Diego Lpez

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GR 3
02/01/2015

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
CLCULO VECTORIAL
INTEGRAL DE LNEA DE CAMPOS VECTORIALES
Para F : Rn Rn un campo vectorial, la integral de lnea sobre la curva C, parametrizada
como r(t) con t [a, b], est definida como:

donde es el producto escalar y r: [a, b] C es una parametrizacin biyectiva arbitraria de

la curva C de tal manera que r(a) y r(b) son los puntos finales de C.
Las integrales de lnea de un campo vectorial son independientes de la parametrizacin
siempre y cuando las distintas parametrizaciones mantengan el sentido del recorrido de la
curva. En caso de elegirse dos parametrizaciones con sentidos de recorrido contrarios, las
integrales de lnea del mismo campo vectorial resultarn con iguales mdulos y signos
contrarios.
Otra forma de visualizar esta construccin es considerar que

donde se aprecia que la integral de lnea es un operador que asigna un nmero real al
par

donde

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA EN LA INTEGRAL DE LNEA

Si el campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar G (o sea, si el campo vectorial
F es conservativo), esto es:
entonces la derivada de la funcin composicin de G y r(t) es:

con lo cual, evaluamos la integral de lnea de esta manera:

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La integral de F sobre C depende solamente de los valores en los puntos r(b) y r(a) y es
independiente del camino entre a y b.
Por esta razn, un campo vectorial que es el gradiente de un campo escalar, es
llamado independiente del camino o tambin conservativo. Cabe destacar que si tenemos
un campo arbitrario; tal que, las derivadas parciales iteradas sean iguales y adems sea
convexo; entonces este campo es el gradiente de una funcin potencial . Y por lo
mencionado anteriormente la integral de lnea del campo es independiente del camino.
DEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA EN LA INTEGRAL DE LINEA
Teorema #01
El
es independiente de la trayectoria ssi
Teorema #02

para toda trayectoria

Si
entonces F es conservativo.
Teorema #03
Supongamos que
es un campo vectorial continuo en una regin abierta
es independiente de la trayectoria en

. Si

es un campo vectorial

conservativo, es decir existe

Conservacin de la Energa
Suponemos que F es conservativo ed. F = VF la energia potencial en un punto esta
definida
como
as que tenemos

por Teorema Fundamental de la Integral de Lnea.

TEOREMA DE GREEN
En fsica y matemticas, el teorema de Green da la relacin entre una integral de
lnea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la regin
plana Dlimitada por C. El teorema de Green se llama as por el cientfico britnico George
Green, y resulta ser un caso especial del ms general teorema de Stokes. El teorema afirma:

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Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el
plano y sea D la regin limitada por C. Si P y Q tienen derivadas parciales continuas en una
regin abierta que contiene D,

A veces la notacin

se utiliza para establecer que la integral de lnea est calculada usando la orientacin
positiva (antihoraria) de la curva cerrada C
SUPERFICIES PARAMTRICAS Y REAS
Sabemos que en rectangulares el rea bajo la curva lo podemos encontrar utilizando
un Integral definida. De la misma manera lo podemos hacer en paramtricas de la siguiente
forma:
Si sabemos que la curva esta dada por ecuaciones parametricas
,
y
, en tal caso se puede adaptar la formula anterior por medio de la regla de la
sustitucion para integrales definidas como sigue:

pero ahora tenemos que x es una funcion que depende de t es decir

, por lo cual y

tambin ser una funcin de t, es decir

de esta forma podemos pasar la ecuacin para el rea a la forma siguiente

y de esta forma podemos calcular reas en paramtricas.
INTEGRAL DE SUPERFICIE DE UN CAMPO VECTORIAL
Se definimos la integral de superficie de un campo o funcin vectorial
condiciones similares al caso anterior, de la siguiente forma:

Las componentes del vector

la siguiente forma:4

bajo

pueden escribirse como determinantes jacobianos de

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Por lo tanto, si

, la integral de superficie puede escribirse como:

Esta notacin es fcilmente sugerida por el teorema del cambio de variable para integrales
dobles. Sin embargo, ntese que en dicha notacin el orden de los smbolos dx, dyo dz es
importante, ya que

,5 por lo que, por ejemplo:

La integral de superficie de un campo escalar y la integral de superficie de un campo

vectorial estn conectadas mediante la identidad:

en la cual,

es un vector unitario normal a la superficie S.6

Superficie cerrada
Cuando se busca la integral de superficie de un campo vectorial sobre una superficie
cerrada es frecuente usar un signo especial:

Adems el teorema de Gauss (de la divergencia) permite calcular la integral anterior como:

Rotacional

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Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra la tendencia de un campo a

inducir rotacin alrededor de un punto. Tambin se define como la circulacin del vector
sobre un camino cerrado del borde de un rea con direccin normal a ella misma cuando el
rea tiende a cero.

Aqu,
S es el rea de la superficie apoyada en la curva C , que se reduce a un punto. El
resultado de este lmite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su
componente segn la direccin normal a
Sy orientada segn la regla de la mano derecha.
Para obtener el rotacional completo debern calcularse tres lmites, considerando tres
curvas situadas en planos perpendiculares.
El rotacional de un campo se puede calcular siempre y cuando este sea continuo y
diferenciable en todos sus puntos.
El resultado del rotacional es otro campo vectorial que viene dado por el determinante de la
siguiente ecuacin:

Las propiedades ms destacadas del rotacional de un campo son:

Si el campo escalar f(x,y,z) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden
entonces el rot (

f) =0

Si F(x,y,z) es un campo vectorial conservativo entonces rot (F) = 0

Si el campo vectorial F(x,y,z) es una funcin definida sobre todo
cuyas componentes
tienen derivadas parciales continuas y el rot (F) = 0, entonces F es un campo vectorial
conservativo.
Divergencia

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La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo

saliente en una superficie que encierra un elemento de volumen dV . Si el volumen elegido
solamente contiene fuentes o sumideros de un campo, entonces su divergencia es siempre
distinta de cero.
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, que se define como
el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen alrededor del
punto tiende a cero, para el caso del campo magntico la divergencia viene dada por
la ecuacin

donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite, B es el campo

magntico, V es el volumen que encierra dicha superficie S y
se clacula de la sigueinte forma:

es el operador nabla, que

La divergencia de un campo es un valor escalar con signo. Si este signo es positivo, quiere
decir que el campo emana hacia el exterior de dicho punto y, por tanto, es una fuente o
manantial. Si el signo es negativo, el campo converge hacia un punto del interior del
volumen, por lo que constituira un sumidero. Si la divergencia fuese cero el campo neto
(diferencia entre las lneas entrantes y salientes) sera nulo.
En el caso de los campos magnticos se ha comprobado la ausencia de fuentes y/o
sumideros de ah que una de sus propiedades sea que su divergencia es nula (ecuacin 5).

Los campos cuya divergencia es cero se denominan campos solenoidales, que se

caracterizan porque sus lneas de campo son cerradas sobre si mismas, es decir, no tienen
extremos donde nacen o mueren. De tener dichos extremos, el flujo neto alrededor de uno
de ellos no sera nulo, lo cual denotara la existencia de una fuente o sumidero del campo.
El teorema fundamental del clculo establece que la integral de una funcin f en
el intervalo [a, b] puede ser calculada por medio de una antiderivada F de f:

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El teorema de Stokes es una generalizacin de este teorema en el siguiente sentido:

Para la F elegida,
. En el lenguaje de las formas diferenciales es decir
que f(x) dx es la derivada exterior de la 0-forma (como por ejemplo una funcin) F: dF
= f dx. El teorema general de Stokes se aplica a formas diferenciales mayores en vez
de F.

En un lenguaje matemtico, el intervalo abierto (a, b) es una variedad matemtica

unidimensional. Su frontera es el conjunto que consiste en los dos puntos a y b.
Integrar fen ese intervalo puede ser generalizado como integrar formas en una variedad
matemtica de mayor orden. Para esto se necesitan dos condiciones tcnicas: la
variedad matemtica debe ser orientable, y la forma tiene que ser compacta de manera
que otorgue una integral bien definida.

Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto. Ms

genricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades orientadas M con frontera.
La frontera M de M es una variedad en s misma y hereda la orientacin natural de M.
Por ejemplo, la orientacin natural del intervalo da una orientacin de los dos puntos
frontera. Intuitivamente a hereda la orientacin opuesta a b, al ser extremos opuestos
del intervalo. Entonces, integrando F en los dos puntos frontera a, b es equivalente a
tomar la diferencia F(b) F(a).

Por lo que el teorema fundamental relaciona la integral de una funcin sobre un intervalo,
con una integral o suma de la primitiva de la funcin en los lmites que encierran dicho
intervalo:

Por otro lado el teorema de Green hace algo similar en dos dimensiones, relaciona la
integral a lo largo de una curva simple con la integral de una combinacin de derivadas
sobre un rea limitada por la curva simple:

Similarmente el teorema de la divergencia relaciona la integral de una funcin sobre una

superficie con la integral de una combinacin de derivadas sobre el interior del conjunto:

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El teorema de Stokes generaliza todos estos resultados, relacionando la integral sobre una
frontera con la integral de una funcin "derivada" sobre el interior de la regin limitada por
la frontera.