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COURS DE PROSPECTION

MAGNETOTELLURIQUE
ET
ELECTROMAGNETIQUE
Chapitre III

Magntotellurique : Rappels sur les quations de Maxwell


et diffusion des ondes EM
- Rappels sur les mathmatiques utilises en MT et EM
- Rappels sur lElectromagntisme
- Propagation du champ lectromagntique
- Equations de diffusion
- Equations dun champ monochromatique
- Potentiel lectrodynamique
- Polarisation elliptique
By Djeddi Mabrouk

By

Ce cours cours de prospection


lectromagntique et Magntotellurique
dispens en licence et Master de Gophysique au dpartement de Gophysique de
la FHC n'est pas encore entirement achev, il peut galement subsister des
fautes (erreurs) dans le texte et des rfrences absentes.
Si vous utilisez des donnes de ce travail, vous devez citer la rfrence en bibliographie
de la faon suivante :
Djeddi Mabrouk. Cours de prospection lectromagntique et Magntotellurique,
Dpartement de Gophysique (FHC), Universit MHamed Bougara de Boumerdes.
Algrie. 2015

I - RAPPELS SUR LES MATHEMATIQUES


INTRODUCTION
Nous rappelons trs succinctement les operateurs scalaires et vectoriels car, ils
sont utiliss pour expliquer un champ gophysique .ils permettent de simplifier
lanalyse des problmes gophysiques considrs.
Notion de scalaire
Un scalaire

est

dtermin par sa magnitude et

il

nest pas associ une

direction (ex : masse, le champ de temprature ou de pression, le potentiel


lectrique).
Notion de vecteur
Un vecteur a une magnitude et une direction (ex : vitesse, force). On dcrit un

dans un systme de coordonnes donnes (cartsien, cylindrique,

vecteur

sphrique, etc...).Dans lespace cartsien orthonorm on a :

= .
+ .
+ .
,

Avec

(
,
,
) sont des vecteurs unitaires

= + +

: la norme du vecteur

et

Produit scalaire de deux vecteurs

.
=
.
=
.
.
- Lorsque les deux vecteurs sont perpendiculaires, leur produit scalaire est nul
- Le produit scalaire de deux vecteurs est commutatif et le rsultat de ce produit
scalaire est un scalaire.

Produit vectoriel de deux vecteurs


=
.
.
.
,
).
le vecteur unitaire normal la surface dlimite par le plan (

Le produit vectoriel de deux vecteurs est aussi un vecteur.


Dfinition dun champ
Lorsque dans une rgion de lespace, on a affect tout point une grandeur
scalaire

( , ) ou vectorielle ( , ) , on a dfini ce quon dsigne par un

champ respectivement scalaire ou vectoriel.

Fig1. Champ magntique terrestre est une grandeur vectorielle

, magntique
(, ) , lectrostatique
A titre dexemple : les champs de gravit
(, ) , champ de vitesses (coulement de fluides) sont des champs
terrestre
vectoriels fig.1
Le potentiel gravitationnel, la temprature, la pression, le potentiel lectrostatique,
champ daltitude (mto) sont des champs scalaires.

Gradient scalaire
Soit une grandeur scalaire , son gradient scalaire est dfini par :

=
=

= ( ,
Avec

Le gradient value les changements de la fonction scalaire selon les 3 coordonnes


, , . Il dtermine les changements et la direction vers laquelle se font les
variations maximales.
Divergence vectoriel
Soit un vecteur

( , , ) .La divergence du vecteur en coordonnes

cartsiennes est par dfinition :

=
.
=

Le rsultat de la divergence dun vecteur est un scalaire. Elle caractrise comment


un champ volue dans sa propre direction

tant donn que

loprateur fait

intervenir des drives partielles.


-

alors on dit que le champ dtient une source ou un puits de


Si
champ, il est dit flux non conservatif.

= Le flux est dit champ conservatif


Si

La divergence d'un vecteur est un nombre.

Rotationnel dun vecteur


On dfinit le rotationnel par lexpression suivante :

=

= (

) .
+ (

) .
+ (

) .

Le rsultat du rotationnel dun vecteur est aussi un vecteur. Il fait intervenir les
drives partielles croises dun champ de vecteur. Il dfinit le cisaillement dun
champ de vecteur.
Laplacien
Le laplacien dun champ scalaire est dfini par :

.( ) =
= =

Flux du champ de vecteurs.

travers une surface dont le vecteur


Par dfinition, le flux du champ de vecteur
est:
unitaire normal la surface scrit
.
.
.
=
=

.
=

avec

Thorme de Green-Ostrogradsky
Soit un champ vectoriel dfini dans un espace donn. On veut calculer le flux

travers une surface ferme.


du vecteur
Le Thorme de Green-Ostrogradsky en coordonnes cartsiennes est :

=
.

Ainsi, la divergence dun vecteur est le flux extrieur dun champ de vecteurs par
unit de volume. Ce thorme, largement utilis permet de passer dune intgrale
volumique une intgrale

surfacique .Cette

formule est appele "thorme

d'Ostrogradsky" ou "thorme de Gauss-Ostrogradsky" ou encore "thorme de la


divergence".
Thorme de Stokes
Le Thorme de Stokes en coordonnes cartsiennes est :

.
.

sur un parcours ferm est gale au flux de




La circulation du vecteur
travers une surface quelconque sappuyant sur . Ce thorme permet de faire le
passage dune intgrale simple une intgrale surfacique.
Thorme (simplifi) de dcomposition de Helmholtz.
peut se dcomposer en :
Tout champ vectoriel

+
=

: est appel par dfinition le potentiel scalaire.

: Le potentiel vecteur.
On choisit en gnral tel que
=
= 0 . Dans
On dit quun champ est solnodal ou flux conservatif lorsque

=
)= 0

cette dcomposition, on peut alors crire

car (
0n dit quun champ est irrotationnel lorsque

= 0 .Dans la dcomposition

de Helmholtz, on peut alors crire

) = , .

car,

Principales formules de base

. (
U) =
U

soit

U) = U
(

(
U) =

U) =
(

.(

) =


)=
(

(
(

(
.

(

)=
)
soit
) =
)

II - RAPPELS SUR LELECTROMAGNETISME


1- quations des tats stationnaires
Equations locales.
Les quations locales

relient en chaque point les expressions des champs, des

charges et des courants.


Forme diffrentielle

)
drive dun potentiel scalaire (
=
Le champ lectrique

.
= soit

. =

Cest le thorme de Gauss, qui relie le champ aux sources.

.
=

est flux conservatif : il ny a pas de charges


Cela signifie que
magntiques


= = .

(la loi dohm)


Thorme dAmpre avec = .

Forme intgrale

.
=0

= .

: charge totale contenue lintrieur de la surface, densit volumique.

.
=

= = .

Ces quations sont compltes par les relations du milieu :


- Dans le vide (en labsence de sources externes).

= .

et

= .

-Dans un dilectrique parfait.

= .

= .
et

permabilit magntique dun milieu isotrope (en absence de moment


magntique permanent) .Elle correspond lnergie stocke ou perdue dans un
milieu suite aux phnomnes dinduction magntique

-Dans un conducteur

. =
=

et = .

Elle dfinit le principe de conservation de la charge

2- Equations des tats quasi-stationnaires


Les principales quations des tats quasi stationnaires sont :

: cest la relation de Faraday.

soit

.
=

Cest le thorme de Gauss, qui relie le champ aux sources.

=
.
=

est flux conservatif : il ny a pas de charges magntiques.


=

Thorme dAmpre.

Remarque
Les relations du milieu sont

identiques quen rgime stationnaire. En rgime

quasi-stationnaire, il suffira de changer les quations des champs stationnaires de


faon

prendre en considration les effets

des phnomnes dinduction

magntique.

. =

reprsente le

principe de conservation de la

charge. En rgime quasi - stationnaire est videmment analogue.

est considr comme


En rgime quasi stationnaire le champ lectrique total
tant la somme dun champ lectrostatique
dinduction
i avec

et dun champ lectromoteur

=
+
i

i
Le champ lectromoteur dinduction

est donn par la loi de linduction

magntique.
Dans un circuit (c) la force lectromotrice induite par une modification de flux

i , soit :
est gale la circulation du champ
=

=
.
=
.
comme =

= .

i est
Lutilisation du thorme de Stokes permet dcrire que la circulation de
gal au flux de son rotationnel :

=
.

i.
=

tant donn que



=

do

+

=
i et que

do

Le champ lectromoteur dinduction peut se formuler en fonction dun potentiel

vectoriel

soit

10

3 - quations en rgime variable


Quand le rgime est variable lintensit du courant nest plus constante le long du
circuit et il y a gnralement des circuits ouverts. Il sen suit que :
Par suite de la

modification dintensit du courant lectrique, il pourra y avoir

accumulation de charges en certains points du circuit, et lquation de


conservation de la charge = ne sera plus valable.
Lorsque le circuit est

ouvert, il nest plus possible dappliquer le thorme

= .

dAmpre qui a permis dcrire
Dans tous les cas, la charge () la surface du conducteur sera variable,
produisant un champ lectrique variable dont les consquences ne pourront tre
ngliges. Maxwell est le premier mettre en vidence limportance de ce champ
et a dcouvert quil avait des proprits magntiques identiques quun courant
fictif appel depuis le courant de dplacement de Maxwell. Cest ce courant de
dplacement

qui

sera

responsable

de

la

propagation

du

champ

lectromagntique.
Dans le cas ou la charge intrieure la surface ( ) change au cours du temps
lintensit totale travers () reprsente la charge qui sort par unit de temps.
Elle est gale ;

Dans cette formule,

reprsente la modification de charge intrieure, et

lintensit sortante.

est positive si

est ngative cest--dire si la charge intrieure diminue.

Etant donn que = . , il vient

i = .
=
soit, .

= .

.
+

Cette quation dcrit la conservation de llectricit pour les rgimes variables.

11

Equation de Maxwell-Ampre
A partir de lquation prcdente

= et le thorme de Gauss

= .

La drivation par rapport au temps de cette dernire donne :

et lquation de la conservation de llectricit pour les rgimes

variables scrit.

= ( +

) =

Cette relation exprime la conservation du flux total.

=
=

est appel courant de dplacement de Maxwell.

Elle montre quun champ lectrique variable produit un champ magntique,

possde toutes les proprits magntiques dun courant de conduction et


permet dtendre le thorme dAmpre au courant total, do lquation de
Maxwell- Ampre.

= =

En labsence de courant de conduction , on a :

Ce qui explique quun champ lectrique variable produit un

champ magntique. En quelque sorte, cette quation est lquation de production


du champ magntique.

12

4- Les quations de Maxwell


Forme gnrale

=


Cest

la relation de Faraday .Elle relie le champ lectrostatique au champ

lectromoteur dinduction

.
=

soit

.
=

Cest le thorme de Gauss qui relie le champ aux sources.

.
=

est flux conservatif : il ny a pas de

charges magntiques.

= =

: Cest lquation de Maxwell- Ampre.

Relation de milieu
- Dans le vide.

= .

= .

-Pour le cas dun milieu matriel parfait du point de vue dilectrique et


magntique.

= .

= .

-Dans un milieu conducteur.

13

En prsence de charge et de courants


En prsence de charges et de courants dans le vide, les quations de maxwell
sont :

=


=

.
=

avec densit de charges par unit de volume(C/m3)



avec

.
=

= +

: densit de courant de conduction (A/m2)


= .

En absence de charges et de courants


En labsence de charges et de courants dans le vide, les quations de maxwell
sont :

.
=

.
=

= . .

Ces quations montrent que la modification de lun des champs entraine


lapparition de lautre et, par consquent, la propagation de ce champ.

14

III - Propagation du champ lectromagntique


Lquation de propagation du champ lectromagntique se dduit des quations
de Maxwell examines ci-dessus.
tablissons le rotationnel de lquation

Le rotationnel ne contenant que des drives par rapport aux variables despace x,

y, z et

est une drivation par rapport au temps t, on peut donc crire :



( ) =

) = . .

Correspond lapplication de la formule




= do
Dont
=

Par limination de

. .

en prenant le rotationnel.
, on trouverait de mme pour

= . .

. .

et

. .

Do finalement

. .

Soit

. .

reprsente soit le champ lectrique, soit le champ magntique.


Ou

et

Ce sont les quations de propagation des deux grandeurs vectorielles

15

Il en rsulte que le champ EM se propage avec la vitesse :

. . =

(vitesse dans le vide)

= 4 . .

(permabilit du vide)

= /. . .

(Permittivit du vide)

De ce fait, une onde lectromagntique est dfinie entirement


lespace et tout moment laide de

en tout point de

quatre grandeurs vectorielles champ

) , induction lectrique (
), induction magntique, (
) et le champ
lectrique(
).
magntique (

16

IV - quations de diffusion
En rgime quasi stationnaire, lquation dune onde monochromatique sinusodale
sera :

= = .

= . . .

Le rotationnel de ces deux quations est :



= .


= . . .

Do

= . . . .

et

Comme

= . . . .
=

et

Lapplication de lexpression vectorielle

+ . . . .
=

et

donne

+ . . . .
=

Comme la magntotellurique utilise les basses frquences cest--dire

. . . .

ou

17

Alors ces quations sont appeles quations de diffusion.


Posons.

= . . .

ou

+ .
=

..

= . . = . . = ( + )

+ .
=

et

= Etant appele quation de diffusion pour linduction (ou


)
( . . . )
= Est lquation de diffusion pour le champ lectrique
.
( . . . )
Dans le cas dune onde plane qui se propage avec la profondeur z, la solution est
de la forme :

= + +
= + +
= . . . = . . .

est appel nombre donde

( )
( )
= = = [ +

Pour Re k >

et

Im > 0

]=

alors

= ( ) . . = ( + ). . /
Dsignons

. . / =

Comme = = /
On obtient

alors

= ( + )

= / et si on suppose que = = .

= . .

18

: En ohm. Mtre
En ohm. s/m,

: priode en seconde,

: frquence en Hz

longueur donde en mtre

V - Equations dun champ monochromatique


Dans de nombreux problmes en magntotellurique

on utilise des champs

harmoniques et variables dans le temps .Pour simplifier le problme utilisons le

champ magntique

+ (( )
+ (( )

() = (( )
H , H , H , , sont les amplitudes et les phases correspondantes.
Comme () = ( ) ( )
On peut crire alors

( ) = [ () ]
+ . [ () ]
+
() = . [ () ]
Do
= {[ ] + [ ] +
. [ () ]
[ ] }
= + +
Dsignons par

do

] + [
] + [
] }
() = {[

rduit

() = [
]

19

se

Les grandeurs complexes

,
,

( densit de charges lectriques)


et

peuvent scrire par analogie comme suit :

= + +

= [
]

= + +

= [

= + +

= [
]

= [ ]

(,) , (,) , (,) , (,) , (,) , (,) , , sont les amplitudes et les
,
,
et de la densit de charge .
phases des composantes vectorielles de

,
,
,
, dans les quations
En substituant les expressions de
= +

avec

= + =

avec

=
et

=
,

densit de charges par unit de volume(C/m3) .A ne pas confondre avec

le mme terme utilis pour designer la rsistivit des matriaux.


On obtient :

] + [
] = [
] = [

] = [

] =
[

20

] = ( )
[
On obtient respectivement :

. .
=

= . .



=

=


et
satisfont aux
En conclusion : si les vecteurs complexes des champs ,
,
quations prcdentes, alors les vecteurs rels

,
,
et
satisfont

automatiquement les quations de Maxwell.

= .

Comme

et

. . .

) =
(

= .
, il sen suit que

= . . .

et

) =
(

,
,
,
et
Habituellement, on crit

21

et
la place de
,
,

VI- Potentiel lectrodynamique


A partir des quations :

= = .


= . . .


Et sachant que

= et
=

Alors le champ magntique peut tre exprim par la relation

ou

dsigne le potentiel lectrodynamique vectoriel

=
dans
= . . .

En substituant


= . . .

on obtient

. . .
=

soit

ou

. . .
)=

(
Et ainsi

. . .
=

. . .
dont le rotationnel est nul drive dune fonction scalaire appele
le potentiel lectrodynamique scalaire.

= . . .

Ecrivons lquation de Maxwell

= .

lectrodynamique .On obtient :

= . . . .



Comme = . . .

et en appliquant la relation

on obtient
+ .
= (
+ )

22

en fonction du potentiel

=
, il en resulte que
Comme
=
+ .
=0
Et
En introduisant = . . . dans
On dduit que pour les deux champs

=
= et

+ = 0

23

VII - Polarisation elliptique


On dit quune onde est polarise elliptiquement lorsque lextrmit de son

retrace
vecteur du champ lectrique

dans le plan donde (plan de

du champ electrique a pour origine le


vibration) une ellipse. Le vecteur
centre de lellipse. (fig.2)

Fig.2

Ou =

est lellipticit, et sont les axes de lellipse.

En prospection electromagntique, il arrive que l on mesure le champ


electromagnetique resultant compos du champ


champ secondaire

primaire

dont la frquence ne change mais

et du

ils se different

par leur orientation spatiale et par leur phase. Par consquent la composante
horizontale et la composante verticale du champ resultant

peuvent

avoir des phases differentes.


Lorsque

et sont les

axes de lellipse dans le plan donde, les

ont pour coordonnes et . Elles ont


extremits du champ lectrique
pour coordonnes fig 2

24

et

avec (aprs limination du temps)


+
=

Fig 3

est confondu avec , car pour = on obtient


Le vecteur
0,

on a au point ,

= . , ici . >

= et =

(Ellipse gauche car croit).On

peut procder la mme analyse pour tous les autres cas. Fig.3
Quand un champ lectromagntique

primaire

interagit

avec un matriau

se crait avec un
conducteur, alors un champ lectromagntique secondaire
dphasage de

.
+ par rapport

25

Dans

un plan (, )



qui contient les deux vecteurs

, on peut

dcomposer chacun de ces vecteurs en deux composantes spatiales suivants des


coordonnes rectangulaires et

Selon laxe des on a :

|.
|

et

|. (
|

= |
|. |
|. ( )
Selon laxe des on a :

|.
|

et

|. (
|

= |
|. |
|. ( )

Comme

( ) = . + .

On obtient :

=
. -
. . -
.

. ) . (
. ) .
= (
suivant laxe peut se mettre sous la forme
Le champ rsultant

=
. +
.

suivant l'axe peut se mettre sous la forme.


Le champ rsultant
26

. +
=
.

peut se mettre sous la forme qui suit.


Dou
.
=
. +

.sont dphass de
et
On remarque que les vecteurs

. Cela indique que le

se dplace dans un plan et que son extrmit retrace une ellipse.


vecteur
De manire mathmatique

+
+
=
=

Comme

+ =

On a alors :

) + (

= .

Elle reprsente lquation dune lellipse


La force lectromotrice induite dans le matriau conducteur est (loi de Faraday) :

=
comme

=
.


= .

et

= .

27

On obtient :

) = . .

( .

Si on dsigne par

.
( ) = . . .

on obtient
= . . .

= .
S : tant la surface de la boucle
Lanomalie conductrice de rsistance et dinductance
que lon peut calculer laide de la loi de Kirchhoff :

= +

La solution de cette quation diffrentielle est :

fig 4

28

produit des courants

= +
= .
=

= +

1- La solution gnrale (sans second membre) est :

() = . /

et

2- La solution particulire est :


()

= . () , () =

= ce qui donne

3- la solution de lquation differentielle sera :

() =

( )

NB.La liste des rfrences bibliographiques sera reporte la fin du cours (dernier
chapitre)

29

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