BLOQUE

BLOQUE TEMTICO
TEMTICO 1:
1: MECNICA
MECNICA DE
DE LA
LA PARTCULA
PARTCULA
TEMA
TEMA 1.
1. CINEMTICA
CINEMTICA DE
DE UNA
UNA PARTCULA
PARTCULA

Tema 1. Cinemtica de la partcula.

Concepto de movimiento.
Vectores posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Componentes intrnsecas de la aceleracin.
Clasificacin de los movimientos.
Composicin de movimientos.
Transformadas de Galileo: sistema de referencia inercial.

TEMA 1. CINEMTICA DE UNA PARTCULA

1. Vector de posicin. Desplazamiento. Velocidad y Aceleracin. Valores medios e
instantneos
Vector de posicin: vector que une el origen del sistema de
referencia con la situacin del mvil en cada instante.
Vector desplazamiento: variacin que experimenta la posicin de
un mvil.
Trayectoria: lnea que une las sucesivas posiciones que adopta el mvil.

Coordenadas cartesianas de un vector

Velocidad media: variacin que experimenta la posicin de un mvil en la unidad

de tiempo.
Vector velocidad media

Mdulo de la velocidad media

Velocidad instantnea: es la derivada de la

posicin con respecto al tiempo.

Coordenadas
cartesianas
vector velocidad

del

x
La direccin del vector velocidad es siempre
tangente a la trayectoria

Mdulo del vector velocidad

Definimos el vector unitario como aquel cuya direccin es la de la tangente a la

trayectoria en cada punto y cuyo sentido es el del movimiento: este vector, de
mdulo constante y direccin variable, marca, pues, la direccin y el sentido de la
velocidad instantnea.

Aceleracin media: variacin que experimenta la velocidad instantnea del mvil en la

unidad de tiempo.
Vector aceleracin media

Mdulo de la aceleracin media

Aceleracin instantnea: es la derivada de la velocidad instantnea con respecto al

tiempo.
Coordenadas cartesianas
del vector aceleracin
Mdulo del vector aceleracin

EJEMPLOS
1- A position-time graph for a particle moving along the x axis is shown in Figure 1.
(a) Find the average velocity in the time interval t =1.50 s to t = 4.00 s. (b) Determine
the instantaneous velocity at t = 2.00 s by measuring the slope of the tangent line
shown in the graph. (c) At what value of t is the velocity zero. d) Plot the v-t and a-t
graphs. Sol: a) 1,14 m/s; b) 3,7m/s; c) t=4s
t (s)

V(m/s)

-6

-3,7

-1

2,6

Ecuacin posicin-tiempo de una

partcula que describe un movimiento.
Figura 1

2- A particle starts from rest and accelerates as shown in Figure 2. Determine (a) the
particles speed at t = 10.0 s and at t = 20.0 s, and (b) the distance traveled in the first
20.0 s. Sol: (20 m/s; 60 m/s)

Figura 2

OPERACIONES CON VECTORES

SUMA DE VECTORES

Propiedad conmutativa

DIFERENCIA DE VECTORES

MOVIMIENTO EN UNA DIRECCIN

In Figure 3, match each vx -t graph on the left with the ax -t graph on the
right that best describes the motion.

Figura 3

2. COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN

Dichas componentes miden los cambios en el
mdulo y la direccin del vector velocidad
instantnea
y
dichas
componentes
son
perpendiculares entre s.

Aceleracin tangencial. Mide los cambios del vector velocidad en mdulo (es el
mdulo lo que se deriva) y su direccin coinciden con los del vector velocidad.

Vector aceleracin
tangencial

Mdulo
del
vector
aceleracin tangencial

Aceleracin normal. Mide los cambios que experimenta la velocidad en

direccin (es el vector unitario lo que se deriva) y su direccin y sentido
es perpendicular al del vector velocidad.
Consideremos un MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME. La
aceleracin se debe exclusivamente al cambio en la direccin de la
velocidad.

Ambos
tringulos
son
semejantes y sus lados son
proporcionales.

COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN

Movimiento
de
una partcula a lo
largo de una
curva arbitraria
que se encuentra
en un plano xy.

Descripcin de los
vectores unitarios
en la direccin de
las aceleraciones
tangenciales
y
normales.

PROBLEMAS
4. La velocidad de una partcula en un cierto instante, es v = 5i 2 j + 2k (m/s)) y su aceleracin
a = 2i 3 j (m/s2 ). Determinar: a) el mdulo de su aceleracin tangencial, b) el mdulo de su
aceleracin
normal y c) el radio de curvatura en dicho instante.
SOL: a) 0,69 m/s2; b) 3,54 m/s2; c) 9,33 m
5. En un movimiento rectilneo se mantiene constante, con valor k, el producto de su posicin
por su velocidad. Encontrar la ecuacin de la posicin en funcin del tiempo para este
movimiento, si inicialmente su posicin era x0.

TIPOS DE MOVIMIENTOS

Cualquier tipo de movimiento se puede caracterizar mediante las ecuaciones

horarias del movimiento: posicin, velocidad y aceleracin-tiempo. Veamos algunos
ejemplos:
Movimiento Rectilneo Uniforme. Partcula que se mueve en el eje X con v=cte y
trayectoria rectilnea.

(a)

(b)

Representacin de la (a) ecuacin horaria y de la velocidad para un movimiento

rectilineo en sentido (a) positivo y (b) negativo del eje X.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Partcula que se mueve en el eje X

con a=cte; trayectoria rectilnea implica velocidad y aceleracin paralelos.

Movimiento en el que la velocidad de la partcula aumenta con el tiempo

y la aceleracin tangencial es del mismo sentido que la velocidad.

Ejemplo de movimiento uniformemente

Lanzamiento de un objeto en vertical.

acelerado:

Eliminando el tiempo de la ecuaciones horarias

de la posicin y la velocidad se obtiene:

Movimiento en el que la velocidad de la partcula

disminuye con el tiempo y la aceleracin tangencial es de
sentido contrario a la velocidad.

Trayectoria

EJEMPLO: MOVIMIENTO EN UNA DIRECCIN

Expresar la ecuacin horaria y la velocidad y aceleracin frente al tiempo para

cada movimiento.

Diagrama de movimiento

Movimiento Parablico
El movimiento tiene lugar con aceleracin constante. La velocidad instantnea y la
aceleracin no son paralelos y la trayectoria no es rectilnea pero s es plana.

ymax

xmax

Trayectoria Parablica
La ecuacin de la trayectoria se obtiene eliminando el tiempo de la ecuaciones
paramtricas.
Ecuaciones Paramtricas
Eliminamos
el tiempo

Ecuacin de la trayectoria

Distancia mxima horizontal

Se obtiene aplicando la condicin de y=0 en la ecuacin de la trayectoria

g
y = 0 = xtg
2

2
v
cos
0

2
x

x=0

Altura mxima
Se aplica la condicin de vy=0 , se obtiene el tiempo y se
sustituye en la ecuacin de la ordenada y

vy = 0

v0 sen
t=
g

Representacin grfica del alcance mximo horizontal para distintos valores del
ngulo de inclinacin. Demostrar que el ngulo para el valor mximo de Xmax es
de 45.

PROBLEMAS
12. Las ecuaciones paramtricas de la posicin de una partcula vienen dadas por:

x = 2 se n t
y = 2 cos t

Hallar:
a) la rapidez en cualquier instante, b) los mdulos de las aceleraciones normal y tangencial en
cualquier instante,
c) la ecuacin de la trayectoria y el tipo de movimiento descrito por el cuerpo.
13. Una piedra se lanza horizontalmente con una velocidad de 10 m/s. Hallar el radio de
curvatura de su trayectoria a los 3 s de comenzar el movimiento. (g = 10 m/s2)
3. Una pelota resbala por un tejado que forma un ngulo de 30 con la horizontal y, al llegar
al borde, queda en libertad con una velocidad de 10 m/s. La altura desde el borde del tejado es
60 m y la anchura de la calle es 30 m. Calcular: a) la ecuacin de la trayectoria descrita por la
pelota, b) caer al suelo o chocar con la pared opuesta? c) situacin de la pelota en el
instante en que su velocidad forma un ngulo de 45 con la horizontal. (g = 10m/s2). NOTA:
El sistema de referencia se ha tomado con origen en el punto de salida (borde del tejado) y eje
vertical positivo hacia abajo.
SOL: a)

; b) cae al suelo, c) x = 3,17 m; y = 2,50 m

MOVIMIENTO CIRCULAR
Radin es el ngulo central de una circunferencia cuyo
arco tiene una longitud igual al radio:
El radin es la unidad de medida del ngulo en el S.I. y
es adimensional.

Se define la velocidad angular (w) como la derivada

del espacio angular con respecto al tiempo.
(rad/s)
La velocidad angular puede expresarse como un vector
de mdulo la derivada del espacio angular respecto al
tiempo, direccin perpendicular al plano que contiene a
la trayectoria y sentido el del avance de un sacacorchos
en el sentido del giro.

Definicin de producto vectorial:

= cte

Movimiento Circular Uniforme. Es aqul cuya trayectoria es una circunferencia y en

el que la velocidad angular es constante.

= cte

v2 2 R2
an = =
= 2 R = cte
R
R

El movimiento circular uniforme es un movimiento peridico: aqul en el que el mvil pasa, a

intervalos regulares de tiempo, por los mismos puntos de la trayectoria y con idntica
velocidad. Para este conjunto de movimientos se definen las magnitudes perodo y frecuencia.

Perodo (T), es el tiempo que tarda el mvil en describir un ciclo completo.

Frecuencia (f), es el nmero de ciclos que describe el mvil en la unidad de tiempo.

Movimiento Circular Uniformemente Acelerado. Es aqul cuya trayectoria es una

circunferencia y en el que la aceleracin angular es constante.
La aceleracin angular es la derivada de la
velocidad angular con respecto del tiempo.

(rad/s2)

Puesto que y R son constantes, la aceleracin tangencial es constante en este

movimiento. Puesto que no es constante, la aceleracin normal no es constante y
tampoco lo ser la aceleracin total.

Movimiento
Circular
Movimiento
Circular

Movimiento Lineal

SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES Y ACELERADOS. Existen dos tipos

de sistemas de referencia: los que se encuentran en reposo absoluto, o se mueven con
velocidad vectorial constante respecto de uno que se encuentre en reposo absoluto, y
los que se mueven con algn tipo de aceleracin: los primeros se denominan
INERCIALES y los segundos NO INERCIALES o ACELERADOS. La Tierra, debido
a la rotacin de la misma, no es estrictamente un sistema de referencia inercial, ya que
tiene una aceleracin dirigida hacia el eje de rotacin. En el ecuador, dicha aceleracin
vale:

LAS TRANSFORMACIONES DE GALILEO. Sirven para determinar la posicin,

velocidad y aceleracin de un objeto, respecto de un sistema de referencia inercial, si
las conocemos respecto de otro sistema de referencia, tambin inercial.
La persona que est sobre la cinta
transformadora percibe que el joven se
desplaza a menor velocidad que la persona
que se encuentra fuera de la cinta.

v0

Sean dos sistemas de referencia, que

se mueven, uno respecto al otro, con
movimiento de traslacin uniforme,
es decir, son dos sistemas de
referencia inerciales, se han de
cumplir las siguientes expresiones:

Transformadas de Galileo

Trayectorias que perciben un observador fijo (B) y un observador (A) que se

desplaza en un monopatn a velocidad constante.

9. La brjula de un avin indica que su proa se dirige hacia el norte y su indicador de

velocidad seala que se mueve respecto al aire con una rapidez de 120 km/h. Si hay un
viento de 50 km/h, que sopla de Oeste a Este, calcular: a) la rapidez del avin respecto
a tierra, b) en qu direccin debe el piloto mantener el rumbo para marchar en
direccin norte? cul ser entonces su rapidez? SOL: a) 130 km/h, b) 24,6E
(Noroeste); 109,1 km/h
a)

b)

14. Un punto material describe un movimiento circular de radio 2 cm. La relacin

entre la posicin del punto y el tiempo viene expresada por la ecuacin s=0,1t3 (cm, s).
Hallar el mdulo de las aceleraciones normal y tangencial del punto en el instante en
que su velocidad vale 0,3 m/s. SOL: an = 4,5 m/s2; at = 0,06 m/s2

OBJETIVOS
Reconocer la diferencia entre los vectores posicin, desplazamiento, velocidad y
aceleracin.
Escribir y razonar las ecuaciones de los vectores de posicin, velocidad y
aceleracin en los movimientos: rectilneo y uniforme, uniformemente acelerado
y parablico.
Escribir y razonar las ecuaciones paramtricas y de la trayectoria de los
movimientos anteriormente citados.
Describir las componentes intrnsecas de la aceleracin. Razonar su significado
fsico
Escribir y razonar las ecuaciones temporales (posicin, velocidad y aceleracin
frente al tiempo) de los movimiento circular uniforme y circular y
uniformemente acelerado.
Distinguir entre los sistemas de referencia inerciales y acelerados o no inerciales
Escribir las ecuaciones de posicin, velocidad y aceleracin en movimientos
relativos y en sistemas de referencia inerciales y acelerados.