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Informaciones para el
usuario
Panormica sobre el producto
SIMATIC
Equipos completos
C7-621, C7-621-AS-i
Tomo 1
Instalacin y cableado
Montaje
Instalar y preparar el C7
Conectar una PG /
un PC a un C7
C7 AS-i
Conectar el C7-621-AS-i
Manual
Periferia
Periferia digital del C7-621
Mantenimiento
Anexos
C79000-G7078-C621-01
Directrices para la
manipulacin de componentes
sensibles a cargas
electrostticas (ESD)
Bibliografa relativa a
SIMATIC C7 y S7
Consignas de
seguridad para el
usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para
la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de
peligro:
Precaucin
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la
muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Nota
se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del
manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
Uso conforme
Considerar lo siguiente:
Precaucin
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin
previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en unin de los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as
como una operacin y un mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
Precaucin
FMWARNING DO NOT DISCONNECT WHILE CIRCUIT IS LIVE
UNLESS LOCATION IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS
Exencin de responsabilidad
Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible
que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta
completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin
est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se
incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos
sugerencias.
Siemens AG
Bereich Automatisierungstechnik
Div. Sistemas de automatizacin industrial
Postfach 4848,D-90327 Nrnberg
Siemens AG 1997
Se reserva el derecho para la realizacin de cambios tcnicos.
Siemens Aktiengesellschaft
C79000-G7078-C621
Prlogo
Finalidad del
Manual
S ajustar el C7-621 o C7-621-AS-i para el servicio y utilizar las funciones de manejo y visualizacin (tomo 2).
Destinatorios
Este Manual est estructurado teniendo en cuenta dos tipos diferentes de lectores:
S Tomo 1:
Usuarios que instalan mecnica y elctricamente el C7 en el lugar de operacin
previsto, y que preparan el C7 para que pueda entrar de inmediato en servicio.
S Tomo 2:
Usuarios que crean programas de control y configuran imgenes de manejo y
visualizacin, y los cargan en el C7.
Contenido del
Manual
Este Manual describe el software y el hardware del C7-621 y del C7-621-AS-i; consta de dos tomos:
El tomo 1 del Manual contiene los siguientes temas:
iii
Prlogo
Convenciones
Para simplificar la lectura del presente Manual, cuando se lea C7 debe entenderse
que se est haciendo referencia al C7-621 o al C7-621-AS-i.
Siempre que se mencione C7 se estar hablando de ambos equipos completos. En
caso concreto se mencionar la denominacin especfica del equipo en cuestin, es
decir, C7-621 o C7-621-AS-i.
Referencia
A partir de versin
C7 621
6ES7621-1AD00-0EE3
01
C7 621 AS-i
6ES7621-6BD00-0EE3
01
Manual C7
Otros manuales
requeridos
El presente Manual describe completamente el C7-621 y C7-621 AS-i. Para la programacin, ampliacin y configuracin de un C7 se requieren los siguientes manuales:
C7
Programar
Parametrizar
Ampliar
Configurar
(imgenes)
ProTool / Lite
ProTool
Funciones estndar
y del sistema
Manual de usuario
STEP 7
Dieseo de
programas
en caso necesario
iv
Prlogo
Folleto
C7-621-AS-i
Tabla 1-1
Contenido
Manual:
AWL para S7-300/400,
Programacin de bloques
o
Manual:
KOP para S7-300/400,
Programacin de bloques
Manual de referencia:
Software de sistema para
S7-300/400,
Funciones estndar y
funciones del sistema
Descripcin detallada
S Descripcin de todas las funciones estndar integradas en STEP 7
S Descripcin de todas las funciones de sistema integradas en las CPU
Manual de usuario:
Da informaciones para convertir programas escritos en STEP 5 a STEP 7
Software bsico para S7, S Trabajo con el convertidor S5/S7 (Converter)
Conversin de programas
S Reglas a observar para la conversin
STEP 5
S Utilizacin de mdulos funcionales estndar STEP 5 convertidos a STEP 7
Manual: Indice general
Prlogo
Fuentes de
informacin ms
detallada
Tabla 1-2
El Apndice D del Tomo 2 contiene una relacin de fuentes adicionales de informacin sobre el S7-300 y autmatos programables.
Otros manuales
Manual
Contenido
Manual de programacin:
Software de sistema para
S7-300/400, Diseo de
programas
Manual:
Autmata programable
S7-300, Configuracin,
instalacin y datos de
las CPU
Manual de referencia:
Sistemas de automatizacin S7-300 y M7-300,
Datos de los mdulos
Lista de operaciones:
Autmata programable
S7-300, CPU
312/314/315/315DP
Describe el repertorio de rdenes de las CPU 312, 314, 315 y 315DP, incluidos
los tiempos de ejecucin de todas las rdenes
vi
Prlogo
Tabla 1-2
Contenido
PG 7xx
Describe el hardware de la PG
S Estructura y puesta en servicio de la PG
S Posibilidades de ampliacin
S Configuracin
S Diagnstico de errores
COROS
ProTool/ Lite
COROS
ProTool
Ayudas de acceso
al Manual
Consultas
vii
Prlogo
viii
Indice
1-1
Instalar y preparar el C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
2-2
2.2
Montar un C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2.3
2-6
2.4
2-7
2.5
2-13
2.6
2-15
2.7
2-16
2.8
2-17
2.9
2-18
2.10
2-20
2.11
2-23
2.12
Relojes del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-24
3-1
3.1
3-2
3.2
3-4
3.3
Longitudes de lneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8
3.4
Componentes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
Conectores de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conector de bus PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conector de bus 6ES7 972-0B.20-0XA0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enchufar el conector de bus en el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12
3-13
3-14
3-17
3-19
Conectar una PG / un PC a un C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
4-2
4.2
4-3
Conectar el C7-621-AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5.1
Conexiones AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
5.2
El cable AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
ix
Indice
6-1
6.1
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
6.2
Salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
6.3
6-7
7-1
7.1
7.1.1
7-2
7-5
7.2
7-7
7.3
7.3.1
7-10
7-11
7.4
7-15
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
A-1
A.1
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-2
A.2
A-5
A.3
A-7
B-1
B.1
Qu significa ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-2
B.2
B-3
B.3
B-4
B.4
B-6
B.5
B-6
C-1
D-1
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario-1
Indice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice-1
Contenido del
captulo
Accesorios para el
servicio del C7
1-1
Resumen
C7-621
S Puerto MPI
S Entradas y salidas digitales
S Entradas y salidas analgicas
S Conexin para bus P (para el mdulo IM 621)
Figura 1-1
Espectro de
funciones
C7-621
S A travs de dichas aplicaciones, observar e intervenir en el proceso que se controla con el programa de usuario.
1-2
Unidades C7-621
C7-621 AS-i
S Puerto MPI
S Interfase AS-i
S Conexin para el bus P (para el mdulo IM 621)
En esta variante no hay entradas y salidas digitales ni analgicas.
Figura 1-2
Espectro de
funciones
C7-621 AS-i
S A travs de dichas aplicaciones, observar e intervenir en el proceso que se controla con el programa de usuario.
1-3
Unidades
C7 621 AS-i
1-4
Componentes
conectables
a un C7
Tabla 1-1
Componente
Funcin
S7-300 (CPU)
S7-400 (CPU)
OP (panel de operador)
Cable PG
Representacin
1-5
Tabla 1-1
Componente
Funcin
Repetidor RS 485
Representacin
Sensores y actuadores
Esclavos AS-i
1-6
Panormica del C7
Los C7-621 / C7-621-AS-i SIMATIC estn compuestos internamente por componentes cuyo funcionamiento conjunto est armonizado de modo ptimo. Dichos componentes son:
S un puerto MPI para la comunicacin con la PG / el PC y con otras CPU S7, otros
equipos completos C7 y otros OP,
C7-621
CPU C7
Memoria CPU
Memoria OP
CPU C7
OP C7
OP C7
Periferia C7
Bus P
Puerto MPI
STEP 7
ProTool/Lite
o
ProTool
Figura 1-3
1-7
C7-621-AS-i
CPU C7
Memoria CPU
Memoria OP
CPU C7
OP C7
OP C7
C7-621-AS-i
Bus P
Puerto MPI
STEP 7
ProTool/Lite
o
ProTool
Figura 1-4
1-8
Instalar y preparar el C7
Apartados del
captulo
Apartado
Tema
Pgina
2.1
2-2
2.2
Montar un C7
2-3
2.3
2-6
2.4
2-7
2.5
2-13
2.6
2-15
2.7
2-16
2.8
2-17
2.9
2-18
2.10
2-20
2.11
2-23
2.12
Relojes del C7
2-24
2-1
Instalar y preparar el C7
2.1
Componentes del
suministro del
C7-621
Componentes del
suministro del
C7-621-AS-i
Los accesorios especficos del C7 que se pueden pedir son los siguientes:
2-2
Instalar y preparar el C7
2.2
Montar un C7
Montaje
El C7 est preparado para montarlo de modo fijo y permanente en un tablero de distribucin o control, o en la puerta de un armario. A tal efecto, proceder de la siguiente manera:
Paso
Actividad
1.
2.
3.
4.
Introducir los 4 soportes de fijacin (v. fig. 2-3) en las guas previstas a tal fin. Introducir los soportes hasta que el resorte encaje.
5.
Atornillar los cuatro tornillos de fijacin del C7 en los 4 soportes de fijacin correspondientes (v. fig. 2-4 ).
6.
Figura 2-1
2-3
Instalar y preparar el C7
68
168
120
159+0,5
Figura 2-2
Figura 2-3
Soporte de fijacin
antes de encajar
Soporte de fijacin
encajado
Figura 2-4
2-4
Instalar y preparar el C7
Soltar un soporte
de fijacin
Para soltar un soporte de fijacin hay que proceder del siguiente modo:
Paso
Actividad
1.
Soltar el tornillo.
2.
3.
Figura 2-5
2-5
Instalar y preparar el C7
2.3
Instalar el C7
S La chapa del tablero de distribucin debe tener un espesor entre 1 y 4 mm. Hay
que asegurarse de que el anillo de junta cierre hermticamente por todo el
permetro.
50
70
70
50
Figura 2-6
2-6
Instalar y preparar el C7
2.4
Resumen
Para conectar los diversos componentes, el C7 dispone de los correspondientes conectores machos y hembras (interfases).
C7-621 y
C7-621-AS-i
Input DC 24V
Figura 2-7
Input DC 24V
Ocupacin de conectores de la Input DC 24 (alimentacin del C7) y de la alimentacin de intensidad (DI/DO). Se alimentan el rea de la CPU-C7, OP-C7 y el rea
digital/analgica (C7-621).
Tabla 2-1
Asignacin de conectores
Pin
Explicacin
L+
DC 24V
(masa M24V)
NC
no conectado
NC
no conectado
MPI
Tierra funcional
2-7
Instalar y preparar el C7
C7-621
derecha
abajo
Figura 2-8
2-8
Explicacin
0.0
E124.0
Entrada digital 0
0.1
E124.1
Entrada digital 1
0.2
E124.2
Entrada digital 2
0.3
E124.3
Entrada digital 3
0.4
E124.4
Entrada digital 4
0.5
E124.5
Entrada digital 5
0.6
E124.6
Entrada digital 6
0.7
E124.7
Entrada digital 7
1.0
E125.0
Entrada digital 8
1.1
E125.1
Entrada digital 9
1.2
E125.2
Entrada digital 10
1.3
E125.3
Entrada digital 11
1.4
E125.4
Entrada digital 12
1.5
E125.5
Entrada digital 13
1.6
E125.6
Entrada digital 14
1.7
E125.7
Entrada digital 15
Instalar y preparar el C7
Digital Ouput
(salidas digitales)
Tabla 2-3
N de pin
Explicacin
0.0
A124.0
Salida digital 0
0.1
A124.1
Salida digital 1
0.2
A124.2
Salida digital 2
0.3
A124.3
Salida digital 3
0.4
A124.4
Salida digital 4
0.5
A124.5
Salida digital 5
0.6
A124.6
Salida digital 6
0.7
A124.7
Salida digital 7
1.0
A125.0
Salida digital 8
1.1
A125.1
Salida digital 9
1.2
A125.2
Salida digital 10
1.3
A125.3
Salida digital 11
1.4
A125.4
Salida digital 12
1.5
A125.5
Salida digital 13
1.6
A125.6
Salida digital 14
1.7
A125.7
Salida digital 15
2-9
Instalar y preparar el C7
Analog Input/
Output (entradas/
salidas analgicas)
Tabla 2-4
N de pin
AI1-U
AI1-I
AI1-M
AI2-U
AI2-I
AI2-M
AI3-U
AI3-I
AI3-M
AI4-U
AI4-I
AI4-M
AO-U
AO-I
AO-M
Conexin
para el bus P
(IM 621)
Figura 2-9
2-10
Instalar y preparar el C7
C7-621-AS-i
En la figura 2-10 se representa la interfase para el C7-621-AS-i. Esta interfase solamente la tiene la variante C7-621-AS-i.
ASi-Anschlu
Figura 2-10
Interfase AS-i
ASi -
ASi +
ASi -
ASi +
2-11
Instalar y preparar el C7
Conexin de equipos al C7
Tabla 2-6
Para conectar el C7 con otros componentes se pueden emplear los siguientes cables:
Particularidades
Representacin
Puerto MPI
Cable PG
C7 PG
C7 S7-300
C7 S7-400
C7 OP
La lnea ha de
prepararse por
cuenta propia
C7 PG
C7 C7
C7 S7-300
C7 S7-400
C7 OP
16 polos
4 polos
de 0,2 a 2,5 mm2
C7 emisor de
seales externo
Conexiones de la periferia C7
Conectores para periferia C7
Seccin de cable
2-12
Instalar y preparar el C7
2.5
Resumen
Para prevenir anomalas en el funcionamiento, en las instalaciones de automatizacin se deben aplicar medidas de blindaje o apantallado.
En las instalaciones que tengan una mala puesta a tierra o que no estn apantalladas,
las seales perturbadoras de baja frecuencia (BF) o de alta frecuencia (AF) pueden
llegar al bus interno del autmata y ocasionar malfuncionamientos en el mismo.
Las seales perturbadoras pueden ser provocadas, por ejemplo, por los rels y contactores (cambios de tensin o de intensidad a gran velocidad, seales perturbadoras
AF), o debido a que dos componentes de la instalacin tengan diferentes potenciales
de tierra (seales perturbadoras BF).
Empleo y tendido
de cables a prueba
de perturbaciones
En todas las lneas transmisoras de datos, las lneas de seales analgicas tienen que
tener cables apantallados (blindados).
S Los blindajes de los cables se tienen que poner a tierra por ambos lados.
Los cables estndar especificados en los catlogos ST80.1 y ST70 cumplen estos
requisitos.
Montaje del
armario
Los equipos que pudieran hacer llegar desde el exterior seales perturbadoras al armario debern disponerse lo ms bajos posible. El riel de puesta a tierra tiene que
estar dispuesto inmediatamente a la entrada del armario, para que los cables que
puedan conducir seales perturbadoras sean puestos a potencial de tierra inmediatamente. Todos los blindajes de las lneas blindadas se tienen que conectar aqu.
Cuando las lneas de seales tengan doble blindaje, aqu solamente se deber conectar el blindaje exterior.
Las lneas de seales que sean largas hay que tenderlas por las paredes del armario.
Para reducir las perturbaciones es importante estructurar el armario maximizando la
compatibilidad electromagntica. Todas las conexiones a masa se deben realizar
empleando cables de seccin gruesa y con amplia superficie de contacto.
Los equipos analgicos que se encuentren en el armario se deben instalar aislados, y
hay que ponerlos a tierra en un punto del armario (emplear cinta de cobre!).
Los materiales que se empleen tienen que ser siempre del mismo tipo y calidad (en
ningn caso debe utilizarse aluminio, por el peligro de oxidacin que ello implica).
2-13
Instalar y preparar el C7
Todas las puertas y piezas de chapa (laterales, fondo y tapa) del armario debern
estar conectadas al menos tres veces con el bastidor del armario (conexiones cortas,
sin pintura y de superficie amplia).
Nota
En aquellas instalaciones que generen tensiones electromagnticas elevadas (p. ej.
las mquinas textiles, mquinas de construccin especiales, etc.), las lneas de puesta a tierra de las partes de la mquina que estn sometidas a seales perturbadoras
se debern llevar a una puesta a tierra aparte, separada del punto central de puesta a
tierra del armario (puesta a tierra de gran rea por unin a la estructura del edificio,
armaduras de hormign).
Proteccin contra
sobretensin
2-14
Para garantizar la proteccin contra sobretensin y contra los rayos debern observarse las directivas incluidas en el Manual /70/.
Instalar y preparar el C7
2.6
Resumen
En este apartado se describe cmo hay que conectar a tierra el blindaje de las lneas
de seales apantalladas (blindadas). La conexin a tierra se lleva a cabo a travs de
un riel de puesta a tierra que conecta directamente el blindaje a la tierra del C7.
Procedimiento
abrazadera de
pantalla
Figura 2-11
2-15
Instalar y preparar el C7
2.7
Resumen
Para evitar la posibilidad de que se confundan los conectores se puede pedir como
accesorio un juego de conectores con perfiles y topes de codificacin. En este apartado se describe cmo hay que codificar los conectores.
Codificar
conectores
Con los perfiles de codificacin y los topes de codificacin (v. fig. 2-12) se
puede lograr hacer inconfundible cada conector, sin tener que sacrificar ningn polo.
A tal fin hay que proceder de la siguiente forma:
1. Insertar los perfiles codificadores en las ranuras del conector previstas a tal
fin.
2. Insertar los topes de codificacin en los recortes correspondientes del contraconector .
Si los perfiles y los topes quedan situados frente a frente no se puede insertar el conector.
Cuando los perfiles y los topes no quedan situados frente a frente se puede insertar
el conector sin impedimentos.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Figura 2-12
2-16
Precaucin
Para evitar una posible avera del C7 recomendamos encaredicamente codificar los
conectores.
Instalar y preparar el C7
2.8
Ajustar el
contraste
Para adaptar el contraste del visualizador del C7 a las condiciones de luz del lugar
de montaje basta con girar un tornillo, tal como se ilustra en la figura 2-13.
Figura 2-13
2-17
Instalar y preparar el C7
2.9
Mdulos S7-300
adicionales
A travs de la conexin para bus P del C7-621 o del C7-621-AS-i se pueden conectar ms mdulos perifricos S7-300 al C7.
Acerca del montaje de los mdulos S7-300, consltese el Manual /71/.
Nota
Como mximo se pueden conectar 4 mdulos perifricos al C7.
Condicin previa
Conectar periferia
adicional
Direcciones
Interfase de bus P
2-18
Instalar y preparar el C7
Mdulos
Nmero de slot
IM 621
Direccin digital
Direccin analgica
Figura 2-14
124.0...125.7
128...135
Mdulos
Nmero de slot
Figura 2-15
IM 621
2-19
Instalar y preparar el C7
El C7 tiene que estar desconectado. Al efectuar el borrado total del OP-C7 se debe
proceder de la siguiente manera:
1. Pulsar y mantener oprimidas simultneamente las teclas
Borrado total de la
CPU-C7
2-20
Instalar y preparar el C7
Borrado total de la
CPU-C7 con la funcin del sistema
SHIFT
C7621
C7 System Functions
KEY
IN/OUT
F1
Figura 2-16
F2
F3
F4
F5
Men de funciones del sistema del C7-621 con las correspondientes teclas de
funcin
C7621ASi
C7 System Functions
KEY
ASi
F1
Figura 2-17
F2
F3
F4
F5
Men de funciones del sistema del C7-621-AS-i con las correspondientes teclas
de funcin
2-21
Instalar y preparar el C7
= Anwahl der
MODE:STOP
DIRFunktion
RUNP RUN STOP MRES
SF
Figura 2-18
DC5V
RUN
FRCE
STOP
diodos luminosos
2-22
Instalar y preparar el C7
Sealizaciones de
estado y de fallo
SF
Figura 2-19
Significado de las
sealizaciones de
estado y de fallo
Sealizacin
SF (roja)
DC5V
RUN
FRCE
STOP
Error de grupo
CPU-C7
Explicacin
luce en caso de
S
S
S
S
S
S
S
S
averas de hardware
errores de firmware
errores de programacin
errores de parametrizacin
errores de clculo
errores de tiempo
Memory interna errnea
error de periferia en las funciones de periferia internas
Alimentacin de 5 V
c.c. para C7
RUN (verde)
Estado operativo
RUN o
RUNP
de la CPU-C7
2-23
Instalar y preparar el C7
Resumen
S un reloj en la CPU-C7
S un reloj en el OP-C7
Reloj en la CPU-C7
Reloj maestro
S en la PG con STEP-7,
y
Reloj en estado
OFF
Al desconectar (OFF), la hora actual se salvaguarda en el rea de memoria remanente. Cuando se vuelva a conectar (ON), la hora seguir funcionando con la hora
antes salvaguardada.
Al desconectar (OFF), el reloj de la CPU-C7 se para.
Reloj en el OP-C7
El reloj del OP-C7 funciona independientemente del reloj de la CPU-C7. Al desconectar (OFF), el reloj del OP-C7 se para.
2-24
Instalar y preparar el C7
Contador de horas
de funcionamiento
2-25
Instalar y preparar el C7
2-26
!Contenido del
captulo
En este captulo se explican las posibilidades que existen para configurar una red
MPI. En l recibir informaciones relativas a
Apartado
Tema
Pgina
3.1
3-2
3.2
3-4
3.3
Longitudes de lneas
3-8
3.4
Componentes de la red
3-10
3.5
Conectores de bus
3-12
3.5.1
3-13
3.5.2
3-14
3.5.3
3-17
3.5.4
3-19
3-1
3.1
Definicin:
Interface
multipunto MPI
El interface o puerto del C7 previsto para conectar equipos, como p. ej. PG, se
denomina Interface multipunto (Multi-Point-Interface) ya que a travs de l varios
equipos (es decir, desde diferentes puntos) pueden comunicarse con el C7.
Velocidad de
transmisin
Equipos
compatibles
Equipo / Estacin
Segmento
Nmero de
estaciones
Direcciones MPI
Para que todas las estaciones conectadas va MPI puedan comunicarse entre s es
necesario asignar a cada una de ellas una direccin MPI as como una direccin
MPI ms alta. Las direcciones MPI se debern asignar individualmente con la PG a
cada estacin antes de interconectarlas en la red.
Nota
El repetidor RS 485 no tiene direccin MPI.
3-2
Direcciones MPI
preajustadas
del C7
PG
15
OP-C7
vara segn el OP
CPU-C7
15
A la hora de asignar las direcciones MPI es necesario respetar las reglas siguientes:
S Todas las direcciones MPI/ en una red MPI deben ser diferentes.
S La direccin MPI ms alta posible debe ser w que la direccin MPI mxima
real, y deber estar ajustada al mismo valor en todas las estaciones (excepcin:
conectar una PG a varias estaciones; v. cap. 4).
Comunicacin
CPU-CPU
Una CPU C7 se puede comunicar con un mximo de otras 4 CPU C7 CPU S7-300.
Estas pueden intercambiar entre s datos globales.
Para una amplia informacin sobre los datos globales, ver /231/.
Crculo GD
(datos globales)
3-3
3.2
Resumen
A la hora de enlazar las estaciones de una red es preciso observar las reglas
siguientes:
S Antes de enlazar las diferentes estaciones de una red es necesario asignar a cada
estacin la direccin MPI y la direccin MPI ms alta (exceptuando el repetidor
RS 485).
Consejo: Marcar en la caja de todas las estaciones de la red la direccin MPI
correspondiente. De esta forma se sabe siempre qu direccin est asignada a
qu estacin.
S Enlazar todas las estaciones en la red segn la figura 3-4, es decir, integrar
tambin directamente en la red las PG y los OP fijamente emplazados.
As pues, los PG/OP slo necesarios para la puesta en servicio o trabajos de
mantenimiento slo debern conectarse a la red MPI a travs de lneas derivadas.
3-4
Recomendacin
para direcciones
MPI en la red
Componentes
Usar repetidores
RS 485
Resistencia
terminadora
Una lnea debe terminarse o cerrarse con una resistencia. Para ello es necesario
activar la resistencia terminadora en la primera y en la ltima estacin de una
red MPI.
Hay que asegurarse de que las estaciones en las que se haya activado la resistencia
terminadora estn alimentadas siempre durante el arranque y el funcionamiento.
Resistencia
terminadora en el
conector de bus
Resistencia
terminadora
activada
Figura 3-1
on
off
Resistencia
terminadora
no activada
on
off
3-5
Resistencia
terminadora en el
repetidor RS 485
DC
24 V
L+ M PE M 5.2
A B A B
Resistencia terminadora
Segmento de bus 1
ON
Resistencia terminadora
Segmento de bus 2
ON
SIEMENS
A B A B
Figura 3-2
C7
PG
S7-300
S7-300
OP 25
Repetidor
RS 485
S7-300
OP 25
Lnea derivada
PG*
*
Conectar a travs de lnea derivada slo para la puesta en servicio / trabajos de mantenimiento
3-6
Ejemplo
de subred MPI
S7-300
C7
3+4
S7-300
OP 25**
S7-300
16
15
9 10
S7-300
OP 25
S7-300 CP
PG
S7-300
FM
12
11
Subred
PROFIBUS***
OP 25
14
13
0
PG*
* Conectar a travs de lnea derivada slo para la puesta en servicio/trabajos de mantenimiento
(con direccin MPI estndar)
** Conectado con posterioridad a la subred MPI (con direccin MPI estndar)
*** El CP tiene, adems de la direccin MPI (en este caso la direccin 7), una direccin PROFIBUS.
0 ... x Direcciones MPI de las estaciones
Resistencia terminadora activada
Figura 3-4
3-7
3.3
Longitudes de lneas
Segmento en la
red MPI
Una red MPI puede realizarse con una longitud de lnea de hasta 50 m. Estos 50 m
son vlidos desde la primera a la ltima estacin de la red MPI.
Longitudes
mayores
Repetidor
RS 485
C7
50 m
1000 m
50 m
(Segmento remoto)
Cable de bus PROFIBUS
Figura 3-5
Lneas derivadas
Las lneas derivadas son aquellas con las que se conectan a la red las PG u OP para
la puesta en servicio o para fines de mantenimiento. Deben ser lo ms cortas
posibles y estn limitadas en cuanto a su nmero y longitud.
La tabla siguiente muestra las longitudes mximas admisibles por segmento de bus:
Tabla 3-1
Velocidad de
transmisin
187,5 kBaud
3-8
3m
32
25
Ejemplo
La figura 3-6 muestra una posible configuracin de red MPI. En este ejemplo se
muestran las distancias mximas posibles en una red MPI.
S7-300
OP 25
3+4
PG*
Repetidor
RS 485
6
PG*
Lnea derivada
mx. 50 m
S7-300
OP 25
12
S7-300
10
mx.
1000 m
OP 25
11
Segmento remoto
C7
S7-300
Repetidor
RS 485
9
mx. 50 m
Resistencia terminadora activada
PG para mantenimiento conectada va lnea derivada
0 ... x Direcciones MPI de las estaciones
Figura 3-6
3-9
3.4
Componentes de la red
Finalidad
Componentes de red
Finalidad
Componentes
Conector de bus
Repetidor RS 485
Cable de bus
PROFIBUS
Propiedades del
cable de bus
PROFIBUS
Cable de bus
6XV1 830-0AH10
6XV1 830-3AH10
6XV1 830-3BH10
6XV1 830-0BH10
6XV1 830-3CH10
3-10
Valores
Impedancia caracterstica
Resistencia en bucle
x 115 /km
Capacidad
30 nF/km
Atenuacin
8 mm " 0,5 mm
Reglas para el
tendido
S doblar
S estirar
S ni presionar.
Adems, al tender el cable de bus para interiores se han de tener en cuenta las
siguientes condiciones (dA = dimetro exterior del cable):
Tabla 3-5
Condiciones
w 80 mm (10
w 160 mm (20
5 _C a + 50 _C
30 _C a + 65 _C
d A)
d A)
3-11
3.5
Conectores de bus
Finalidad del
conector de bus
Un conector de bus se utiliza, como su nombre indica, para unir el cable de bus
PROFIBUS al puerto MPI. Esto permite enlazar con otras estaciones.
Existen dos tipos diferentes de conectores de bus:
S hasta 12 MBaud
sin conector PG (6ES7 972-0BA10-0XA0)
con conector PG (6ES7 972-0BB10-0XA0)
Sin aplicacin
3-12
3.5.1
Aspecto
(6GK15000-0EA00.)
Figura 3-7
3-13
Figura 3-8
3.5.2
Aspecto
(6ES7-972-0B.20 ...)
La figura 3-9 muestra el conector de bus con la referencia 6ES7 972-0B.20 ...:
Tornillos para
sujecin a la
estacin
Conector Sub D de 9
polos para conexin a
la estacin
Tornillo de la carcasa
Charnela de sujecin
para salida de cable
perpendicular o a 30
Figura 3-9
3-14
Conectar el cable de bus al conector de bus con la referencia 6ES7 972-0B.20 ..., de
la forma siguiente:
1. Pelar el cable de bus segn la figura 3-10.
5,5
5,3
A B
sin conector PG
4,3
A B
5,5
5,5
A B
5,3
A B
5,5
5,5
con conector PG
5,5
13
13
7
2
sin conector PG
Figura 3-10
11
A B
5,5
A B
7,3
5,5
AB
11
A B
5,5
con conector PG
2. Abrir la carcasa del conector de bus, soltando el tornillo de la carcasa y levantando la tapa.
3. Soltar la tapa de la charnela de sujecin.
4. El conector de bus con la referenica 6ES7 972-0B.20 se suministra con salida
inclinada de cable.
Si el cable ha de salir perpendicularmente de la carcasa, entonces
soltar el tornillo izquierdo de la charnela de sujecin,
levantar ligeramente la charnela de sujecin y
girarla hacia el interior.
Para fijar la charnela de sujecin, atornillar nuevamente el tornillo izquierdo.
3-15
5. Introducir el hilo verde y el rojo en los bornes de tornillo segn la figura 3-11.
Tener en cuenta que siempre los mismos hilos queden conectados en el mismo
terminal A o B (p. ej. terminal A siempre con el conductor verde y terminal B
con el rojo).
Conexin de cable de bus
para la primera y la ltima
estacin en el bus1
A B A B
A B A B
Figura 3-11
3-16
3.5.3
Aspecto
Tabla 3-6
Funcin
Resistencia terminadora
sin conector PG
con conector PG
Montar el cable de
bus PROFIBUS
para conector de
bus
7,5
Figura 3-12
6XV1 830-3AH10
7,5
16
3-17
A B A B
A B A B
Figura 3-13
3-18
3.5.4
Enchufar el
conector de bus
Tener en cuenta que las estaciones que contienen resistencia terminadora deben
estar alimentadas durante el arranque y el servicio.
Resistencia
terminadora
activada
Figura 3-14
Desenchufar el
conector de bus
on
off
Resistencia
terminadora
no activada
on
off
El conector de bus con cable en bucle se puede extraer en todo momento del
interface PROFIBUS-DP sin que se interrumpa el trfico de datos por el bus.
Precaucin
El trfico de datos por el bus puede resultar afectado.
El segmento de bus se debe cerrar siempre con una resistencia terminadora en cada
extremo. Esto no ocurre cuando, por ejemplo, el ltimo esclavo con conector de bus
est sin tensin, ya que la tensin del conector de bus procede de la estacin, con lo
cual queda sin efecto la resistencia terminadora.
Las estaciones que tienen activada la resistencia terminadora deben estar siempre
alimentadas.
3-19
3-20
Conectar una PG / un PC a un C7
Apartados del
captulo
Apartado
Tema
4
Pgina
4.1
4-2
4.2
4-3
4-1
Conectar una PG / un PC a un C7
4.1
Posibilidades
Longitudes
de lnea
Conectar una
PG/PC a un C7
C7
Cable PG
PG/PC
Figura 4-1
4-2
Conectar una PG / un PC a un C7
4.2
Posibilidades
Dos variantes
Enlace
4-3
Conectar una PG / un PC a un C7
PG/PC fijamente
instalada
C7
PG
C7
Cable de bus PROFIBUS
Figura 4-2
Conectar una
PG/PC para
service
S Direccin MPI: 0
S Direccin MPI ms alta: 126.
Seguidamente, utilizando la funcin de STEP-7 Configurar hardware, determinar la
direccin MPI ms alta en la red y adaptar seguidamente la direccin MPI ms alta
de la PG/PC a la de la red MPI.
4-4
Conectar una PG / un PC a un C7
Una PG/PC utilizada slo para puesta en servicio y mantenimiento se conecta a una
estacin de la red MPI a travs de un cable derivado. Para tal fin, el conector de bus
de la estacin deber estar equipado con conector para PG (v. apt. 3.5).
La figura 4-3 muestra dos C7 interconectados a los que se conecta una PG/PC.
Cable PG
= lnea derivada
C7
PG/PC
C7
Figura 4-3
4-5
Conectar una PG / un PC a un C7
PG con estaciones
aisladas de tierra
PG conectada a
tierra con MPI
Supongamos que se quiere utilizar las estaciones aisladas de tierra. Si la MPI ha sido
configurada con la PG conectada a tierra, entonces se deber conectar un repetidor
RS 485 entre las estaciones y la PG. Las estaciones aisladas de tierra se debern
conectar al segmento 2 del bus cuando la PG se conecte al segmento 1 del bus (conexiones A1 B1) o al interface PG/OP (vase el captulo 7 del Manual de referencia
Datos de los mdulos).
La figura 4-4 muestra el repetidor como interface entre dos estaciones de una subred
MPI en la cual, una estacin est aislada de tierra y otra conectada a tierra.
Segmento 1 del bus
Seales conectadas a tierra
PG
C7
4-6
Conectar el C7-621-AS-i
Nota
Las explicaciones de este captulo solamente son vlidas para el C7-621-AS-i.
5-1
Conectar el
5.1
Conexiones AS-i
Propiedades
El C7-621-AS-i tiene conexiones para 2 lneas AS-i que estn interconectadas internamente en el C7. Los contactos de conexin pueden soportar una intensidad
mxima de 4 A.
A las conexiones AS-i se pueden conectar:
S actuadores, sensores
S alimentador AS-i
Alimentacin
CP AS-i
El CP AS-i no es alimentado a travs de la Input DC24V, sino que hay que alimentarlo a travs de las conexiones AS-i+ y AS-i-.
Alimentador AS-i
Para conectar el alimentador hay dos modos posibles. Uno de ellos es conectar directamente el alimentador al C7-621-AS-i. La otra posibilidad consiste en alimentar
al CP AS-i en el C7-621-AS-i conectando el alimentador AS-i en la red con los actuadores o los sensores.
Esquema de
conexiones y
de bloques
ASi
ASi+
ASi
ASi+
Conexiones AS-i
(azul)
Sensor 1
(marrn)
Sensor 2
Alimentador
AS-i
Diagrama de bloques
para la conexin AS-i
Figura 5-1
5-2
Conectar el
5.2
El cable AS-i
Resumen
Conectar el
cable AS-i
El contacto del cable AS-i se establece mediante un sistema de perforacin de aislamiento. Las cuchillas de contacto penetran en el cable a travs del revestimiento de
goma y establecen el contacto con los dos hilos del cable. Esto garantiza una pequea resistencia de transicin y, por consiguiente, una conexin de datos segura.
No se precisa cortar, pelar ni atornillar nada. Para este tipo de conexin existen
mdulos de acoplamiento en tcnica de penetracin.
10 mm
4 mm
6,5 mm
Figura 5-2
La cubierta del cable AS-i es de goma. En caso de que despus de haber efectuado
la conexin con el cable AS-i fuera necesario cambiar de lugar algn mdulo, este
cambio no entraar dificultad alguna. El cable AS-i es autocicatrizante, es decir,
los agujeros creados por las cuchillas de contacto en el revestimiento de goma del
cable se cierran por s mismos, restableciendo el grado de proteccin IP67. Al montar el cable en un mdulo AS-i, el cable cierra hermticamente las aberturas de penetracin, con lo que se obtiene el grado de proteccin IP67.
Aparte de los cables especiales AS-i se puede usar cualquier cable de dos hilos con
seccin de 2 x 1,5 mm2 ; el blindaje y el trenzado no son precisos. Para unir un cable especial AS-i con otro tipo de cable (p.ej. con un cable redondo estndar) se dispone de un mdulo especial sin electrnica integrada (unin de transicin de un cable AS-i con cuatro conexiones M12 y de un cable AS-i con una conexin M12).
En el apartado 6.4 del tomo 2 de este Manual se explica cmo manejar el CP AS-i y
cmo obtener las indicaciones AS-i.
5-3
Conectar el
5-4
Apartado
Tema
Pgina
6.1
Entradas digitales
6-2
6.2
Salidas digitales
6-4
6.3
6-7
Nota
Las explicaciones de este captulo solamente rigen para el C7-621. El C7-621 AS-i
no posee ninguna periferia digital.
6-1
6.1
Entradas digitales
Propiedades
Esquema de
conexiones y
de bloques
Entradas digitales
Diagrama de bloques
para una entrada
N de pin
L+
M
NC
NC
Input DC 24V
Figura 6-1
6-2
Datos tcnicos
Cantidad de entradas
16
Tensin de entrada
mx. 600 m
S Valor nominal
S para seal 1
S para seal 0
Longitud de lnea
S sin blindaje
24 V c.c.
sin de polaridad
24 V c.c.
de 11 a 30 V
de 3 a 5 V
Intensidad de entrada
S para seal 1
tpica 7 mA
S de 0 a 1
S de 1 a0
de 1,2 a 4,8 ms
Separacin galvnica
Caracterstica de entrada
factible
no
no
Funciones de diagnstico
no
S Intensidad de reposo
admisible
de 1,2 a 4,8 ms
mx. 2 mA
6-3
6.2
Salidas digitales
Propiedades
Particularidad
6-4
Esquema de
conexiones y de
bloques
Salidas digitales
Diagrama de bloques
para una salida
N de pin
L+
M
NC
NC
Input DC 24V
Figura 6-2
6-5
Datos tcnicos
Cantidad de salidas
Tensin de salida
16
Longitud de lnea
S para seal 1
S sin blindaje
Intensidad de salida
mx. 600 m
24 V c.c./0,5A
S Proteccin de polaridad
no
mn. L + ( 0,8 V)
S para seal 1
Valor nominal
Margen admisible
S para seal 0
0,5 A
de 5 mA a 0,6 A
mx. 0,5 mA
(intensidad residual)
Margen de resistencia de carga de 48 W a 4 kW
S hasta 20 _C
S hasta 45 _C
mx. 4 A
Carga de lmparas
mx. 2 A
Separacin galvnica
no
no
Funciones de diagnstico
no
mx. 5 W
no es posible
Frecuencia de conmutacin
mxima
6-6
IEC 947-5-1, DC 13
mx. 0,5 Hz
mx. 100 Hz
L + ( 48 V)
s, pulsada electrnicamente
S Umbral de conmutacin
1A
6.3
Resumen
El estado de la periferia digital se puede visualizar aplicando una funcin del sistema de C7. Los valores representados se leen como valores directos de las entradas digitales (DI) del proceso y como imagen de las salidas digitales (DO) del proceso, mostrndose todos ellos en formato BIN. El aviso visualizado no se puede
modificar.
En STOP, el estado real del proceso para la salida digital DO es 0. La imagen de
proceso visualizada puede divergir de ste, ya que corresponde al ltimo estado ajustado por el programa de control.
Seleccionar
visualizacin de
estado DI/DO
Bit 0.0
Bit 1.7
Bit 1.0
= Anwahl
der
DI:11101110
00001010
DO:10101010 11010001
Figura 6-3
Tabla 6-1
Visualizacin
Significado
DI/DO activada
DI/DO desactivada
Nota
Los valores de las entradas / salidas digitales (DI/DO) se leen y muestran cada segundo. Las modificaciones que se produzcan durante este intervalo no sern mostradas.
6-7
Abandonar la
visualizacin de
DI/DO
Para salir de la visualizacin del estado DI/DO hay que pulsar la tecla
Abandonar el
men de funciones
del sistema
Para salir del men de funciones del sistema hay que pulsar la tecla
6-8
Apartados del
captulo
Instalacin sin
puesta a tierra
Apartado
Tema
Pgina
7.1
7-2
7.1.1
7-5
7.2
7-7
7.3
7-10
7.3.1
7-11
7.4
7-15
7-1
7.1
Resumen
En funcin del tipo de medida, las entradas analgicas aceptan los siguientes
sensores de medida:
Cables para
seales analgicas
Para las seales analgicas se recomienda emplear cables trenzados por pares y
apantallados (blindados); de esta forma se reduce el efecto de las perturbaciones. La
pantalla de estos cables debe ponerse a tierra en los dos extremos del cable. Si existen diferencias de potencial entre los extremos del cable, por la pantalla del cable
podra circular una corriente de equipotencialidad que perturbara las seales
analgicas. En este caso, la pantalla solamente deber ponerse a tierra en uno de los
extremos del cable.
Abreviaturas
utilizadas
En las figuras 7-1 a 7-4 se utilizan diversas abreviaturas, cuyo significado es el siguiente:
AIx-X:
AIx-M:
M:
UCM:
Sensores de
medida aislados
7-2
Los sensores de medida aislados no estn conectados con el potencial de tierra local,
pudiendo funcionar de modo flotante. En funcin de las condiciones locales o de las
perturbaciones, pueden darse diferencias de potencial UCM (estticas o dinmicas)
entre las lneas de medida AIx-M de los canales de entrada y el punto de referencia
del circuito de medida M. Esta diferencia de potencial no debe exceder el valor admisible. Si existe el riesgo de sobrepasar el valor de UCM, o si no se puede determinar exactamente cul es la diferencia de potencial, deber unirse AIx-M con M.
C7-621
Entradas analgicas
+
U
Sensores
de medida +
aislados
U
AI1-U
AI1-M
CA/D
AI2-U
Lgica
CPU-C7
AI2-M
Unin
recomendada
UCM
.
.
.
M
Input 24V DC
L+
M
NC
NC
Tierra funcional
Figura 7-1
7-3
C7-621
Entradas analgicas
+
U
Sensores
de medida
no aislados
AI1-U
AI1-M
CA/D
AI2-U
Lgica
CPU-C7
U
AI2-M
UCM
.
.
.
M
Input 24V DC
L+
M
NC
NC
Lnea
equipotencial
Tierra funcional
Figura 7-2
7-4
Conexin de sensores de medida no aislados a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica
7.1.1
Abreviaturas
utilizadas
En las figuras 7-3 y 7-4 se utilizan varias abreviaturas, cuyo significado es el siguiente:
AIx-X:
AIx-M:
M:
Conexin de
sensores tipo
tensin
C7-621
AI1-U
AI1-M
CA/D
AI2-U
Lgica
CPU-C7
U
AI2-M
.
.
.
M
Figura 7-3
Tierra funcional
Conexin de sensores de medida no aislados a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica
7-5
Conexin de
sensores tipo
intensidad como
transductores de
medida a 4 hilos
Entradas analgicas
AI1-U
Transd. de medida a 4 hilos
P
P
C7-621
AI1-M
CA/D
AI2-U
Lgica
CPU-C7
AI2-M
.
.
.
UH
M
Input 24V DC
L+
M
NC
NC
Tierra funcional
Figura 7-4
Nota
En los equipos C7 no se pueden emplear transductores de medida a 2 hilos.
7-6
7.2
Resumen
Cables para
seales analgicas
Para las seales analgicas se recomienda emplear cables trenzados por pares y
apantallados (blindados); de esta forma se reduce el efecto de las perturbaciones. La
pantalla de estos cables debe ponerse a tierra en los dos extremos del cable. Si existen diferencias de potencial entre los extremos del cable, por la pantalla del cable
podra circular una corriente de equipotencialidad que perturbara las seales
analgicas. En este caso, la pantalla solamente deber ponerse a tierra en uno de los
extremos del cable.
Abreviaturas
utilizadas
En las figuras 7-5 y 7-6 se utilizan diversas abreviaturas, cuyo significado es el siguiente:
AO-I:
AO-U:
RL:
Carga / actuador
AO-M:
L+:
M:
En las figuras 7-5 y 7-6 se representa la forma en que se deben conectar cargas /
actuadores a las salidas de intensidad o de tensin del mdulo de salida analgica.
7-7
En una salida de intensidad, las cargas se tienen que conectar en el borne AO-I y en
el punto de referencia AO-M del circuito de medida.
En la figura 7-5 se representa el esquema bsico de conexin de cargas a una salida
de intensidad de una seccin de salida analgica sin separacin galvnica.
C7-621
AO-I
Lgica
CPU-C7
C D/A
RL
M
Input 24V DC
AO-M
L+
M
NC
NC
Tierra funcional
Figura 7-5
7-8
Debido a la existencia de una sola salida, la conexin de cargas a una salida de tensin solamente se puede efectuar en una conexin a 2 hilos.
Conexin a 2 hilos
La conexin de cargas a una salida de tensin con conexin a 2 hilos se efecta conectando el borne AO-U y el punto de referencia AO-M del circuito de medida.
En la figura 7-6 se representa el esquema bsico de conexin de cargas a una salida
de tensin de un mdulo de salida analgica sin separacin galvnica con conexin
a 2 hilos.
C7-621
AO-U
Lgica
CPU-C7
C D/A
RL
M
Input 24V DC
AO-M
L+
M
NC
NC
Tierra funcional
Figura 7-6
7-9
7.3
Contenido del
apartado
S Medida de tensin
S Medida de intensidad
Mrgenes de
medida
S Tensin: "10 V
S Intensidad: "20 mA, de 4 mA a 20 mA
Margen de medida
para transductores
a 4 hilos
7-10
7.3.1
Propiedades
S 4 entradas
S Resolucin de valores de medida
12 bits incluyendo signo
7-11
Esquema de conexiones
Medida de intensidad
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Esquema de conexiones
N de pin
Figura 7-7
Direcciones
analgicas
7-12
Canales
N de pin
Conexin a una
entrada analgica
Valor
AI1U
Entrada tensin
AI1I
Entrada intensidad
AI1M
Potencial de referencia
AI2U
Entrada tensin
AI2I
Entrada intensidad
AI2M
Potencial de referencia
AI3U
Entrada tensin
AI3I
Entrada intensidad
AI3M
Potencial de referencia
AI4U
Entrada tensin
AI4I
Entrada intensidad
AI4M
Potencial de referencia
Canal
Canal 1 (AI1)
Canal 2 (AI2)
Canal 3 (AI3)
Canal 4 (AI4)
Tensin
Intensidad
Potencial de referencia
Figura 7-8
Medida de intensidad
Tensin
Intensidad
Potencial de referencia
Figura 7-9
7-13
Datos tcnicos
mx. 100 m
S entrada de tensin
S entrada de intensidad
" 0,9 %
Longitud de lnea
S con blindaje
1,0 V c.c.
MANA (UCM)
Formacin de valores analgicos
Principio de medida
S Tiempo de conversin
100 ms
bsico
11 bits + signo
de rebase)
Supresin de perturbaciones, lmites de error
Supresin de tensiones perturbadoras
S Perturbacin de modo
> 40 dB
> 60 dB
S entrada de tensin
S entrada de intensidad
7-14
" 1,0 %
" 1,0 %
" 0,8 %
ninguna
Funciones de diagnstico
ninguna
S tensin
S intensidad
" 10 V/50 kW
mx. 30 V permanente;
38 V para mx. 1s (factor
de trabajo: 1 a 20)
34 mA
" 20 mA/105,5 W
no es posible
posible
7.4
Contenido del
apartado
S 1 salida
S Salida seleccionable como:
Salida de tensin
Salida de intensidad
7-15
Esquema de conexiones
Salida de tensin
Salida de intensidad
Salida analgica
14
15
16
AO-U
AO-I
AO-M
Esquema de
conexiones
N de pin
Figura 7-10
7-16
Datos tcnicos
Longitud de lnea
S con blindaje
mx. 100 m
S tensin
S intensidad
" 10 V
" 20 mA
Resistencia de carga
Resolucin (incl. margen de
rebase)
11 bits + signo
Tiempo de conversin
40 ms
Tiempo de establecimiento
0,6 ms
no
1,0 ms
0,5 ms
carga capacitiva
mn. 2,0 kW
mx. 0,1 mF
mx. 300 W
mx. 0,1 mH
Salida de tensin
circuito
S salida de tensin
S salida de intensidad
S tensin en vaco
" 1,0 %
" 1,0 %
S salida de tensin
S salida de intensidad
" 0,8 %
" 0,9 %
mx. 16 V
S intensidad
posible
conexin a 4 hilos
no es posible
posible
ninguna
Funciones de diagnstico
ninguna
7-17
7-18
Mantenimiento
8-1
Mantenimiento
Cambiar el C7
Condiciones necesarias
S STEP 7
S ProTool o ProTool / Lite
Software de usuario (memorizado fuera del C7)
Montaje
8-2
Definicin
Apartados del
captulo
Apartado
Tema
Pgina
A.1
Datos tcnicos
A-2
A.2
A-5
A.3
A-7
A-1
A.1
Datos tcnicos
En esta tabla se incluyen los datos tcnicos del equipo completo; los datos referentes
a la periferia estn descritos en los apartados correspondientes.
Tabla A-1
Designacin
C7-621 / C7-621-AS-i
Referencia
Dimensiones:
C7
dim. de montaje
C7-621:
6ES7621-1AD00-0AE3
C7-621-AS-i:
6ES7621-6BD00-0AE3
Peso
C7-621:
C7-621-AS-i:
1350 g
1390 g
Teclado
Bus P (C7-621)
Puerto MPI
OP-C7
Memoria flash
(memoria de configuracin)
C7-621:
C7-621-AS-i:
128 KB
128 KB
C7-621 CP AS-i
Tiempo de ciclo del bus
5 ms con 31 esclavos
mx. 100 mA
Alimentacin del C7
Tensin (UN)
v 20 ms
ables)
Consumo (IN)
mx. 1000 mA
Seguridad
Normas aplicables
DIN EN 611312
IEC 11312
A-2
Tabla A-1
Datos tcnicos
segn EN55022
CISPR 22
segn EN55022
CISPR 11
Perturbaciones conducidas por lneas 2kV (segn IEC 8014/IEC 100044; Burst)
de alimentacin de tensin continua 1kV (segn IEC 8015/IEC 100045; impulso s / lnea respecto a lnea)*
2kV (segn IEC 8015/IEC 100045; impulso s / lnea respecto a tierra)*
*) con elemento de proteccin KT tipo AD 24 V de la empresa Dehn
Resistencia en lneas de seales
Condiciones climticas
Temperatura
servicio
de 0C a +45C montaje a 45
de 0C a +50C montaje vertical
Nota:
S
Con montaje horizontal o a 45C se reduce la legibilidad del display.
almacenamiento /
transporte
de 20C a +70C
Humedad relativa
servicio
almacenamiento /
transporte
Presin atmosfrica
servicio
almacenamiento /
transporte
V2
V0
A-3
Alimentacin
de 24 V c.c.
Para los C7-621 y los C7-621-AS-i, la totalidad de la alimentacin de 24 V c.c. (tensin de servicio, de carga, de rels, etc.) debe generarse como muy baja tensin de
seguridad (safety extra-low voltage, SELV).
Precaucin
Riesgo de lesiones y de daos materiales!
Si la alimentacin de 24 V c.c. del C7-621 o C7-621-AS-i no ha sido proyectada e
instalada correctamente, existe el peligro de que se produzcan daos personales, as
como daos en los componentes del sistema de automatizacin.
Emplear exclusivamente tensin generada como muy baja tensin de seguridad (safety extra-low voltage, SELV) para la alimentacin de 24 V c.c. del C7-621 o
C7-621-AS-i.
Importante para
USA y Canad
Si el equipo posee una de las marcas siguientes, significa que dispone de la correspondiente homologacin:
Underwriters Laboratories (UL) segn Standard UL 508
UL-Recognition-Mark
Canadian Standard Association (CSA) segn Standard C 22.2. No 142
FM
APPROVED
A-4
A.2
Marca CE
Los productos SIMATIC cumplen los requisitos exigidos por las directivas CE que
se enumeran a continuacin.
Directiva EMC
Nuestros productos cumplen los requerimientos especificados por la directiva europea 89/336/CEE Compatibilidad electromagntica.
mbito de
aplicacin
Conforme a la citada marca CE, para los equipos completos C7-621 y C7-621-AS-i
rige el siguiente mbito de aplicacin:
mbito de aplicacin
Zonas industriales y comerciales
Zonas residenciales, comerciales e
industriales, y pequeas empresas
Declaracin de
conformidad
Requerimientos de
emisin de perturbaciones
inmunidad
EN 500812: 1993
EN 500822: 1995
EN 500811: 1992
EN 500821: 1992
Respetar las
directrices de
instalacin
Tanto en la puesta en servicio como durante la operacin se deben observar todas las
directrices de instalacin y configuracin, as como las indicaciones de seguridad
contenidas en esta documentacin tcnica.
A-5
A-6
A.3
Introduccin
Directiva
82/392/CEE sobre
maquinaria
La Directiva europea 82/392/CEE sobre maquinaria regula los requerimientos especficos que deben cumplir las mquinas. Segn esta directiva, por mquina se
entiende el conjunto total de piezas o dispositivos conectados (v. tambin EN 292-1,
apartado 3.1).
El sistema de automatizacin SIMATIC es una parte del equipo elctrico de una
mquina y, como tal, ha de ser incluido por el fabricante de la mquina correspondiente en el procedimiento relativo a la declaracin de conformidad.
Equipamiento
elctrico de
mquinas segn
EN 60204
EN 60204-1
apartado 4
Tema / Criterio
Requerimientos generales
apartado 11.2
Interfaces digitales de
entrada / salida
apartado 12.3
Equipamiento programable
apartado 20.4
Pruebas de tensin
Observaciones
Los requerimientos se cumplen montando/instalando los equipos conforme a
las directrices de instalacin. A este respecto, obsrvense asimismo las indicaciones expuestas en las pginas anteriores.
Se cumplen los requerimientos.
Los requerimientos se cumplen instalando los equipos en armarios dotados
con cerradura, como proteccin contra cualquier modificacin de la memoria por parte de personas no autorizadas.
Se cumplen los requerimientos.
A-7
A-8
En el
apartado
encontrar
B
en la
pgina
B.1
Qu significa ESD?
B-2
B.2
B-3
B.3
B-4
B.4
B-6
B.5
B-6
B-1
B.1
Qu significa ESD?
Definicin
Todos los mdulos electrnicos estn equipados con circuitos y componentes de alta
escala de integracin. Debido a su tecnologa, estos dispositivos electrnicos son
muy sensibles a las sobretensiones y, por ello, a las descargas electroestticas.
Para designar a estos dispositivos (componentes, tarjetas, mdulos) se ha impuesto
internacionalmente la designacin ESD, que en ingls significa electrostatic
sensitive device.
Los dispositivos sensibles a cargas electroestticas se marcan con el smbolo de
peligro siguiente:
B-2
Cuidado
Los dispositivos sensibles a cargas electroestticas pueden ser destruidos por
tensiones muy inferiores al lmite de percepcin humana. Este tipo de tensiones ya
aparecen cuando se toca un componente o las conexiones elctricas de un mdulo o
tarjeta sin haber tomado la precaucin de eliminar previamente la electricidad
esttica acumulada en el cuerpo. En general, el defecto ocasionado por tales
sobretensiones en un mdulo o tarjeta no se detecta inmediatamente, pero se
manifiesta al cabo de un perodo de funcionamiento prolongado.
B.2
Carga
Cada objeto que no est unido al potencial de su entorno puede cargarse de manera
electroesttica. Son totalmente normales pequeas cargas de hasta 100 V; sin
embargo, stas pueden alcanzar hasta 15 000 V!
Ejemplos prcticos:
Lmites de
percepcin de
carga electroesttica
S Envoltorios de plstico
hasta
5 000 V
hasta
5 000 V
hasta
8 000 V
S Desoldador de plstico
hasta
8 000 V
hasta 12 000 V
hasta 15 000 V
hasta 15 000 V
B-3
B.3
Plsticos: peligro!
Puesta a tierra
Contacto directo
En dispositivos que no estn protegidos contra contactos por medio de una carcasa
es preciso respetar las reglas siguientes:
B-4
Medidas de
proteccin
antiestticas
a
b
c
d
e
suelo antiesttico
mesa con revestimiento conductor puesto a tierra
calzada antiesttica
bata antiesttica
pulsera antiesttica puesta a tierra
f
g
g
a
B-5
B.4
S est puesto a tierra el instrumento (p. ej. a travs del conductor de proteccin) o
S en caso de instrumentos con aislamiento galvnico, antes de medir se descarga la
sonda (p. ej. tocando brevemente partes metlicas puestas a tierra).
B.5
En dispositivos
sin carcasa,
utilizar envolventes conductoras
Por principio, los dispositivos sin carcarsa y los componentes debern embalarse en
envolventes conductoras. Pueden utilizarse tambin cajas de plstico metalizado o
cajas metlicas. Guardar los dispositivos con sensibilidad electroesttica
exlusivamente en embalajes conductores.
B-6
Introduccin
Fiabilidad
prueba burn in (prueba de fuego) de todos los circuitos integrados a gran escala
(procesadores, memorias, etc.);
C-1
El riesgo
En todos aquellos puntos donde los fallos puedan provocar daos personales y/o
materiales deben aplicarse parmetros especiales de seguridad para la instalacin, y
por consiguiente tambin para la situacin concreta de que se trate. Para las aplicaciones de esta clase existen prescripciones especiales especficas para cada instalacin, las cuales deben ser observadas al instalar el autmata (p.ej.: VDE 0116 para
las instalaciones de calefaccin).
En los casos de los autmatas programables que se encarguen de la seguridad
tcnica, las medidas que se deben aplicar para evitar o controlar los fallos han de
ajustarse al grado de riesgo que emane de la instalacin. En estos casos, las medidas
bsicas arriba mencionadas no son suficientes cuando se rebasa un determinado
grado de peligro. Entonces se deben aplicar medidas adicionales para el autmata
(configuraciones redundantes, tests, sumas de verificacin, etc), que debern ser
certificadas (DIN VDE 0801). El modelo del autmata programable de seguridad S5
95F ha sido comprobado por diversos institutos de inspeccin tcnica (TV, BIA y
G EM III), y posee diversas certificaciones. Por consiguiente, tanto el mencionado
modelo como el autmata programable de seguridad S5 115F, ya comprobado, son
apropiados para controlar y supervisar reas relevantes para la seguridad.
Divisin en
reas seguras
y no seguras
En casi todas las instalaciones hay determinadas piezas que asumen tareas de seguridad tcnica (p.ej.: los pulsadores de paro de emergencia, las rejas de proteccin, los
controles a dos manos, etc.). Para no tener que considerar todo el autmata bajo el
aspecto de la seguridad tcnica, por regla general se divide el autmata en un rea
segura y un rea no segura. Para el rea no segura del autmata no se establecen
requerimientos especiales de seguridad, ya que un fallo del sistema electrnico no
tiene repercusiones en cuanto a la seguridad de la instalacin se refiere. Sin embargo, en el rea segura se deben utilizar exclusivamente autmatas y circuitos que
satisfagan lo exigido por las correspondientes prescripciones.
En la prctica, la divisin ms usual de las reas de una instalacin es la siguiente:
1. En sistemas de control donde se aplica poca ingeniera de seguridad (ej.:
autmatas programables para mquinas)
El autmata programable convencional se encarga de la parte del control de la
mquina, y las tareas relacionadas con la ingeniera de seguridad son realizadas
por el miniautmata de seguridad S5-95F.
2. En sistemas de control con reas equilibradas (ej.: instalaciones qumicas, funiculares)
En estos casos tambin se encarga del rea no segura un autmata programable
convencional, y del rea segura se encarga un autmata de seguridad comprobado (S5 115F o varios S5 95F).
Un autmata programable de seguridad se encarga de controlar la instalacin en
su conjunto.
3. En sistemas de control donde se aplica predominantemente ingeniera de seguridad (ej.: instalaciones de calefaccin).
Todo el sistema de control se realiza aplicando la tcnica de seguridad.
C-2
Indicacin
importante
C-3
C-4
D-1
Introduccin
Tabla D-1
Referencia
Siemens
Referencia
en libreras
A19100-L531-F913
ISBN 3-8009-8031-2
A19100-L531-G231
ISBN 3-486-21114-5
ISBN 3-528-24464-X
ISBN 3-7723-5623-0
Indice
bibliogrfico
/70/
/71/
/72/
D-2
Bibliografa
sobre AS-i
D-3
D-4
Glosario
A
Alarma
El sistema operativo de la CPU C7 distingue 10 prioridades que sirven para regular el tratamiento del programa de usuario. Entre estas prioridades se encuentran,
entre otras, las alarmas (ejemplo: alarma de proceso). La aparicin de una alarma
ocasiona la llamada automtica del bloque de organizacin OB correspondiente por
parte del sistema operativo. El usuario programa la reaccin deseada a la alarma
dentro de dicho OB (ejemplo: en un FB).
Alarma cclica
Alarma de
diagnstico
Alarma de proceso
Alarma de retardo
Alarma horaria
Arranque
En caso de arranque de una CPU C7 (ejemplo: tras seleccionar uno de los modos
operativos de la CPU C7 en el men Funciones del sistema o al conectar la
tensin de red), el bloque de organizacin 100 (arranque) es tratado antes del
programa cclico (OB 1). En caso de arranque se carga la imagen del proceso de las
entradas y el programa de usuario STEP 7 se trata a partir de la primera instruccin
del OB 1.
Glosario-1
Glosario
Autmata
programable
Los autmatas programables (PLC) son equipos electrnicos cuya funcin est
memorizada como programa en el mismo. Por consiguiente, la estructura y el
cableado del equipo no dependen de la funcin del control. El PLC tiene la
estructura de un computador; consta de CPU con memoria, mdulos de
entradas/salidas y sistema de bus interno. La periferia y el lenguaje de programacin
estn orientados a los requerimientos de la tcnica de control.
Aviso de error
El aviso de error es una de las reacciones posibles del sistema operativo a un error
de ejecucin. Otras posibilidades de reaccin son: reaccin de error en el programa
de usuario, estado STOP de la CPU C7.
B
Borrado total
S memoria de trabajo
S rea de escritura/lectura de la memoria de carga
S memoria del sistema
S memoria de respaldo (backup)
y el programa de usuario se carga nuevamente desde la memoria Flash.
Al efectuar el borrado total del OP C7 se borran las siguientes memorias:
S memoria de trabajo
S memoria de configuracin
Con esto no queda ninguna configuracin de usuario cargada.
Bfer de
diagnstico
Bus
Un bus es una va de transmisin que sirve para enlazar diferentes estaciones entre
s. Los datos se intercambian en serie o en paralelo a travs de conductores
elctricos o fibras pticas.
Bus de
comunicacin
El bus de comunicacin (bus K) forma parte del bus posterior del C7. Permite una
rpida comunicacin entre mdulos programables, la CPU y la unidad de
programacin. De esta manera es posible programar a travs de una unidad de
programacin conectada a la CPU todos los mdulos programables participantes en
el sistema de automatizacin.
Glosario-2
Glosario
C
C7-620
Configuracin
Con separacin
galvnica
CP
CPU C7
La CPU C7 (central processing unit) es el ncleo central del C7, incluyendo unidad
de control y aritmtica, memoria, sistema operativo y puertos para las unidades de
programacin. Es independiente del OP C7. La CPU C7 tiene una direccin MPI
propia y est conectada con el OP C7 a travs del puerto MPI.
D
Diagnstico
Diagnstico del
sistema
E
Equipotencialidad
Eventos de
diagnstico
Los eventos de diagnstico son, p. ej., errores en una funcin digital del C7, errores
del sistema en el C7, (ocasionados, p. ej., por un error de programacin) o
transiciones de estado operativo.
Glosario-3
Glosario
F
Flash-EPROM
S el programa de usuario
S los parmetros que determinan el comportamiento de la CPU C7 y de las
funciones de periferia del C7.
FM
Funcin de
informacin
Funciones de
diagnstico
H
Herramienta
Herramienta STEP 7
Herramienta
STEP 7
I
Imagen de proceso
Glosario-4
Glosario
Intensidad total
Interface
multipunto
MPI
M
Masa
Memoria de carga
La memoria de carga forma parte de la CPU C7. Incluye los objetos generados
(objetos a cargar) por la unidad de programacin. Est materializada en forma de
memoria integrada fija.
Memoria de
configuracin
Memoria del
sistema
La memoria del sistema est integrada como memoria RAM en el mdulo central.
Contiene las reas de operandos (p. ej. temporizadores, contadores, marcas) as
como determinadas reas de datos requeridas internamente por el sistema operativo
(p. ej. bfer para comunicacin).
Memoria de
respaldo
Memoria de
trabajo
Memoria de
usuario
Memoria Flash
Flash-EPROM
Mdulo de seales
Glosario-5
Glosario
MPI
N
Nmero de
estacin
O
OP C7
P
Parametrizacin
Parmetro
Parmetros
dinmicos
Parmetros
estticos
Periferia C7
Glosario-6
Glosario
PG
Unidad de programacin
Pila tampn
La pila tampn tiene como funcin asegurar que el programa de usuario depositado en la CPU C7 se mantenga tras un corte de tensin y se conserve el contenido de las reas de datos, de marcas, de temporizadores y de contadores remanentes.
PLC
Autmata programable
Poner a tierra
Accin consistente en conectar una pieza conductora con ayuda de una instalacin
de puesta a tierra a un electrodo de tierra (uno o varios cuerpos conductores en
contacto estrecho con el terreno).
Potencial de
referencia
Potencial tomado como referencia para considerar y/o medir las tensiones de
circuitos.
Procesador de
comunicaciones
Los procesadores de comunicaciones son mdulos que sirven para realizar los
acoplamientos punto a punto y los enlaces con redes en bus CP.
Programa de
usuario
R
RAM
Red MPI
Una red es el enlace de varios C7 y/o S7-300 y otros equipos terminales, p. ej. una
PG, a travs de cables de conexin. En la red tiene lugar el intercambio de datos
entre los equipos conectados.
S
Seccin analgica
de entrada/salida
Glosario-7
Glosario
Sin separacin
galvnica
Sistema de
automatizacin
Sistema operativo
de la CPU C7
STEP 7
Software de programacin que sirve para crear los programas de usuario destinados
a los autmatas SIMATIC S7.
T
Tiempo de ciclo
Tierra
Tierra de
referencia
Tierra
Tierra funcional
U
Unidad de
programacin
V
Valor sustitutivo
Glosario-8
Los valores sustitutivos son valores suministrados al proceso en caso de perturbacin de un mdulo de salidas o indicados al programa de usuario en lugar del
valor del proceso, en caso de perturbacin de un mdulo de entradas. Los valores
sustitutivos los fija por adelantado el usuario (ejemplo: conservar ltimo valor).
Glosario
Varistor
Velocidad de
transmisin
Glosario-9
Glosario
Glosario-10
Indice alfabtico
A
Alimentador AS-i, 5-2
Alimentacin CP AS-i, 5-2
AS-i
alimentador, 5-2
conexiones, 5-2
B
Bibliografa, D-2
Blindaje (o apantallado), 2-13
Bus P, 2-18
interfase, 2-18
C
C7
espacio mnimo, 2-6
espectro de funciones, 1-2, 1-3
montaje, 2-3
Cable, para seales analgicas, 7-2, 7-7
Cable AS-i, 5-3
Cable de bus PROFIBUS, 1-5, 2-12, 3-10
al conector de bus, 3-17
propiedades, 3-10
reglas para el tendido, 3-11
Cable PG, 1-5, 2-12
Crculo DG, 3-3
Codificar conectores para evitar confusiones, 2-16
Componentes
conectables a un C7, 1-5
para red MPI, 3-5, 3-10
Componentes de red, 3-10
Comunicacin, CPU-CPU, 3-3
Conector de bus, 3-10
ajustar la resistencia terminadora, 3-19
conexin al mdulo, 3-19
extraccin, 3-19
finalidad, 3-12
montaje del cable de bus, 3-15
montaje del cable de bus PROFIBUS, 3-17
resistencia terminadora, 3-5
Conector de bus PROFIBUS, 3-13
Conectores, codificar, 2-16
Conectores de bus, 2-12
Conectores machos y hembras (interfases), 2-7
Conexin del AS-i, 2-11
Conexin del IM 621, 2-10
Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i
C79000-G7078-C621-01
D
Datos globales, 3-3
DI/DO, visualizacin de estado, 6-7
Digital Input, 2-8
Digital Output, 2-9
Direccin MPI
del C7, 3-3
recomendacin, 3-5
reglas, 3-3
Directiva europea, A-7
Directrices para lograr una instalacin, 2-13
E
Entrada digital, 6-2
datos tcnicos, 6-3
Equipo. Vase Estacin
Error de grupo, 2-23
Esclavos AS-i, 1-6
Espacio mnimo, C7, 2-6
Espectro de funciones, C7, 1-2, 1-3
Estacin, 3-2
Estaciones aisladas de tierra, conectar PG, 4-6
F
Fabricante de maquinaria, A-7
Flash-EPROM, Glosario-4
FRCE, 2-23
H
Homologacin, A-4
I
Indice bibliogrfico, D-2
Indice-1
Indice alfabtico
L
Lnea derivada, 3-4, 3-8
Lograr una instalacin, a prueba de perturbaciones,
2-13
Longitudes de lnea
en una red MPI, 3-8
mximas, 3-8
M
Maquinaria, con SIMATIC, A-7
Marca CE, A-5
Margen de medida
seccin de entradas analgicas, 7-10
transductor a 4 hilos, 7-10
Medida
de intensidad, 7-10
de tensin, 7-10
Memoria de configuracin, Glosario-5
Memoria Flash, Glosario-5
Mdulo de interconexin IM 621, 1-5
Mdulos de seales, 1-5
Montaje del armario, 2-13
Montaje del cable de bus
al conector de bus con el nmero de pedido
6ES7 ..., 3-15
al conector de bus PROFIBUS, 3-14
Montar un C7, 2-3
MPI, 2-7, 3-2
O
OP. Vase Panel de operador
OP C7, Glosario-6
OP-C7, reloj, 2-24
P
Panel de operador, 1-5
Perfiles de codificacin, 2-16
PG
Vase tambin Unidad de programacin
estaciones aisladas de tierra, 4-6
PG / PC
conexin a una red MPI, 4-2, 4-3
en la red MPI, 4-4
para service, 4-4
PG/PC, va lnea derivada a la red MPI, 4-5
PROFIBUS, cable de bus, montaje, 3-14
Puesta a tierra, 2-13
Indice-2
R
Red L2-DP, lneas derivadas, 3-8
Red MPI
componentes, 3-5, 3-10
conexin de una PG / de un PC, 4-2, 4-3
configuracin, 3-4
ejemplo de configuracin, 3-7
lneas derivadas, 3-8
longitudes de lnea, 3-8
Reloj
de la CPU-C7, 2-24
del OP-C7, 2-24
maestro, 2-24
Reloj maestro, 2-24
Repetidor RS 485, 1-6, 3-10
resistencia terminadora, 3-6
utilizacin, 3-5
Resistencia. Vase Resistencia terminadora
Resistencia terminadora, 3-4, 3-5
ajuste en el conector de bus, 3-19
conector de bus, 3-5
ejemplo, 3-6
repetidor RS 485, 3-6
Riel de puesta a tierra, 2-13
montaje, 2-15
RUN, 2-23
S
S7-300 (CPU), 1-5
S7-400 (CPU), 1-5
Salida digital, 6-4
particularidades, 6-4
Abrazaderas de pantalla, 2-15
Seccin de entradas analgicas, 7-10
datos tcnicos, 7-11
esquema de conexin, 7-12
mrgenes de medida, 7-10
propiedades, 7-11
Seccin de salida analgica, 7-15
esquema de conexin, 7-16
Seal analgica, cables, 7-2, 7-7
Sensor de medida
aislado, 7-2
no aislado, 7-3
Sensor de tipo intensidad, 7-2
Sensor de tipo tensin, 7-2
Sensor tipo tensin, conexin, 7-5
Sensores y actuadores, 1-6
SF, 2-23
Soportes de fijacin, introducir, 2-4, 2-5
STOP, 2-23
Indice alfabtico
T
Terminal de bus PROFIBUS, 2-12
Tierra funcional, 2-7
Topes de codificacin, 2-16
Transductor de medida a 4 hilos
conexin, 7-6
mrgenes de medida, 7-10
V
Velocidad de transmisin, 3-2
Visualizacin de estado DI/DO, 6-7
abandono, 6-8
seleccin, 6-7
U
UL, A-4
Indice-3
Indice alfabtico
Indice-4
Siemens AG
AUT E 146
stliche Rheinbrckenstr. 50
D76181 Karlsruhe
R.F.A.
Remitente:
Nombre:
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Industria farmacutica
Industria qumica
Industria elctrica
Industria papelera
Industria alimentaria
Industria textil
Control e instrumentacin
Transportes
Industria mecnica
Otros _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Industria petroqumica
Observaciones/sugerencias
Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra
documentacin. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envie a
Siemens.
Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuacin comprendida entre
1 = muy bien y 5 = muy mal
1.
2.
3.
Es comprensible el texto ?
4.
5.
En las lneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado
al manejar el manual:
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