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Le moteur asynchrone

Table des matires


Introduction
Principe de fonctionnement et constitution
Caractristiques et relations fondamentales
Dmarrage des moteurs asynchrones
La variation de vitesse des moteurs asynchrones
Les variateurs de vitesse lectronique Altivar

Rappels
Moteur asynchrone

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1. Introduction
Le moteur asynchrone transforme lnergie lectrique apporte par le courant alternatif
monophas ou triphas en nergie mcanique. Il est caractris par des grandeurs dentre qui
sont lectriques et des grandeurs de sortie qui sont mcaniques.

La conversion de lnergie lectrique seffectue 80% laide de moteurs asynchrones


triphass grce leur simplicit de construction, leur robustesse et leur facilit de dmarrage.
Pour convertir lnergie lectrique en nergie mcanique, les moteurs, ou machines
tournantes, utilisent les lois de llectromagntisme, et en particulier la loi de Laplace.
En effet, laction dun champ magntique sur un courant lectrique produit une force F
gale B.i.l (avec l longueur en mtres).

Dessiner rotor et appliquer la rotation (fig 6 p225)

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2. Principe de fonctionnement et constitution.


Quels que soient les constructeurs de machine tournante, nous constatons une trs grande
stabilit des techniques de construction. Par contre, les adaptations de moteurs diffrentes
applications sont de plus en plus nombreuses : moto-rducteur, moteur-frein, moto-pompe,
gnratrice asynchrone,

On classe les diffrentes pices rencontres dans toutes machine tournante selon les trois
grandes fonctions ralises :
-

Organes lectriques :
- Circuit rotorique, en court-circuit ou bobin
- Circuit statorique bobin
- Plaque bornes
Organes magntiques :
- Circuit magntique statorique et rotorique
Organes mcaniques :
- Carcasse supportant les flasques
- Roulements
- Arbre
- Ventilateur
- Tiges de montage
- Fixation du moteur

Le principe de fonctionnement du moteur ncessite la cration dun champ tournant en


triphas :

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Sur ce schma, le stator est reprsent en gris et le rotor en bleu.


Trois bobines identiques places 120 sur le stator et alimentes par une tension
alternative crent trois champs alternatifs qui, lorsquils sont composs, forment un champ
tournant. Ce champs ,tournant peut entraner en rotation une aiguille aimante.
Le rotor est constitu dun disque en aluminium ou en cuivre. Le champ tournant, issu
des bobines du stator, induit dans le disque des courants. Linteraction de ces courants et du
champ magntique tournant cre un couple moteur qui provoque la rotation du rotor une
vitesse lgrement infrieure celle du champ tournant : on dit quil y a glissement .

1: carcasse pattes
2: Stator bobin
3: Flasque ct bout darbre

4: Flasque ct ventilateur
5: Arbre avec rotor
10: Ventilateur

19: Plaque bornes

3. Caractristiques et relations fondamentales

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On utilisera les notations suivantes :


-

U : tension entre phases en volts


I : courant absorb dans une phase du stator en ampres
: angle de dphasage entre le courant et la tension
Pe : puissance lectrique du moteur en watts
P : Puissance nominale du moteur en watts
: rendement
f : frquence des grandeurs lectriques statoriques en hertz
: pulsation des grandeurs lectriques statoriques en rd/s
p : nombre de paires de ples du moteur
s : vitesse angulaire de synchronisme en rd/s
: vitesse angulaire de rotation du moteur en rd/s
N : vitesse de rotation du rotor en tr/min
g : glissement
C : couple mcanique nominal fourni par le moteur en N.m
Cm : couple maximum en N.m
Cd : couple de dmarrage en N.m
Id : courant appel au dmarrage en ampres.

On rappelle les relations suivantes :

Puissance lectrique absorbe :


Pe= 3.U.I.cos

en triphas

Pulsation des grandeurs lectriques statoriques :


=2f
Vitesse angulaire de synchronisme :
s=
p
Glissement :
g= s-
s

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Vitesse de rotation du rotor :


N= . 60
2

Puissance nominale :
P = C.
P = .Pe
P = . 3 .U.I.cos

Caractristique de couple :

Les rapports donns par les constructeurs sont en gnral :


0,6 Cd/C 1,5
2 Cm/C 3

Caractristiques du courant :

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Le fort appel de courant au dmarrage ncessite lutilisation de protections


adaptes (fusible de classe aM ou disjoncteur courbe D).
Remarque sur le choix dun moteur asynchrone (Indice de protection,
environnement, fixation). Montrer exemple plaque signaltique.

4. Dmarrage dun moteur asynchrone


Le moteur asynchrone possde un fort couple de dmarrage, mais il a linconvnient
dabsorber 4 8 fois son intensit nominale. Pour rduire cet appel de courant, on dispose de
diffrents procds de dmarrage. Malheureusement ces techniques modifient galement le
couple de dmarrage.

4.1. Rappel sur le couplage des moteurs


Le stator des moteurs asynchrones standards possde trois enroulements relis une
plaque bornes comportant six bornes repres U1, V1, W1 et U2, V2, W2.
Les enroulements sont branchs de la manire suivante :

Deux systmes de couplage sont alors possibles :

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le couplage en triangle () qui impose aux bornes dun enroulement la tension


compose du rseau :

le couplage en toile (Y) qui impose aux bornes dun enroulement la tension
simple du rseau :

4.2. Le dmarrage direct

Le dmarrage direct est le procd de dmarrage le plus simple. Les enroulements du


stator sont coupls directement sur le rseau ; le moteur dmarre et atteint sa vitesse nominale.
Le schma de cblage est le suivant :

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Comme vu prcdemment, le courant de dmarrage peut atteindre 4 8 fois le courant


nominal. Le couple de dmmarrage vaut en moyenne 0,6 1,5 fois le couple nominal, mais cela
dpend des donnes constructeurs.

4.3. Le dmarrage toile-triangle


Ce procd ne peut sappliquer quaux moteurs dont toutes les extrmits denroulement
sont sorties sur la plaque borne, et dont le couplage triangle correspond la tension du rseau
(soit pour un rseau 230V entre phases moteur 230/400V, et pour un rseau 400V entre phases
moteur 400/690V).
Le dmarrage seffectue en deux temps. Premirement, on couple les enroulements en
toile (cela revient rduire la tension aux bornes des enroulements) et on met sous tension.
Ensuite, par lintermdiaire de contacteurs, on supprime le couplage toile pour passer un
couplage triangle : le moteur est aliment pleine tension.
Le schma de cblage est le suivant :

Le courant de dmarrage est 3 fois plus faible quen dmarrage direct, mais le couple
de dmarrage est trois fois plus faible.

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4.4. Le dmarrage statorique


Lalimentation rduite est obtenue dans un premier temps par la mise en srie dune
rsistance dans le circuit. Cette rsistance est ensuite court-circuite.
Lintensit de dmarrage nest rduite que proportionnellement la tension applique au
moteur. Le couple moteur est quant lui rduit comme le carr de la diminution de la tension.

Le schma de cblage est donn ci-dessous :

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4.5. Le dmarrage rotorique


Ce procd de dmarrage exige lemploi dun moteur asynchrone triphas rotor bobin
avec sortie de lenroulement rotorique sur trois bagues.
On limite le courant absorb au stator en augmentant la rsistance du circuit du rotor. Des
rsistances montes en srie dans le circuit du rotor sont limines au fur et mesure que le
moteur prend de la vitesse.
Le courant absorb est sensiblement proportionnel lintensit nominale, et le couple de
dmarrage est de 2 2,5 fois le couple nominal.
Le schma de cblage est le suivant :

4.6. Le dmarrage sous tension rduite par auto-transformateur


A partir dune certaine puissance, la rduction de lintensit de dmarrage est obtenue par
un auto-transformateur qui adapte la tension dalimentation du moteur.
Le cot du transformateur augmente le prix global de linstallation, ce procd sadresse
donc aux fortes puissances.
Lintensit et le couple de dmarrage sont choisis par le rapport de transformation.

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4.7. Tableau rcapitulatif


Les diffrents procds vus prcdemment sont rcapituls dans le tableau suivant :

5. La variation de vitesse des moteurs asynchrones


On rappelle lexpression de la vitesse angulaire de rotation de larbre dun moteur
asynchrone :
= 2 .(1-g). f
p
avec g, le glissement
f, la frquence des grandeurs lectriques statoriques en hertz
et p le nombre de paires de ples
On peut dduire de cette expression quil y a trois possibilits pour agir sur la vitesse
dun moteur : laction sur p, laction sur g et laction sur f.

5.1. Action sur le nombre de ples


Deux types de moteurs permettent une action sur le nombre de ples :
- les moteurs enroulements spars : plusieurs bobinages sont insrs au stator
et le nombre p de paires de ples est diffrent pour chaque bobinage. A chaque
bobinage aliment, on obtient une vitesse de synchronisme diffrente, et, au
glissement prs, une vitesse du rotor diffrente.
- Les moteurs couplage de ples (Dalhander). Le stator est constitu de 6
bobinages et selon leur mode de connexion, on obtient p1 ou p2 paires de ples
par phase

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Le schma de ces deux types de moteurs est donn ci-dessous :


Moteur enroulements spars :

Moteur couplage de ples :

5.2. Action sur le glissement


Deux techniques existent :
- La premire utilise un moteur rotor bobin. En insrant des rsistances en
srie avec les enroulements rotoriques, le glissement varie. Ce procd
entrane des pertes par effet joule importantes au rotor, le rendement est loin
dtre optimal.
- La seconde mthode consiste rcuprer lnergie perdue dans la premire
mthode pour la renvoyer sur le rseau. Ce systme ncessite lutilisation
dune cascade hyposynchrone qui permet de relier deux rseaux de frquence
diffrente (le rotor et le stator).

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5.3. Action sur la frquence.

Comme le montre ce schma, cette technique ncessite linsertion dun convertisseur de


frquence entre le rseau et le stator du moteur. Cette solution est actuellement la plus rpandue.
Elle permet une grande souplesse de rglage de la vitesse du moteur asynchrone triphas cage.
Pour conserver les performances du moteur (couple maximal disponible en permanence quelle
que soit la vitesse), nous verrons dans la suite quune commande en U/f est ncessaire.

6. Les variateurs de vitesse lectroniques Altivar


Les variateurs de vitesse lectronique permettent de faire varier continuement la vitesse
de rotation des moteurs asynchrones dans leur plage de fonctionnement.
Ils permettent galement un dmarrage qui limite fortement lappel de courant tout en
conservant un couple Cd important (voir gal Cm).

6.1. Variation de la vitesse

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Le variateur utilise la technique de variation de la frquence des grandeurs lectriques


statoriques (de la tension dalimentation) (voir chapitre 5).
Pour faire varier cette frquence, la technique de modulation par largeur dimpulsion est
utilise. Mme si la tension dalimentation du moteur nest plus sinusodale (voir figure cidessous), le stator, compos denroulements (inductances et rsistances), filtre les hautes
frquences du signal.

Allure de la tension
applique au rotor par la
technique de modulation
de largeur dimpulsion.

Tension sinusodale
applique gnralement au
rotor

Priode T

Ainsi, que lune ou lautre de ces tensions soit applique au moteur, le courant sera
sinusodal et les performances du moteur seront quivalentes.

6.2. Dmarrage progressif.


Pour limiter lappel de courant, la tension dalimentation est applique progressivement
au stator. Une consigne de dmarrage permet de rgler la pente dun signal en forme de rampe.
Cette consigne est talonne en secondes, et impose le temps ncessaire la valeur efficace de la
tension dalimentation pour varier de 0 Umax.
Valeur efficace de la
tension dalimentation

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Umax

temps

0
Temps de rampe dacclration
(rglable sur lATV08)

6.3. Conservation dun couple constant


Tous les moteurs lectriques dveloppent un couple qui est le produit dun courant I par
un flux magntique .
C=k.I.
Dans le cas du moteur asynchrone, le flux dpend de U/f. On peut donc crire C de la
manire suivante :
C= K.U.I
f
Daprs cette expression, on voit bien que si la frquence f augmente et que la tension U
reste constante, le couple disponible (et en particulier le couple maximum) diminue.
Pour augmenter la vitesse du moteur tout en gardant un couple disponible constant, il
suffit de garder le rapport U/f fixe.
Ainsi, lorsque f varie (et donc U galement puisque U/f est constant), la caractristique de
couple du moteur se translate. On obtient alors le rseau suivant :

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Remarque :
Ce rapport ne peut pas rester fixe sur toute la plage de fonctionnement. En effet :
- pour U nul, U/f vaut obligatoirement 0. Un systme de compensation est alors
utilis par le variateur.
- Si f augmente au-del de 50 Hz (frquence rseau), garder U/f constant
signifie quon dispose dune tension suprieure la tension du rseau (ce qui
nest pas le cas). Donc au-del de 50 Hz, U/f nest plus fixe.

1: carcasse pattes
2: Stator bobin
3: Flasque ct bout darbre

4: Flasque ct ventilateur
5: Arbre avec rotor
10: Ventilateur

19: Plaque bornes