DE LA ASIGNATURA DE MAQUINAS ELCTRICAS DE LA

ESPECIALIDAD DE ELECTRICIDAD, INTENSIFICACIN DE AUTOMTICA y ELECTRNICA.

Curso Acadmico 2003-2004
Profesores: Manuel Prez Donsin y
Carolina Muoz Belmonte

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA DE MAQUINAS ELECTRICAS DE LA ESPECIALIDAD DE ELECTRICI

DAD, INTENDIFICACION DE AUTOMATICA y ELECTRONICA.
Cdigo: 3041005130
Nmero de crditos: 12 A + 3 L
-Introduccin a las mquinas elctricas.
LECCION 1: La mquina elctrica. Introduccin.
-Definicin, clasificacin e importancia de las mquinas elctricas rotativas.
-Principios de la transformacin electromagntica.
-Principios de la conversin electromecnica.
-Reglas directas sobre los sentidos que intervienen en la conversin.
-Convertidor electromagntico.
-Postulados fundamentales.
-Expresin fundamental de la f.e.m.
-Fuerza sobre un conductor recorrido por una corriente continua y situado en un
campo magntico.
-Correlacin grfica.
-Constitucin general de las mquinas elctricas rotativas.
-Evolucin del circuito magntico de la mquina elemental.
-Principio de reversibilidad.
- Principios constitutivos y de funcionamiento de las mquinas elctricas
-Mquinas sncronas.
-Mquinas de corriente continua.
-Mquinas de induccin (mquinas asncronas).
-Transformadores
-Anlisis de funcionamiento.
-Balance de potencia.
-Prdidas.
-Prdidas por histrisis.
-Prdidas por corrientes de Foucault.
-Prdidas combinadas en el hierro.
-Prdidas adicionales.
-Prdidas por efecto Joule.
-Prdidas adicionales en los conductores.
-Prdidas por cada de tensin en las escobillas.
-Rendimiento.
-Variacin del rendimiento con la carga.
-Rendimiento mximo.
-Calentamiento y enfriamiento en las mquinas elctricas rotativas.
-Clases de servicios en las mquinas elctricas rotativas.

-Aislamiento de las mquinas elctricas.

-Formas constructivas y proteccin mecnica.
LECCION 2: Mquinas de corriente continua.
-Disposicin constructiva de las mquinas de c.c.
-Conceptos generales.
-Eje, cojinetes, ncleo magntico.
-inducido
-Elementos sustentadores del ncleo magntico.
-Devanados del inducido.
-Sistema inductor.
-Culata o carcasa.
-Polos inductores.
-Polos de conmutacin.
-Devanado del sistema inductor.
-Colector.
-Conexin del colector con las bobinas del inducido.
-Escobillas.
-Portaescobillas.
-Principio de funcionamiento.
-Ventajas de inducidos dentados.
-Inducidos de tambor.
-Mquinas multipolares.
-Sistemas de excitacin.
-Excitacin independiente.
-Excitacin serie.
-Excitacin derivacin.
-Excitacin compuesta.
LECCION 3: Devanados del inducido.
-Generalidades.
-Formas de representacin.
-Relaciones generales.
-Clasificacin.
-Devanados mltiples.
-Ramas en paralelo.
-Ranura elemental y pasos.
-Devanados imbricados simples y mltiples.
-Devanados ondulados.
-Simetra de los devanados de corriente continua.
-Elementos de sujecin de los devanados del inducido.
-Barnizado del inducido.
-Equilibrado del inducido.
-Conexiones compensadoras y equipotenciales.
-Aplicaciones de los diversos tipos de devanados.
LECCION 4: F.e.m. y par.
-F.e.m. y par.
-F.e.m. en mquinas de corriente continua.
-Tensin en bornes.
-Sentidos de giro comparados.
-Frmula de la velocidad.
-Frmula del par.
-Potencia interna.
LECCION 5: Reaccin de inducido.
-Funcionamiento en carga de la mquina de corriente continua.
-Cada de tensin por resistencia.
-Comprobacin de que como consecuencia de la r.m.t.i. el flujo disminuye.
-Teorema de superposicin.

-Campo inductor.
-Campo de reaccin del inducido.
-Campo resultante.
-Inconvenientes de la reaccin del inducido.
-Reaccin longitudinal del inducido.
-Medios para compensar la reaccin transversal del inducido.
LECCION 6: Conmutacin.
-Concepto de la conmutacin.
-Conmutacin rectilnea.
-Conmutacin real.
-Grfica de la corriente de una delga.
-Condicin de Arnold.
-Decalado de escobillas.
-Polos de conmutacin.
-Devanado de compensacin.
-Curva de potenciales en el colector y bajo las escobillas.
-Conmutacin mltiple y policonmutacin.
LECCION 7: Generadores en servicio.
-Generalidades.
-Generadores de excitacin independiente.
-Caracterstica de vaco.
-Caracterstica exterior.
-Caracterstica de regulacin.
-Generador de excitacin derivacin.
-Principio de autoexcitacin.
-Demostracin de que existe un punto de equilibrio.
-Frmulas.
-Caracterstica de vaco.
-Caracterstica exterior.
-Generador de excitacin serie.
-Caracterstica de vaco.
-Caracterstica exterior.
-Generador de excitacin compuesta.
-Caracterstica de vaco.
-Caracterstica exterior.
- Determinacin de la f.m.m. necesaria para obtener una caracterstica
exterior horizontal en una dinamo derivacin.
-Funcionamiento en paralelo de los generadores.
-Acoplamiento en paralelo de dinamos derivacin.
-Acoplamiento en paralelo de dinamos serie.
-Acoplamiento en paralelo de dinamos de excitacin compuesta.
LECCION 8: Motores en servicio.
-Formulas fundamentales.
-Balance de potencia de los motores de corriente continua.
-Caractersticas de los motores de corriente continua.
-Caractersticas de velocidad.
-Caractersticas de par.
-Caractersticas mecnicas.
-Regmenes de funcionamiento de los motores elctricos.
-Estabilidad de un motor elctrico en funcionamiento.
-Arranque de los motores de corriente continua.
-Arranque de un motor derivacin hasta la velocidad nominal.
-Arranque mediante restato de arranque.
-Aplicaciones.
LECCION 9: Regulacin de velocidad y frenado.
-Regulacin de velocidad. conceptos generales.

-Control de variacin de la tensin de alimentacin.

-Control de variacin de la corriente de excitacin.
-Control combinado por variacin de la tensin aplicada al inducido y por
variacin de la corriente de excitacin.
-Regulacin por resistencias.
-Regulacin de la velocidad mediante la variacin de la conexin de los motores.
-Grupo elevador-reductor.
-Sistema Ward-Leonard para regulacin de velocidad de un motor derivacin.
-Ventajas e inconvenientes del sistema Ward-Leonard.
-Regulacin de la velocidad de los motores de corriente continua por semiconductor
es.
-Ventajas e inconvenientes de la regulacin electrnica.
-Constitucin del motor para funcionamiento con semiconductores.
-Principio de regulacin de velocidad de un motor derivacin por medio de semiconduc
tores
-Frenado de los motores de corriente continua.
-Frenado dinmico.
-Frenado por inversin.
-Frenado regenerativo.
LECCION 13: Transformadores.
-Conceptos generales sobre transformadores.
-Relaciones fundamentales del transformador.
-Objeto del transformador.
-Clasificacin de los transformadores.
-Principio del transformador monofsico.
-Bobina de reactancia.
-Transformador ideal.
-Potencia nominal de un transformador.
-Transformador monofsico ideal en vaco.
-Transformador ideal con prdidas en el hierro.
-Transformador en vaco con resistencia R y prdidas en el hierro.
-Transformador real en vaco.
-Ensayo en vaco.
LECCION 14: Transformadores en carga.
-Procesos fsicos en el transformador ideal en carga.
-Procesos fsicos en el transformador real en carga.
-Diagrama vectorial del transformador en carga.
-Reduccin de un arrollamiento a otro.
-Circuito equivalente del transformador.
-Ensayo del transformador en cortocircuito.
-Corriente de cortocircuito.
-Corriente de conexin de un transformador.
-Transformadores de frecuencia variable.
-Clculo de las caractersticas amplitud-frecuencia y fase-frecuencia.
-Transformadores de adaptacin o de mxima potencia.
- Acoplamiento en paralelo de transformadores trifsicos
LECCION 15: Rendimiento y cadas de tensin.
-Prdidas en un transformador
-Prdidas en el cobre
-Prdidas en el hierro
-Rendimiento del transformador.
-Rendimiento mximo
-Regulacin de tensin en transformadores
-Cada interna de tensin. Efecto Ferranti
-Coeficiente de regulacin de tensin
-Mtodo grfico de Kapp
-Mtodo analtico de Arnold

-Control de la tensin en los transformadores

-Tomas de regulacin
-Criterios de actuacin
-Ubicacin de las tomas de regulacin
-Devanado con tomas de regulacin
-Situacin de las tomas dentro del devanado
-Tipos de regulacin
-Regulacin en vaco
-Regulacin en carga
LECCION 16: Transformadores trifsicos.
-Transformadores trifsicos. Justificacin.
-Bancos trifsicos.
-Ncleos trifsicos.
-Ventajas del ncleo trifsico sobre el banco trifsico.
-Asimetra de los circuitos magnticos.
-Transformador trifsico en rgimen equilibrado.
-Ensayo en vaco.
-Ensayo en cortocircuito.
-Esquema equivalente.
-ndices de conexin de los devanados del trasformador trifsico.
-Acoplamiento en paralelo de transformadores trifsicos.
LECCION 17: Autotransformadores y transformadores de medida.
-Autotransformadores.
-Constitucin.
-Ventajas e inconvenientes de los autotransformadores.
-Comparacin de un transformador con un autotransformador.
-Aplicaciones de los autotransformadores.
-Acoplamiento en paralelo de autotransformadores.
-Transformadores de medida.
-Transformador de intensidad. Generalidades
Error de intensidad
Error de fase de ngulo
-Transformadores de intensidad para medida
Factor de seguridad
Intensidad de seguridad
Carga nominal o de precisin
Clase de precisin
Potencia nominal o de precisin
-Transformadores de intensidad para proteccin
Error compuesto
Intensidad lmite de precisin nominal
Factor lmite de precisin
Clase nominal de precisin
Fuerza electromotriz lmite secundaria
-Resistencia a los cortocircuitos
Intensidad lmite trmica
Intensidad lmite dinmica
-La placa de caractersticas
-Transformador de tensin. Generalidades
Error de tensin
Error de fase de ngulo
Clase de precisin
Potencia nominal o de precisin
-Transformadores de tensin para proteccin
Clase de precisin
Factor de tensin
Lmite de calentamiento
-Transformadores de tensin de realizacin especial

Transformadores
Transformadores
Transformadores
Transformadores
-Ferroresonancia
Ferroresonancia
Ferroresonancia

con varias tensiones primarias nominales

con varias tensiones secundarias nominales
en cascada
con varios arrollamientos secundarios
serie
paralelo

LECCION 18: Transformadores especiales.

-Transformador de tres devanados. Circuito equivalente.
-Transformadores con tomas. Circuito equivalente.
-Transformadores de regulacin de fase.
-Transformador de seguridad.
-Transformador de aislamiento.
LECCION 19: Mquinas rotativas de alterna.
-F.e.m. con devanado concentrado y de paso diametral.
-F.e.m. con devanado distribuido (paso diametral).
-Factor de devanado.
-Forma de la onda de tensin.
-Reduccin de armnicos.
-Devanados. Clasificacin.
-Campo creado por un devanado monofsico distribuido de paso acortado.
-Produccin de campos giratorios mediante devanados polifsicos.
-Mtodos grfico y analtico para determinar el campo resultante de la superposicin de
los tres campos alternativos y fijos en el espacio.
-F.e.m. de la onda fundamental.
-Campos giratorios armnicos.
LECCION 20: Mquinas asncronas.
-Constitucin de los motores de induccin y principio de funcionamiento.
-Rotores bobinados y de jaula. Ventajas e inconvenientes.
-Deslizamiento y frecuencia del rotor.
-Devanados ms frecuentemente empleados.
-Diagrama vectorial del motor de induccin.
-Fuerzas tangenciales y par motor.
-F.e.m. y reactancia de dispersin del rotor.
LECCION 21: El motor de induccin en vaco y en carga.
-El motor de induccin como transformador.
-Diagrama vectorial en vaco.
-Sustitucin del secundario mvil por otro fijo.
-Reduccin del secundario al primario.
-Circuito equivalente y diagrama vectorial del motor en carga.
-Balance de potencia en el motor de induccin.
-Par interno.
-Rendimiento elctrico.
-Circuitos equivalentes aproximados.
LECCION 22: Diagrama del crculo.
-Diagrama del crculo. Deduccin y trazado.
-Determinacin de escalas.
-Representacin de las magnitudes ms importantes.
-Trazado de Heyland.
-Determinacin del rendimiento y del deslizamiento.
LECCION 23: La mquina asncrona en servicio.
-Curvas caractersticas.
-Caracterstica par-deslizamiento y lmite de estabilidad.
-Funcionamiento como generador.

-Regulador de induccin.
-Arranque de un motor de induccin trifsico.
-Arranque directo.
-Arranque a tensin reducida.
-Arranque por resistencia intercalada en el estator.
-Arranque por autotransformador.
-Arranque estrella-tringulo.
-Mtodo de arranque por regulacin del circuito del rotor.
-Motor de induccin de doble jaula de ardilla
-Motor de induccin lineal
LECCION 24: Regulacin de velocidad del motor de induccin.
-Introduccin.
-Regulacin por cambio del nmero de polos.
-Regulacin por variacin de la frecuencia de alimentacin.
-Regulacin por variacin de la tensin de lnea.
-Regulacin variando la resistencia del rotor.
-Regulacin por inyeccin de una tensin en el rotor.
-Frenado de los motores de induccin.
LECCION 25: Motores de induccin monofsicos.
-Constitucin y principio de funcionamiento.
-Equivalencia del motor monofsico a dos motores trifsicos.
-Circuito equivalente.
-Diagrama circular del motor monofsico.
-Arranque y caractersticas funcionales del motor monofsico.
Prcticas de laboratorio.
El programa de prcticas seleccionado para los alumnos de la Especialidad de Elect
ricidad, Intensificacin de Automtica y Electrnica, es el siguiente:
-Determinacin de las caractersticas en vaco de una dnamo de excitacin independiente (
N.3).
-Determinacin de la caracterstica exterior de un generador derivacin (N.5)
-Puesta en marcha de una dnamo de excitacin serie (N.6) .
-Determinacin de las caractersticas en vaco de una dnamo de excitacin serie (N.7).
-Puesta en marcha y modificacin de la velocidad de un motor de c.c. de excitacin d
erivacin (N.8).
-Inversin automtica del sentido de giro de un motor de c.c. de excitacin independie
nte (N.9).
-Frenado y parada con inversin de un motor de c.c. de excitacin independiente (N.l
0).
-Determinacin de las prdidas constantes de un motor de c.c. de excitacin independie
nte (N.ll).
-Ensayo en vaco de un transformador monofsico (N.l7).
-Ensayo en cortocircuito de un transformador monofsico (N.I8).
-Ensayo en carga de un transformador monofsico (N.I9).
-Ensayo en vaco de un motor asncrono trifsico (N.21).
-Ensayo en carga de un motor asncrono trifsico (N.22).
-Puesta en marcha de un motor asncrono trifsico con rotor bobinado (N.23).
-Puesta en marcha de un grupo convertidor de frecuencia para regular la velocida
d de un motor de induccin (N.24).
Ensayo en vaco de un motor asncrono trifsico con rotor bobinado (N.25).
-Ensayo en carga de un motor asncrono trifsico de rotor bobinado (N.26).
-Puesta en marcha y ensayo en vaco de un motor de induccin monofsico (N.27)
-Obtencin de la caracterstica de vaco de un alternador trifsico (N.33).
-Obtencin de la caracterstica de cortocircuito de un alternador trifsico ( N.34).
-Obtencin de una tensin alterna senoidal a partir de un generador asncrono trifsico

(N.40).
-Ensayo en cortocircuito, medida de la resistencia por fase y trazado del diagra
ma del circulo de un motor asncrono trifsico de anillos rozantes (N.42).
Tutoras.El horario de tutoras que se fija para el presente curso acadmico, es el siguiente
:
Martes: 13 a 14 h
Mircoles: 13 a 14 h
Jueves: 10 a 12 h
Evaluacin.
Se pondrn tres exmenes parciales, cada uno de los cuales constar de una parte terica
y otra de problemas:
El sistema de puntuacin que seguiremos es el siguiente:
a) Para aprobar un parcial, es preciso:
- Superar la parte terica
- Superar la parte prctica
-Calificacin del parcial CP= 0,6.T + 0,4.P
Se guardarn las calificaciones de los parciales superados nicamente para los final
es correspondientes al curso acadmico.
b) Para aprobar por curso ser necesario tener aprobados todos y cada uno de los p
arciales, realizadas adecuadamente todas las prcticas de laboratorio y haber desa
rrollado un trabajo dirigido por el profesor.
.
Calificacin final CF= MP + ML + MTD
Siendo:
0< ML < 0,5
0< MTD< 1
donde:
CP: Calificacin de un examen parcial
CF: Calificacin final
T: Nota de teora
P : Nota de problemas
MP: Media ponderada de los parciales
ML: Media ponderada de las prcticas de laboratorio
MTD: Media ponderada del trabajo dirigido
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Vigo, a 15 de julio de 2003.

Fdo: Manuel Prez Donsin

Fdo.: Carolina Muoz Belmonte