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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 202 - UNI

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


INFORME FINAL

CURSO:
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS
DOCENTE:
ING. MARCELO BARRETO EMILIO
INTEGRANTES:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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FECHA DE ENTREGA:
LUNES, xx de Junio del 2011

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

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1. INTRODUCCION:
Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicacin industrial a sido irremplazable en algunos modelos y modernizados en otros
dado la particularidad de sus caractersticas de funcionamiento.
Los MCC ms importantes son los siguientes:

Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitacin compuesta).

Excitacin independiente.
2.

OBJETIVOS DEL LABORATORIO:


Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los MCC.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio en los


ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del MCC.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento
especficas de los MCC.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

3. PRECAUCIONES:
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy valiosos
es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1.

El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as mismo


constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del profesor.
3. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma gradual
hasta llegar al mximo permisible.

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4. EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR:

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS


N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM Max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA


N
200 26 984
Tensin armadura
220 Voltios
Corriente armadura
1 Amperio
Conexin
Independiente
Conexin
Shunt.
Conexin
Compuesta
Tensin
220 Voltios
Corriente de campo
100 mA
Rgimen de servicio
S1
RPM
2000
Grado de proteccin
IP54
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
GCC/MCC LUCAS NULLE

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y


EQUIPOS
Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Carga universal para mquinas de 300 vatios
Arrancador para mquina de corriente continua de 300 vatios
Regulador de campo para mquina de corriente continua
Fuente de alimentacin de corriente continua
Multmetro digital FLUKE
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm
Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P.

CANT.
01
01
01
01
01
01
01
04
25
02

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la prctica de los motores de
corriente continua. El contenido se centra en el anlisis experimental de las mquinas auto
excitadas y con excitacin independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud. habr aprendido el modo de funcionamiento, operacin y
respuesta de las caractersticas de operacin en estado permanente y transitorio.
As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin, inversin de giro y curvas
caractersticas de los MCC.

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5. FUNDAMENTO TEORICO:
1. CONEXIN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).

A1

F1

F2

A2

If

Ia
Wm

M
_
OPERACION COMO MOTOR IEC
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA

A1 ( + )
A2 ( - )
B1 ( + )
B2 ( - )
D1 ( + )
D2 ( - )
E1 ( + )
E2 ( - )
F1 ( + )
F2 ( - )

ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE

INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.

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Motor DC excitacin shunt

Motor DC excitacin serie

Motor DC excitacin independiente

Motor DC excitacin compuesta

2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


Esta medicin se realiza aplicando los siguientes mtodos:
Voltio amperimtrico en CC y CA.
Ohmmetro de precisin.
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Puente de medicin para resistencias pequeas.
Medicin de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC
Medicin de la RD y LD del circuito de compensacin. Ver GCC
Medicin de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

3. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO


(IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC
4. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC

5. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

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nicamente para controlar las prdidas rotacionales.
6. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno dinmico LN como FRENO y
seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del profesor.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso
7.

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El
tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados
centgrados durante las dos horas siguientes.

8. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


Motor con excitacin shunt.- Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el circuito
del inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos estn calculados para
trabajar con una fuente comn.

IL = Ia + If
V = Ea + (Ra * Ia)
Ea = Gaf * If * Wm, Te = Gaf * If * Ia, V = Ea + V
V = Vf = ( Radj + Rf ) * If

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Fneta = Fcampo - Farmadura
Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor est conectado en
derivacin a su inducido. Dicho devanado est conformado de muchas espiras y de un
conductor delgado debidamente aislado.
Motor con excitacin independiente.- Con la finalidad de obtener una intensidad de
campo magntico constante e independiente a los cambios bruscos que se presentan en la
carga y para mejorar el par y mantener la velocidad mucho mas estable que los tipos
anteriores, alimentaremos al circuito de campo por medio de una fuente DC externa e
independiente (evitando que las variaciones existentes en el circuito de armadura interfieran
en el circuito de campo). El circucito de la armadura tendr su propia fuente de modo que
las variaciones existentes ( debido a la carga ), no afecten al circuito inductor. Por tanto las
corrientes Ia e If son independientes. A continuacin podemos detallar las siguientes
ecuaciones:
V = Ea + Ra * Ia
Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf * If * Ia , V = Ea + V
Fneta = Fcampo - Farmadura
Vf = (Radj + Rf) * If

El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de construccin que el GCC tipo shunt
y difiere en la utilizacin de una fuente completamente independiente.
Motor con excitacin compuesta.- El funcionamiento ms estable de los motores hacen
que la mquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los fabricantes de mquinas de
CC han combinado las caractersticas de un motor serie y shunt. Se crean entonces las
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mquinas compuestas que renen mejores caractersticas que las mquinas estudiadas
anteriormente.
Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura
Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia
Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta mquina puede denominarse
de: Pas corto y largo.
6. CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento nominales del MCC. Tome los
datos de placa del motor primo y del MC.C. Utilizados en sus ensayos.
2. De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las prdidas rotacionales. Haga una
demostracin terica de sus resultados.
3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm,
EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia vs Ia
Para R = 300:

V vs I
150
100
50
0
0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48

Pot vs W
44
42
40
38
36
15.4

15.6

15.8

16

16.2

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16.4

16.6

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Rpm vs W
1500
1000
500
0
38.5 39 39.5 40 40.5 41 41.5 42 42.5 43 43.5

Pot vs I
17
16.5
16
15.5
15
0.3

0.32 0.34 0.36 0.38

0.4

0.42 0.44 0.46 0.48

Para R = 200:

V vs I
190
180
170
160
150
140
0.3

0.35

0.4

0.45

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0.5

0.55

0.6

10

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POT vs W
29
28
27
26
25
55

60

65

70

75

80

75

80

0.55

0.6

RPM vs W
1800
1600
1400
1200
55

60

65

70

POT vs I
29
28
27
26
25
0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Para R = 100:

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V vs I
160
150
140
130
0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

0.55

POT vs W
75
70
65
60
55
60

62

64

66

68

70

72

74

76

78

80

76

78

80

RPM vs W
1600
1500
1400
1300
60

62

64

66

68

70

72

74

POT vs I
75
70
65
60
55
0.35 0.37 0.39 0.41 0.43 0.45 0.47 0.49 0.51 0.53

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4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el campo
con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo. Demuestre
analticamente los cambios encontrados.
Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de corriente
contina funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad empieza a disminuir,
por el contrario cuando solo la armadura se invierte, manteniendo fijo el campo, se comporta
como generador y la velocidad empieza a aumentar, al igual que las rpm
5. Como verificara si el sistema de escobillas est calibrado correctamente haqa un
esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectara en el trabajo
normal del MCC? Explique detalladamente su respuesta.
Primero tienes que verificar que las escobillas estn perfectamente asentadas, es decir que
la superficie del carbn asiente completamente sobre el conmutador del motor y que no
queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, despus tienes que verificar que las
muelle
de
las
escobillas
presionen
correctamente
estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ngulo de las escobillas con respecto al campo
magntico), tienes que aplicar un voltaje de corriente alterna a las bobinas de campo, y con
un multmetro conectado en las puntas de la armadura y la escala en voltaje de CA, tienes
que girar el soporte que sujeta las escobillas (generalmente es como un disco sujetado con
tornillos a la tapa trasera del motor), para esto primero has una marca de la posicin
original en la que estaba colocado para que sirva de referencia, se debe de notar que al ir
girando este soporte hacia adelante o hacia atrs la lectura en el multmetro aumenta o
disminuye, tienes que fijar el soporte en el punto donde el voltaje sea menor. El voltaje de
alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene que ser igual o menor al valor que
indica la placa de datos del motor, si el motor es de campo permanente (imanes) tienes que
utilizar un multmetro de preferencia analgico en la escala de Ohms y girando el soporte
de las escobillas lo fijaras en donde la lectura del multmetro te marque mayor resistencia
de preferencia resistencia infinita. (Ya que la armadura en su zona neutra se comporta como
un capacitor).
Un motor que no est ajustado en su zona neutra consume una corriente excesiva y baja el
torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta correctamente ajustado, tienes
que probarlo con carga y medir la corriente, esta no debe rebasar los amperajes anotados en
la placa de datos, debe tener la fuerza suficiente para hacer su trabajo, as como llegar a las
revoluciones mximas de placa cuando este alimentado tambin al voltaje nominal de
armadura y no deber generar chispas visibles en el conmutador de ms de tres milmetros.

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6. Recomendaciones y conclusiones.
Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia elctrica en potencia
mecnica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda
para la sociedad ya que gracias a l muchas mquinas que basan su funcionamiento en ellos
pueden funcionar. Es una de las mquinas ms verstiles en la industria, ya que gracias a su
fcil control de posicin, par y velocidad permite que se pueda aplicar en muchos mbitos,
tales como el control y la aplicacin de procesos Una de las principales caractersticas de
un motor de DC es que puede regular su velocidad de vaco a plena carga. En un motor la
velocidad a la que se presenta el par mximo se puede controlar variando la resistencia del
rotor, el valor del par mximo es independiente de la resistencia del rotor, pero una alta
resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el par mximo y por tanto
incrementa el par de arranque del motor, aunque esto afecta ya que su regulacin de
velocidad no es la mejor en su intervalo normal de operacin, en contraste, una baja
resistencia en el rotor reduce el par de arranque y mejora la regulacin de velocidad. Por
otra parte el control de velocidad se puede lograr en los motores de induccin por medio
del cambio del nmero de polos en la mquina, del cambio de frecuencia elctrica aplicada,
del cambio de voltaje aplicado en los terminales o del cambio en la resistencia del rotor.
Finalmente es importante tener en cuenta que una mquina de corriente continua puede ser
motor o generador dependiendo del sentido de giro de las espiras.

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