DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE

LA ENERGIA Y MECANICA

Contenido
....................................................................................................................... 1

Tabla de Ilustraciones..................................................................................... 2
TEMA: Simulacin del funcionamiento de un sensor en base a su
caracterstica esttica mediante una tabla Lookup de Simulink.....................3
OBJETIVOS:..................................................................................................... 3
MARCO TERICO............................................................................................ 3
TEORA:....................................................................................................... 3
Caractersticas Estticas..........................................................................3
Elementos de la caracterstica esttica...................................................3
EQUIPO NECESARIO....................................................................................... 6
PROCEDIMIENTO............................................................................................ 6
Sensor de Temperatura de Coeficiente Positivo (PTC)..................................10
Termistores NTC........................................................................................ 12
Resistencias detectoras de temperatura (RTD).........................................14
CONCLUSIONES............................................................................................ 17
RECOMENDACIONES..................................................................................... 17
BIBLIOGRAFA............................................................................................... 17

Tabla de Ilustraciones
Ilustracin 1.-Caracterstica Esttica de un sensor PTC...........................................10
Ilustracin 2 Entrada de datos sensor PTC...............................................................11
Ilustracin 3 Tabla de valores sensor PTC................................................................11
Ilustracin 4 Lectura de entrada y salida del sensor PTC.........................................11
Ilustracin 5 Entrada y salida de la seal sensor PTC..............................................12
Ilustracin 6 Tabla Caractersticas generales de los termistores NTC de uso ms
frecuente................................................................................................................. 12
Ilustracin 7 Entrada de datos termistor NTC..........................................................13
Ilustracin 8 Tabla de valores termistor NTC...........................................................13
Ilustracin 9 Comprobacin termistor NTC.............................................................13
Ilustracin 10 Diagrama de la funcin del termistor NTC.........................................14
Ilustracin 11Entrada y Salida de la seal del termistor NTC..................................14
Ilustracin 12 Tabla de propiedades para un RTD de nquel....................................15
Ilustracin 13 Entrada de datos RTD.......................................................................15
Ilustracin 14 Tabla de valores del RTD...................................................................15
Ilustracin 15 Comprobacin RTD (Nquel)..............................................................16
Ilustracin 16 Diagrama de la funcin de la resistencia detectora de temperatura
(Nquel).................................................................................................................... 16
Ilustracin 17 Entrada y salida de la seal de RTD con amplitud de entrada 100....16

TEMA: Simulacin del funcionamiento de un sensor

en base a su caracterstica esttica mediante una
tabla Lookup de Simulink.
OBJETIVOS:
a) Simular el funcionamiento esttico de un sensor, partiendo de su
relacin salida-entrada.
b) Manipular una herramienta para la simulacin de un sensor en base a
su caracterstica esttica.

MARCO TERICO
TEORA:
Caractersticas Estticas.
La entrada de un sistema se encuentra relacionada con la salida del mismo,
esta relacin se puede expresar en trminos de:

Una funcin algbrica (O = f(I)).

Un grafico que representa la salida (O) versus la entrada.

Un diagrama de la funcin.

Un sencillo sensor de peso, con un resorte de constante k.

Elementos de la caracterstica esttica.

La posibilidad de relacionar la entrada con la salida de un instrumento y la
ecuacin o grfico es lo que se conoce como la caracterstica esttica del
instrumento.
La caracterstica esttica involucra los elementos sistmicos de un instrumento
los cuales son:

Rango.
Se especifica por los valores mnimos o mximos de la entrada y la salida.

Alcance.
Es la mxima variacin de la entrada o la salida. Entonces el alcance de
entrada es Imax Imin y de salida es Omax Omin.

Forma de la relacin I-O.

La relacin I-O puede ser:
o

Lineal.

No lineal.

N (I) es la curva de ajuste de la no linealidad.

Histresis.
Un instrumento presenta histresis cuando la relacin entrada - salida no es
la misma si se la desde Imin a Imax que desde Imax a Imin.

H (I) es la curva de histresis.

Sensibilidad.
Es la tasa de cambio de la salida con respecto a la entrada.

Efecto medio ambiental.

En general los instrumentos responden no solo a las entradas normales de
seal, sino tambin a seales ajenas al proceso de medicin.
Los efectos medioambientales se clasifican en:
o

Modificantes.

Interferentes.

Los efectos modificantes alteran la constante K:

Los efectos interferentes alteran la constante a:

Resolucin.
Representa el ms pequeo incremento de la entrada que entrega una
respuesta.
Si un sensor responde con una salida para cualquier valor de entrada se
dice que tiene una resolucin infinita.
Cuando el incremento de la entrada se produce a partir de cero, se llama
umbral.

Errores.
El error se presenta con respecto a un patrn de medida. Hay
principalmente dos tipos de errores importantes en los instrumentos:
sistemticos y aleatorio.
En el sistemtico es conocido e incluso fcil de cuantificar y contrarrestar,
en muchos casos este error.
En los aleatorios su origen es muchas veces desconocido, difcil de
compensar y se lo trata estadsticamente.
Los errores llevan a expresar la salida en funcin de bandas de error.
O (I) real=O (I) error

EQUIPO NECESARIO
a) Computador
b) Matlab con Simulink
c) Caractersticas estticas de tres sensores

PROCEDIMIENTO
a) Ingrese los valores de las caractersticas estticas, conecte una
fuente y una salida.
i. Escribir simulink en el workspace del Matlab.
ii. Aparecer el icono que se indica con la flecha.

iii. Hacer click en ese icono y se desplazara una pantalla.

iv. Click en Nuevo donde indica la flecha y se desplegara
una pantalla.

Nota: en esta pantalla es donde se adjuntara, la tabla LOOKUP, una fuente y

una salida para visualizar.
v. Regresamos a la tabla anterior a la parte de LIBRERIAS
tenemos: Lookup Table, Sinks y Source. Estas son las que
vamos a utilizar para interpolar y graficar nuestros
caractersticas estticas.

NOTA: Tenemos que arrastrar de aqu al nuevo archivo que abrimos

anteriormente. Lo que necesitemos, esto hacemos cuantas veces sea
necesario. Observar el siguiente ejemplo:

vi. Una vez puesto una FUENTE, TABLA LOOKUP y SALIDA.

Vamos a configurar la tabla lookup, para ello hacemos
doble click en la tabla lookup y se desplegara otra
ventana.

vii. Ingresamos de los valores de nuestra caracterstica

esttica.
Click en EDIT y aparecer una tabla.
Flecha Azul: Se insertan los valores.
Flecha Verde: Se cambia el nmero de valores. En nuestro ejemplo
eran 11, ah se puede cambiar por el numero de datos que tengan.

Cerramos y nos va a aparecer dos ventanas una despus de la otra que nos
dicen si queremos guardar los cambios y ponen aceptar. Y se quedan
ingresados los datos.
viii. Ahora ingresamos un valor en la fuente haciendo doble
click en la misma, click en play y nos va a dar un valor
de salida dependiendo de la tendencia de la grafica.

ix. Para la siguiente parte de la prctica colocamos en la

fuente una seal SINUSOIDAL y un SCOPE tanto en la
entrada como en la salida para observar las graficas con
se indica en el siguiente grafico.

NOTA: Click en cada scope y se desplegaran las pantallas que se encuentran

en el grafico superior y ah las graficas tanto de la entrada sinusoidal como
de la salida.

Sensor de Temperatura de Coeficiente Positivo (PTC)

Caracterstica Esttica Numrica:

Ilustracin 1.-Caracterstica Esttica de un sensor PTC

Caracterstica esttica algbrica:

R ( T )=5000e

1
( 2731 T +273
)

2000

Ilustracin 2 Entrada de datos sensor PTC

Ilustracin 3 Tabla de valores sensor PTC

Ilustracin 4 Lectura de entrada y salida del sensor PTC

Ilustracin 5 Entrada y salida de la seal sensor PTC

Termistores NTC
Caracterstica Esttica Algbrica

R=R o

1 1

(
T T )
e
B

Especificaciones:

Ro :

Kelvin. En este caso

B:

To

Es la resistencia a una temperatura de referencia

Ro

en grados

= 0.5

Es la temperatura especfica del material y su valor est entre 2000K

y 5000K.

T o : Temperatura en K tomada con referencia a la resistencia habitual. La

temperatura de referencia para el sensor termistor NTC es 2000K.

: Temperatura en K la cual se conoce el valor de

, entre un rango

de -50C hasta 150C.

Parmetro
Margen de temperatura
Resistencia a 25C.

-100C a 450C

B
Temperatura mxima

1k a 10 M es lo habitual
2000 K a 5500K

Coeficiente de disipacin

Constante de tiempo
trmica
Potencia disipable

0.5 a 100M ( 5 o 10

125 C
300C habitual en rgimen permanente
600C habitual en rgimen intermitente
1 mW/K en aire en reposo
8 mW/K en aceite
1 ms a 22s
1 mW a 1 W

Ilustracin 6 Tabla Caractersticas generales de los termistores NTC de uso ms frecuente i

Ilustracin 7 Entrada de datos termistor NTC

Ilustracin 8 Tabla de valores termistor NTC

Ilustracin 9 Comprobacin termistor NTC

Ilustracin 10 Diagrama de la funcin del termistor NTC

Ilustracin 11Entrada y Salida de la seal del termistor NTC

Resistencias detectoras de temperatura (RTD)

Caracterstica Esttica Algbrica:

R=R o ( 1+ T )
Especificaciones

Ro : es la resistencia a la temperatura de referencia

T =T T o

T o , donde

: es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0C, en

donde interesa que sea de gran valor y constante con la temperatura.

Propiedades para un RTD de Nquel

Parmetro
Resistividad ( cm )

Nquel (Ni)
6.844

( // K )

6.81 x 10

Ro ( )

50, 100, 120

Margen (C)

-80 a +230

Ilustracin 12 Tabla de propiedades para un RTD de nquel

Ilustracin 13 Entrada de datos RTD

Ilustracin 14 Tabla de valores del RTD

Ilustracin 15 Comprobacin RTD (Nquel)

Ilustracin 16 Diagrama de la funcin de la resistencia detectora de temperatura (Nquel)

Ilustracin 17 Entrada y salida de la seal de RTD con amplitud de entrada 100

CONCLUSIONES

Mediante el uso de lookup de simulink es posible ingresar la

caracterstica esttica del sensor y poder identificar la grfica
que sta describe
La seal de salida depende de la seal de entrada y de la
caracterstica esttica particular del sensor
Los termistores NTC aumentan la temperatura mientras se disminuye
la resistencia y su coeficiente de temperatura es negativo.
Los termistores PTC al disminuir la temperatura aumenta la
resistencia y su coeficiente de temperatura es positivo.
Una vez teniendo los valores de la caracterstica esttica podemos
verlos como una seal senoidal o tambin como una grfica de
funciones pueden ser exponenciales o lineales.

RECOMENDACIONES

Se debe tomar en cuenta la sintaxis que usa matlab para el

correcto ingreso de funciones y datos en el programa
Verificar que los datos e intervalos ingresados sean los
correctos antes de graficar

BIBLIOGRAFA

iTabla Caractersticas generales de los termistores NTC de uso ms frecuente,

Echeverra, L. (2014). Instrumentacin Mecnica y Mecatrnica. Sangolqu: DECEM Pag
184