LABORATORIO 1: SISTEMA TERMICO

Johny Prez, Jeisson Forero, Kevin

20092005057, 20092005036, 20101005078
Ingeniera Electrnica, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Bogot, Colombia
Japv91@hotmail.es
Resumen Mediante la primera prctica de
laboratorio se modela, se disea y se implementa un
sistema trmico con el fin de analizar el
comportamiento de dicho sistema y compararlo con
resultados esperados tericamente. Entonces se
realiza una comparacin entre los datos obtenidos
por simulacin y los obtenidos en la prctica, los
cuales se ven directamente reflejados en la Funcin
de Transferencia de la planta aumentada.
Palabras clave: Sistema trmico, Funcin de
transferencia, Planta aumentada.
Abstract In the first lab is modeled, designed and
implemented a thermal system in order to analyze
the behavior of the system and compare it with
theoretically expected results. Then a comparison
between the data obtained by simulation and the
results in practice, which are directly reflected in the
transfer function of the augmented plant is done..
Keywords: Thermal
Increased plant.

system,Transfer

adecuada que permita comparar los

resultados obtenidos en la prctica con el
modelo fsico- matemtico.

Observar que tan eficiente es la etapa de

potencia para variar la temperatura del
sistema.
III. DISEO

Como se mencion con anterioridad, el diseo

consta de tres partes o etapas, que a su vez se
encuentran divididas con el fin de mostrar con
ms detalle el proceso de diseo.
La figura 1 muestra el diagrama de bloques del
diseo de la planta aumentada.

function,

I. INTRODUCCIN
El sistema trmico elaborado para este laboratorio
tendr un volumen de 1000 cm3 y estar
construido de tres partes: driver voltaje y de
corriente, planta trmica y circuito acondicionador
de seal. Al enviar un voltaje promedio desde el
driver a la planta trmica, la temperatura de la
planta deber variar en un rango de 0 a 30C.
Dicha temperatura ser sensada y enviada a un
circuito de acondicionamiento de seal cuya
salida ser visualizada por medio de un
osciloscopio.
II. OBJETIVOS

Caracterizar una planta de temperatura,

para poder obtener de esta manera el
modelo de su correspondiente funcin de
transferencia.

Simular el modelo de la planta

aumentada, mediante una herramienta

Visualizacin

DRIVER DE TEMPERATURA
Para el diseo del driver se tienen en cuenta las
especificaciones pedidas, en este caso debemos
controlar la luminosidad de un bombillo que ser
el encargado de aumentar la temperatura en la
planta, entre nuestras opciones se poda controlar
directamente con un potencimetro por que el
bombillo es bsicamente una resistencia y al ser
conectado en serie se puede controlar el voltaje de
la misma, pero por consecuencia, el
potencimetro consumira mucha potencia, es

decir, el circuito seria ineficiente por el gran

consumo de potencia innecesaria. Se decidi
implementar el suministro de energa a la planta
por medio de un PWM, porque aunque lo
componen ms elementos y es un circuito ms
complejo, su consumo de potencia es bajo y se
puede controlar la luminosidad directamente
desde un potencimetro pero trabajando a un
voltaje promedio desde la fuente de alimentacin
correspondiente al tiempo que permanece
encendida dicha fuente, mas propiamente dicho
ancho de pulso.

R5(2)

R5
12V

R6

Q3

1Khm

2N3904

Q1
IRF9530
R4(1)

R4
PWM

Q2

Q4
2N3906

2N3904

10Ohm

El circuito implementado para el PWM se muestra

Figura 1., en el cual se pude observar el uso de un
oscilador astable, en este caso el LM555...

Figura 3. Driver de corriente

Figura 1. Montaje del PWM

L1

1Khm

PLANTA TERMICA

Para el diseo delaplantase siguieron las

especificaciones dadas, elaborar un cubo de 10 cm
x 10 cm x 10 cm, para esto se utiliz el icopor y
cartn paja para proteger la estructura,ya que es de
bajo costo, fcil de manejar y sus caractersticas
son
su
ligereza,
resistencia
a
la humedad ypropiedades trmicas que permiten
conservar el frio y en nuestro caso el calor.
Utilizamos el cartn paja para darle la forma,
mayor resistencia y para obtener un mayor
incremento de calor forramos el interior con papel
aluminio.
En la seleccin del elemento calefactor utilizamos
un bombillo incandescente de 12 V a 8 W, y una
corriente de 666 mA, adems se logra una
variacin de temperatura de 24C-70.2C
cumpliendo con el requisito de variar por lo
menos 30C la temperatura.

Figura 2.PWM

DRIVER DE CORRIENTE
Aunque pudiramos variar la potencia por medio
del PWM, se vio necesario implementar una etapa
de potencia, porque el Oscilador Lm555 no ofrece
la corriente suficiente y se necesitan
aproximadamente 1.5A. Se utiliz una
configuracin de transistores conocida como par
Darlington que viene integrada en los circuitos
TIP, por lo tanto, se utiliz el TIP122 que ofrece
una gran corriente de colector de 3 A5 A, el
circuito implementado se muestra en la Figura 3.

Al conectar el bombillo a 12 V, es decir con un

PWM al 100%, se observ la variacin de 24C70.2C.

SENSOR
Para el sensor se seleccion el LM35 por su bajo
costo, trabaja a -55C-150C, baja impedancia,
linealidad y precisin en la medicin de la
temperatura, adems de su sensibilidad de 10.0
mV/C.

ACONDICIONADOR
Como la sensibilidad del sensor es de 10 mV/C y
se necesita que la sensibilidad sea de 100 mV/C,

8
7
6

por lo cual se solucion con un amplificador no

inversor de ganancia 10.

5
4

Por medio de la frmula (1):

Vo Rf
G= =
+1
Vi R1

(1)

8
1

Obtenemos Rf = 120 K, R1=12 K, ademas

para obtener un balance ellctrico se coloca una
resistencia de 13.33 K, el circuito se muestra en
la Figura 4.

-500

-400

-300

-200

-100

100

7
6
5

U2:B(VCC+) 12 V

4
U2:B
4

U3:A

U1

5
7
6

1
2

11

LF353
VOUT

12Khm
4

28.0

R1

R2
LM35
Sensor
Temperatura

Seguidor de
Voltaje

R3

LM324
Amplificador de
Seal

120Khm

13.33Khm

Figura 4. Circuito acondicionador sensor

2
1

-500

-400

-300

-200

-100

se obtiene un comportamiento
como se muestra en la Figura 3 y 4.

IV. PROCEDIMIENTO Y PRUEBAS

Para determinar el comportamiento

del sistema con respecto al tiempo,
es necesario realizar una toma de
muestras, despus de unir las
etapas del diseo. Con esto se
podr determinar la respuesta del
sistema y poder estimar una funcin
de transferencia que describa el
modelo. Con un PWM del 100% de la
seal que para nuestro caso es de 5
V, este valor entrega al bombillo
una intensidad con la que el sensor
toma los datos mostrados en el
anexo1 y traza el comportamiento
que el sistema tienecomo se ve en
la Figura 1 y 2. De la misma manera
se realiza una nueva toma de datos
mostrados en el anexo 2 con una
entrada del 80% de la seal, es
decir con 4 V a la entrada del PWM,

Figura 1. Grafica de la respuesta del

sistema con la entrada al escaln de

4
Voltios (Roll de 100 seg)

Figura 2. Grafica del tiempo de

establecimiento del
sistema con la
entrada al escaln de 4 Voltios (Roll
de 100 seg)
V. CALCULOS TEORICOS-PRACTICOS

Con los datos obtenidos se puede

proceder a hallar la expresin de la
funcin de transferencia del sistema
asumindolo como un sistema de

100

primer
orden
gracias
a
las
caractersticas de las grficas, y
asumiendo este tipo de respuesta
como una respuesta al escaln la
cual tiene como forma estndar de
funcin de transferencia (2).

G ( s )=

k
s+1

y (t )=U (s )K (1e )

y (t )=4K (1e )
Con los datos de la tabla 1, para
encontrar el K de la funcin de
transferencia escogemos:

(2)

s ( 5 )=3

(3)

s ( 2 )=4

(4)

s ( 1 )=5

(5)

K=

y y o 7.312.55
=
V
4
4

K= 1.19

Vi = 4V

Segn los datos obtenidos en la tabla 1 y

al analizar la grfica 1:

6
5

y( ) 7.33V

ts=1728 s

3
2
1

Por lo tanto para encontrar el valor de

tao:

ts=4.

(6)

=432 s

100

200

300

400

500

Entonces la funcin de transferencia del

sistema es:

G ( s )=

1.19
432 s+ 1

La entrada es un escaln, entonces:

Y ( s )=G ( s ) U (s)

u ( t ) =4 V
4
U ( s )=
s
Entonces la respuesta en el tiempo del
sistema trmico es:

Y ( s )=

(7)

1.19 4
432 s+ 1 s

Las grficas en MATLAB para la

anterior funcin de transferencia se
visualizan en la figura 3 y 4; la figura 4
muestra el tiempo de establecimiento.

600

700

Figura 4. Grafica

G ( s ) obtenida por medio de

de

MATLAB (Escalon de 4V, ts ).

9

50

100

150

200

250

300

350

Vi = 5 V

Figura 5. Grafica de la respuesta

escaln 5 V.
Figura 6. Grafica de la respuesta

escaln 5 V (ts).

Segn los datos obtenidos en la tabla 1 y

al analizar la grfica 1:
Figura 3. Grafica de G ( s ) obtenida
por medio de MATLAB (Escalon de
4V).

y( ) 8.1V
ts=1749 s

Por lo tanto para encontrar el valor de

tao:

ts=4.

(6)

=437.2 s
La entrada es un escaln, entonces:

400

450

500

u ( t ) =5V
U ( s )=

5
s

Entonces la respuesta en el tiempo del

sistema trmico es:
t

y (t )=5K (1e )
Con los datos de la tabla 1, para
encontrar el K de la funcin de
transferencia escogemos:

K=

Figura 5 Grafica de

G ( s ) obtenida

por medio de MATLAB (Escaln de

5V).

y y o 8.42.55
=
V
5
5

K=1.11
Entonces la funcin de transferencia del
sistema es:

G ( s )=

1.11
447.2 s+1

Y ( s )=G ( s ) U (s)

Y ( s )=

(7)

1.11 5
437.2 s+ 1 s

Las graficas en MATLAB para la

anterior funcin de transferencia se
visualizan en el figura 3 y 4; la figura 4
muestra el tiempo de establecimiento.

Figura 5 Grafica de

G ( s ) obtenida

por medio de MATLAB (Escaln de 5V,

ts).

Funcin de transferencia de la planta

aumentada

G ( s )=

k
s+1

Y ( s )=G ( s ) U (s)

(8)

(9)

Y ( s )=

k u(t )
(10)
s+1 s

IV. CONCLUSIONES

Por medio de este laboratorio se concluye

que el sistema trmico diseado con las
especificaciones
dadas,
tiene
un
comportamiento de primer orden.

Se supuso que el sistema es estable para

poder empezar a modelar.

Para disear una planta se deben tener en

cuenta las distintas especificaciones, para as
investigar y decidir la opcin ms adecuada
que llegue a modelar este sistema.

ANEXOS
ANEXO 1.

ANEXO 2