16/10/2014

Programacin del Autmata

programable
Ing. Luis Rubin de Celis

INTRODUCCIN

Representacin binaria de datos.

Un PLC no puede hacer nada si es que antes no se
ha desarrollado un programa y se ha cargado este
programa la memoria del PLC.
Una vez que se ha cargado el programa, y una vez
que el PLC se encuentre en estado RUN, es decir
que se esta ejecutando el programa, el CPU puede
examinar el estado de las entradas, resolver las
instrucciones contenidas en el programa y expresar
su resultado en las salidas del PLC y en los
dispositivos de campo relacionados.

Los computadores y PLCs manipulan y almacenan los

datos usando interruptores electrnicos que estn
ENCENDIDOS o APAGADOS.
Los unos y los ceros se usan para representar los dos
estados posibles de un componente electrnico.
Los 1 representan el estado ENCENDIDO, y los 0
representan el estado APAGADO.
Se denominan dgitos binarios o bits.

Lenguajes

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Bajo la direccin del IEC el estndar IEC 1131-3 (IEC 65) para
la programacin de PLC's ha sido definida. Alcanz el estado
de Estndar Internacional en Agosto de 1992. Los lenguajes
grficos y textuales definidos en el estndar son una fuerte
base para entornos de programacin potentes en PLC's. Con la
idea de hacer el estndar adecuado para un gran abanico de
aplicaciones, cinco lenguajes han sido definidos en total:
Grfico secuencial de funciones (grafcet).
Lista de instrucciones (LDI o AWL).
Texto estructurado.
Diagrama de flujo.
Diagrama de contactos.

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Grfico secuencial de funciones

(Grafcet)
El grfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet) es un
lenguaje grfico que proporciona una representacin en
forma de diagrama de las secuencias del programa.
Soporta selecciones alternativas de secuencia y
secuencias paralelas. Los elementos bsicos son pasos y
transiciones. Los pasos consisten de piezas de programa
que son inhibidas hasta que una condicin especificada
por las transisciones es conocida. Como consecuencia de
que las aplicaciones industriales funcionan en forma de
pasos, el SFC es la forma lgica de especificar y programar
el ms alto nivel de un programa para PLC.

Lista de instrucciones
La lista de instrucciones (IL o AWL) es un
lenguaje de bajo nivel, similar al lenguaje
ensamblador. Con IL solo una operacin es
permitida por lnea (ej. almacenar un valor en
un registro). Este lenguaje es adecuado para
pequeas aplicaciones y para optimizar partes
de una aplicacin.

Texto estructurado

Bloques de funciones

El texto estructurado (structured text o ST) es un lenguaje

de alto nivel estructurado por bloques que posee una
sintaxis parecida al PASCAL. El ST puede ser empleado
para realizar rpidamente sentencias complejas que
manejen variables con un amplio rango de diferentes
tipos de datos, incluyendo valores analgicos y digitales.
Tambin se especifica tipos de datos para el manejo de
horas, fechas y temporizaciones, algo importante en
procesos industriales. El lenguaje posee soporte para
bucles iterantes como REPEAR UNTIL, ejecuciones
condicionales empleando sentencias IF-THEN-ELSE y
funciones como SQRT() y SIN().

Los bloques de funciones (FB's) son bloques

estndar que ejecutan algoritmos como
reguladores PID. El estndar IEC asegura que los
FB's son definidos empleando una metodologa
estndar. Hay controles empleando parmetros
externos, mientras que los algoritmos internos
permanecen ocultos empleando Programacin
Orientada a Objetos.

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Programacin en lenguaje escalera

El LADDER, tambin denominado lenguaje de
contactos o en escalera, es un lenguaje de
programacin grfico muy popular dentro de
los controladores programables debido a que
est basado en los esquemas elctricos de
control clsicos.

Elementos del Lenguaje Escalera

LADDER

LADDER

Variables internas y bits de sistema

Las variables internas son bits auxiliares que pueden ser
usados segn convenga sin necesidad de que
representen ningn elemento del autmata.
Se suele indicar mediante los caracteres B N y tienen
tanto bobinas como contactos.
Su utilidad fundamental es la de almacenar informacin
intermedia para simplificar esquemas y programacin.
Los bits de sistema son contactos que el propio
autmata activa cuando conviene o cuando se dan unas
circunstancias determinadas.
Existe una gran variedad, siendo los ms importantes,
los de arranque y los de reloj.

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Instrucciones
Instrucciones de tipo Rel.
Durante la operacin el controlador puede
energizar o desenergizar el bit.
Examinar si Energizado (XIC):
Cuando un dispositivo de entrada cierra su circuito o
una terminal de entrada manda una seal de
energizado, el contacto se cierra dando una seal de 1.

Instrucciones

Energizar salda con Retencin (OTL) y

desenergizar Salda con Retencin (OTU):
Estas instrucciones son de salida retentiva y generalmente son
utilizadas en pares para cualquier bit de la tabla de datos.

Monoestable sensible a flanco ascendente:

Esta instruccin es verdadera cuando se presenta una transicin
de falso a verdadero en la condicin anterior en la lnea.

Ejemplo de programacin.

Instrucciones

Examinar si Desenergizado (XIO):

Esta instruccin deja pasar la energa elctrica cuando el

dispositivo de entrada no est accionado, es decir cuando la
entrada se encuentra desenergizada.

Energizar salida (OTE): ( )

El estado de una terminal de salida es indicado a travs de
un bit especfico del archivo de salida.

Ejemplo de programacin.
Se desea desarrollar un sistema de control de luces. El
sistema ser controlado por 4 switches: SWITCH1,
SWITCH2, SWITCH3, y SWITCH4. Estos switches controlarn
la luz en una habitacin de acuerdo a los siguientes
criterios:
1. Si cualquiera de los switches SWITCH1, SWITCH2, y
SWITCH3, se encuentra encendido, la luz se deber
encender, pero todos los switches deben encontrarse en la
posicin de apagado para que la luz pueda apagarse.
2. El cuarto switch (SWITCH 4) es el switch maestro. Si ste
switch se encuentra en la posicin de encendido las luces
debern apagarse y ninguno de los otros tres switches
tendrn control sobre la luz.

Circuitos combinacionales
AND lgico

OR lgico

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Circuitos combinacionales
Funcin NAND

Instrucciones
Oscilador

Enclavamiento
Funcin NOR

Instrucciones
Always-ON

Flip Flops
RS Flip Flop

Always-OFF

Timers y Contadores
Timers

Operaciones Matemticas
OUT1= (IN1+ IN2)(IN3+ IN4)

Contadores

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Operaciones Matemticas
OUT1= ((((IN1+ IN3+ IN8)(IN2 + IN7))+IN5)(IN4+IN9))+IN6

Resolucin

Ejercicios
Dibuje el diagrama escalera y escriba la funcin para un
programa que acepte entradas de los switches IN1, IN2,
IN3, IN4 e IN5 y energice la salida OUT123 cuando
nicamente una de las salidas este encendida. Escribir la
funcin de:

Lectura de seales Analgicas

Input Data File

Out=((((IN1*IN2)+(IN3*IN4))*IN5*(IN6+IN7))+(OUT*IN1*IN2))

Lectura de seales Analgicas

Ejercicios
Realizar los siguientes programas en LADDER,
grabe el programa en el PLC Micrologix 1500 y
verifique su funcionamiento:

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Solucin a)
a) Se est cambiando el control de una locomotora,
instalando un Micrologix 1500 en lugar de todos los
contactores rels utilizados anteriormente; se necesita,
como medida de seguridad, que se contine utilizando el
pedal de seguridad.
El prog. debe hacer lo sig. para que se activen todo el
ctrl. de la locomotora es necesario pisar el pedal. Si se
deja de pisar el pedal por ms de 5 seg. suena una
alarma; si la alarma suena por ms de 10 seg. se apaga la
locomotora.

b) Continuando con la automatizacin de la locomotora se

desea lo sig:
Una vez activado el control de la locomotora, al pulsar
un botn momentaneo, se debe activar una salida por
20 seg. o hasta que se llegue a una temp. de 22. Luego
debe apagarse esa salida y prenderse otra.
Si la temp. baja a menos de 17 se debe encender la 1
salida por 20 seg.
Si la temp. sube a mas de 25 se debe apagar la
locomotora. Si la temp. es mayor a 27 se debe apagar la
locomotora y enceder la sirena.