Comunicaciones Industriales

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Aplicacin Industrial bus de campo CAN

en un vehculo

Eliecer Cifuentes Flrez

Cod: 15987682

Abril de 2015
Aplicacin prctica del bus de campo en un vehculo

Tenemos 3 redes CAN :

1*- mezcla de informacin y entretenimiento (Infotainmet)
2*- Confort (Aire acondicionado, puertas, Eleva-vidrios)
3*- Sistema de traccin (ABS, Motor RPM, etc)
Con el fin de mejorar las prestaciones de los vehculos, son necesarios una
gran cantidad de sensores y actuadores que interactan entre ellos gracias a las unidades
de control, las cuales procesan la informacin y la transmiten
Transmisin de datos: La unidad de control emisora acondiciona la informacin para
que el resto de unidades conectadas a la lnea la puedan recibir y entender, Una vez est
el mensaje preparado, la unidad emisora lo enva por la red, si los necesita, dicha unidad
los adopta y los procesa, si no, los ignora.
Como funciona: En el funcionamiento intervienen los siguientes elementos: El
controlador recibe del microordenador dispuesto en la unidad de control los datos que se
han de enviar El los procesa y los transmite al transceptor que es un emisor y receptor
que transforma los datos del controlador en seales elctricas y los enva por las lneas
del bus de datos asimismo recibe los datos y los transforma para el controlador.

Con dos bits se obtienen cuatro diferentes variantes

Protocolo de transmisin: Se compone de mltiples bits seguidos. El nmero de bits de

un protocolo de datos depende del tamao del campo de datos

El grfico muestra la estructura esquemtica de un protocolo de datos, En el campo de

control Se especifica la cantidad de informacin que est contenida en el campo de
datos, En el campo de confirmacin los receptores sealizan al transmisor, que han
recibido correctamente el protocolo de enlace de datos
Ejemplo: Informacin acerca de los estados operativos en que se encuentran las
diferentes funciones, informacin acerca de qu mando a distancia por radiofrecuencia
ha sido accionado; en qu estado operativo se encuentra el cierre centralizado y si
existen averas, etc

Prioridad en los mensajes: El protocolo con la prioridad superior se transmite primero,

el protocolo de datos de la unidad de control para ABS/EDS es, por motivos de
seguridad, ms importante que el protocolo de la unidad de control para cambio
automtico, si los motivos estn referidos al confort de la conduccin, Cada protocolo

de datos tiene asignado un cdigo de once bits en el campo de estado, en funcin de su

prioridad

CAN-Bus en el sistema de confort:

Esta maqueta de este sistema se compone de una centralita de confort, la cual realiza las
funciones de control del cierre, alarma, Aire acondicionado (Climatizador), etc. En la
maqueta tambin se encuentran los elevalunas delanteros , que se componen de un
motor y un pequeo sistema digital, Esto es una pequea parte de los sistemas que se
encuentran en este tipo de buses.
Analisis: Para poder acceder a las tramas del bus CAN en un vehiculo y proceder a
analizarlas es necesario un elemento que permita leer y escribir tramas en el bus, A su
vez es necesario que las velocidades de acceso sean configurables tanto para el acceso
desde PC como para bus CAN, El adaptador CAN232 [1] proporciona todas las
funciones requeridas intercambiando datos con el bus CAN y con un puerto serie RS232
estndar

Monitorizacin: La aplicacin utilizada para monitorizar el bus tiene un interfaz

grfico sencillo y llamativo , pero a su vez funcional , que permite ver de forma grfica
y en tiempo real los datos que circulan por el bus, La adquisicin de datos se realiza
teniendo en cuenta que los sistemas de automocin se basan en la transmisin de datos
mediante eventos generados por tiempo , de modo que la adquisicin de datos ha de ser
peridica , y adems no interferir con el resto de los procesos, Tambin se representan
los distintos identificadores que han aparecido en el bus desde la conexin , el ltimo
dato recibido con ese identificador y si se desea , la representacin en binario en tiempo
real de los datos seleccionados

Para catalogar los datos , introduce la posibilidad de asociar a cada identificador un

nombre de hasta 100 caracteres , mostrando en pantalla el identificador , la descripcin
asociada , el ltimo dato y el instante de llegada de este , guardando adems todos los
datos recibidos de un identificador, La aplicacin tambin muestra las tramas de tipo
RTR ( tramas remotas ) marcando la fila en azul para distinguirlas de las tramas de datos
, indicando el identificador , la descripcin si se le asigna y el instante de llegada, Todos
los datos recibidos se almacenan en memoria en el orden en que aparecen , ofreciendo la
posibilidad de guardarlos en un fichero de texto para su posterior procesado , as como
de abrir ficheros previamente guardados.

Aplicacin de control: Para realizar un control desde el PC de la maqueta , se crea

una aplicacin capaz de mostrar en tiempo real algunos de los parmetros del bus de
confort a la vez que permite volcar datos al bus, Sin embargo , si que se puede acotar el
tiempo que transcurre entre el momento en el que se inicia la transmisin desde el
programa y el momento en el que se inserta en el bus, Este tiempo ser en todo caso
menor al periodo del ciclo bsico , ya que el periodo de este ciclo es de 20 milisegundos
y experimentalmente se comprueba que si se enva desde el PC peridicamente una
trama a travs del adaptador CAN-RS232 , en el bus se refleja esa trama con una
variacin jitter menor al propio tamao de la trama , con lo que no afectar al
funcionamiento del sistema.

Conclusiones: Se ha desarrollado un entorno de monitorizacin que permite analizar y

descubrir los datos que circulan por el bus de una forma grfica y sencilla , de modo que
se pueda ver en el PC las variaciones de los datos dentro del bus ante estmulos externos
a los elementos de una maqueta.
Se ha podido entender el funcionamiento de CAN de una forma grfica y prctica

Bibliografia:
www.can-cia.org/can/
www.can-cia.org/can/protocol/history/history.html
www.can-cia.org/applications/cankingdom/
www.serconet.com/usr/laureanog/HPV1B_31.HTM
www.semiconductors.bosch.de/de/20/can/index.asp
www.can.bosch.com
http://es.wikipedia.org/wiki/CAN_bus
www.canbus.galeon.com/electronica/canbus.htm
www.ihs.com.es/
2. TRANSMISIN DE DATOS
http://www.kvaser.com/index.htm
www.unavarra.es
3. CAN DEL MICRO dsPIC30F4013
www.port.de/pdf/CAN_Bit_Timing.pdf
http://cabierta.uchile.cl/revista/19/articulos/pdf/edu4.doc
www.microchip.com
4. ANEXO: Dispositivos CAN
http://www.can-cia.org/products/pg2005/html/index.htm
http://www.canusb.com/index.htm
http://www.ixxat.de/
APLICACIN DIDCTICA PARA ANALIZAR LAS COMUNICACIONES POR CAN-BUS DEL
SISTEMA DE CONFORT DE UN VEHCULO AUTOMVIL C. GIRN, J. PASTOR Departamento de
Electrnica. Universidad de Alcal. Alcal de Henares (Madrid) Espaa