El Giroscopio

UNIVERSIDAD
NACIONAL DE JULIACA
CARRERA PROFESIONAL:

ING. TEXTIL Y DE CONFECCIONES

IV Semestre
GUA DE LABORATORIO DEL GIROSCOPIO
ASIGNATURA:

Mecnica de Cuerpo Rgido

DOCENTE:
Lic. Heber Jons Ticona Hancco
Participantes:
-

Apaza Ticona Freddy

Castillo Yepes Lita Esther
Maldonado Rodrguez Lizbeth Sara
Sillo Pealoza Milton Alberto
Mamani MamaniPercyWaldir
Sucapuca Ticona DanniVik
Zapana Quispe Benigno
Luque Huanca Paola Amelia
Madariaga Escalante Juan Brandon

2014
1.- OBJETIVOS: (Freddy Apaza Ticona)

Determinar experimentalmente el momento de inercia del giroscopio

Determinar experimentalmente la velocidad angular de precesin y la aceleracin

angular.

2.- INTRODUCCIN (Lita Esther Castillo Yepes)

El estudio del giroscopio, es interesante y de suma importancia para poder entender algunas
invenciones del ser humano como por ejemplo las bicicletas hasta sistemas ms complicados
como los sistemas de navegacin que son las naves espaciales. El giroscopio es un objeto
interesante debido que al parecer desafa la gravedad, ya que en el actan fenmenos fsicos a
causa del eje de rotacin que cambia de direccin en todo momento. Un giroscopio que gira
rpidamente tiene precesin lenta, si la friccin hace que se frene, la velocidad de precesin se
incrementa.
En el laboratorio se va a estudiar el movimiento de un slido rgido, con un punto fijo,
sometido a la accin de la gravedad y en el supuesto de que su centro de gravedad o centro de
masas no coincida con O.
Es necesario que repasemos o conozcamos los fundamentos de la mecnica del slido rgido.
La ecuacin fundamental del movimiento de una partcula, (una masa en la que sus
dimensiones no juegan ningn papel en el movimiento) es:

3.- RESUMEN: (Benigno Zapana Quispe)

En la siguiente prctica se demostrara como se puede calcular el momento de inercia y la
velocidad angular que puede adquirir un cuerpo rgido, para esto lo que se realizara para esto
analizaremos en este caso a un giroscpico, Para calcular el momento de inercia sujetaremos el
hilo al eje del giroscopio luego hacindolo pasar por la polea este extremo lo sujetaremos con el
porta pesas que tendr el mismo de esto tomaremos como datos las revoluciones del disco en
un tiempo determinado con una respectiva masa.
Con el mismo paso para la velocidad angular al soltar el eje comenzar a moverse, mediremos
el tiempo que el sistema tarda en dar un determinado nmero de revoluciones alrededor del eje
Z tomaremos el tiempo,con clculos determinaremos el perodo (T 1) y la velocidad angular
(1), al mismo tiempo mediremos el tiempo que tarda el giroscopio el nmero n de
revoluciones, con esto hallaremos el periodo (T2) y la velocidad angular del
giroscopio().Conocidos los valores de , I y d (distancia del eje de giro a la masa aadida) se
puede obtener tambin el valor la velocidad angular (2).

4.- FUNDAMENTO TEORICO:(Percy W. Mamani Mamani)

El girscopo o giroscopio (Del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro") es un dispositivo

mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar laorientacinen el espacio de algn aparato
o vehculo.
Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor del eje
de dicha simetra. Cuando el girscopo se somete a un momento de fuerza que tiende a cambiar
la orientacin de su eje de rotacin, tiene un comportamiento aparentemente paradjico, ya que
cambia de orientacin (o experimenta un momento angular en todo caso, si est restringido)
girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha
empujado a girar, como a su eje de rotacin inicial. Si est montado sobre un soporte de
Cardano que minimiza cualquier momento angular externo, o si simplemente gira libre en el
espacio, el girscopo conserva la orientacin de su eje de rotacin ante fuerzas externas que
tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se desva mucho menos, y en una
direccin diferente.
Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia giroscpica o "rigidez en el
espacio" y la precesin, que es la inclinacin del eje en ngulo recto ante cualquier fuerza que
tienda a cambiar el plano de rotacin. Estas propiedades se manifiestan a todos los cuerpos en
rotacin, incluida la Tierra. El trmino girscopo se aplica generalmente a objetos esfricos o
en forma de disco montados sobre un eje, de forma que puedan girar libremente en cualquier
direccin; estos instrumentos se emplean para demostrar las propiedades anteriores, para
indicar movimientos en el espacio, o para producirlos.
ste fenmeno fsico, el efecto giroscpico, puede observarse fcil y cotidianamente en
peonzas, o monedas lanzadas a rodar, por ejemplo, aunque por supuesto, cualquier objeto
giratorio funciona en cierto modo, como girscopo. El giro en vuelo impartido por el jugador a
un baln de rugby, o el de una bala disparada desde un arma de nima rayada para estabilizar
su trayectoria son ejemplos de aplicacin del efecto.
El momento angular de un cuerpo que gira en torno a un eje se define como:
ur
L I
(1)
Donde I es el momento de inercia y su velocidad angular, siendo L paralelo a .
La ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin establece que el momento
aplicado a un slido rgido es igual a la variacin de su momento angular:
ur
uur d L
M
dt
(2)
Si el momento aplicado al girscopo M es nulo, su momento angular L no vara y el eje de
rotacin se mantienen una direccin fija. Cuando se aplica un momento M a un girscopo en
rotacin el momento angular, L, vara en la misma direccin y sentido que el momento
aplicado.
Supongamos que el girscopo esta inicialmente equilibrado en su posicin horizontal (= 0) y
gira con una velocidad angular, . Al colgar una masa, m, a una distancia, d, del eje vertical Z
(verfigura1), se producir un momento de mdulo:
M=mgd
(3)
Este momento ser perpendicular en todo instante al momento angular L y su efecto

consistir en desviar el vector momento angular en la misma direccin que el momento

aplicado. En consecuencia, se producir un movimiento de precisinal rededor del eje vertical
Z con una velocidad angular , mucho ms pequea que la velocidad angular del disco .
Como los vectores L y M son perpendicular es en todo momento, el mdulo de L no
vara, pero s vara continuamente su direccin y sentido en la direccin del vector M
produciendo el giro en el plano horizontal con la citada velocidad angular , .

Velocidad Angular de Precesin

Para pequeos cambios en el ngulo de giro (d), se puede considerar que:
dL=Ld

(4)

Movimiento de Precisin
Sustituyendo las expresiones (3) y (4) en las expresiones (1) y (2), se obtiene que la velocidad
angular de precesin , viene dada por:
d
dt
mgd=L

=L=I

m.g.d
I

(5)

Junto con el movimiento de precesin, el giroscopio realiza un movimiento de nutacin que

consiste en una oscilacin en el eje vertical. Este movimiento se explica a partir de la necesidad
de que el giroscopio descienda para llevar a cabo el movimiento de precesin. En el momento
de soltar el giroscopio, el descenso produce una disminucin de energa potencial necesaria
para que adquiera la velocidad de traslacin propia del movimiento de precesin.

Momento de Inercia del Disco

Para determinar el momento de inercia del disco, aplicaremos al disco un momento
conocido M que producir una aceleracin angular .
M=I

(6)

Si M corresponde al momento producido por una pesa, que cae unida a un hilo enrollado en una
polea solidaria con el disco
M=rF

(7)

Donde r es el radio de la polea acoplada al disco y F la tensin del hilo durante la cada.
Sabemos que:
a
r2F
I
r
a

(8)

Aplicando la segunda ley de Newton:

mgF=ma

F=m (ga)

(9)

La aceleracin de las masas se determina midiendo el tiempo que tarda sta en caer una
determinada distancia vertical z, partiendo del reposo.

a
z

2z
t2

5.- MATERIALES: (Milton Alberto. Sillo Pealoza)

Giroscopio
Juego de pesas y portapesas.
Polea.
Cronmetro

(10)

 Soportes
Nueces y varillas
Giroscopio

Soportes

Juego de pesas y porta pesas

Nueces

Polea

varillas

Cronometro

6.- EXPERIMENTACIN (Maldonado Rodrguez Lizbeth y Madariaga Escalante Brandon)

(Maldonado Rodrguez Lizbeth)

4.1Determinacin del momento de Inercia del Giroscopio:

Fijar el eje del giroscopio (disco) en posicin horizontal, ayudndose con la varilla
vertical (as como se muestra en la imagen):

Enrollar el hilo en la polea del disco, hacer pasar el hilo a travs de otra polea auxiliar,
as como aparece en la figura, colgar del extremo un porta pesas (con las pesas que
deseen).

Medir el tiempo que tarda en desplazarse la masa a una determinada distancia vertical
partiendo en estado de reposo (repetir la medida varias veces y hallar el tiempo
medio).

Realizar dos veces el procedimiento anterior utilizando diferentes masas.

Calcular el valor del momento de inercia, y comparen su valor con el momento de

inercia terico del disco.
Tabla de Datos N 1

masa
(kg)

t1(s)

t2(s)

(Madariaga Escalante Brandon)

4.2 Velocidad Angular de Precesin.

t(s)

-2

F (N)

Equilibrar el eje del giroscopio (disco) de forma que quede en forma horizontal,
desplazando y fijando los contrapesos del eje.
Ajustar primero el contrapeso mayor y utilizar el menor para un ajuste ms fino. Para
comprobar que est equilibrado es hacer girar el disco sobre su eje y observar que no
realiza ningn movimiento de precisin alrededor del eje vertical Z.
Sacar el tornillo del extremo del eje horizontal que est ms prximo al disco y
agreguen una masa. Sujetar con una mano el eje, mantenindolo en posicin horizontal,
y con suavidad hacer un movimiento de giro al disco, de forma que su velocidad
angular se pueda medir.
Al soltar el eje comenzara el movimiento de precisin. Medir el tiempo que el sistema
tarda en dar un determinado nmero de revoluciones alrededor del eje vertical Z (T 1).
Determinar el periodo y la velocidad angular, 1.
Simultneamente y con un segundo cronometro midan el tiempo que tarda el disco en
dar un determinado nmero de revoluciones. Determinen el periodo (T 2) y la velocidad
angular, .
Conociendo ya los valores de , I y d. (distancia de giro a la masa aadida) se puede
obtener tambin el valor de la velocidad angular 2.
Realizar el experimento para dos masas diferentes.
Tabla de Datos N 2
Masa (kg)

T1(s)

1(rad/s)

T2(s)

(rad/s)

2(rad/s)

7.- CUESTIONARIO:

Por qu es utilizado el giroscopio en sistemas de navegacin automtica y de

orientacin? (Sucapuca Ticona, DANNI VIK).

Hallar el error relativo en la tabla de datos N 1 (para cada caso) y hacer las
comparaciones del I terico y el I experimental.(Maldonado Rodrguez Lizbeth)

De acuerdo al experimento, si el momento aplicado al girscopo M es nulo, su

momento angular L varia o no, Porque?. Y el eje de rotacin se mantiene en direccin
fija.? (Luque Huanca, Paola Amelia)
Segn los datos obtenidos, Cmo son los movimientos de precesin de cada masa?,
existe el efecto giroscopio? explique. (Freddy Apaza Ticona)

Cmo son las grficas en la tabla 02 y qu representan cada una de ellas? (Brandon
Madariaga escalante)

En el experimento, cules son los errores ms comunes al obtener los datos? (Percy
Mamani Mamani)

explique las aplicaciones que tiene el giroscopio? (zapana Quispe benigno)

Segn Ud. En que se le puede aplicar en el rea de ing. textil?

Sillo Pealoza)

(Milton Alberto.

8.- RECOMENDACIONES: (Luque Huanca, Paola Amelia)

* Equilibrar bien el eje del giroscopio (disco) de forma que quede horizontal.
* Ajustar bien el contrapeso mayor y utilizar el menor para un ajuste fino.
* Una forma de comprobar que est equilibrado es hacer girar el disco sobre su eje y
observar que no realiza ningn movimiento de precesin alrededor del eje vertical Z.
* Usar dos cronmetros ya que uno te servir para medir el tiempo que el sistema
tarda en un determinado nmero de revoluciones y el otro cronmetro medir el
tiempo que tarda el disco en dar un determinado nmero de revoluciones.
* Procurar hacer las mediciones exactas ya que podras obtener datos que ocasionen
un gran porcentaje de error.

9.- CONCLUSIN:
10.- BIBLIOGRAFIA: (Sucapuca Ticona, DANNI VIK)

Bedford. Fowler. (1995 ). Dinmica Mecanica para ingeniera. Estados Unidos: editorial
Addison-Wesley Publishing Company, Inc.
Hibbeler R. C., IngenieriaMecanica Dinamica. Decimosegunda edicin
(www.pearsoneducacion.net/hibbeler)

WEBGRAFIA:

http://mudarra.cpd.uva.es/goya/Intranet/pages/programas/laboratorio/fisica1/Practicas2/
2013-2014/Giroscopo.pdf
http://www.fisicarecreativa.com/informes/infor_mecanica/giroscopo2k2.pdf