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Dimensionamiento por fórmulas de Buckingham y normas AGMA.

Hasta aproximadamente 1932, el cálculo de los engranajes se basaba en la resistencia estática del diente (Lewis), a fin de tener en cuenta las características de su fabricación y los esfuerzos adicionales por impacto, se modificaba además la tensión de cálculo por un factor de velocidad (Barth). Desde 1932, como un resultado de los estudios de Earle Buckingham, el cálculo se basa en la carga dinámica, en el límite de fatiga del material y en el esfuerzo de desgaste. La base de cálculo utilizada por los métodos actuales (AGMA, etc.) es la fórmula de la resistencia a la flexión tal como fuera desarrollada por Wilfred Lewis.

Pag.24.

Carga dinámica

La ley de engrane no se cumple rigurosamente cuando: Dientes no son evolventes perfectas (no conjugados con precisión); Separación entre dientes no es exacta; Deformaciones en el árbol y sus apoyos en soportes.

Como consecuencia se producen aceleraciones locales debido a las imperfecciones citadas.

El engranaje conductor se retarda y las velocidades del engranaje conducido aumentan, siendo que probablemente se pierda el contacto entre dientes momentáneamente.

Las fuerzas actuantes vuelven a poner en contacto los dientes con un impacto que origina una carga dinámica considerablemente mayor a la carga transmitida.

Ref: Diseño de elementos de máquinas V Faires 13.14 Pag.482

Carga Dinámica para engranajes cónicos generados.

El procedimiento AGMA se explica aplicando los siguientes cálculos.

F t =4500.CV/v m v m =π.D.n

grande.

Carga transmitida en kg (o F t =33000. CV/v m en lb)

Velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo

F d =(VF).N sf .K m .F t

Carga dinámica en kg o kips.

Donde se tienen los siguientes coeficientes

VF

N sf

K m

Coeficiente de velocidad

Coeficiente de servicio

Coeficiente de distribución de carga.

Ref: Diseño de elementos de máquinas V Faires Pag.539

Análisis de los factores de la carga dinámica

VF

Coeficiente de velocidad

Se utiliza VF=1 si el incremento dinámico es despreciable. Para engranajes rectos comerciales se utilizan:

Unidades métricas mpm.

Unidades inglesas fpm

Donde se tienen los siguientes coeficientes VF N K Coeficiente de velocidad Coeficiente de servicio Coeficiente
Donde se tienen los siguientes coeficientes VF N K Coeficiente de velocidad Coeficiente de servicio Coeficiente

Para engranajes cónicos en espiral

Unidades métricas mpm. Unidades inglesas fpm

Análisis de los factores de la carga dinámica

N sf

Coeficiente de servicio. Se obtiene de la tabla 15.2

K Coeficiente de distribución de carga. Se puede determinar cuando son conocidas las deformaciones de la

K m

Coeficiente de distribución de carga.

Se puede determinar cuando son conocidas las deformaciones de la rueda y del piñón; los engranajes cónicos son sensibles a la desalineación, incluyendo la debida deformación.

La vida útil de los engranajes está asociado con el aumento de la rigidez del montaje. A falta de conocimiento concreto se eligen:

K Coeficiente de distribución de carga. Se puede determinar cuando son conocidas las deformaciones de la

Resistencia Nominal de los engranajes cónicos

La ecuación de resistencia para igualar a la carga dinámica F d está dada por:

Donde:  b ancho de la cara.  M modulo en centímetros. (Pd paso diametral en

Donde:

b ancho de la cara.

M modulo en centímetros. (Pd paso diametral en pulgadas)

S d esfuerzo de flexión de cálculo.

K s coeficiente de tamaño.

K l coeficiente de duración (numerador).

K t coeficiente de temperatura.

K r coeficiente de seguridad funcional.

J coeficiente geométrico para resistencia.

Ref: Diseño de elementos de máquinas V Faires. 15.7 Pag.531

Análisis de los factores de la resistencia nominal

s d esfuerzo de flexión de cálculo.

Donde:  b ancho de la cara.  M modulo en centímetros. (Pd paso diametral en
Donde:  b ancho de la cara.  M modulo en centímetros. (Pd paso diametral en

R c 55-63 es para dientes cementados.

Templados por flameado o inducción con cavidades de nalace de fondo no endurecidas, superficie 450-500 BHN, s d =950 kg/cm2.

Hierro fundido: clase 20 s d = 190 kg/cm2; clase 30 s d = 320 kg/cm2; clase 40 s d = 490 kg/cm2.

Para hierro nodular se utiliza acero de la misma dureza Brinell menos un

10%.

K s coeficiente de tamaño, se elige de acuerdo al módulo o paso diametral según se indica.

Hierro fundido: clase 20 s = 190 kg/cm2; clase 30 s = 320 kg/cm2; clase 40

K l coeficiente de duración o vida útil para resistencia

Ciclo

Vida

1x10 6

1x10 5

1x10 4

1x10 3

s

indefinida

6x10 7

K l

1

1,4

2,1

3,1

4,6

K t coeficiente de temperatura.

Para una temperatura t<70 o C (o bien menores a 160 o F) un valor aceptable es K t =(275+t o C)/345 en la formula 15.3 .

«o bien K t =(460+t o F)/620 n 15.3’» K r coeficiente de seguridad funcional.

Probabilida

Un fallo por

Un fallo

Alta

Máxima

d de fallo

cada 3

por cada

seguridad

seguridad

 

100

funcional

K r

0,75

1,12

1,5

3

J coeficiente geométrico para resistencia.

Se utilizan las figuras 15.5 para engranajes cónicos de dientes rectos y 15.6 para engranajes de dientes en espiral con Ψ=35 o ; ángulo de presión 20 o ; ángulo entre ejes 90 o .

J tiene en cuenta el factor de forma Y, el coeficiente de reducción de K f el efecto de la carga radial, el reparto o distribución de la carga (m c ), la anchura efectiva de la cara, y la conicidad o ahusamiento del diente.

Se utilizan las figuras 15.5 para engranajes cónicos de dientes rectos y 15.6 para engranajes de
Se utilizan las figuras 15.5 para engranajes cónicos de dientes rectos y 15.6 para engranajes de

Carga nominal de desgaste para engranajes. Ecuación de Buckingham

La ecuación de esfuerzo para la carga nominal de desgaste se deduce de la ecuación de esfuerzo de contacto de Hertz como la ecuación de Buckingham:

Se utilizan las figuras 15.5 para engranajes cónicos de dientes rectos y 15.6 para engranajes de
Se utilizan las figuras 15.5 para engranajes cónicos de dientes rectos y 15.6 para engranajes de

Ref: Diseño de elementos de máquinas V Faires. 15.8 Pag.543

Donde:

Dp diámetro primitivo del piñón.

b es el ancho de la cara.

K t coeficiente de temperatura (que ya habíamos definido

anteriormente) s cd es el esfuerzo de contacto.

Ce coeficiente elástico.

Ct coeficiente de duración o vida útil para desgaste.

Cr coeficiente de seguridad funcional.

I coeficiente geométrico para desgaste.

Análisis de los factores de la carga nominal de desgaste

s cd es el esfuerzo de contacto, la tabla 15.3 indican los valores en función al material y dureza. También permite usar el cuadrado del esfuerzo para introducir en la fórmula 15.7.

Ct coeficiente de duración o vida útil para desgaste. Ciclos Vida 6x10 6x10 6x10 indefinida 1x10

Ct coeficiente de duración o vida útil para desgaste.

Ciclos

Vida

6x10 6

6x10 5

6x10 4

indefinida

1x10 7

Ct

1

1,15

1,3

1,5

Ce coeficiente elástico se obtiene de la ecuación de Hertz y en la tabla 15.4 tenemos los valores de Ce.

Ct coeficiente de duración o vida útil para desgaste. Ciclos Vida 6x10 6x10 6x10 indefinida 1x10
Cr coeficiente de seguridad funcional . Para una alta seguridad usar Cr=1,25 o menos; para menos

Cr coeficiente de seguridad funcional. Para una alta seguridad usar Cr=1,25 o menos; para menos fallos que 1 en 100 se utiliza Cr=1.

I coeficiente geométrico para desgaste, se obtiene de la figura 15.7 para engranajes cónicos rectos y 15.8 para engranajes de dientes en espiral, Ψ=35 o ; ángulo de presión 20 o ; ángulo entre ejes 90 o . I tiene en cuenta la curvatura del perfil en el punto de contacto, la situación y la distribución de la carga y la anchura efectiva de la cara.

Cr coeficiente de seguridad funcional . Para una alta seguridad usar Cr=1,25 o menos; para menos

Selección de Materiales para engranajes cónicos

Se emplean extensamente hierro fundido y acero ordinario. La tendencia actual es el empleo de acero de aleación tratados térmicamente cuando son importantes las propiedades de resistencia y desgaste, y las dimensiones de los engranajes están dentro de los límites adecuados para el tratamiento térmico.

Se consigue una excelente construcción empleando aceros cementados (2512, 4120, 8620, etc. Con superficie endurecida hasta un grado mínimo de Rockwell C60) debido al endurecimiento en la superficie y acabado superficial por rectificado para obtener perfiles exactos.

También se fabrican con aceros 4640 ó 8640 templados en aceite o flameado. Así mismo se utilizan aceros nitrurados.

En ocasiones pueden usarse metales no ferrosos, plásticos, materiales fundidos a presión y materiales sinterizados.