Realizado por:

Mauricio Ugarte.
Juan Lazo.
Cristian Jama.
17.42.- (Polos .ceros y la ROC) La funcin de transferencia de un sistema es H (z). Qu
puede decir sobre los polos y ceros de H (z) en los siguientes casos?
a) El sistema es estable.
La estabilidad de un sistema se puede determinar simplemente conociendo su
ROC. Si esta ROC contiene el crculo unidad || > 1 entonces el sistema es estable.
Un sistema estable equivale a decir h(n) absolutamente sumable, y por tanto en
puntos de la circunferencia unidad.
b) El sistema es causal y estable.
Un sistema causal y estable tiene todos sus polos en el semiplano Izquierdo. Al
desarrollar en fracciones simples y hacer la transformada inversa de cada uno de ellos
queda multiplicada por un trmino.
> 0

Plano z

3
2
1
-4

-3

-2

-1

-1

-2
-3

Sistema causal estable

c) El sistema es un filtro FIR con coeficientes reales.

Estos filtros tienen todos los polos en el origen, por lo que son estables.

Grafica de polos y ceros para un filtro FIR

d) El sistema es un filtro FIR de fase lineal con coeficientes reales.
Estos filtros tienen todos los polos en el origen, por lo que son estables.
En los filtros de fase lineal los ceros se dan en pares recprocos, es decir, si z0 es
una raz del polinomio H
(z), tambin lo ser z-1.

1 )

( 1 )
=0

e) El sistema es un filtro FIR causal, de fase lineal con coeficientes reales.

Al igual que los casos anteriores estos filtros tienen todos los polos en el origen,
por lo que son estables y los ceros se presentan en pares de recprocos si el filtro
se disea para tener fase lineal.

17.43.- (Transformada Z y ROC) Considere la seal [] = [] + [ ].

Encuentre su transformada z, X (z). En cules de los casos siguientes X (z) representa
una transformada valida?:
a) >
b) <
c) =
x[n] = n [n] + n u[n 1]

() = ()
=

() =

=0

() = +
=0

() = (

) + ( 1 )

=0

=1

La primera suma converge si | 1 | < 1(|| > ||) y la segunda si | 1 |< 1 (|z| <
||).Esto implica que la transformada z existe si || > || y la ROC es un anillo en el
plano z.
ROC

Regin de convergencia para ejercicio <

Por lo tanto existe una transformada z vlida para < y descartamos las
opciones a y c.
17.46.- (Transformada Z y ROC) La ROC de la transformada Z de la seal [] =
[ ] , es || < .Encuentre la ROC de la transformada z para:
a) [] = [ ]
() =
() =

1
1

() =

1
1

( 5 ) || 5

b) [] = [ + ]

() =

1
1

( 5 ) || 0

c) [] = []
1
1
1
() = ( )
< || <

1
2

d) [] = () []
() =

() =

() =

|| >

e) [] = []

|| 1

17.49.- (Propiedades) La transformada z de la seal [] = [] es X(z) . Utilice las

propiedades para encontrar la seal en el tiempo que corresponde a las siguientes
transformadas:
a) F(z)=X(-z)
[] = (2) . []

() = 2 . ().

() = 2 .

() = 2 .

2
() = ( )

() =

() = 2 > 0
>2
() =

>

b) G(z)=X(1/z)

1
() = ( )

() = 2 . ().
0

() = 2 .

() = 2 .

2
() = . ( )

La propiedad es de reflexin por ende cambiamos a la transformada (Z) A ( 1 )

() =

>
c) H(z)=zX(-z)
() = , ()

() = 2 . ().

() = 2 .

() = 2 .

2
() = . ( )

() =

+2

() =
() =

2
( + 2)2

2
Reflexion (z)
( + 2)2

() =

( + )

17.57.- (Causalidad y estabilidad) Cmo puedo identificar si un sistema es causal o

estable, a partir de la siguiente informacin?:
a) Su respuesta al impulso [].
Sistema estable.
La estabilidad de un sistema LTI discreto requiere que la respuesta al impulso h[n]
sea absolutamente sumable (integrable en continuo).Esto quiere decir que h[n]=0 en
n=. Para ello es necesario que los polos de la funcin de transferencia H (z) estn todos
dentro del crculo unidad en el plano z (|pi|<1). Esto evita que la respuesta tenga
exponenciales crecientes.
Sistema causal.
Para saber si un sistema es causal tiene que cumplir con lo condicin que:
[] 0 0
La salida de un sistema causal depende slo de los valores presentes y pasados de la
entrada al mismo.
b) Su funcin de transferencia H (z) y su regin de convergencia.
Sistema estable.
La estabilidad de una funcin de Transferencia puede determinarse simplemente
inspeccionando los coeficientes del denominador de la funcin de Transferencia. Para
ello, debe estar en forma de trminos de 2 orden:
L=1 1 + z 1 + z 2
N(z)
li
2i
H(z) =
= a0
(
)
1
D(z)
+ 2i z 2
i=0 1 + li z

L=[

N+1
]
2 int

Para cada uno de los trminos de 2 Orden podemos calcular las races (1i y 2i) del
denominador de la siguiente forma:
1 () = 1 + li z 1 + 2i z 2 = (1 1 1 )(1 2 2 )
Para las races del polinomio y los coeficientes se cumplen:
li = ( 1 + 2 )
2i = 1 2 )
La races deben estar dentro del crculo unidad, por lo que |1i| <1 y |2i| <1. Esto
implica que el coeficiente |2i|<1.
En consecuencia las races del polinomio son:

li li 2 42i
li li 2 42i
1i =
, 1i =
2
2
li li 2 42i
|
| < 1 |li 2 42i | < 2 |li |
2
li 2 42i < 4 4|li | + li 2
|li | < 1 + li 2 .

c) La ecuacin de diferencias del sistema

Sistema estable.
Una ecuacin en diferencias lineal con coeficientes constantes de orden N tiene la
forma:

[ ] = [ ]
=0

=0

El orden de la ecuacin corresponde a la derivada de mayor orden de la salida. Para

que el sistema sea causal las condiciones auxiliares son las de reposo inicial. Para
resolver una ecuacin en diferencias de orden N hacen falta N condiciones auxiliares:
[] = [] + []
Sistema causal.
Consideremos la ecuacin en diferencias lineal y de orden n:

y (k ) n .u (k ) n1.u (k 1) 0 .u (k n)
n1. y (k 1) 0 . y (k n)
Con condiciones iniciales nulas (por ahora, las sucesiones son causales).Esto define
a un sistema causal (yK no depende de valores posteriores a k); y de parmetros
concentrados (alcanza conocer hasta n valores anteriores de entrada y salida).
Ahora aplicamos transformada Z obteniendo:

Y ( z ) n .U ( z ) n1.z 1.U ( z ) 0 .z n .U ( z )
n1.z 1.Y ( z ) 0 .z n .Y ( z )
Donde:
Y ( z)

n n1.z 1 0 .z n
.U ( z )
1 n1.z 1 0 .z n

d) La grafica de polos y ceros.

Sistema estable
Como se explic en el literal a para que una funcin sea estable es necesario que los
polos de la funcin de transferencia H (z) estn todos dentro del crculo unidad en el
plano z (||<1). Esto evita que la respuesta tenga exponenciales crecientes.

ROC

Grafica de polos y ceros de una funcin estable

Sistema Causal.
Recordamos que para que un sistema sea causal se debe cumplir con () =
0 0 .Lo que implica que la seal debe ser lado derecho. Por tanto, si existen polos
en la funcin de transferencia, la ROC debe estar a la derecha del polo ms a la derecha.
Plano z

3
2
1
-4

-3

-2

-1

-1

-2
-3

Grafica de polos y ceros de una funcin causal.

17.61.- (Transformadas inversas).Sea

1() =

() =

( . )( + )

() =

( 0.5)( + 2)

( 0.5)( + 2) ( 0.5) ( + 2)
=

= 0.5
+2

=
=

1
5

=2
0.5
=

1() = (

1
3

0.2
1.3

)
( 0.5) ( + 2)

1() = (

0.2
1.3

)
( 0.5) ( + 2)

H1 (Z) es estable si ROC ES lZl>2

Su inversa es causal si h1 [] = (0.5) . [] ((2)) . []

1 = {

0.2
1.3

}
( 0.5) ( + 2)

h1 [] = . (. ) . [] . (()) . []
a) Encuentre su respuesta al impulso [] si se conoce que representa un sistema
estable. Es causal este sistema?
Es causal el sistema porque su ROC lzl>2 el cual permite su estabilidad por ende
haciendo que el sistema sea causal.
b) Encuentre su respuesta al impulso [] si se conoce que representa un sistema
causal Es estable este sistema?
Este sistema es estable porque su ROC es lzl>2 el cual permite estabilidad al sistema.

17.66.- (Respuesta de estado estacionario) El filtro

() =

Est diseado para tener una respuesta de estado permanente igual a cero si la
entrada es [] y de uno si la entrada es () Qu valores deben tener A y
para que esto suceda?
() =

0.5


)
() = (0.5
(
)
1
() =

(
)
0.5 1

()
2
=
( 0.5 )( 1)

()

=
+
( 0.5) ( 1)

= 0.5
A=1

0.5

=1

B=0
Las variables tales como (A) y () tenemos que darles valores para que su
transformada obtenga los valores exactos y por ende satisfacer las condiciones
necesarias que nos de el estado cero .
A=1 y =0
()

0
=
+
( 0.5) ( 1)

h1 [] = (. ) . [] + () . []

17.68.- (Respuesta de estado estacionario) Considere el siguiente DSP:

Si la entrada es () = + () + () , el muestreador es ideal

y trabaja con una frecuencia de muestreo S H (z), el filtro digital esta descrito por:

() = .
.
Y el filtro ideal pasa bajas tiene una frecuencia de corte de 0.5S Hz,

a) Cul es el valor ms pequeo de S que evita el fenmeno de alias?

Alias es un efecto de atentar contra la teora del muestreo de Nyquist-Shannon.
Durante el muestreo del espectro de banda base de la seal muestreada se duplica en
cada mltiple de la frecuencia de muestreo. Estos espectros reflejados se llaman alias.
Si el espectro de la seal llega a ms de la mitad de la toma de muestras de base del
espectro de frecuencias de banda y los alias se tocan y el espectro de banda base se
superpone por el primer espectro de alias. La forma ms fcil para evitar el aliasing es la
aplicacin de un filtro de paso bajo en pendiente empinada con la mitad de la frecuencia
de muestreo antes de la conversin.
Teniendo la entrada:
() = 2 + cos(10) + cos(20)
Donde calculamos la frecuencia mxima y frecuencia mnima:
10 =
2. . =
10 = 2
cos(10) = 5
20 =
2. . =
20 = 2
cos(20) = 10
Para encontrar el valor mnimo de S aplicamos la frmula de Nyquist en donde se
dice que:
= 2
= 2(10) = 20
20 .
Y el filtro ideal pasa bajas tiene una frecuencia de corte de 0.5S Hz:

FILTRO PASA - BAJO IDEAL

Entrada

0.5 fs

Fre cuencia Hz

b) Con S=40Hz y () = + + Cul es la salida de estado estacionario

y(t)?
Donde fs=40Hz
El proceso para la obtencin de la salida de estado estacionario se determina en la
siguiente secuencia:
() () () ()
() = 1 + 2 + 4
1 {()} = 1 {1 + 2 + 4 }
() = () + ( 2) + ( 4)

()
+

c) Con S=40Hz y () = +.. Cul es la salida de estado estacionario y(t)?

Donde fs=40Hz
El proceso para la obtencin de la salida de estado estacionario se determina en la
siguiente secuencia:
() () () ()
2 + 1
() = 4
.
+ 0.5

2 + 1
= { 4
}
+ 0.5
2 + 1
{ 4
}=
+ 0.5

1 {()}

()

17.69.- (Anlisis de sistema) La respuesta al impulso de un sistema es [] = []

[ ]. Determine y dibuje la grfica de polos y ceros de este sistema para que
actu como:
a) Un filtro pasa bajas.
b) Un filtro pasa altas.
c) Un filtro pasa todo.
[] [] []
[] ()
[] = [] [ 1]
[] = {1, }
() = 1 1
Respuesta de estado estacionario (Frecuencias)
() = ()|= 2
() = 1 1 |= 2
() = 1 2
Identidad de Euler 2 = cos(2) (2)
() = 1 (cos(2) (2))
() = 1 cos(2) + (2)
() = +
Respuesta en frecuencias | ()| ()
| ()|2 = 2 + 2
| ()|2 = (1 cos(2))2 + ( (2))2
| ()|2 = 1 2 cos(2) + ( cos(2))2 + ( (2))2
| ()|2 = 1 2 cos(2) + 2 cos(2)2 + 2 (2)2
| ()|2 = 1 2 cos(2) + 2 [cos(2)2 + (2)2 ]
| ()|2 = 1 2 cos(2) + 2
| ()| = 1 2 cos(2) + 2

() = 1 (
)

 () = 1 (

(2)
)
1 cos(2)

Sabemos que la magnitud de la respuesta en frecuencias es 1 por lo podemos

determinar
| ()|2 = 1 2 cos(2) + 2
|1|2 = 1 2 cos(2) + 2
0 = 2 cos(2) + 2
0 = [2cos(2) + ]
1 = 0
0 = 2cos(2) +
2 = 2cos(2)
Para el diseo de los filtros, interpretaremos la respuesta en frecuencias, es decir la
magnitud de la respuesta de estado estacionario en el crculo unitario, proponiendo que
los polos y ceros se ubicaran dentro del mismo, los ceros estarn sobre el crculo a
frecuencias que se desee eliminar y los polos sobre el crculo a frecuencias que se desee
amplificar.
a) Filtro Pasa-Bajas: los ceros a una mayor frecuencia y los polos a una menor
frecuencia.

b) Filtro Pasa-Altas: los ceros a una menor frecuencia y los polos a una mayor
frecuencia.

c) Filtro Pasa-Todas: los ceros a una menor frecuencia, los polos a una mayor
frecuencia y los ceros a una menor frecuencia y los polos a una mayor
frecuencia.

17.70.- (Anlisis de sistemas) La respuesta al impulso de un sistema [] = [] .

Determine le valor de y dibuje una grfica de polos y ceros de este sistema si se
desea que actu como:
a) Un filtro pasa bajas estables.
b) Un filtro pasa altas estable.
c) Un filtro pasa todo.
Funcion de transferencia
() =

() =

(a)Filtro pasa bajos estable:

=1
1 = 1

(b)Filtro pasa altos estable:

() =

=2
1 = 1

(c)Filtro pasa todo:

() =

1 + 0

=2
1 = 1; 2 = 3

17.73.- (Respuesta del sistema) Considere el sistema [] . [ ] = [].

Encuentre su respuesta [] , usando transformada z, para las siguientes entradas.
a) [] = [ ] + [].
() = 2( 1) + ()
() = 2 1 +
() =

1
1 1

2 2 + 2 2 + 2 2
+
=
=
1
( 1)
( 1)

() =

2 + 2 2
1

( 1)
(1 0.25 2 )

() =

2 + 2 2
2
2
( 1)
( 0.25)

()
4 + 2 3 2 2
= 2

( 1)( + 0.5)( 0.5)

()
2 + 2 2

=
=
+
+

( 1)( + 0.5)( 0.5) ( 1) ( + 0.5) ( 0.5)

2 +22

= (+0.5)(0.5)|

=1

=3

2 +22

= (+1)(0.5)|

=0.5

2 +22

= (+0.5)(1)|

=0.5

11
6

=2
4
11
3

()
3
6 +
2
=
+

( 1) ( + 0.5) ( 0.5)
() =

4
11
3

+
3( 1) 6( + 0.5) 2( 0.5)

Resolviendo por tablas obtenemos lo siguiente:

() = . () . (. ) () + . (. ) ()

b) () = + (. )
Transformando x(n) a X(z) por medio de tablas

() =

() =

2
2 cos(0.5)
+ 2
( 1) 2cos(0.5) + 1
() =

2
2
+ 2
1 +1

() =

3 3 2 + 2
( 1)( 2 + 1)

3 3 2 + 2
1

2
( 1)( + 1) (1 0.25 2 )

3 3 2 + 2
2
() =

( 1)( 2 + 1) 2 0.25
3 5 4 + 2 3
() =
( 1)( 2 + 1)( 2 0.25)
()
3 4 3 + 2 2
+

=
= 2
+
+
+
2
2
( 1)( + 1)( 0.25) + 1 1 0.5 + 0.5

Utilizando el mtodo de resolucin de fracciones parciales

= 0.8; = 4.440891016 ; = 2.66667; = 0.9; = 0.433333
() 0.8 + 4.440891016 2.66667
0.9
0.433333
=
+
+
+
2

+1
1
0.5
+ 0.5
0.8 2 + 4.440891016 2.66667
0.9
0.433333
() =
+
+
+
2 + 1
1
0.5
+ 0.5
0.8 2 4.440891016 2.66667
0.9
0.433333
() = 2
+
+
+
+
2
+1
+1
1
0.5
+ 0.5
Realizando la transformada z inversa tenemos

() =(

)()